CN219725228U - 一种电池芯壳加工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池芯壳加工系统，包括机架、若干夹爪、驱动装置和控制器，所述机架上依次均匀设置有若干工位，所述工位上设有与控制器电性连接的传感器，所述传感器用于监测工件放置情况且可发送信号至控制器，若干所述夹爪设于工位上方且与工位一一对应，所述驱动装置设于机架上且与控制器电性连接，当所述传感器监测若干工位上有工件时，所述驱动装置可驱动若干夹爪同步动作以取放工位上的工件。本实用新型结构合理、加工效率高且良品率高。

Description

一种电池芯壳加工系统

技术领域

本实用新型涉及汽车配件技术领域，具体为一种电池芯壳加工系统。

背景技术

目前新能源汽车行业发展迅速，动力电池的产能提升和安全标准是总装量产和整车交付的关键前提，该关键前提中急需突破的核心内容是动力电池芯壳制造，铝材质芯壳制造技术直接决定了车型产品的产能和安全系数，目前在芯壳制造领域中，通常的加工方式是，每个工位相互独立，通常由一个或两个工人负责一个工位上工件的加工，多个工件在上一工位上加工完成后再转运至下一工位进行加工，存在诸如加工效率低、自动化程度低、质量稳定性差等技术问题。

实用新型内容

本实用新型结构合理，它解决了现有技术中电池芯壳加工效率低、自动化程度低及质量稳定性差的技术问题，具有结构合理、加工效率高且良品率高的技术效果。所采用的技术方案如下：

一种电池芯壳加工系统，包括机架、若干夹爪、驱动装置和控制器，所述机架上依次均匀设置有若干工位，所述工位上设有与控制器电性连接的传感器，所述传感器用于监测工件放置情况且可发送信号至控制器，若干所述夹爪设于工位上方且与工位一一对应，所述驱动装置设于机架上且与控制器电性连接，当所述传感器监测若干工位上有工件时，所述驱动装置可驱动若干夹爪同步动作以取放工位上的工件。

在上述技术方案的基础之上，所述驱动装置包括第一驱动单元和滑座，所述滑座设于若干工位上方且与机架滑动连接，所述第一驱动单元固设于机架上且可驱动滑座往复滑移，所述夹爪包括第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与滑座固接，所述第二气缸与滑座上下可滑移地连接，所述第二气缸向下固接有托板，所述托板向下连接有若干吸盘，所述吸盘通过气路管道与气源连接以取放工件上的工位。

在上述技术方案的基础之上，若干所述吸盘沿托板轴向呈“Z”形排列布置，以均匀吸附工件。

在上述技术方案的基础之上，所述滑座包括多个安装座，多个所述安装座通过连接板连接，所述安装座套设在机架的滑杆外且与滑杆滑动连接，且所述安装座与滑杆滑动连接处套设有直线轴承。

在上述技术方案的基础之上，若干所述工位包括依次设置的定位工位、定位整形工位、旋切工位、打磨工位和扩口工位，所述定位工位上设有若干气缸以定位工件，使具有良好的位置精度；所述定位整形工位上设有第一扩口模具，所述第一扩口模具用于对芯壳两端口进行扩口整形，且当第一扩口模具对芯壳两端口扩口整形时可轴向定位芯壳，以方便进行后续旋切加工；所述旋切工位上设有旋切模具，所述旋切模具可对芯壳轴向两端口进行旋切处理；所述打磨工位上设有打磨组件，所述打磨组件用于对旋切后的芯壳两端口进行打磨去毛刺；所述扩口工位上设有第二扩口模具，所述第二扩口模具用于对打磨后的芯壳两端口进行扩口整形。

在上述技术方案的基础之上，还包括打码工位，所述打码工位上设有可在芯壳上打码的打码机，所述打码机对由第二扩口模具扩口整形后的工件进行打码；所述定位工位上若干气缸在芯壳宽度方向上定位芯壳。

在上述技术方案的基础之上，还包括传送带，所述传送带设于若干工位的前方，用于运输工件。

在上述技术方案的基础之上，所述机架向下连接有高度可调的地脚。

有益效果

本实用新型结构合理，机架上依次设置有多个加工工位，多个夹爪与多个加工工位一一对应，多个夹爪同步动作，如此在批量生产时可同时取放多个工件，极大地提高了加工效率，同时还简化了结构，多个夹爪同步动作由一个驱动单元驱动，大大降低了生产制造成本。此外，多个工位包括依次设置的定位工位、定位整形工位、旋切工位、打磨工位、扩口工位和打码工位，且每个工位上都设有传感器，如此可自动地完成芯壳焊接成型后的处理工艺，生产效率高、成品率高，有利于节约企业用工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1：本实用新型的立体结构示意图一；

图2：本实用新型的立体结构示意图二；

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本文的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本文的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。本文中，术语“第一”、“第二”等仅被用来将一个元素与另一个元素区分开来，而不要求或者暗示这些元素之间存在任何实际的关系或者顺序。实际上第一元素也能够被称为第二元素，反之亦然。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的结构、装置或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种结构、装置或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的结构、装置或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中的术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本文和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本文的描述中，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本文中，除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本文中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

本文中，术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

如图1和2所示的一种电池芯壳加工系统，包括机架1、六个夹爪2、驱动装置和控制器(未示出)，本实施例中，所述机架1为框架结构，且机架1向下连接有高度可调的地脚。所述机架1上依次均匀设置有六个工位，每一工位上设有与控制器电性连接的传感器(未示出)，所述传感器用于监测工件放置情况且可发送信号至控制器，其中传感器为现有技术，本领域技术人员可根据需求选购，控制器设于控制箱内，控制箱固设在机架1上。六个夹爪2设于工位上方且与工位一一对应。

如图1和2所示，所述驱动装置包括第一驱动单元4和滑座5，所述滑座5设于若干工位上方且与机架1滑动连接，具体为，所述滑座5包括多个安装座51，多个安装座51通过连接板52连接，所述安装座51套设在机架1上的滑杆53外且与滑杆53滑动连接，且所述安装座51与滑杆53滑动连接处套设有直线轴承，所述第一驱动单元4包括固设于机架上的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与连接板51固定连接，第一气缸且可驱动连接板往复滑移，且所述第一气缸与控制器电性连接，当所述传感器监测六个工位上的任一工位有工件时，所述驱动装置可驱动若干夹爪2同步动作以取放工位上的工件。

如图2所示，所述夹爪2包括第二气缸21，所述第二气缸21的活塞杆与连接板52固接，所述第二气缸21与连接板52上下可滑移地连接，所述第二气缸21向下固接有托板22，托板22水平设置且向下连接有四个吸盘23，其中四个吸盘23沿托板轴向呈“Z”形排列布置，且高度位置相同，以均匀吸附工件，所述吸盘23通过气路管道与气源连接，且该气路管道上设有与控制器电性连接的电动气泵，当吸盘23靠近工件时电动气泵控制吸盘吸取或释放工件，以从工位上取放工件。

本实施例中，如图2所示，所述工位包括依次设置的定位工位6、定位整形工位7、旋切工位8、打磨工位9、扩口工位10和打码工位11，所述定位工位6上设有若干气缸以定位工件，使具有良好的位置精度，具体为定位工位6上若干气缸在芯壳宽度方向上定位芯壳；所述定位整形工位7上设有第一扩口模具(未示出)，所述第一扩口模具用于对芯壳两端口进行扩口整形，且当第一扩口模具对芯壳两端口扩口整形时可轴向定位芯壳，以方便进行后续旋切加工，其中第一扩口模具用于对旋切前的芯壳两端口进行扩口，为现有技术，如申请号CN202220240038.6电子烟锂电池扩口装置中所示，本领域技术人员根据需求选购即可；所述旋切工位8上设有旋切模具(未示出)，所述旋切模具可对芯壳轴向两端口进行旋切处理，其中旋切模具为现有技术，如CN201820918485.6电池铝壳直通系列旋切设备所示，本领域技术人员根据需求选购即可；所述打磨工位9上设有打磨组件，所述打磨组件用于对旋切后的芯壳两端口进行打磨去毛刺，打磨组件为现有技术，如CN202221896957.5一种锂电池铝壳用打磨装置中所示，本领域技术人员根据需求选购即可；所述整形工位7以及扩口工位10上设有第二扩口模具(未示出)，所述第二扩口模具用于对打磨后的芯壳两端口的轻微变形进行扩口整形，如申请号CN202220240038.6电子烟锂电池扩口装置中所示，本领域技术人员根据需求选购即可；所述打码工位11上设有用于在芯壳上打码的打码机，打码机为现有技术，此处不再赘述。

此外，还包括传送带(未示出)，所述传送带设于若干工位的前方，用于运输工件。

工作过程

以批量化加工为例，六个工位上均放置有工件

首先，控制器控制第二气缸21动作从初始高度下移并靠近工件，待第二气缸21上的吸盘23接近工件时，控制器控制电动气泵工作，使吸盘23吸附工件；

之后，控制器控制第二气缸21向上位移，第二气缸21的活塞杆带动工件上移；

之后控制器控制第一驱动单元4动作，第一驱动单元4控制连接板52相对机架1滑移，使六个夹爪2同步向前位移两个工位间的间距；

之后，控制器控制第二气缸21向下位移，当工件向下接触工件时，所述传感器发送信号至控制器，控制器控制电动气泵关停，吸盘放开工件；

之后，控制器控制第二气缸21上移至初始高度位置；

之后，控制器控制第一驱动单元4动作，第一驱动单元4控制连接板52相对机架1滑移，使六个夹爪2同步向后位移两个工位间的间距，至初始位置。

如此循环往复，在本实用新型的加工系统中同时对多个工件在同一设备上进行连续加工，结构简单，生产效率高且自动化程度高，经济效益好。

上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种电池芯壳加工系统，其特征在于，包括机架(1)、若干夹爪(2)、驱动装置和控制器，所述机架(1)上依次均匀设置有若干工位，所述工位上设有与控制器电性连接的传感器，所述传感器用于监测工件放置情况且可发送信号至控制器，若干所述夹爪(2)设于工位上方且与工位一一对应，所述驱动装置设于机架(1)上且与控制器电性连接，当所述传感器监测若干工位上有工件时，所述驱动装置可驱动若干夹爪(2)同步动作以取放工位上的工件。

2.根据权利要求1所述的电池芯壳加工系统，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动单元(4)和滑座(5)，所述滑座(5)设于若干工位上方且与机架(1)滑动连接，所述第一驱动单元(4)固设于机架(1)上且可驱动滑座(5)往复滑移，所述夹爪(2)包括第二气缸(21)，所述第二气缸(21)的活塞杆与滑座(5)固接，所述第二气缸(21)与滑座(5)上下可滑移地连接，所述第二气缸(21)向下固接有托板(22)，所述托板(22)向下连接有若干吸盘(23)，所述吸盘(23)通过气路管道与气源连接以取放工件上的工位。

3.根据权利要求2所述的电池芯壳加工系统，其特征在于，若干所述吸盘(23)沿托板轴向呈“Z”形排列布置，以均匀吸附工件。

4.根据权利要求2所述的电池芯壳加工系统，其特征在于，所述滑座(5)包括多个安装座(51)，多个所述安装座(51)通过连接板(52)连接，所述安装座(51)套设在机架(1)的滑杆(53)外且与滑杆(53)滑动连接，且所述安装座(51)与滑杆(53)滑动连接处套设有直线轴承。

5.根据权利要求1～4中任一所述的电池芯壳加工系统，其特征在于，若干所述工位包括依次设置的定位工位(6)、定位整形工位(7)、旋切工位(8)、打磨工位(9)和扩口工位(10)，所述定位工位(6)上设有若干气缸以定位工件；所述定位整形工位(7)上设有第一扩口模具，所述第一扩口模具用于对芯壳两端口进行扩口整形，且当第一扩口模具对芯壳两端口扩口整形时可轴向定位芯壳，以方便进行后续旋切加工；所述旋切工位(8)上设有旋切模具，所述旋切模具可对芯壳轴向两端口进行旋切处理；所述打磨工位(9)上设有打磨组件，所述打磨组件用于对旋切后的芯壳两端口进行打磨去毛刺；所述扩口工位(10)上设有第二扩口模具，所述第二扩口模具用于对打磨后的芯壳两端口的轻微变形进行扩口整形。

6.根据权利要求5所述的电池芯壳加工系统，其特征在于，还包括打码工位(11)，所述打码工位(11)上设有可在芯壳上打码的打码机，所述打码机对由第二扩口模具扩口整形后的工件进行打码；所述定位工位(6)上若干气缸在芯壳宽度方向上定位芯壳。

7.根据权利要求6所述的电池芯壳加工系统，其特征在于，还包括传送带，所述传送带设于若干工位的前方，用于运输工件。

8.根据权利要求6或7所述的电池芯壳加工系统，其特征在于，所述机架向下连接有高度可调的地脚。