CN213944418U - 一种数控折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种数控折弯机，公开了底座、取料模块和下压固定模块，底座设置为中空结构，底座上端中部设置有加工台，加工台上端中部设置有凹槽，底座上端左侧转动连接有上料模块，底座上端右侧转动连接有取料模块，上料模块和取料模块结构相同，且均包括矩形管、从动轮、滑动柱、L形横管、吸盘和第二伸缩杆，矩形管下部通过轴承转动连接底座，矩形管下端贯穿底座连接有从动轮；本装置体积较小安装方便，可同时进行上料和取料，行程简单，工作快捷，工序耗时大为降低,工作效率大为提升，且料板加工时，弹簧带动压板首先接触挤压固定料板，工作精度高，废品率低，且设备结构简单，制造成本低，运行成本低。

Description

一种数控折弯机

技术领域

本实用新型涉及弯折机设备技术领域，尤其涉及一种数控折弯机。

背景技术

折弯机是利用所配备的模具(通用或专用模具)将冷态下的金属板材折弯成各种几何截面形状的工件，折弯机一般采用折弯机专用数控系统，针对不同厚度和尺寸的板材，我们通常会选择不同的折弯模具，其中根据需求，折弯机的功能、配置和价格也各有不同，对于汽车、飞机制造和造船等行业来说，其数控折弯机功能丰富，价格高昂，占地面积较大，针对轻工或手工制品等行业来说，为了降低成本，很多还是采用简单的机械加手工模式进行工件折弯工作。

目前，现有折弯机部分采购和使用成本高昂，对于中小轻工或手工企业来说，实用性不佳，部分折弯机自动化程度低，需要较多的人工进行操作，劳动强度大，存在一定的安全隐患，且山下料繁琐费时，工序耗时长，加工效率低下。为解决上述问题，本申请中提出一种数控折弯机。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种数控折弯机，本装置体积较小安装方便，可同时进行上料和取料，行程简单，工作快捷，工序耗时大为降低,工作效率大为提升，且料板加工时，弹簧带动压板首先接触挤压固定料板，工作精度高，废品率低，且设备结构简单，制造成本低，运行成本低。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提出了一种数控折弯机，包括底座、取料模块和下压固定模块，底座设置为中空结构，底座上端中部设置有加工台，加工台上端中部设置有凹槽，底座上端左侧转动连接有上料模块，底座上端右侧转动连接有取料模块，上料模块和取料模块结构相同，且均包括矩形管、从动轮、滑动柱、L形横管、吸盘和第二伸缩杆，矩形管下部通过轴承转动连接底座，矩形管下端贯穿底座连接有从动轮，矩形管内部上侧滑动连接有滑动柱，滑动柱上端贯穿矩形管连接有L形横管，L形横管另一端连接有吸盘，矩形管内部底端设置有第二伸缩杆，第二伸缩杆上端连接滑动柱；

底座内部底端中心设置有旋转动力模块，底座内部左侧设置有气动模块，底座上端后侧设置有立板，立板上端设置有横板，横板左侧和右侧均滑动连接有若干导向杆，导向杆下端均贯穿横板共同连接升降板，升降板下端左侧和右侧均设置有模具，升降板上端中部设置有圆筒，横板上端中部内嵌设置有第一伸缩杆，第一伸缩杆下端贯穿横板连接圆筒，升降板下端中部设置有下压固定模块。

优选的，旋转动力模块包括伺服电机、主动轮和同步带，伺服电机上端通过电机轴连接有主动轮，主动轮通过同步带连接从动轮。

优选的，底座内部底端右侧设置有电池，底座下端设置有防滑垫。

优选的，气动模块包括真空泵、主送气管和支送气管，真空泵后部设置有主送气管，主送气管下部设置有电控阀，主送气管另一端贯穿底座延伸到底座外，主送气管另一端通过三通阀连接有一对支送气管，每个支送气管另一端均通过旋转接头连接L形横管。

优选的，下压固定模块包括滑杆、弹簧和压板，滑杆上端贯穿升降板延伸至圆筒内，滑杆上端连接有限位块，滑杆下端设置有压板，滑杆下部套设有弹簧。

优选的，底座左端设置有开关组，开关组电性连接伺服电机、电池、第一伸缩杆、电控阀和第二伸缩杆。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：工作时，本装置体积较小安装方便，通过真空泵和电控阀可灵活取放料，单个伺服电机同时带动上料模块和下料模块转动，精度高，故障率低，配合第二伸缩杆可同时进行上料和取料，行程简单，工作快捷，工序耗时大为降低,工作效率大为提升，且料板加工时，弹簧带动压板首先接触挤压固定料板，工作精度高，废品率低，且设备结构简单，制造成本低，运行成本低。

附图说明

图1为本实用新型提出的数控折弯机的结构示意图。

图2为本实用新型提出的数控折弯机中加工台的俯视图。

附图标记：1、底座；2、加工台；3、凹槽；4、上料模块；5、取料模块； 6、伺服电机；7、主动轮；8、同步带；9、电池；10、真空泵；11、主送气管； 12、支送气管；13、立板；14、导向杆；15、升降板；16、圆筒；17、第一伸缩杆；18、模具；19、滑杆；20、弹簧；21、压板；22、开关组；501、矩形管； 502、从动轮；503、滑动柱；504、L形横管；505、吸盘；506、第二伸缩杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-2所示，本实用新型提出的一种数控折弯机，包括底座1、取料模块5和下压固定模块，底座1设置为中空结构，底座1上端中部设置有加工台2，加工台2上端中部设置有凹槽3，底座1上端左侧转动连接有上料模块4，底座 1上端右侧转动连接有取料模块5，上料模块4和取料模块5结构相同，且均包括矩形管501、从动轮502、滑动柱503、L形横管504、吸盘505和第二伸缩杆 506，矩形管501下部通过轴承转动连接底座1，矩形管501下端贯穿底座1连接有从动轮502，矩形管501内部上侧滑动连接有滑动柱503，滑动柱503上端贯穿矩形管501连接有L形横管504，L形横管504另一端连接有吸盘505，矩形管501内部底端设置有第二伸缩杆506，第二伸缩杆506上端连接滑动柱503，底座1内部底端右侧设置有电池9，底座1下端设置有防滑垫；

底座1内部底端中心设置有旋转动力模块，旋转动力模块包括伺服电机6、主动轮7和同步带8，伺服电机6上端通过电机轴连接有主动轮7，主动轮7通过同步带8连接从动轮502，底座1内部左侧设置有气动模块，气动模块包括真空泵10、主送气管11和支送气管12，真空泵10后部设置有主送气管11，主送气管11下部设置有电控阀，主送气管11另一端贯穿底座1延伸到底座1外，主送气管11另一端通过三通阀连接有一对支送气管12，每个支送气管12另一端均通过旋转接头连接L形横管504；

底座1上端后侧设置有立板13，立板13上端设置有横板，横板左侧和右侧均滑动连接有若干导向杆14，导向杆14下端均贯穿横板共同连接升降板15，升降板15下端左侧和右侧均设置有模具18，升降板15上端中部设置有圆筒16，横板上端中部内嵌设置有第一伸缩杆17，第一伸缩杆17下端贯穿横板连接圆筒 16，升降板15下端中部设置有下压固定模块，下压固定模块包括滑杆19、弹簧 20和压板21，滑杆19上端贯穿升降板15延伸至圆筒16内，滑杆19上端连接有限位块，滑杆19下端设置有压板21，滑杆19下部套设有弹簧20，底座1左端设置有开关组22，开关组22电性连接伺服电机6、电池9、第一伸缩杆17、电控阀和第二伸缩杆506；

工作时，电池9供电，安装不受限，上料模块4取料后，伺服电机6带动主动轮7顺时针转动一百八十度，主动轮7通过同步带8带动从动轮502、矩形管501、滑动柱503和L形横管504旋转一百八十度，使得料板位于加工台2上侧，第二伸缩杆506带动L形横管504和吸盘505下移，而后关闭电控阀，物料落于凹槽3内，然后第二伸缩杆506复位，伺服电机6带动主动轮7再次顺时针转动九十度，此时第一伸缩杆17通过圆筒16带动升降板15沿着导向杆14下移，压板21首先接触挤压固定料板，而后模具18带动料板沿着加工台2的边缘弯折，此时压板21带动滑杆19缓慢上移，弹簧20提供下压力，行程简单，工作快捷；

加工完成后，第一伸缩杆17带动升降板15复位，弹簧20带动压板21下移复位，此时伺服电机6带动主动轮7再次顺时针转动九十度，此时上料模块4 的吸盘505位于待加工料板上方，取料模块5的吸盘505位于加工后的料板上方，两个第二伸缩杆506同时带动上料模块4的吸盘505和取料模块5的吸盘 505下移接触物料，在真空泵10作用下，开启电控阀，两个吸盘505吸取物料，两个第二伸缩杆506同时带动上料模块4的吸盘505和取料模块5的吸盘505 上移复位，此时此时伺服电机6带动主动轮7再次顺时针转动一百八十度，由此循环往复工作，即可同时进行代加工料板的安放和加工后料板的取走，工序耗时大为降低，且设备结构简单，制造成本低，运行成本低。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (6)

1.一种数控折弯机，其特征在于，包括底座(1)、取料模块(5)和下压固定模块；底座(1)设置为中空结构，底座(1)上端中部设置有加工台(2)，加工台(2)上端中部设置有凹槽(3)，底座(1)上端左侧转动连接有上料模块(4)，底座(1)上端右侧转动连接有取料模块(5)，上料模块(4)和取料模块(5)结构相同，且均包括矩形管(501)、从动轮(502)、滑动柱(503)、L形横管(504)、吸盘(505)和第二伸缩杆(506)，矩形管(501)下部通过轴承转动连接底座(1)，矩形管(501)下端贯穿底座(1)连接有从动轮(502)，矩形管(501)内部上侧滑动连接有滑动柱(503)，滑动柱(503)上端贯穿矩形管(501)连接有L形横管(504)，L形横管(504)另一端连接有吸盘(505)，矩形管(501)内部底端设置有第二伸缩杆(506)，第二伸缩杆(506)上端连接滑动柱(503)；

底座(1)内部底端中心设置有旋转动力模块，底座(1)内部左侧设置有气动模块，底座(1)上端后侧设置有立板(13)，立板(13)上端设置有横板，横板左侧和右侧均滑动连接有若干导向杆(14)，导向杆(14)下端均贯穿横板共同连接升降板(15)，升降板(15)下端左侧和右侧均设置有模具(18)，升降板(15)上端中部设置有圆筒(16)，横板上端中部内嵌设置有第一伸缩杆(17)，第一伸缩杆(17)下端贯穿横板连接圆筒(16)，升降板(15)下端中部设置有下压固定模块。

2.根据权利要求1所述的数控折弯机，其特征在于，旋转动力模块包括伺服电机(6)、主动轮(7)和同步带(8)，伺服电机(6)上端通过电机轴连接有主动轮(7)，主动轮(7)通过同步带(8)连接从动轮(502)。

3.根据权利要求1所述的数控折弯机，其特征在于，底座(1)内部底端右侧设置有电池(9)，底座(1)下端设置有防滑垫。

4.根据权利要求1所述的数控折弯机，其特征在于，气动模块包括真空泵(10)、主送气管(11)和支送气管(12)，真空泵(10)后部设置有主送气管(11)，主送气管(11)下部设置有电控阀，主送气管(11)另一端贯穿底座(1)延伸到底座(1)外，主送气管(11)另一端通过三通阀连接有一对支送气管(12)，每个支送气管(12)另一端均通过旋转接头连接L形横管(504)。

5.根据权利要求1所述的数控折弯机，其特征在于，下压固定模块包括滑杆(19)、弹簧(20)和压板(21)，滑杆(19)上端贯穿升降板(15)延伸至圆筒(16)内，滑杆(19)上端连接有限位块，滑杆(19)下端设置有压板(21)，滑杆(19)下部套设有弹簧(20)。

6.根据权利要求1所述的数控折弯机，其特征在于，底座(1)左端设置有开关组(22)，开关组(22)电性连接伺服电机(6)、电池(9)、第一伸缩杆(17)、电控阀和第二伸缩杆(506)。

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