CN218612699U - 一种用于螺母自动安装和激光打标的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及螺母安装和激光打标技术领域，具体为一种用于螺母自动安装和激光打标的设备，包括机架，所述机架的表面固定有外罩，所述外罩的内侧设置有转盘，所述转盘的表面沿周向设置有夹具机构，所述转盘的一侧设置有保压机构，所述保压机构的一侧设置有安装机构，所述安装机构的一侧设置有铆压机构，所述铆压机构的一侧设置有激光打标机构，所述转盘的一侧设置有下料机构。本实用新型不仅降低了设备使用时工人的工作量，工作时的安全性较高，且质量更为稳定，能得到可靠的保障。

Description

一种用于螺母自动安装和激光打标的设备

技术领域

本实用新型涉及螺母安装和激光打标技术领域，具体为一种用于螺母自动安装和激光打标的设备。

背景技术

螺母就是螺帽，与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件，所有生产制造机械必须用的一种元件根据材质的不同，分为碳钢、不锈钢、有色金属(如铜)等几大类型，在现实生产中，同一设备中不同的两个外壳需要通过螺母连接紧固在一起，为此，通常需要在生产时将螺母安装至预设的安装孔内，同时，螺母在安装完成后需通过激光打标打上标识。

目前，现有产品的螺母固定方式是：将螺母放入产品(产品为铝材质)穴位内，再通铆压的方式挤压产品铝材将螺母固定在产品内；目前是使用半自动的设备，人工放入螺母，气缸铆压，但由于大部分工作需要人工完成，手动工作量大，人工操作安全性低，且质量不稳定得不到可靠的保障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于螺母自动安装和激光打标的设备，以解决上述背景技术中提出印刷设备使用时手动工作量大，人工操作安全性低，成本较高，且质量不稳定得不到可靠的保障的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于螺母自动安装和激光打标的设备，包括机架，所述机架的表面固定有外罩，且外罩的表面镶嵌有控制面板，所述外罩的内侧设置有转盘，所述机架的表面安装有电机，且电机的输入端与控制面板的输出端电性连接，所述电机的输出端通过联轴器固定有转轴，且转轴的一端与转盘底部的中心位置处相固定连接，所述转盘的表面沿周向设置有夹具机构，且夹具机构的内部包括有底板和夹持组件，所述转盘的一侧设置有保压机构，且保压机构由压块和保压组件组成，所述保压机构的一侧设置有安装机构，且安装机构的内部设置有取料部和双轨道震动盘，所述安装机构的一侧设置有铆压机构，且铆压机构由铆压部和底座组成，所述铆压机构的一侧设置有激光打标机构，且激光打标机构的内部包含有第一CCD、翻转部和激光打标机体，所述转盘的一侧设置有下料机构，且下料机构由下料部、夹持部和第二CCD组成。

优选的，所述夹持组件的内部设置有定位块、导向槽和紧固螺栓，所述转盘的表面沿周向镶嵌有六组底板，且底板表面的两侧皆开设有导向槽，所述导向槽的表面设置有定位块，且定位块沿导向槽滑动，所述定位块的表面螺纹连接有紧固螺栓，且紧固螺栓的一端贯穿定位块并与导向槽的表面挤压紧固。

优选的，所述保压组件的内部包括有气缸、滑轨和配重砝码，所述转盘一侧的上方设置有压块，且压块的表面安装有配重砝码，所述机架的表面安装有气缸，且气缸的输入端与控制面板的输出端电性连接，并且气缸与配重砝码之间通过滑轨表面的滑块相连接，同时，气缸位于转盘的内侧。

优选的，所述取料部由横移部、双方向移动部、螺母吸头和激光距离传感器组成，所述机架的表面安装有横移部，且横移部的表面设置有双方向移动部，所述双方向移动部的一侧安装有螺母吸头，所述双方向移动部的表面安装有激光距离传感器，所述机架的表面安装有双轨道震动盘，且双轨道震动盘位于双方向移动部的一侧。

优选的，所述铆压部的内部包括有伺服电缸、铆压上模和铆压下模，所述机架的一侧固定有底座，且底座的表面镶嵌有伺服电缸，且伺服电缸的输入端与控制面板的输出端电性连接，所述伺服电缸的一端安装有带有压力传感器的铆压上模，且铆压上模位于底板的上方，所述底座的表面安装有铆压下模，且铆压下模位于底板的下方。

优选的，所述机架的表面安装有翻转部，且翻转部的一侧通过支撑架安装有第一CCD，所述机架的表面安装有激光打标机体，并且激光打标机体位于翻转部的一侧。

优选的，所述下料部的内部包括有良品输送线和不良品料盒，所述机架的表面放置有不良品料盒，且不良品料盒位于转盘的一侧，所述机架的表面安装有良品输送线，所述机架的表面安装有夹持部，所述机架的表面安装有第二CCD，且第二CCD位于夹持部的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于螺母自动安装和激光打标的设备不仅设置有夹具机构、保压机构、安装机构、铆压机构、激光打标机构以及下料机构，实施时，人工将装好胶圈的产品放入转盘表面的定位块之间，随后滑动定位块，使定位块在导向槽的作用下移动，对产品进行夹持，随后旋转紧固螺栓，将定位块进行固定，同时，可通过改变定位块的宽度，使夹持组件可适应四种不同宽度的产品，实现了设备对产品的定位夹持功能、自动保压功能，同时本设备可以对螺帽进行自动定位安装、对产品进行自动铆压并实现自动激光打标；同时实现设备对螺母的自动化安装检测和激光打标功能，降低了设备使用时工人的工作量，工作时的安全性较高，且质量更为稳定，能得到可靠的保障。

附图说明

图1为本实用新型的三维外观结构示意图；

图2为本实用新型的内部左视结构示意图；

图3为本实用新型的内部右视结构示意图；

图4为本实用新型的局部俯视结构示意图；

图5为本实用新型的转盘放大结构示意图；

图6为本实用新型的夹具机构结构示意图；

图7为本实用新型的保压机构结构示意图；

图8为本实用新型的铆压机构结构示意图；

图9为本实用新型的铆压部放大结构示意图；

图10为本实用新型的激光打标机构示意图；

图11为本实用新型的下料机构结构示意图。

图中：1、机架；101、外罩；102、控制面板；103、转盘；104、电机；2、夹具机构；201、底板；202、夹持组件；2021、定位块；2022、导向槽；2023、紧固螺栓；3、保压机构；301、压块；302、保压组件；3021、气缸；3022、滑轨；3023、配重砝码；4、安装机构；401、取料部；4011、横移部；4012、双方向移动部；4013、螺母吸头；4014、激光距离传感器；402、双轨道震动盘；5、铆压机构；501、铆压部；5011、伺服电缸；5012、铆压上模；5013、铆压下模；5014、压力传感器；502、底座；6、激光打标机构；601、第一CCD；602、翻转部；603、激光打标机体；7、下料机构；701、下料部；7011、良品输送线；7012、不良品料盒；702、夹持部；703、第二CCD。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供的一种用于螺母自动安装和激光打标的设备的结构如图1和图5所示，包括机架1，机架1的内部还配备有为整个设备提供电力的电箱，机架1的表面固定有外罩101，且外罩101的表面镶嵌有控制面板102，外罩101的内侧设置有转盘103，机架1的表面安装有电机104，且电机104的输入端与控制面板102的输出端电性连接，电机104的输出端通过联轴器固定有转轴，且转轴的一端与转盘103底部的中心位置处相固定连接。

进一步地，如图2和图6所示，转盘103的表面沿周向设置有夹具机构2，且夹具机构2的内部包括有底板201和夹持组件202，并且夹持组件202的内部设置有定位块2021、导向槽2022和紧固螺栓2023，转盘103的表面沿周向镶嵌有六组底板201，且底板201表面的两侧皆开设有导向槽2022，导向槽2022的表面设置有定位块2021，且定位块2021沿导向槽2022滑动，定位块2021的表面螺纹连接有紧固螺栓2023，且紧固螺栓2023的一端贯穿定位块2021并与导向槽2022的表面挤压紧固。

使用时，人工将装好胶圈的产品放入转盘103表面的定位块2021之间，随后滑动定位块2021，使定位块2021在导向槽2022的作用下移动，对产品进行夹持，随后旋转紧固螺栓2023，将定位块2021进行固定，同时，可通过改变定位块2021的宽度，使夹持组件202可适应四种不同宽度的产品，以实现设备对产品的定位夹持功能。

进一步地，如图3和图7所示，转盘103的一侧设置有保压机构3，且保压机构3由压块301和保压组件302组成，并且保压组件302的内部包括有气缸3021、滑轨3022和配重砝码3023，转盘103一侧的上方设置有压块301，且压块301的表面安装有配重砝码3023，机架1的表面安装有气缸3021，且气缸3021的输入端与控制面板102的输出端电性连接，并且气缸3021与配重砝码3023之间通过滑轨3022表面的滑块相连接，同时，气缸3021位于转盘103的内侧。

使用时，操作控制面板102，控制设备启动，此时，电机104可带动转盘103转动，使产品转动至压块301的下方，此时，通过控制面板102控制气缸3021工作，使气缸3021带着配重砝码3023和压块301向下运动，将产品压住进行保压，由于气缸3021与配重砝码3023之间采用滑块连接，所以实际保压重量为配重砝码3023重量，配重砝码3023可根据实际增加或减少，可更方便准确保证保压的压力，以实现设备对产品的自动保压功能。

进一步地，如图4所示，保压机构3的一侧设置有安装机构4，且安装机构4的内部设置有取料部401和双轨道震动盘402，并且取料部401由横移部4011、双方向移动部4012、螺母吸头4013和激光距离传感器4014组成，机架1的表面安装有横移部4011，且横移部4011的表面设置有双方向移动部4012，双方向移动部4012的一侧安装有螺母吸头4013，双方向移动部4012的表面安装有激光距离传感器4014，机架1的表面安装有双轨道震动盘402，且双轨道震动盘402位于双方向移动部4012的一侧。

使用时，产品转动至安装机构4一侧，随后通过横移部4011和双方向移动部4012带动螺母吸头4013移动至双轨道震动盘402一侧，使螺母吸头4013取出两个螺母，并放入产品穴位中，横移部4011配合螺母吸头4013，整体机构可以自动适应不同长度的产品，且双轨道震动盘402及螺母吸头4013均已经固定好宽度方向，两个螺母吸头4013吸取螺母的时候，先是收窄距离取料，后放料时再根据产品长度自动调节距离放料，然后激光距离传感器4014伸出，检测螺母是否准确放到位，若OK则继续其他工序，若NG则该产品将跳过后面其他工序，到不良下料位被取出，以实现设备对螺帽的自动定位安装功能。

进一步地，如图8和图9所示，安装机构4的一侧设置有铆压机构5，且铆压机构5由铆压部501和底座502组成，并且铆压部501的内部包括有伺服电缸5011、铆压上模5012和铆压下模5013，机架1的一侧固定有底座502，且底座502的表面镶嵌有伺服电缸5011，且伺服电缸5011的输入端与控制面板102的输出端电性连接，伺服电缸5011的一端安装有带有压力传感器5014的铆压上模5012，且铆压上模5012位于底板201的上方，底座502的表面安装有铆压下模5013，且铆压下模5013位于底板201的下方。

使用时，产品转动至铆压机构5一侧，使产品位于铆压上模5012和铆压下模5013之间，采用伺服电缸5011作为压力机构，可以检测压力、距离，并可以设置报警压力，生成压力曲线，铆压时，顶升机构升起，将产品轻微脱离夹具(或者是刚刚贴着产品)，避免直接压在转盘103上，保护转盘103，同时提高铆压精度，以实现设备对产品的自动铆压功能。

进一步地，如图10所示，铆压机构5的一侧设置有激光打标机构6，且激光打标机构6的内部包含有第一CCD601、翻转部602和激光打标机体603，机架1的表面安装有翻转部602，且翻转部602的一侧通过支撑架安装有第一CCD601，机架1的表面安装有激光打标机体603，并且激光打标机体603位于翻转部602的一侧。

使用时，产品转动至激光打标机构6一侧，先是由第一CCD601检测正反面，若OK则通过激光打标机体603完成激光打标，若NG则通过翻转部602带动产品翻转，调用反面激光程序，无需报警，以实现设备的自动激光打标功能。

进一步地，如图11所示，转盘103的一侧设置有下料机构7，且下料机构7由下料部701、夹持部702和第二CCD703组成，并且下料部701的内部包括有良品输送线7011和不良品料盒7012，机架1的表面放置有不良品料盒7012，且不良品料盒7012位于转盘103的一侧，机架1的表面安装有良品输送线7011，机架1的表面安装有夹持部702，机架1的表面安装有第二CCD703，且第二CCD703位于夹持部702的一侧。

使用时，产品转动至下料机构7一侧，通过第二CCD703检测印字内容，检测两个面，OK则继续,NG则通过夹持部702自动取出放入不良品料盒7012内，OK品放入良品输送线7011中，以实现设备对产品的自动下料功能。

工作原理：使用时，首先，人工将装好胶圈的产品放入转盘103表面的定位块2021之间，随后滑动定位块2021，使定位块2021在导向槽2022的作用下移动，对产品进行夹持，随后旋转紧固螺栓2023，将定位块2021进行固定，同时，可通过改变定位块2021的宽度，使夹持组件202可适应四种不同宽度的产品，以实现设备对产品的定位夹持功能。

随后操作控制面板102，控制设备启动，此时，电机104可带动转盘103转动，使产品转动至压块301的下方，此时，通过控制面板102控制气缸3021工作，使气缸3021带着配重砝码3023和压块301向下运动，将产品压住进行保压，由于气缸3021与配重砝码3023之间采用滑块连接，所以实际保压重量为配重砝码3023重量，配重砝码3023可根据实际增加或减少，可更方便准确保证保压的压力，以实现设备对产品的自动保压功能。

随后产品转动至安装机构4一侧，随后通过横移部4011和双方向移动部4012带动螺母吸头4013移动至双轨道震动盘402一侧，使螺母吸头4013取出两个螺母，并放入产品穴位中，横移部4011配合螺母吸头4013，整体机构可以自动适应不同长度的产品，且双轨道震动盘402及螺母吸头4013均已经固定好宽度方向，两个螺母吸头4013吸取螺母的时候，先是收窄距离取料，后放料时再根据产品长度自动调节距离放料，然后激光距离传感器4014伸出，检测螺母是否准确放到位，若OK则继续其他工序，若NG则该产品将跳过后面其他工序，到不良下料位被取出，以实现设备对螺帽的自动定位安装功能。

随后产品转动至铆压机构5一侧，使产品位于铆压上模5012和铆压下模5013之间，采用伺服电缸5011作为压力机构，可以检测压力、距离，并可以设置报警压力，生成压力曲线，铆压时，顶升机构升起，将产品轻微脱离夹具(或者是刚刚贴着产品)，避免直接压在转盘103上，保护转盘103，同时提高铆压精度，以实现设备对产品的自动铆压功能。

随后产品转动至激光打标机构6一侧，先是由第一CCD601检测正反面，若OK则通过激光打标机体603完成激光打标，若NG则通过翻转部602带动产品翻转，调用反面激光程序，无需报警，以实现设备的自动激光打标功能。

随后产品转动至下料机构7一侧，通过第二CCD703检测印字内容，检测两个面，OK则继续,NG则通过夹持部702自动取出放入不良品料盒7012内，OK品放入良品输送线7011中，以实现设备对产品的自动下料功能，以实现设备对螺母的自动化安装检测和激光打标功能，从而降低了设备使用时工人的工作量，工作时的安全性较高，且质量更为稳定，能得到可靠的保障，最终完成设备的使用工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种用于螺母自动安装和激光打标的设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的表面固定有外罩(101)，且外罩(101)的表面镶嵌有控制面板(102)，所述外罩(101)的内侧设置有转盘(103)，所述机架(1)的表面安装有电机(104)，且电机(104)的输入端与控制面板(102)的输出端电性连接，所述电机(104)的输出端通过联轴器固定有转轴，且转轴的一端与转盘(103)底部的中心位置处相固定连接，所述转盘(103)的表面沿周向设置有夹具机构(2)，且夹具机构(2)的内部包括有底板(201)和夹持组件(202)，所述转盘(103)的一侧设置有保压机构(3)，且保压机构(3)由压块(301)和保压组件(302)组成，所述保压机构(3)的一侧设置有安装机构(4)，且安装机构(4)的内部设置有取料部(401)和双轨道震动盘(402)，所述安装机构(4)的一侧设置有铆压机构(5)，且铆压机构(5)由铆压部(501)和底座(502)组成，所述铆压机构(5)的一侧设置有激光打标机构(6)，且激光打标机构(6)的内部包含有第一CCD(601)、翻转部(602)和激光打标机体(603)，所述转盘(103)的一侧设置有下料机构(7)，且下料机构(7)由下料部(701)、夹持部(702)和第二CCD(703)组成。

2.根据权利要求1所述的一种用于螺母自动安装和激光打标的设备，其特征在于：所述夹持组件(202)的内部设置有定位块(2021)、导向槽(2022)和紧固螺栓(2023)，所述转盘(103)的表面沿周向镶嵌有六组底板(201)，且底板(201)表面的两侧皆开设有导向槽(2022)，所述导向槽(2022)的表面设置有定位块(2021)，且定位块(2021)沿导向槽(2022)滑动，所述定位块(2021)的表面螺纹连接有紧固螺栓(2023)，且紧固螺栓(2023)的一端贯穿定位块(2021)并与导向槽(2022)的表面挤压紧固。

3.根据权利要求1所述的一种用于螺母自动安装和激光打标的设备，其特征在于：所述保压组件(302)的内部包括有气缸(3021)、滑轨(3022)和配重砝码(3023)，所述转盘(103)一侧的上方设置有压块(301)，且压块(301)的表面安装有配重砝码(3023)，所述机架(1)的表面安装有气缸(3021)，且气缸(3021)的输入端与控制面板(102)的输出端电性连接，并且气缸(3021)与配重砝码(3023)之间通过滑轨(3022)表面的滑块相连接，同时，气缸(3021)位于转盘(103)的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于螺母自动安装和激光打标的设备，其特征在于：所述取料部(401)由横移部(4011)、双方向移动部(4012)、螺母吸头(4013)和激光距离传感器(4014)组成，所述机架(1)的表面安装有横移部(4011)，且横移部(4011)的表面设置有双方向移动部(4012)，所述双方向移动部(4012)的一侧安装有螺母吸头(4013)，所述双方向移动部(4012)的表面安装有激光距离传感器(4014)，所述机架(1)的表面安装有双轨道震动盘(402)，且双轨道震动盘(402)位于双方向移动部(4012)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于螺母自动安装和激光打标的设备，其特征在于：所述铆压部(501)的内部包括有伺服电缸(5011)、铆压上模(5012)、铆压下模(5013)以及压力传感器(5014)，所述机架(1)的一侧固定有底座(502)，且底座(502)的表面镶嵌有伺服电缸(5011)，且伺服电缸(5011)的输入端与控制面板(102)的输出端电性连接，所述伺服电缸(5011)的一端安装有带有压力传感器(5014)的铆压上模(5012)，且铆压上模(5012)位于底板(201)的上方，所述底座(502)的表面安装有铆压下模(5013)，且铆压下模(5013)位于底板(201)的下方。

6.根据权利要求1所述的一种用于螺母自动安装和激光打标的设备，其特征在于：所述机架(1)的表面安装有翻转部(602)，且翻转部(602)的一侧通过支撑架安装有第一CCD(601)，所述机架(1)的表面安装有激光打标机体(603)，并且激光打标机体(603)位于翻转部(602)的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种用于螺母自动安装和激光打标的设备，其特征在于：所述下料部(701)的内部包括有良品输送线(7011)和不良品料盒(7012)，所述机架(1)的表面放置有不良品料盒(7012)，且不良品料盒(7012)位于转盘(103)的一侧，所述机架(1)的表面安装有良品输送线(7011)，所述机架(1)的表面安装有夹持部(702)，所述机架(1)的表面安装有第二CCD(703)，且第二CCD(703)位于夹持部(702)的一侧。

Images