CN220740114U - 一种垫片螺栓装配检测一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种视觉检测装置，特别涉及一种垫片螺栓装配检测一体机，其包括转盘、垫片上料装置和螺栓上料装置，垫片上料装置包括垫片直振导轨、垫片移送机构、托料座和垫片上料夹指，垫片移送机构包括垫片移送夹指，垫片移送夹指转动设置，托料座转动设置，垫片到位托板和托料座上方均配有俯视检测相机，螺栓上料装置包括螺栓直振导轨和螺栓上料机构，螺栓上料机构包括螺栓上料夹指，螺栓直振导轨一端配有螺栓到位托板，螺栓到位托板下方配有升降设置的螺栓举升夹指，螺栓上料夹指转动设置，螺栓上料夹指配有侧视检测相机，依据视觉检测结果对垫片进行翻面和调整开口位置，并相应调整螺栓，完成螺栓和垫片的准确定位，保证装配准确。

Description

一种垫片螺栓装配检测一体机

技术领域

本实用新型涉及一种视觉检测装置，特别涉及一种垫片螺栓装配检测一体机。

背景技术

视觉检测采用机器代替人眼来做测量和判断，已经在工业生产中广泛应用。现在的螺栓与偏心垫片铆接是由人工完成螺栓与垫片的对位后，放入冲床模具，由冲床冲压完成铆接，铆接后，再由人工将铆接好的产品取出。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型旨在提供一种垫片螺栓装配检测一体机，通过视觉检测分别对螺栓和垫片进行定位，准确装配。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：该种垫片螺栓装配检测一体机，包括转盘、垫片上料装置和螺栓上料装置，所述转盘周向上设有若干工装，沿所述转盘周向依次配有垫片上料装置、螺栓上料装置、铆压机构和出料装置，所述垫片上料装置包括垫片直振导轨、垫片移送机构、托料座和垫片上料夹指，所述垫片移送机构包括垫片移送夹指，所述垫片直振导轨一端配有垫片到位托板，所述垫片到位托板设有供所述垫片移送夹指穿过的开口，所述垫片移送夹指转动设置，所述垫片移送夹指衔接所述垫片到位托板和所述托料座，所述托料座转动设置，所述托料座设有限位托料部，所述限位托料部之间留有供所述移送夹指穿过的空间，所述垫片到位托板和所述托料座上方均配有俯视检测相机，所述垫片上料夹指衔接所述托料座和所述转盘，所述螺栓上料装置包括螺栓直振导轨和螺栓上料机构，所述螺栓上料机构包括螺栓上料夹指，所述螺栓直振导轨一端配有螺栓到位托板，所述螺栓到位托板下方配有升降设置的螺栓举升夹指，所述螺栓上料夹指转动设置，所述螺栓上料夹指配有侧视检测相机，所述螺栓上料夹指衔接所述螺栓到位托板和所述转盘。

优选的，所述垫片到位托板纵向移动设置。

优选的，所述螺栓上料装置还包括预压机构，所述预压机构和所述螺栓上料机构均升降设置在上料安装板上，所述上料安装板横向移动设置，所述预压机构包括预压头，所述预压头转动设置。

优选的，所述铆压机构包括铆压头，所述铆压头升降设置。

优选的，所述出料装置包括顶升部件、出料移送机构、检测机构和分料输送机构，所述顶升部件升降设置在所述转盘下方，所述出料移送机构包括出料夹爪，所述出料夹爪衔接所述转盘、所述检测机构和所述分料输送机构。

本实用新型的有益效果为，依据视觉检测结果对垫片进行翻面和调整开口位置，并相应调整螺栓，完成螺栓和垫片的准确定位，保证装配准确。因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型中垫片上料装置的结构示意图。

图3为本实用新型中垫片到位托板的结构示意图。

图4为本实用新型中垫片移送夹指和托料座的结构示意图。

图5为本实用新型中垫片上料夹指的结构示意图。

图6为本实用新型中螺栓上料装置的结构示意图。

图7为本实用新型中铆压机构的结构示意图。

图8为本实用新型中顶升部件和出料夹爪的结构示意图。

图9为本实用新型中检测机构的结构示意图。

图10为本实用新型中分料输送机构的结构示意图。

图中：1、转盘；2、工装；3、垫片上料装置；4、螺栓上料装置；5、铆压机构；6、出料装置；7、垫片直振导轨；8、垫片移送夹指；9、托料座；10、垫片上料夹指；11、垫片到位托板；12、限位托料部；13、俯视检测相机；14、螺栓直振导轨；15、螺栓上料夹指；16、螺栓到位托板；17、螺栓举升夹指；18、侧视检测相机；19、上料安装板；20、预压头；21、铆压头；22、顶升部件；23、出料夹爪；24、检测机构；25、分料输送机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型实施方式的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见附图，本实施方式的实施例中一种垫片螺栓装配检测一体机，包括转盘1、垫片上料装置3和螺栓上料装置4，所述转盘1周向上设有若干工装2，沿所述转盘1周向依次配有垫片上料装置3、螺栓上料装置4、铆压机构5和出料装置6，所述垫片上料装置3包括垫片直振导轨7、垫片移送机构、托料座9和垫片上料夹指10，所述垫片移送机构包括垫片移送夹指8，所述垫片直振导轨7一端配有垫片到位托板11，所述垫片到位托板11设有供所述垫片移送夹指8穿过的开口，所述垫片移送夹指8转动设置，所述垫片移送夹指8衔接所述垫片到位托板11和所述托料座9，所述托料座9转动设置，所述托料座9设有限位托料部12，所述限位托料部12之间留有供所述移送夹指穿过的空间，所述垫片到位托板11和所述托料座9上方均配有俯视检测相机13，所述垫片上料夹指10衔接所述托料座9和所述转盘1，所述螺栓上料装置4包括螺栓直振导轨14和螺栓上料机构，所述螺栓上料机构包括螺栓上料夹指15，所述螺栓直振导轨14一端配有螺栓到位托板16，所述螺栓到位托板16下方配有升降设置的螺栓举升夹指17，所述螺栓上料夹指15转动设置，所述螺栓上料夹指15配有侧视检测相机18，所述螺栓上料夹指15衔接所述螺栓到位托板16和所述转盘1。

具体的，直振导轨均由提升机和振动盘供料，工装2阶梯式设计来承托垫片以及螺栓的螺母部分并设有开口供螺栓穿过，垫片移送夹指8由相应电机驱动转动，电机设置在相应安装板上，安装板升降设置在相应安装座上，安装座横向移动设置并纵向移动设置，对垫片和螺栓的限位和承托属于成熟技术，垫片上料夹指10纵向移动设置，螺栓上料夹指15由相应电机驱动转动，电机设置在相应安装板上，安装板升降设置在相应安装座上，安装座横向移动设置；垫片上料时，垫片直振导轨7将垫片输送至垫片到位托板11处，通过相应的俯视检测相机13获得到位垫片的正反面情况，安装座移动使得垫片移送夹指8靠近到位垫片，随后垫片移送夹指8穿过开口夹住垫片，安装板上升使得垫片脱离垫片到位托板11，根据正反面情况电机驱动垫片移送夹指8转动将垫片翻面，安装座再次移动使得垫片移送夹指8将垫片移送到托料座9处，安装板下降将垫片放置到托料座9的限位托料部12上，垫片移送夹指8松开垫片并远离，通过相应的俯视检测相机13获得垫片开口的位置情况，托料座9转动调整垫片开口位置，垫片上料夹指10下降夹取垫片后上升并横向移动至转盘1上的工装2上方，下降将垫片放置到工装2处，转盘1转动带动工装2处的垫片移动；螺栓上料时，螺栓直振导轨14将螺栓输送到螺栓到位托板16处，螺栓举升夹指17上升夹住到位的螺栓后继续上升将螺栓举起，使得螺栓上料夹指15能够下降准确夹取螺栓然后螺栓举升夹指17松开螺栓，通过相应的侧视检测相机18获得螺母的周向情况后螺栓上料夹指15转动调整螺栓上螺母的周向情况，最后螺栓上料夹指15横向移动将螺栓提至转盘1上工装2处的垫片上方，螺栓上料夹指15下降将螺栓准确放入垫片中后松开并远离，转盘1带动工装2依次经过铆压机构5和出料装置6，对垫片和螺栓进行铆接以及出料。

分别在以上实施例的基础上还可以进行以下优化或进一步说明。

进一步，所述垫片到位托板11纵向移动设置，垫片到位托板11纵向移动与垫片直振导轨7端部错开，避免垫片直振导轨7端部上的垫片被垫片移送夹指8带动。

更进一步，所述螺栓上料装置4还包括预压机构，所述预压机构和所述螺栓上料机构均升降设置在上料安装板19上，所述上料安装板19横向移动设置，所述预压机构包括预压头20，所述预压头20转动设置。

具体的，预压头20由相应的电机驱动转动，电机设置在上料安装板19上，螺栓上料机构上料后螺栓和垫片存在间隙，预压头20下降进行预压，预压头20转动可以适应螺栓头部的周向分布。

另外，所述铆压机构5包括铆压头21，所述铆压头21升降设置，铆压头21下降完成对螺栓和垫片的铆接。

进一步，所述出料装置6包括顶升部件22、出料移送机构、检测机构24和分料输送机构25，所述顶升部件22升降设置在所述转盘1下方，所述出料移送机构包括出料夹爪23，所述出料夹爪23衔接所述转盘1、所述检测机构24和所述分料输送机构25。

顶升部件22上升将螺栓顶起，出料夹爪23下降夹住垫片，将垫片移送经过检测机构24检测后送至分料输送机构25，检测机构24对铆接质量、螺栓螺牙和螺栓直线度进行检测，分料检测机构24具体为输送带，输送带设置分料板将输送带分成合格品送料通道和不合格品送料通道，两个送料通道尽头配置集料箱。

以上所述为本实用新型的优选实施方式，应当指出，本实用新型的保护范围并不局限于此。对本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型揭露的技术范围的同等发明构思的前提下，还可做出若干改进和润饰或等同替换，也视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种垫片螺栓装配检测一体机，其特征在于：包括

转盘（1），其周向上设有若干工装（2），沿所述转盘（1）周向依次配有垫片上料装置（3）、螺栓上料装置（4）、铆压机构（5）和出料装置（6）；

垫片上料装置（3），其包括垫片直振导轨（7）、垫片移送机构、托料座（9）和垫片上料夹指（10），所述垫片移送机构包括垫片移送夹指（8），所述垫片直振导轨（7）一端配有垫片到位托板（11），所述垫片到位托板（11）设有供所述垫片移送夹指（8）穿过的开口，所述垫片移送夹指（8）转动设置，所述垫片移送夹指（8）衔接所述垫片到位托板（11）和所述托料座（9），所述托料座（9）转动设置，所述托料座（9）设有限位托料部（12），所述限位托料部（12）之间留有供所述移送夹指穿过的空间，所述垫片到位托板（11）和所述托料座（9）上方均配有俯视检测相机（13），所述垫片上料夹指（10）衔接所述托料座（9）和所述转盘（1）；

螺栓上料装置（4），其包括螺栓直振导轨（14）和螺栓上料机构，所述螺栓上料机构包括螺栓上料夹指（15），所述螺栓直振导轨（14）一端配有螺栓到位托板（16），所述螺栓到位托板（16）下方配有升降设置的螺栓举升夹指（17），所述螺栓上料夹指（15）转动设置，所述螺栓上料夹指（15）配有侧视检测相机（18），所述螺栓上料夹指（15）衔接所述螺栓到位托板（16）和所述转盘（1）。

2.如权利要求1所述的一种垫片螺栓装配检测一体机，其特征在于：所述垫片到位托板（11）纵向移动设置。

3.如权利要求1所述的一种垫片螺栓装配检测一体机，其特征在于：所述螺栓上料装置（4）还包括预压机构，所述预压机构和所述螺栓上料机构均升降设置在上料安装板（19）上，所述上料安装板（19）横向移动设置，所述预压机构包括预压头（20），所述预压头（20）转动设置。

4.如权利要求1所述的一种垫片螺栓装配检测一体机，其特征在于：所述铆压机构（5）包括铆压头（21），所述铆压头（21）升降设置。

5.如权利要求1所述的一种垫片螺栓装配检测一体机，其特征在于：所述出料装置（6）包括顶升部件（22）、出料移送机构、检测机构（24）和分料输送机构（25），所述顶升部件（22）升降设置在所述转盘（1）下方，所述出料移送机构包括出料夹爪（23），所述出料夹爪（23）衔接所述转盘（1）、所述检测机构（24）和所述分料输送机构（25）。