CN214518697U - 一种螺丝安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种螺丝安装设备，螺丝安装设备包括设备架、设于设备架上用于放置镜头座和PCB板的定位治具、设于设备架上用于将螺丝锁入镜头座和PCB板之间的半自动锁螺丝机构、设于设备架上用于向半自动锁螺丝机构供应螺丝的自动螺丝供料机，设备架上还具有放置镜头座的第一供料区、放置PCB板的第二供料区；本实用新型的螺丝安装设备，其能够为镜头座和PCB板之间的螺丝安装提供一个专业化的作业平台，摒弃了现有技术中不规范的操作及不流畅的作业环节，使得大幅提高镜头座和PCB板的安装工作效率，提高企业生产效益。

Description

一种螺丝安装设备

技术领域

本实用新型涉及一种螺丝安装设备。

背景技术

现有技术中一款摄像机的镜头座需要与一块PCB板通过螺丝连接固定，目前的方式，主要是人工采用螺丝刀手动操作的方式，将二者进行连接，连接之前还需要对工件PCB板进行检测，有划痕、污渍的需要剔除，然后检测完了在转场进入锁螺丝工序，各工序分开，布置不合理，这样会造成工作效率非常低下；而且锁螺丝时，需要拿螺丝对准孔，然后在用螺丝刀将螺丝拧紧，这种作业方式，进一步降低了工作效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种螺丝安装设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：

一种螺丝安装设备，螺丝安装设备包括设备架、设于设备架上用于放置镜头座和PCB板的定位治具、设于设备架上用于将螺丝锁入镜头座和PCB板之间的半自动锁螺丝机构、设于设备架上用于向半自动锁螺丝机构供应螺丝的自动螺丝供料机，设备架上还具有放置镜头座的第一供料区、放置PCB板的第二供料区。

优选地，半自动锁螺丝机构包括活动支架、设于活动支架上的气吸式自动螺丝刀。

优选地，半自动锁螺丝机构还包括用于检测气吸式自动螺丝刀拧动螺丝运动距离的检测机构。

优选地，活动支架包括支撑立柱、滑动的连接在支撑立柱上的第一摆臂、与第一摆臂转动连接的第二摆臂、与第二摆臂转动连接的第三摆臂，气吸式自动螺丝刀设于第三摆臂上。

优选地，活动支架还包括用于拉动第一摆臂向上运动的拉簧。

优选地，设备架上还具有成品摆放区。

优选地，第二供料区位于第一供料区的正上方，成品摆放区和第一供料区分别位于定位治具的左右方向两侧。

优选地，设备架上还具有用于对PCB板进行检测的检测区，检测区内设置有检测座、位于检测座上方的目检机。

优选地，定位治具包括底板、设于底板上用于定位镜头座的定位块、设于底板上且分别位于定位块两侧用于对PCB板进行定位的第一定位立板和第二定位立板、用于对镜头座和PCB板进行稳定的稳定机构。

优选地，定位治具还包括用于判别定位块及第一定位立板和第二定位立板上是否有镜头座和PCB板的判别机构。

由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型的螺丝安装设备，其能够为镜头座和PCB板之间的螺丝安装提供一个专业化的作业平台，摒弃了现有技术中不规范的操作及不流畅的作业环节，使得大幅提高镜头座和PCB板的安装工作效率，提高企业生产效益。

附图说明

图1为本实用新型螺丝安装设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型半自动锁螺丝机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型定位治具的立体结构示意图；

其中：1000、设备架；100、镜头座；200、PCB板；10、支撑立柱；11、第一摆臂；12、第二摆臂；13、第三摆臂；14、传感器；15、被检块；16、连接板；17、连接座；18、滑轨；19、滑块；20、感应器；21、盖板；22、定位块；23、第一定位立板；24、第二定位底板；25、底板；26、固定块；27、锁块；270、传动斜面；31、检测座；32、目检机；q1、第一供料区；q2、第二供料区；q3、成品摆放区；a1、气吸式自动螺丝刀；a10、主壳体；a11、刀杆；a12、吸附管；a13、螺丝；b1、自动螺丝供料机。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1至图3所示，一种螺丝安装设备，螺丝安装设备包括设备架1000、设于设备架1000上用于放置镜头座100和PCB板200的定位治具、设于设备架1000上用于将螺丝a13锁入镜头座100和PCB板200之间的半自动锁螺丝机构、设于设备架1000上用于向半自动锁螺丝机构供应螺丝a13的自动螺丝供料机b1，设备架1000上还具有放置镜头座100的第一供料区q1、放置PCB板200的第二供料区q2。此外，设备架1000上还具有成品摆放区q3；第二供料区q2位于第一供料区q1的正上方，成品摆放区q3和第一供料区q1分别位于定位治具的左右方向两侧；设备架1000上还具有用于对PCB板200进行检测的检测区（检测区位于第一供料区q1与定位治具之间），检测区内设置有检测座31、位于检测座31上方的目检机32。

第一供料区q1、第二供料区q2以及成品摆放区q3均设置有料盒用于放置物料；检测区用于检测PCB板200是否有污损，使用时将PCB板200放置到检测座31上，然后通过目检机32判断是否有划痕、油污、手印、毛刺等，如果有则不能使用，需要重新换一块PCB板200。

本例中，半自动锁螺丝机构包括活动支架、设于活动支架上的气吸式自动螺丝刀a1（可直接市场购买）；活动支架包括支撑立柱10、滑动的连接在支撑立柱10上的第一摆臂11、与第一摆臂11转动连接的第二摆臂12、与第二摆臂12转动连接的第三摆臂13，气吸式自动螺丝刀a1设于第三摆臂13上；第一摆臂11的长度大于第二摆臂12的长度，第二摆臂12的长度大于第三摆臂13的长度；活动支架还包括用于拉动第一摆臂11向上运动的拉簧。

通过三根摆臂的设置可以让气吸式自动螺丝刀a1在水平方向上实现移动，通过第一摆臂11的滑动则可以让气吸式自动螺丝刀a1能够在上下方向上实现移动，向下移动时需要克服拉簧的拉力，不操作气吸式自动螺丝刀a1时，拉簧可以保证各摆臂和其上的气吸式自动螺丝刀a1不向下滑落。

此外，半自动锁螺丝机构还包括用于检测气吸式自动螺丝刀a1拧动螺丝a13运动距离的检测机构；检测机构包括相对气吸式自动螺丝刀a1的主壳体a10固定设置的传感器14、跟随气吸式自动螺丝刀a1的输出端上下运动的被检块15。传感器14通过连接座17与气吸式自动螺丝刀a1的主壳体a10固定连接。气吸式自动螺丝刀a1的输出端，固定有刀杆a11、位于刀杆a11外周的吸附管a12（吸附管a12内能够形成负压，从而使其端部能够将螺丝a13吸住），被检块15通过连接板16与吸附管a12固定连接。

此外，被检块15与连接座17滑动连接。具体的连接座17上固定有滑轨18，被检块15上固定有与滑轨18配合滑动的滑块19，被检块15与连接座17的滑动连接，让被检块15不会转动，只能是上下方向运动。

检测机构中被检块15跟随螺丝刀的输出端上下运动，即被检块15的运动距离跟螺丝a13下移的深度是相等的，通过传感器14判断被检块15的运动距离，就可以知道螺丝a13下移的深度，从而在螺丝a13下移到设定的深度时，传感器14将信号发送至螺丝刀的电控系统中，从而控制螺丝刀内电机停止转动，进而停止拧动螺丝a13，保证螺丝a13锁附的精度，提高安装质量。

进一步地，定位治具包括底板25、设于底板25上用于定位镜头座100的定位块22、设于底板25上且分别位于定位块22两侧用于对PCB板200进行定位的第一定位立板23和第二定位立板24、用于对镜头座100和PCB板200进行稳定的稳定机构。

定位块22、第一定位立板23、第二定位立板24三个部件独立制作，降低了制作难度和制作成本。

稳定机构包括能够盖在PCB板200上方的盖板21。盖板21的一侧边相对第一定位立板23转动的设置。稳定机构还包括用于从盖板21的另一侧将盖板21压住的紧固机构。紧固机构包括固定在第二定位立板24的远离第一定位立板23的一侧面上的固定块26、转动连接在固定块26上的锁块27、抵压在固定块26与锁块27之间的弹性件（图中未能标示），固定块26呈俯向呈L形，锁块27一侧与其靠拢转动连接，另一侧与其之间抵触有弹性件。锁块27上端部设置有传动斜面270。在镜头座100和PCB板200放置好之后，转动盖板21并将盖板21盖在PCB板200上方，盖合的过程中，盖板21通过锁块27上端部的导向面，将锁块27向一侧抵推，使锁块27发生转动，直至盖板21完成盖合之后，锁块27在弹性件的作用力下，反向转动，从而将盖板21扣住。

此外，定位治具还包括用于判别定位块22及第一定位立板23和第二定位立板24上是否有镜头座100和PCB板200的判别机构。判别机构包括分别检测镜头座100和PCB板200的两个感应器20，判别机构的设置，可以为后续的自动螺丝刀的锁附工作提供依据，如果没有检测到镜头座100或PCB板200，则自动螺丝刀不能吸取螺丝，无法进行锁附工作，从而避免出现无效的安装。

综上所述，本实用新型的螺丝安装设备，其能够为镜头座和PCB板之间的螺丝安装提供一个专业化的作业平台，摒弃了现有技术中不规范的操作及不流畅的作业环节，使得大幅提高镜头座和PCB板的安装工作效率，提高企业生产效益。

以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种螺丝安装设备，其特征在于：所述螺丝安装设备包括设备架、设于所述设备架上用于放置镜头座和PCB板的定位治具、设于所述设备架上用于将螺丝锁入镜头座和PCB板之间的半自动锁螺丝机构、设于所述设备架上用于向所述半自动锁螺丝机构供应螺丝的自动螺丝供料机，所述设备架上还具有放置镜头座的第一供料区、放置PCB板的第二供料区。

2.根据权利要求1所述的螺丝安装设备，其特征在于：所述半自动锁螺丝机构包括活动支架、设于所述活动支架上的气吸式自动螺丝刀。

3.根据权利要求2所述的螺丝安装设备，其特征在于：所述半自动锁螺丝机构还包括用于检测所述气吸式自动螺丝刀拧动螺丝运动距离的检测机构。

4.根据权利要求2所述的螺丝安装设备，其特征在于：所述活动支架包括支撑立柱、滑动的连接在所述支撑立柱上的第一摆臂、与所述第一摆臂转动连接的第二摆臂、与所述第二摆臂转动连接的第三摆臂，所述气吸式自动螺丝刀设于所述第三摆臂上。

5.根据权利要求4所述的螺丝安装设备，其特征在于：所述活动支架还包括用于拉动所述第一摆臂向上运动的拉簧。

6.根据权利要求1所述的螺丝安装设备，其特征在于：所述设备架上还具有成品摆放区。

7.根据权利要求6所述的螺丝安装设备，其特征在于：所述第二供料区位于所述第一供料区的正上方，所述成品摆放区和第一供料区分别位于所述定位治具的左右方向两侧。

8.根据权利要求7所述的螺丝安装设备，其特征在于：所述设备架上还具有用于对PCB板进行检测的检测区，所述检测区内设置有检测座、位于检测座上方的目检机。

9.根据权利要求1所述的螺丝安装设备，其特征在于：所述定位治具包括底板、设于所述底板上用于定位镜头座的定位块、设于所述底板上且分别位于所述定位块两侧用于对PCB板进行定位的第一定位立板和第二定位立板、用于对所述镜头座和PCB板进行稳定的稳定机构。

10.根据权利要求9所述的螺丝安装设备，其特征在于：所述定位治具还包括用于判别所述定位块及第一定位立板和第二定位立板上是否有所述镜头座和PCB板的判别机构。

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