CN210677670U - 一种在线式锁螺丝设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锁螺丝技术领域，尤其是指一种在线式锁螺丝设备，包括工作台和均设于工作台上的锁付装置以及送料装置，锁付装置活动设置于工作台上，锁付装置用于从送料装置取料并进行锁付，送料装置包括均设于工作台上的供料器和视觉检测装置，供料器用于为锁付装置供料，视觉检测装置用于检测物料是否产生歪斜并将产生歪斜的物料进行回收。本实用新型可以避免锁付装置使用歪斜的螺丝对工件进行锁付，进而防止工件被损坏。

Description

一种在线式锁螺丝设备

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝技术领域，尤其是指一种在线式锁螺丝设备。

背景技术

自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。自动锁螺丝机是一种典型的非标自动化设备，其主要分为：手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机。由于自动锁螺丝机属于非标自动化设备，具有可定制的特性，涉及螺丝紧固的产品都能获得相应的解决方案，因此应用领域较为广泛。而锁螺丝机在吸取螺丝时，有时候会出现螺丝歪斜的情况，然而很多的锁螺丝机并没有吸钉歪斜检测机构，因此不能检测到这种情况，如果将歪斜的螺丝打到工件中，便有可能对工件产生损坏。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种在线式锁螺丝设备，以解决背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种在线式锁螺丝设备，包括工作台和均设于工作台上的锁付装置以及送料装置，锁付装置活动设置于工作台上，锁付装置用于从送料装置取料并进行锁付，送料装置包括均设于工作台上的供料器和视觉检测装置，供料器用于为锁付装置供料，视觉检测装置用于检测物料是否产生歪斜并将产生歪斜的物料进行回收。

作为优选，所述在线式锁螺丝设备包括输送定位装置，输送定位装置包括工作台和均设于工作台上的输送机构、升降机构、第一定位机构、第二定位机构以及承载台，所述承载台用于承载工件，所述输送机构用于将工件输送至承载台或将承载台所承载的工件输出，升降机构用于驱动输送机构升降，所述第一定位机构和第二定位机构用于对承载台所承载的工件进行定位。

作为优选，所述视觉检测装置包括均设于工作台上的第一工业相机、第一光源以及废料回收盒，第一光源设于第一工业相机的上。

作为优选，所述锁付装置包括底板、第一滑块、第二滑块、固定块、第一导向块、第二导向块、导向杆、弹性件、压力传感器、锁付机构以及设于底板的驱动机构，第一滑块、第二滑块均滑动设置于底板上，固定块设于第一滑块上，第一导向块和锁付机构均设于第二滑块上，锁付机构用于对工件进行锁付，导向杆的一端与固定块固定连接，导向杆的另一端滑动穿设于第一导向块，弹性件套设于导向杆，弹性件的两端分别与固定块和第二导向块连接，第二导向块套设于导向杆，第二导向块位于固定块与第一导向块之间，压力传感器的两端分别与第一导向块和第二导向块抵触，驱动机构用于驱动第一滑块滑动。

作为优选，所述锁付机构包括设于第二滑块上的连接组件、装设于连接组件的电批、滑动设置于连接组件上的连接块以及设于连接块一端的真空吸嘴，第一导向块设于连接组件上，电批的批头滑动穿设于真空吸嘴中。

作为优选，所述第二滑块设有浮高探测机构，浮高探测机构包括探针、第二连接板、第三连接板和设于第二连接板上的第四伸缩件，第二连接板设于第二滑块上，第三连接板与第二连接板滑动连接，第四伸缩件的输出端与第三连接板连接，探针设于第三连接板远离第四伸缩件的一端。

作为优选，所述底板上设有安装架，安装架设有第二工业相机和设于工业相机下方的第二光源，第二工业相机用于将工件的锁付位置拍照定位，第二光源用于为工业相机补偿光照亮度。

作为优选，所述输送机构包括两个平行设置的支撑板及用于调节两个支撑板之间的距离的调距器，两个支撑板均设置有用于输送工件的传送组件，传送组件位于两个支撑板之间，两个支撑板均与升降机构驱动连接。

作为优选，所述第一定位机构包括第二伸缩件、第一推板以及第一挡板，所述第一推板和第一挡板分别设于承载台的两端，所述第二伸缩件用于驱动第一推板靠近或远离第一挡板。

作为优选，所述第二定位机构包括第三伸缩件、第二推板、第二挡板以及用于驱动第二挡板升降的升降驱动器，所述第二推板和第二挡板分别设于承载台的两端，所述第三伸缩件用于驱动第二推板靠近或远离第二挡板。

本实用新型的有益效果：锁付装置拾取供料器所供应的螺丝后，锁付装置便拾取螺丝移动到第一光源的上方，视觉检测装置便会检测螺丝是否有产生歪斜，如果没有产生歪斜，锁付装置便会将螺丝锁付在工件上；如果产生歪斜，锁付装置便会将螺丝回收，从而避免锁付装置将歪斜的螺丝锁付在工件上，进而防止工件被损坏。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构的示意图；

图2为本实用新型的内部结构的示意图；

图3为本实用新型的内部结构另一视角的示意图；

图4为本实用新型的输送定位装置的整体结构的示意图；

图5为本实用新型的输送定位装置的整体结构另一视角的示意图；

图6为本实用新型的输送定位装置隐藏盖板后的结构示意图；

图7为本实用新型的锁付装置的整体结构的示意图；

图8为本实用新型的锁付装置的内部结构的示意图；

图9为本实用新型的锁付装置的内部结构另一视角的示意图；

图10为本实用新型的锁付装置的内部结构又一视角的示意图。

附图标记分别为：1、工作台、2、锁付装置；3、送料装置；4、供料器；5、承载台；6、工件；7、第一工业相机；8、第一光源；9、废料回收盒；10、底板；11、第一滑块；12、第二滑块；13、固定块；14、第一导向块；141、第二导向块；15、导向杆；16、弹性件；17、压力传感器；18、第一连接板；19、第二安装板；20、电批；21、连接块；22、真空吸嘴；23、探针；24、第二连接板；25、第三连接板；26、第四伸缩件；27、安装架；28、第二工业相机；29、第二光源；30、支撑板；32、传送组件；33、第一升降件；34、盖板；35、第一伸缩件；36、第二伸缩件；37、第一推板；38、第一挡板；39、第三伸缩件；40、第二推板；41、第二挡板；42、第三挡板；43、第一传动机构；44、第二传动机构；45、保护壳。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1-图10所示，一种在线式锁螺丝设备，包括保护壳45、工作台1和均设于工作台1上的锁付装置2以及送料装置3，工作台1设于保护壳45内，锁付装置2活动设置于工作台1上，锁付装置2用于从送料装置3取料并进行锁付，送料装置3包括均设于工作台1上的供料器4和视觉检测装置，供料器4用于为锁付装置2供料，视觉检测装置用于检测物料是否产生歪斜并将产生歪斜的物料进行回收。具体地，物料为螺丝。

所述在线式锁螺丝设备包括输送定位装置，输送定位装置包括工作台1和均设于工作台1上的输送机构、升降机构、第一定位机构、第二定位机构以及承载台5，所述承载台5用于承载工件6，所述输送机构用于将工件6输送至承载台5或将承载台5所承载的工件6输出，升降机构用于驱动输送机构升降，所述第一定位机构和第二定位机构用于对承载台5所承载的工件6进行定位。

当需要对工件6进行锁螺丝时，启动升降机构，升降机构驱动输送机构升高，升高的输送机构输送工件6，当工件6通过输送机构运送到承载台5内时，升降机构驱动输送机构下降，使得输送机构所输送的工件6落到承载台5的承载面上，然后通过第一定位机构和第二定位机构分别对承载台5的承载面上的工件6进行定位，便于外部的锁螺丝设备对工件6进行锁付工作。本实用新型通过升降输送机构从而将工件6输送至承载台5或将承载台5所承载的工件6输出，实现了自动地供应和输送工件6，大大地提高了工件6输送的效率，又通过第一定位机构和第二定位机构用于对承载台5所承载的工件6进行定位，以保证了工件6在承载台5内的位置精度和稳定性，保证了外部的锁螺丝设备对工件6锁付的准确性和质量。

所述视觉检测装置包括均设于工作台1上的第一工业相机7、第一光源8以及废料回收盒9，第一光源8设于第一工业相机7的上方。当需要对物料进行检测时，锁付装置2便拾取螺丝移动到第一光源8的上方，第一工业相机7便会对该螺丝进行拍照，然后检测螺丝是否有产生歪斜，如果螺丝产生歪斜，锁付装置2便会将螺丝放入到废料回收盒9中，如果累哦死没有产生歪斜，则锁付装置2将使用螺丝对工件6进行锁付。而第一光源8用于为第一工业相机7补偿光照亮度。

所述锁付装置2包括底板10、第一滑块11、第二滑块12、固定块13、第一导向块14、第二导向块141、导向杆15、弹性件16、压力传感器17、锁付机构以及设于底板10的驱动机构，第一滑块11、第二滑块12均滑动设置于底板10上，固定块13设于第一滑块11上，第一导向块14和锁付机构均设于第二滑块12上，锁付机构用于对工件6进行锁付，导向杆15的一端与固定块13固定连接，导向杆15的另一端滑动穿设于第一导向块14，弹性件16套设于导向杆15，弹性件16的两端分别与固定块13和第二导向块141连接，第二导向块141套设于导向杆15，第二导向块141位于固定块13与第一导向块14之间，压力传感器17的两端分别与第一导向块14和第二导向块141抵触，驱动机构用于驱动第一滑块11滑动。

启动驱动机构，驱动机构驱动第一滑块11沿着底板10下移，第一滑块11带动固定块13下移，固定块13推动弹性件16向下滑动，弹性件16的滑动带动第二滑块12向下滑动，从而带动锁付机构朝工件6滑动，当锁付机构与工件6接触时，需要进行锁付时，弹性件16受到挤压，弹性件16的反向作用力(回弹力)经由第二导向块141作用在压力传感器17上，从而使得压力传感器17能够实时监测到锁付机构对工件6的锁付力，保证了锁付机构的锁付力处于平稳的状态，避免因锁付力过大而损坏产品，也避免因锁付力过小而导致锁付不到位。当锁付机构对工件6的锁付力弹性件16过大时，即表明锁付机构对工件6施加的压力过大，需对弹性件16的回弹力进行调节，从而调整锁付机构对工件6的锁付力，保证了对锁付产品的质量。

所述锁付机构包括连接组件，具体地，连接组件包括设于第二滑块12上的第一连接板18和设于第一连接板18的第二安装板19，所述锁付机构还包括装设于第二安装板19的电批20、滑动设置于第一连接板18上的连接块21以及设于连接块21一端的真空吸嘴22，第一导向块14设于第一连接板18上，电批20的批头滑动穿设于真空吸嘴22中。当真空吸嘴22吸住螺丝后，驱动机构驱动第二安装板19向下移动，第二安装板19向下移动并带动第一连接板18和真空吸嘴22向下移动，当真空吸嘴22与工件6接触时，真空吸嘴22便会与电批20的批头产生相对滑动，使得电批20的批头与位于真空吸嘴22内的螺丝接触，并将螺丝下移至工件6对应的锁螺丝位置，电批20便可以对工件6进行锁螺丝加工。

所述第二滑块12设有浮高探测机构，具体地，所述第二滑块12上的第二安装板19设有浮高探测机构，浮高探测机构包括探针23、第二连接板24、第三连接板25和设于第二连接板24上的第四伸缩件26，具体地，第四伸缩件26为气缸或液压缸，第二连接板24设于第二滑块12，具体地，第二连接板24设于第二滑块12上的第二安装板19，第三连接板25与第二连接板24滑动连接，第四伸缩件26的输出端与第三连接板25连接，具体地，第四伸缩件26的活塞杆与第三连接板25连接，探针23设于第三连接板25远离第四伸缩件26的一端。在进行锁付前，驱动机构带动浮高探测机构接近工件6的螺孔，然后气缸推动探针23伸入到螺孔中，探测螺孔的深度，锁付机构就可以根据螺孔的深度进行精准锁付，从而达到了提高锁付精度的效果。

所述底板10上设有安装架27，安装架27设有第二工业相机28和设于工业相机下方的第二光源29，第二工业相机28用于将工件6的锁付位置拍照定位，第二光源29用于为工业相机补偿光照亮度。第二工业相机28用于为锁付机构对工件6锁付位置进行定位，从而提高锁付精度。

所述输送机构包括两个平行设置的支撑板30及用于调节两个支撑板30之间的距离的调距器，两个支撑板30均设置有用于输送工件6的传送组件32，传送组件32位于两个支撑板30之间，两个支撑板30均与升降机构驱动连接。调距器调节两个支撑板30之间的距离，以便于输送机构能够对不同规格尺寸的工件6进行输送，适用范围广，实用性强。

具体地，传送组件32可以采用电机驱动同步带和同步轮的结构进行传动；所述调距器可以采用丝杆和螺母的结构进行调节或者可以采用现有技术中的调距装置，在此不再赘述。

所述工作台1上设有第一升降件33，所述承载台5上设有与第一升降件33传动连接的盖板34。假设工件6由PCB板和元器件组成，PCB板和元器件经由螺丝锁付固定，当外部的锁螺丝设备对PCB板和元器件进行锁付之前，为了保证了PCB板和元器件的位置精度和稳定性，需要盖板34将元器件压紧在PCB板上。实际工作时，启动第一升降件33，盖板34在第一升降件33驱动下向下压紧承载台5上的工件6，使得元器件稳定地压在PCB板的设定位置，从而对工件6进行预压和固定，避免元器件与PCB板发生偏移，进一步提高了外部的锁螺丝设备对工件6锁付的准确性和质量。

优选地，所述盖板34的底部设置有用于压紧工件6的压柱，所述压柱为橡胶件，使得压柱具备一定的弹性，避免压柱压坏工件6。

所述升降机构包括设于工作台1的第一伸缩件35，具体地，第一伸缩7为气压缸或液压缸，第一伸缩件35与输送机构传动连接。启动第一伸缩件357，输送机构在第一伸缩件35的驱动下便可以做升降移动。

所述第一定位机构包括第二伸缩件36、第一推板37以及第一挡板38，所述第一推板37和第一挡板38分别设于承载台5的两端，所述第二伸缩件36用于驱动第一推板37靠近或远离第一挡板38。当需要对承载台5所承载的工件6的左右位置进行定位时，启动第二伸缩件36，第二伸缩件36驱动第一推板37靠近第一挡板38，直至第一推板37与第一挡板38配合以夹紧工件6的两侧，从而将工件6夹紧定位，保证了工件6在承载台5内的左右方向上的位置精度。

所述第二定位机构包括第三伸缩件39、第二推板40、第二挡板41以及用于驱动第二挡板41升降的升降驱动器，所述第二推板40和第二挡板41分别设于承载台5的两端(前端和后端)，所述第三伸缩件39用于驱动第二推板40靠近或远离第二挡板41。当输送机构将工件6输送至承载台5处时，升降驱动器驱动第二挡板41上升，以使第二挡板41抵触工件6，使得工件6位于承载台5的承载面上方，然后升降机构驱动输送机构下降，使得工件6落至承载台5的承载面上，当需要对承载台5所承载的工件6的前后位置进行定位时，启动第三伸缩件39，第三伸缩件39驱动第二推板40靠近第二挡板41，直至第二推板40与第二挡板41配合以夹紧工件6的两端，从而将工件6夹紧定位，保证了工件6在承载台5内的前后方向上的位置精度。而第一推板37的移动方向与第二推板40的移动方向垂直，从而使得第一定位机构和第二定位机构对工件6进行四方定位，提高了工件6在承载台5内的位置精度和稳定性。当外部的锁螺丝设备对定位后的工件6完成锁付工作后，升降驱动器驱动第二挡板41下降，使得第二挡板41不抵触工件6，然后升降机构驱动输送机构上升，输送机构将承载台5所承载的工件6托起并将工件6输出。

所述送料装置3包括设于光源上方的第三挡板42，第三挡板42于废料回收盒9连接，第三挡板42为透明有机玻璃。如此设置，可以防止螺丝掉入到相机中，从而对相机进行损坏。

所述工作台1上设有第一传动机构43和第二传动机构44，第二传动机构44与第一传动机构43垂直且传动连接，锁付装置2与第二传动机构44传动连接。如此设置，使得锁付装置2可以在工作台1上灵活地移动，从而更精准地进行锁付工作。

具体地，第一传动机构43和第二传动机构44均可以采用电机驱动丝杆和螺母的机构进行传动或者可以采用现有技术中的传送装置，在此不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种在线式锁螺丝设备，其特征在于：包括工作台和均设于工作台上的锁付装置以及送料装置，锁付装置活动设置于工作台上，锁付装置用于从送料装置取料并进行锁付，送料装置包括均设于工作台上的供料器和视觉检测装置，供料器用于为锁付装置供料，视觉检测装置用于检测物料是否产生歪斜并将产生歪斜的物料进行回收。

2.根据权利要求1所述的一种在线式锁螺丝设备，其特征在于：所述在线式锁螺丝设备包括输送定位装置，输送定位装置包括工作台和均设于工作台上的输送机构、升降机构、第一定位机构、第二定位机构以及承载台，所述承载台用于承载工件，所述输送机构用于将工件输送至承载台或将承载台所承载的工件输出，升降机构用于驱动输送机构升降，所述第一定位机构和第二定位机构用于对承载台所承载的工件进行定位。

3.根据权利要求1所述的一种在线式锁螺丝设备，其特征在于：所述视觉检测装置包括均设于工作台上的第一工业相机、第一光源以及废料回收盒，第一光源设于第一工业相机的上方。

4.根据权利要求1所述的一种在线式锁螺丝设备，其特征在于：所述锁付装置包括底板、第一滑块、第二滑块、固定块、第一导向块、第二导向块、导向杆、弹性件、压力传感器、锁付机构以及设于底板的驱动机构，第一滑块、第二滑块均滑动设置于底板上，固定块设于第一滑块上，第一导向块和锁付机构均设于第二滑块上，锁付机构用于对工件进行锁付，导向杆的一端与固定块固定连接，导向杆的另一端滑动穿设于第一导向块，弹性件套设于导向杆，弹性件的两端分别与固定块和第二导向块连接，第二导向块套设于导向杆，第二导向块位于固定块与第一导向块之间，压力传感器的两端分别与第一导向块和第二导向块抵触，驱动机构用于驱动第一滑块滑动。

5.根据权利要求2所述的一种在线式锁螺丝设备，其特征在于：所述输送机构包括两个平行设置的支撑板及用于调节两个支撑板之间的距离的调距器，两个支撑板均设置有用于输送工件的传送组件，传送组件位于两个支撑板之间，两个支撑板均与升降机构驱动连接。

6.根据权利要求4所述的一种在线式锁螺丝设备，其特征在于：所述第二滑块设有浮高探测机构，浮高探测机构包括探针、第二连接板、第三连接板和设于第二连接板上的第四伸缩件，第二连接板设于第二滑块上，第三连接板与第二连接板滑动连接，第四伸缩件的输出端与第三连接板连接，探针设于第三连接板远离第四伸缩件的一端。

7.根据权利要求4所述的一种在线式锁螺丝设备，其特征在于：所述底板上设有安装架，安装架设有第二工业相机和设于工业相机下方的第二光源，第二工业相机用于将工件的锁付位置拍照定位，第二光源用于为工业相机补偿光照亮度。

8.根据权利要求2所述的一种在线式锁螺丝设备，其特征在于：所述输送机构包括两个平行设置的支撑板及用于调节两个支撑板之间的距离的调距器，两个支撑板均设置有用于输送工件的传送组件，传送组件位于两个支撑板之间，两个支撑板均与升降机构驱动连接。

9.根据权利要求2所述的一种在线式锁螺丝设备，其特征在于：所述第一定位机构包括第二伸缩件、第一推板以及第一挡板，所述第一推板和第一挡板分别设于承载台的两端，所述第二伸缩件用于驱动第一推板靠近或远离第一挡板。

10.根据权利要求2所述的一种在线式锁螺丝设备，其特征在于：所述第二定位机构包括第三伸缩件、第二推板、第二挡板以及用于驱动第二挡板升降的升降驱动器，所述第二推板和第二挡板分别设于承载台的两端，所述第三伸缩件用于驱动第二推板靠近或远离第二挡板。

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