CN117206778A - 配电箱焊接工装及焊接工艺 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供配电箱焊接工装及焊接工艺，涉及配电箱领域。配电箱焊接工装，包括：固定箱，所述固定箱的顶部固定连接有加工台，所述固定箱的内腔分别设置有与加工台配合使用的驱动组件和限位组件；所述加工台的四周均设置有标记组件；所述固定箱的一侧固定连接有防护罩，所述防护罩远离固定箱的一侧分别设置有旋转组件和定位组件。该配电箱焊接工装及焊接工艺，通过驱动组件、限位组件、标记组件、旋转组件、定位组件和转运组件的配合，对配电箱的两组长边侧板、两组宽边侧板以及上下位置的底板和顶板进行快速定位、转运和转向操作，为配电箱焊接作业提供便利，取代人工操作方式，省时省力，提高配电箱的焊接成型效率，安全性高。

Description

配电箱焊接工装及焊接工艺

技术领域

本申请涉及配电箱技术领域，具体而言，涉及配电箱焊接工装及焊接工艺。

背景技术

配电箱是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上，构成低压配电装置，正常运行时可借助手动或自动开关接通或分断电路，故障或不正常运行时借助保护电器切断电路或报警，借测量仪表可显示运行中的各种参数，还可对某些电气参数进行调整，对偏离正常工作状态进行提示或发出信号。

配电箱在各发、配、变电所中经常用到，而配电箱通常采用焊接方式加工而成，由于配电箱由两组长边侧板、两组宽边侧板以及上下位置的底板和顶板构成，在工人对配电箱焊接期间，大多采用手压方式对侧板、底板和顶板进行压紧焊接，不仅耗时费力，而且焊接期间迸溅的火花也对工人造成伤害，效率也较为低下。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在传统采用手压方式对配电箱的侧板、底板和顶板进行焊接，耗时费力的同时，效率也较为低下，同时焊接迸溅的火花也对工人造成伤害的技术问题之一。为此，本申请提出配电箱焊接工装及焊接工艺。

根据本申请实施例的配电箱焊接工装，包括：固定箱，所述固定箱的顶部固定连接有加工台，所述固定箱的内腔分别设置有与加工台配合使用的驱动组件和限位组件；

所述加工台的四周均设置有标记组件；

所述固定箱的一侧固定连接有防护罩，所述防护罩远离固定箱的一侧分别设置有旋转组件和定位组件。

根据本申请的一些实施例，所述驱动组件包括双头电机，所述双头电机固定在固定箱内腔的底部，所述双头电机的一根输出轴固定连接有第一驱动锥齿轮且第一驱动锥齿轮的一侧啮合有第一从动锥齿轮，所述第一从动锥齿轮的顶部固定连接有第二驱动锥齿轮且第二驱动锥齿轮的四周均设置有第二从动锥齿轮，四组所述第二从动锥齿轮的另一侧设置有丝杆。

根据本申请的一些实施例，所述限位组件包括滑轨，四组所述滑轨开设在加工台的四周，四组所述丝杆靠近第二驱动锥齿轮的内腔嵌设有与第二从动锥齿轮固定配合的第一电动推杆，四组所述丝杆的表面螺纹连接有螺纹套且螺纹套的顶部固定连接有与滑轨滑动配合的滑架，四组所述滑架远离螺纹套的一侧固定连接有支臂且支臂的另一侧固定连接有第一吸泵，四组所述第一吸泵的吸气口连通有第一吸盘。

根据本申请的一些实施例，所述标记组件包括X轴电动滑轨，两组所述X轴电动滑轨设置在加工台的两侧，两组所述X轴电动滑轨的表面滑动连接有X轴电动滑轨滑座，所述加工台的另外两侧均设置有Z轴电动滑轨，两组所述Z轴电动滑轨的表面滑动连接有Z轴电动滑轨滑座，两组所述X轴电动滑轨滑座和Z轴电动滑轨滑座的顶部均固定连接有与第一吸盘配合使用的红外信号传感器。

根据本申请的一些实施例，所述旋转组件包括第二电动推杆，所述第二电动推杆嵌设在双头电机的另一根输出轴内，所述第二电动推杆的活塞杆固定连接有卡扣头，所述防护罩靠近固定箱的内腔转动连接有第一转盘且第一转盘的一侧开设有与卡扣头配合使用的卡扣槽，所述防护罩远离固定箱的内腔转动连接有与第一转盘配合使用的第二转盘，所述第一转盘和第二转盘的四周均嵌设有滑套且滑套的内壁滑动连接有弯杆。

根据本申请的一些实施例，所述定位组件包括支架，所述支架固定在第二转盘远离第一转盘的中心处，所述支架远离防护罩的一侧嵌设有断路器，所述支架远离防护罩的另一侧固定连接有与断路器配合使用的主电磁铁，所述主电磁铁的四周均通过支板固定连接有与断路器配合使用的副电磁铁。

根据本申请的一些实施例，所述固定箱的一侧固定连接有地轨架，所述地轨架上设置有转运组件，所述转运组件包括长型气缸，所述长型气缸固定在地轨架的一侧，所述长型气缸的活塞杆固定连接有推送杆且推送杆的另一侧固定连接有底座，所述底座底部的四周均转动连接有与地轨架配合使用的滑轮，所述底座的顶部固定连接有转向座且转向座的顶部设置有工业机械臂，所述工业机械臂远离转向座的一侧设置有第二吸泵且第二吸泵的吸气口连通有第二吸盘，所述第二吸泵的一侧固定连接有与第二吸盘配合使用的工业相机。

根据本申请的一些实施例，所述加工台顶部的中心处开设有与滑轨配合使用的放置槽，所述加工台的四周均开设有与红外信号传感器配合使用的刻度线槽。

根据本申请的一些实施例，所述加工台靠近刻度线槽的四周均开设有T型滑槽且T型滑槽的内腔滑动连接有与X轴电动滑轨滑座和Z轴电动滑轨滑座固定配合的T型滑块。

配电箱的焊接工艺，根据上述所述的配电箱焊接工装，包括如下步骤：

步骤一、首先工人分别将配电箱的四组金属侧板贴合放置在四组第一吸盘上，且四组金属侧板为两组配电箱长边侧板和两组配电箱宽边侧板，两组配电箱长边侧板和两组配电箱宽边侧板采用对立放置，并上下保持一平，再控制四组第一吸泵开启并通过第一吸盘对配电箱的四组金属侧板进行预先吸附固定，再控制四根丝杆内的第一电动推杆开启，待四组第一电动推杆带动四组第二从动锥齿轮向内侧移动并到达第二驱动锥齿轮的啮合位置，此时，第二电动推杆处于关闭初始状态，再控制双头电机开启，并通过第一驱动锥齿轮带动第一从动锥齿轮上的第二驱动锥齿轮同步转动，第二驱动锥齿轮带动四组第二从动锥齿轮上的第一电动推杆同步转动，四组第一电动推杆带动四根丝杆同步转动，四根丝杆带动四组螺纹套同步向内侧移动，由四组滑架和滑轨对四组支臂提供滑动限位补偿，则四组螺纹套通过四组支臂带动四组第一吸泵上的第一吸盘同步向内侧移动，则四组第一吸盘带动吸附定位后的四组金属侧板同步向内侧移动；

步骤二、与此同时，分别控制两组X轴电动滑轨和Z轴电动滑轨同步开启，两组X轴电动滑轨和Z轴电动滑轨对应带动两组X轴电动滑轨滑座和Z轴电动滑轨滑座按照当前配电箱长边和宽边规格尺寸进行移动，两组X轴电动滑轨滑座和Z轴电动滑轨滑座带动四组红外信号传感器沿加工台进行相应移动，直至四组红外信号传感器移动至符合当前配电箱长边和宽边规格尺寸位置，并参考加工台上的刻度线槽对到位后的两组红外信号传感器位置进行复检，四组第一吸盘上的四组金属侧板分前后到达四组红外信号传感器位置时，对应控制四根丝杆内的第一电动推杆两两相继关闭，并带动四组第二从动锥齿轮脱离第二驱动锥齿轮啮合位置并复位至初始状态，则四组金属侧板按照当前配电箱长边和宽边长度规格尺寸到达预定位置，即可完成四组金属侧板的定位工作，工人再对到位后的四组金属侧板边缘进行焊接作业，完成配电箱的四边框架焊接工作；

步骤三、待四组金属侧板焊接完成后，控制长型气缸开启并通过推送杆带动底座上的滑轮在地轨架内向前推送至第一位置点，再由转向座为工业机械臂提供转向支撑补偿，工业机械臂带动第二吸泵上的第二吸盘到达完成焊接工作的四组金属侧板的其中一面，且由工业相机对到达位置画面进行拍照定位，再控制第二吸泵开启并通过第二吸盘对四组金属侧板的其中一面进行吸附定位，待四组金属侧板吸附定位完成后，工业机械臂带动完成焊接工作的四组金属侧板整体朝防护罩方位转换，同理，长型气缸继续带动工业机械臂上完成焊接工作的四组金属侧板整体前移至至第二位置点，并将完成焊接工作的四组金属侧板整体放置在主电磁铁和四组副电磁铁上，并控制断路器开启对主电磁铁和四组副电磁铁进行通电，通电后的主电磁铁和四组副电磁铁携带电磁吸附力对完成焊接工作的四组金属侧板整体进行吸附定位，等待状态转换；

步骤四、紧接着，控制第二电动推杆开启并带动卡扣头卡入第一转盘上的卡扣槽内，且此时，四组第一电动推杆处于关闭初始状态，再控制双头电机通过第二电动推杆带动第一转盘转动，第一转盘通过滑套带动弯杆转动，弯杆带动第二转盘上的支架转动，支架通过主电磁铁和四组副电磁铁带动吸附定位且完成焊接工作的四组金属侧板进行整体转动至第一状态时，工业机械臂通过第二吸泵和第二吸盘对事先放置的配电箱底板吸附移动至四组金属侧板的底座预留位置，工人再对四组金属侧板和到位后的底板之间进行焊接作业，完成配电箱的底座焊接工作，再继续带动四组金属侧板转动至第二状态时，同理，再将配电箱的顶板吸附移动至四组金属侧板的顶座预留位置，并对其进行焊接作业，即可完成配电箱框架的整体焊接工作；

步骤五、然后工人借助超声探伤仪对配电箱的四组金属侧板、底板和顶板位置的焊点进行检测，待检测合格后，再将预留箱门位置的金属侧板进行切割开槽，并依次将铰链和带有门锁的箱门安装至配电箱上，最后工人再对配电箱其他位置进行开孔、开槽和喷涂作业，即可制得配电箱成品。

本申请的有益效果是：在配电箱焊接期间，先由驱动组件的双头电机提供统一驱动来源，第一驱动锥齿轮、第一从动锥齿轮、第二驱动锥齿轮和第二从动锥齿轮的齿轮传动配合，带动四组丝杆进行同步转动，再由限位组件的第一电动推杆对四组第二从动锥齿轮的行程位置进行调节，并通过四组螺纹套带动四组滑架和支臂上的四组第一吸泵和第一吸盘对配电箱的两组长边侧板和两组宽边侧板按照配电箱规格参数进行内移，该配电箱焊接工装及焊接工艺，与此同时，由标记组件的两组X轴电动滑轨和X轴电动滑轨滑座和两组Z轴电动滑轨和Z轴电动滑轨滑座带动四组红外信号传感器按照配电箱规格参数进行长边和宽边标记，为四组第一吸盘上的两组长边侧板和两组宽边侧板提供位移标记，使两组长边侧板和两组宽边侧板到达预定位置，利于两组长边侧板和两组宽边侧板的后续焊接工作，紧接着由旋转组件的第二电动推杆对卡扣头和第一转盘上的卡扣槽提供行程调节补偿，并通过滑套和弯杆带动第二转盘进行转动，第二转盘再带动定位组件的支架进行转动，并通过断路器对主电磁铁和四组副电磁铁进行供电和断路控制，对吸附定位后的配电箱侧板框架实现状态转换效果，利于配电箱底板和顶板的焊接工作，且配电箱侧板框架、底板和顶板焊接期间，由转运组件的长型气缸提供推送驱动源，并通过推送杆和滑轮带动底座和转向座上的工业机械臂进行位移调节，再由工业机械臂、第二吸泵、第二吸盘和工业相机对配电箱侧板框架、底板和顶板进行转运操作，为配电箱两组长边侧板、两组宽边侧板以及上下位置的底板和顶板的焊接工作提供便利，省时省力的同时，也提高配电箱的焊接成型效率，同时也取代人工操作方式，以防焊接迸溅的火花对工人造成伤害，提高安全性。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是根据本申请实施例的配电箱焊接工装及焊接工艺的立体结构示意图；

图2是根据本申请实施例的配电箱焊接工装及焊接工艺的立体结构后视图；

图3是根据本申请实施例的配电箱焊接工装及焊接工艺的立体结构配电箱侧板、底板和顶板的限位状态图；

图4是根据本申请实施例的配电箱焊接工装及焊接工艺的立体结构配电箱结构转运状态图；

图5是根据本申请实施例的配电箱焊接工装及焊接工艺的立体结构局部侧视剖面图；

图6是根据本申请实施例的驱动组件、限位组件、旋转组件和定位组件结构主视图；

图7是根据本申请实施例的驱动组件和限位组件结构局部侧视剖面图；

图8是根据本申请实施例的驱动组件、旋转组件和定位组件结构局部侧视图；

图9是根据本申请实施例的标记组件结构俯视图；

图10是根据本申请实施例的转运组件结构仰视图；

图11是根据本申请实施例的固定箱、加工台和地轨架结构局部后视剖面图。

图标：1、固定箱；2、加工台；3、驱动组件；31、双头电机；32、第一驱动锥齿轮；33、第一从动锥齿轮；34、第二驱动锥齿轮；35、第二从动锥齿轮；36、丝杆；4、限位组件；41、滑轨；42、第一电动推杆；43、螺纹套；44、滑架；45、支臂；46、第一吸泵；47、第一吸盘；5、标记组件；51、X轴电动滑轨；52、X轴电动滑轨滑座；53、Z轴电动滑轨；54、Z轴电动滑轨滑座；55、红外信号传感器；6、防护罩；7、旋转组件；71、第二电动推杆；72、卡扣头；73、第一转盘；74、卡扣槽；75、第二转盘；76、滑套；77、弯杆；8、定位组件；81、支架；82、断路器；83、主电磁铁；84、副电磁铁；9、地轨架；10、转运组件；101、长型气缸；102、推送杆；103、底座；104、滑轮；105、转向座；106、工业机械臂；107、第二吸泵；108、第二吸盘；109、工业相机；11、放置槽；12、刻度线槽；13、T型滑槽；14、T型滑块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参考附图描根据本申请实施例的配电箱焊接工装及焊接工艺。

如图1-图11示，根据本申请实施例的配电箱焊接工装，包括：固定箱1，固定箱1的顶部固定连接有加工台2，固定箱1的内腔分别设置有与加工台2配合使用的驱动组件3和限位组件4；

加工台2的四周均设置有标记组件5；

固定箱1的一侧固定连接有防护罩6，防护罩6远离固定箱1的一侧分别设置有旋转组件7和定位组件8。

如图7至图10示，驱动组件3包括双头电机31，双头电机31固定在固定箱1内腔的底部，双头电机31的一根输出轴固定连接有第一驱动锥齿轮32且第一驱动锥齿轮32的一侧啮合有第一从动锥齿轮33，第一从动锥齿轮33的顶部固定连接有第二驱动锥齿轮34且第二驱动锥齿轮34的四周均设置有第二从动锥齿轮35，四组第二从动锥齿轮35的另一侧设置有丝杆36，在配电箱焊接期间，先由驱动组件3的双头电机31提供统一驱动来源，第一驱动锥齿轮32、第一从动锥齿轮33、第二驱动锥齿轮34和第二从动锥齿轮35的齿轮传动配合，带动四组丝杆36进行同步转动；

限位组件4包括滑轨41，四组滑轨41开设在加工台2的四周，四组丝杆36靠近第二驱动锥齿轮34的内腔嵌设有与第二从动锥齿轮35固定配合的第一电动推杆42，四组丝杆36的表面螺纹连接有螺纹套43且螺纹套43的顶部固定连接有与滑轨41滑动配合的滑架44，四组滑架44远离螺纹套43的一侧固定连接有支臂45且支臂45的另一侧固定连接有第一吸泵46，四组第一吸泵46的吸气口连通有第一吸盘47，由限位组件4的第一电动推杆42对四组第二从动锥齿轮35的行程位置进行调节，并通过四组螺纹套43带动四组滑架44和支臂45上的四组第一吸泵46和第一吸盘47对配电箱的两组长边侧板和两组宽边侧板按照配电箱规格参数进行内移；

标记组件5包括X轴电动滑轨51，两组X轴电动滑轨51设置在加工台2的两侧，两组X轴电动滑轨51的表面滑动连接有X轴电动滑轨滑座52，加工台2的另外两侧均设置有Z轴电动滑轨53，两组Z轴电动滑轨53的表面滑动连接有Z轴电动滑轨滑座54，两组X轴电动滑轨滑座52和Z轴电动滑轨滑座54的顶部均固定连接有与第一吸盘47配合使用的红外信号传感器55，与此同时，由标记组件5的两组X轴电动滑轨51和X轴电动滑轨滑座52和两组Z轴电动滑轨53和Z轴电动滑轨滑座54带动四组红外信号传感器55按照配电箱规格参数进行长边和宽边标记，为四组第一吸盘47上的两组长边侧板和两组宽边侧板提供位移标记，使两组长边侧板和两组宽边侧板到达预定位置，利于两组长边侧板和两组宽边侧板的后续焊接工作；

旋转组件7包括第二电动推杆71，第二电动推杆71嵌设在双头电机31的另一根输出轴内，第二电动推杆71的活塞杆固定连接有卡扣头72，防护罩6靠近固定箱1的内腔转动连接有第一转盘73且第一转盘73的一侧开设有与卡扣头72配合使用的卡扣槽74，防护罩6远离固定箱1的内腔转动连接有与第一转盘73配合使用的第二转盘75，第一转盘73和第二转盘75的四周均嵌设有滑套76且滑套76的内壁滑动连接有弯杆77，由旋转组件7的第二电动推杆71对卡扣头72和第一转盘73上的卡扣槽74提供行程调节补偿，并通过滑套76和弯杆77带动第二转盘75进行转动；

定位组件8包括支架81，支架81固定在第二转盘75远离第一转盘73的中心处，支架81远离防护罩6的一侧嵌设有断路器82，支架81远离防护罩6的另一侧固定连接有与断路器82配合使用的主电磁铁83，主电磁铁83的四周均通过支板固定连接有与断路器82配合使用的副电磁铁84，第二转盘75再带动定位组件8的支架81进行转动，并通过断路器82对主电磁铁83和四组副电磁铁84进行供电和断路控制，对吸附定位后的配电箱侧板框架实现状态转换效果，利于配电箱底板和顶板的焊接工作；

固定箱1的一侧固定连接有地轨架9，地轨架9上设置有转运组件10，转运组件10包括长型气缸101，长型气缸101固定在地轨架9的一侧，长型气缸101的活塞杆固定连接有推送杆102且推送杆102的另一侧固定连接有底座103，底座103底部的四周均转动连接有与地轨架9配合使用的滑轮104，底座103的顶部固定连接有转向座105且转向座105的顶部设置有工业机械臂106，工业机械臂106远离转向座105的一侧设置有第二吸泵107且第二吸泵107的吸气口连通有第二吸盘108，第二吸泵107的一侧固定连接有与第二吸盘108配合使用的工业相机109，配电箱侧板框架、底板和顶板焊接期间，由转运组件10的长型气缸101提供推送驱动源，并通过推送杆102和滑轮104带动底座103和转向座105上的工业机械臂106进行位移调节，再由工业机械臂106、第二吸泵107、第二吸盘108和工业相机109对配电箱侧板框架、底板和顶板进行转运操作，为配电箱两组长边侧板、两组宽边侧板以及上下位置的底板和顶板的焊接工作提供便利，省时省力的同时，也提高配电箱的焊接成型效率，同时也取代人工操作方式，以防焊接迸溅的火花对工人造成伤害，提高安全性；

加工台2顶部的中心处开设有与滑轨41配合使用的放置槽11，便于配电箱的四组金属侧板进行对齐放置，加工台2的四周均开设有与红外信号传感器55配合使用的刻度线槽12，便于工人对到位后的四组金属侧板位置进行复检，以防四组金属侧板出现错位现象，提高四组金属侧板的焊接精准度；

加工台2靠近刻度线槽12的四周均开设有T型滑槽13且T型滑槽13的内腔滑动连接有与X轴电动滑轨滑座52和Z轴电动滑轨滑座54固定配合的T型滑块14，对X轴电动滑轨滑座52和Z轴电动滑轨滑座54提供滑动限位补偿，提高X轴电动滑轨滑座52和Z轴电动滑轨滑座54的移动平稳性；

配电箱的焊接工艺，根据上述的配电箱焊接工装，包括如下步骤：

步骤一、首先工人分别将配电箱的四组金属侧板贴合放置在四组第一吸盘47上，且四组金属侧板为两组配电箱长边侧板和两组配电箱宽边侧板，两组配电箱长边侧板和两组配电箱宽边侧板采用对立放置，并上下保持一平，再控制四组第一吸泵46开启并通过第一吸盘47对配电箱的四组金属侧板进行预先吸附固定，再控制四根丝杆36内的第一电动推杆42开启，待四组第一电动推杆42带动四组第二从动锥齿轮35向内侧移动并到达第二驱动锥齿轮34的啮合位置，此时，第二电动推杆71处于关闭初始状态，再控制双头电机31开启，并通过第一驱动锥齿轮32带动第一从动锥齿轮33上的第二驱动锥齿轮34同步转动，第二驱动锥齿轮34带动四组第二从动锥齿轮35上的第一电动推杆42同步转动，四组第一电动推杆42带动四根丝杆36同步转动，四根丝杆36带动四组螺纹套43同步向内侧移动，由四组滑架44和滑轨41对四组支臂45提供滑动限位补偿，则四组螺纹套43通过四组支臂45带动四组第一吸泵46上的第一吸盘47同步向内侧移动，则四组第一吸盘47带动吸附定位后的四组金属侧板同步向内侧移动；

步骤二、与此同时，分别控制两组X轴电动滑轨51和Z轴电动滑轨53同步开启，两组X轴电动滑轨51和Z轴电动滑轨53对应带动两组X轴电动滑轨滑座52和Z轴电动滑轨滑座54按照当前配电箱长边和宽边规格尺寸进行移动，两组X轴电动滑轨滑座52和Z轴电动滑轨滑座54带动四组红外信号传感器55沿加工台2进行相应移动，直至四组红外信号传感器55移动至符合当前配电箱长边和宽边规格尺寸位置，并参考加工台2上的刻度线槽12对到位后的两组红外信号传感器55位置进行复检，四组第一吸盘47上的四组金属侧板分前后到达四组红外信号传感器55位置时，对应控制四根丝杆36内的第一电动推杆42两两相继关闭，并带动四组第二从动锥齿轮35脱离第二驱动锥齿轮34啮合位置并复位至初始状态，则四组金属侧板按照当前配电箱长边和宽边长度规格尺寸到达预定位置，即可完成四组金属侧板的定位工作，工人再对到位后的四组金属侧板边缘进行焊接作业，完成配电箱的四边框架焊接工作；

步骤三、待四组金属侧板焊接完成后，控制长型气缸101开启并通过推送杆102带动底座103上的滑轮104在地轨架9内向前推送至第一位置点，再由转向座105为工业机械臂106提供转向支撑补偿，工业机械臂106带动第二吸泵107上的第二吸盘108到达完成焊接工作的四组金属侧板的其中一面，且由工业相机109对到达位置画面进行拍照定位，再控制第二吸泵107开启并通过第二吸盘108对四组金属侧板的其中一面进行吸附定位，待四组金属侧板吸附定位完成后，工业机械臂106带动完成焊接工作的四组金属侧板整体朝防护罩6方位转换，同理，长型气缸101继续带动工业机械臂106上完成焊接工作的四组金属侧板整体前移至至第二位置点，并将完成焊接工作的四组金属侧板整体放置在主电磁铁83和四组副电磁铁84上，并控制断路器82开启对主电磁铁83和四组副电磁铁84进行通电，通电后的主电磁铁83和四组副电磁铁84携带电磁吸附力对完成焊接工作的四组金属侧板整体进行吸附定位，等待状态转换；

步骤四、紧接着，控制第二电动推杆71开启并带动卡扣头72卡入第一转盘73上的卡扣槽74内，且此时，四组第一电动推杆42处于关闭初始状态，再控制双头电机31通过第二电动推杆71带动第一转盘73转动，第一转盘73通过滑套76带动弯杆77转动，弯杆77带动第二转盘75上的支架81转动，支架81通过主电磁铁83和四组副电磁铁84带动吸附定位且完成焊接工作的四组金属侧板进行整体转动至第一状态时，工业机械臂106通过第二吸泵107和第二吸盘108对事先放置的配电箱底板吸附移动至四组金属侧板的底座预留位置，工人再对四组金属侧板和到位后的底板之间进行焊接作业，完成配电箱的底座焊接工作，再继续带动四组金属侧板转动至第二状态时，同理，再将配电箱的顶板吸附移动至四组金属侧板的顶座预留位置，并对其进行焊接作业，即可完成配电箱框架的整体焊接工作；

步骤五、然后工人借助超声探伤仪对配电箱的四组金属侧板、底板和顶板位置的焊点进行检测，待检测合格后，再将预留箱门位置的金属侧板进行切割开槽，并依次将铰链和带有门锁的箱门安装至配电箱上，最后工人再对配电箱其他位置进行开孔、开槽和喷涂作业，即可制得配电箱成品。

需要说明的是，双头电机31、第一电动推杆42、第二电动推杆71和长型气缸101具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘。

双头电机31、第一电动推杆42、第二电动推杆71和长型气缸101的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.配电箱焊接工装，其特征在于，包括：固定箱(1)，所述固定箱(1)的顶部固定连接有加工台(2)，所述固定箱(1)的内腔分别设置有与加工台(2)配合使用的驱动组件(3)和限位组件(4)；

所述加工台(2)的四周均设置有标记组件(5)；

所述固定箱(1)的一侧固定连接有防护罩(6)，所述防护罩(6)远离固定箱(1)的一侧分别设置有旋转组件(7)和定位组件(8)。

2.根据权利要求1所述的配电箱焊接工装，其特征在于，所述驱动组件(3)包括双头电机(31)，所述双头电机(31)固定在固定箱(1)内腔的底部，所述双头电机(31)的一根输出轴固定连接有第一驱动锥齿轮(32)且第一驱动锥齿轮(32)的一侧啮合有第一从动锥齿轮(33)，所述第一从动锥齿轮(33)的顶部固定连接有第二驱动锥齿轮(34)且第二驱动锥齿轮(34)的四周均设置有第二从动锥齿轮(35)，四组所述第二从动锥齿轮(35)的另一侧设置有丝杆(36)。

3.根据权利要求2所述的配电箱焊接工装，其特征在于，所述限位组件(4)包括滑轨(41)，四组所述滑轨(41)开设在加工台(2)的四周，四组所述丝杆(36)靠近第二驱动锥齿轮(34)的内腔嵌设有与第二从动锥齿轮(35)固定配合的第一电动推杆(42)，四组所述丝杆(36)的表面螺纹连接有螺纹套(43)且螺纹套(43)的顶部固定连接有与滑轨(41)滑动配合的滑架(44)，四组所述滑架(44)远离螺纹套(43)的一侧固定连接有支臂(45)且支臂(45)的另一侧固定连接有第一吸泵(46)，四组所述第一吸泵(46)的吸气口连通有第一吸盘(47)。

4.根据权利要求1所述的配电箱焊接工装，其特征在于，所述标记组件(5)包括X轴电动滑轨(51)，两组所述X轴电动滑轨(51)设置在加工台(2)的两侧，两组所述X轴电动滑轨(51)的表面滑动连接有X轴电动滑轨滑座(52)，所述加工台(2)的另外两侧均设置有Z轴电动滑轨(53)，两组所述Z轴电动滑轨(53)的表面滑动连接有Z轴电动滑轨滑座(54)，两组所述X轴电动滑轨滑座(52)和Z轴电动滑轨滑座(54)的顶部均固定连接有与第一吸盘(47)配合使用的红外信号传感器(55)。

5.根据权利要求2所述的配电箱焊接工装，其特征在于，所述旋转组件(7)包括第二电动推杆(71)，所述第二电动推杆(71)嵌设在双头电机(31)的另一根输出轴内，所述第二电动推杆(71)的活塞杆固定连接有卡扣头(72)，所述防护罩(6)靠近固定箱(1)的内腔转动连接有第一转盘(73)且第一转盘(73)的一侧开设有与卡扣头(72)配合使用的卡扣槽(74)，所述防护罩(6)远离固定箱(1)的内腔转动连接有与第一转盘(73)配合使用的第二转盘(75)，所述第一转盘(73)和第二转盘(75)的四周均嵌设有滑套(76)且滑套(76)的内壁滑动连接有弯杆(77)。

6.根据权利要求5所述的配电箱焊接工装，其特征在于，所述定位组件(8)包括支架(81)，所述支架(81)固定在第二转盘(75)远离第一转盘(73)的中心处，所述支架(81)远离防护罩(6)的一侧嵌设有断路器(82)，所述支架(81)远离防护罩(6)的另一侧固定连接有与断路器(82)配合使用的主电磁铁(83)，所述主电磁铁(83)的四周均通过支板固定连接有与断路器(82)配合使用的副电磁铁(84)。

7.根据权利要求1所述的配电箱焊接工装，其特征在于，所述固定箱(1)的一侧固定连接有地轨架(9)，所述地轨架(9)上设置有转运组件(10)，所述转运组件(10)包括长型气缸(101)，所述长型气缸(101)固定在地轨架(9)的一侧，所述长型气缸(101)的活塞杆固定连接有推送杆(102)且推送杆(102)的另一侧固定连接有底座(103)，所述底座(103)底部的四周均转动连接有与地轨架(9)配合使用的滑轮(104)，所述底座(103)的顶部固定连接有转向座(105)且转向座(105)的顶部设置有工业机械臂(106)，所述工业机械臂(106)远离转向座(105)的一侧设置有第二吸泵(107)且第二吸泵(107)的吸气口连通有第二吸盘(108)，所述第二吸泵(107)的一侧固定连接有与第二吸盘(108)配合使用的工业相机(109)。

8.根据权利要求1所述的配电箱焊接工装，其特征在于，所述加工台(2)顶部的中心处开设有与滑轨(41)配合使用的放置槽(11)，所述加工台(2)的四周均开设有与红外信号传感器(55)配合使用的刻度线槽(12)。

9.根据权利要求1所述的配电箱焊接工装，其特征在于，所述加工台(2)靠近刻度线槽(12)的四周均开设有T型滑槽(13)且T型滑槽(13)的内腔滑动连接有与X轴电动滑轨滑座(52)和Z轴电动滑轨滑座(54)固定配合的T型滑块(14)。

10.配电箱的焊接工艺，根据上述权利要求1-9所述的配电箱焊接工装，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、首先工人分别将配电箱的四组金属侧板贴合放置在四组第一吸盘(47)上，且四组金属侧板为两组配电箱长边侧板和两组配电箱宽边侧板，两组配电箱长边侧板和两组配电箱宽边侧板采用对立放置，并上下保持一平，再控制四组第一吸泵(46)开启并通过第一吸盘(47)对配电箱的四组金属侧板进行预先吸附固定，再控制四根丝杆(36)内的第一电动推杆(42)开启，待四组第一电动推杆(42)带动四组第二从动锥齿轮(35)向内侧移动并到达第二驱动锥齿轮(34)的啮合位置，此时，第二电动推杆(71)处于关闭初始状态，再控制双头电机(31)开启，并通过第一驱动锥齿轮(32)带动第一从动锥齿轮(33)上的第二驱动锥齿轮(34)同步转动，第二驱动锥齿轮(34)带动四组第二从动锥齿轮(35)上的第一电动推杆(42)同步转动，四组第一电动推杆(42)带动四根丝杆(36)同步转动，四根丝杆(36)带动四组螺纹套(43)同步向内侧移动，由四组滑架(44)和滑轨(41)对四组支臂(45)提供滑动限位补偿，则四组螺纹套(43)通过四组支臂(45)带动四组第一吸泵(46)上的第一吸盘(47)同步向内侧移动，则四组第一吸盘(47)带动吸附定位后的四组金属侧板同步向内侧移动；

步骤二、与此同时，分别控制两组X轴电动滑轨(51)和Z轴电动滑轨(53)同步开启，两组X轴电动滑轨(51)和Z轴电动滑轨(53)对应带动两组X轴电动滑轨滑座(52)和Z轴电动滑轨滑座(54)按照当前配电箱长边和宽边规格尺寸进行移动，两组X轴电动滑轨滑座(52)和Z轴电动滑轨滑座(54)带动四组红外信号传感器(55)沿加工台(2)进行相应移动，直至四组红外信号传感器(55)移动至符合当前配电箱长边和宽边规格尺寸位置，并参考加工台(2)上的刻度线槽(12)对到位后的两组红外信号传感器(55)位置进行复检，四组第一吸盘(47)上的四组金属侧板分前后到达四组红外信号传感器(55)位置时，对应控制四根丝杆(36)内的第一电动推杆(42)两两相继关闭，并带动四组第二从动锥齿轮(35)脱离第二驱动锥齿轮(34)啮合位置并复位至初始状态，则四组金属侧板按照当前配电箱长边和宽边长度规格尺寸到达预定位置，即可完成四组金属侧板的定位工作，工人再对到位后的四组金属侧板边缘进行焊接作业，完成配电箱的四边框架焊接工作；

步骤三、待四组金属侧板焊接完成后，控制长型气缸(101)开启并通过推送杆(102)带动底座(103)上的滑轮(104)在地轨架(9)内向前推送至第一位置点，再由转向座(105)为工业机械臂(106)提供转向支撑补偿，工业机械臂(106)带动第二吸泵(107)上的第二吸盘(108)到达完成焊接工作的四组金属侧板的其中一面，且由工业相机(109)对到达位置画面进行拍照定位，再控制第二吸泵(107)开启并通过第二吸盘(108)对四组金属侧板的其中一面进行吸附定位，待四组金属侧板吸附定位完成后，工业机械臂(106)带动完成焊接工作的四组金属侧板整体朝防护罩(6)方位转换，同理，长型气缸(101)继续带动工业机械臂(106)上完成焊接工作的四组金属侧板整体前移至至第二位置点，并将完成焊接工作的四组金属侧板整体放置在主电磁铁(83)和四组副电磁铁(84)上，并控制断路器(82)开启对主电磁铁(83)和四组副电磁铁(84)进行通电，通电后的主电磁铁(83)和四组副电磁铁(84)携带电磁吸附力对完成焊接工作的四组金属侧板整体进行吸附定位，等待状态转换；

步骤四、紧接着，控制第二电动推杆(71)开启并带动卡扣头(72)卡入第一转盘(73)上的卡扣槽(74)内，且此时，四组第一电动推杆(42)处于关闭初始状态，再控制双头电机(31)通过第二电动推杆(71)带动第一转盘(73)转动，第一转盘(73)通过滑套(76)带动弯杆(77)转动，弯杆(77)带动第二转盘(75)上的支架(81)转动，支架(81)通过主电磁铁(83)和四组副电磁铁(84)带动吸附定位且完成焊接工作的四组金属侧板进行整体转动至第一状态时，工业机械臂(106)通过第二吸泵(107)和第二吸盘(108)对事先放置的配电箱底板吸附移动至四组金属侧板的底座预留位置，工人再对四组金属侧板和到位后的底板之间进行焊接作业，完成配电箱的底座焊接工作，再继续带动四组金属侧板转动至第二状态时，同理，再将配电箱的顶板吸附移动至四组金属侧板的顶座预留位置，并对其进行焊接作业，即可完成配电箱框架的整体焊接工作；

步骤五、然后工人借助超声探伤仪对配电箱的四组金属侧板、底板和顶板位置的焊点进行检测，待检测合格后，再将预留箱门位置的金属侧板进行切割开槽，并依次将铰链和带有门锁的箱门安装至配电箱上，最后工人再对配电箱其他位置进行开孔、开槽和喷涂作业，即可制得配电箱成品。