CN213003668U - 一种带浮锁漏锁检测和ccd视觉定位功能锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带浮锁漏锁检测和CCD视觉定位功能锁螺丝机，属于锁螺丝机技术领域，解决了现有的锁螺丝机存在工作效率低的问题，该装置包括下机架、Z轴直线模组、Y轴直线模组、X轴直线模组、螺丝供料机、真空吸附头、伺服智能电批和伺服电机，下机架顶部固定连接有X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组，螺丝供料机位于Y轴直线模组端部，伺服电机的电机轴上镶嵌的同步轮一通过同步带连接丝杆端部镶嵌的同步轮二，丝杆通过丝杆螺母滑动连接的丝杆螺母座上表面固定连接有治具，伺服智能电批通过真空吸附头坚固件连接真空吸附头，Z轴皮带模组通过CCD相机支架连接CCD工业相机，本实用新型具备工作效率高的特点。

Description

一种带浮锁漏锁检测和CCD视觉定位功能锁螺丝机

技术领域

本实用新型属于锁螺丝机技术领域，具体是涉及一种带浮锁漏锁检测和CCD视觉定位功能锁螺丝机。

背景技术

螺丝机，由送料系统和付锁系统构成，其中送料部分，又称为螺丝排列机，螺丝供给机，是一种比较简单的把螺丝排成一排，以提高工作效率为目的的一种小型自动化设备，广泛应用于电子产业，一机可适用多种规格螺丝，螺丝的大小范围已经有了一定的调整空间，由M1到M8不等，并且对于特殊螺丝，都有了可操作空间。

现有的锁螺丝机一般都是采用人工上料的方式，增加了操作人员的劳动强度，而且经常会出现浮锁和漏锁的现象，严重降低了工作效率。

在各生产制造行业中，要求减少人工，减轻劳动强度的呼声高涨，我司应行业之需求，组织技术精干力量，研发出此款螺丝机，来助推各需要螺丝锁付企业，实现人员减少，效率提升和效益增加。

因此，为了解决这一问题，需要开发设计一种带浮锁漏锁检测和CCD视觉定位功能锁螺丝机，解决了现有的锁螺丝机存在工作效率低的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种带浮锁漏锁检测和CCD视觉定位功能锁螺丝机，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带浮锁漏锁检测和CCD视觉定位功能锁螺丝机，包括下机架、Z轴直线模组、Y轴直线模组、X轴直线模组、螺丝供料机、真空吸附头、伺服智能电批和伺服电机，所述下机架顶部固定连接有两两相互垂直的X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组，并且Z轴直线模组滑动连接在X轴直线模组上，并且Y轴直线模组位于X轴直线模组下方，所述螺丝供料机位于Y轴直线模组端部，所述伺服电机通过电机固定板连接模组型材底部的伺服电机调节安装板，并且伺服电机的电机轴上镶嵌的同步轮一通过同步带连接丝杆端部镶嵌的同步轮二，所述丝杆通过丝杆螺母滑动连接有丝杆螺母座，并且丝杆螺母座上表面固定连接有治具，所述伺服智能电批固定连接在Z轴直线模组中的Z轴皮带模组一侧，并通过真空吸附头坚固件连接真空吸附头，所述Z轴皮带模组通过CCD相机支架连接CCD工业相机，所述Z轴皮带模组上设置的连接板上下两侧分别固定连接有感应参照块和高精度激光测距感应器，并且高精度激光测距感应器侧壁镶嵌有感应器固定件。

作为本实用新型进一步的方案，所述丝杆两端分别固定连接在丝杆主动端支撑座和丝杆从动端支撑座侧壁镶嵌的轴承内，并且轴承侧壁固定连接有轴承盖板，所述丝杆螺母座通过底部设计的凹槽滑动连接在导轨上，并且丝杆螺母座侧壁固定连接的感应片与支撑座侧壁镶嵌的槽形光电感应器位置相互对应。

作为本实用新型进一步的方案，所述CCD工业相机下方设置有环形光源，所述环形光源镶嵌在光源固定块底部，并且光源固定块固定连接在光源调节块底部，所述光源调节块镶嵌在连接板侧壁。

作为本实用新型进一步的方案，所述伺服电机电源线包括伺服电机电源线一、伺服电机电源线二和伺服电机电源线三，并且伺服电机电源线一通过伺服电机电源线二连接伺服电机电源线三，所述伺服电机通过伺服电机信号线连接显示器，所述伺服电机信号线包括伺服电机信号线一、伺服电机信号线二和伺服电机信号线三，并且伺服电机信号线一通过伺服电机信号线二连接伺服电机信号线三。

作为本实用新型进一步的方案，其特征在于，所述丝杆主动端支撑座和丝杆从动端支撑座内壁均镶嵌有缓冲胶垫，所述模组型材两侧通过螺栓连接有Y轴挡板，并且顶部卡接有模组盖板。

作为本实用新型进一步的方案，其特征在于，所述显示器通过显示器支架连接上防护罩，所述上防护罩固定连接在下机架上方，并且侧壁镶嵌有控制按钮，所述下机架底部固定连接有支撑座和滚轮。

综上所述，本实用新型实施例与现有技术相比具有以下有益效果：

1、伺服电机带动丝杆旋转，使得治具能够随着丝杆螺母座沿着Y向(向前或向后)移动，具备自动上料的特点，相较于传统的人工上料的方式，不仅能够减轻操作人员的劳动强度，还能够提高工作效率，丝杆螺母座通过底部设计的凹槽滑动连接在导轨上，导轨具备限位和导向的作用，防止丝杆螺母座在运动过程中发生位置偏移提高了该装置的稳定性，感应片和槽形光电感应器相互作用，能够精确控制丝杆螺母座的运动距离，能够便于上方的真空吸附头吸附治具内的螺丝，防止发生位置偏移，导致无法吸附的情况发生，提高了该装置的精准性和稳定性。

2、CCD工业相机能够为产品拍照，并将拍照信息发送给控制中心上位机，上位机根据视觉系统软件设定，对图像信息进行分析并解析出坐标点数据，给到螺丝锁付子系统，启动螺丝锁付作业，锁付完成后，激光测距感应器开始检测，根据检测感应器到感应参照块之间的相对数值，来判定是OK，还是NG，不仅提高了工作效率，还具备精确度高和自动化程度高的特点，环形光源能够增加螺丝的亮度，便于CCD工业相机拍摄，同时也能够使高精度激光测距感应器能够更加准确的进行判定。

3、丝杆主动端支撑座和丝杆从动端支撑座内壁均镶嵌有缓冲胶垫，具备缓冲减震的作用，能够削弱丝杆螺母座在运动过程中与主动端支撑座和丝杆从动端支撑座之间因碰撞产生的横向力，防止零部件受到损坏，延长了使用寿命。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1为实用新型的轴测图。

图2为实用新型的爆炸图。

图3为实用新型中Y轴直线模组内各个零部件之间的连接关系图。

图4为实用新型中Z轴直线模组内各个零部件之间的连接关系图。

附图标记：1-伺服智能电批、2-CCD工业相机、21-CCD相机支架、3-高精度激光测距感应器、4-显示器、41-显示器支架、5-螺丝供料机、6-Y轴直线模组、61-导轨、62-模组盖板、63-Y轴挡板、64-模组型材、65-丝杆螺母、66-丝杆、67-丝杆主动端支撑座、68-轴承盖板、69-丝杆从动端支撑座、610-轴承、611-伺服电机调节安装板、612-电机固定板、613-同步带、614-槽形光电感应器、615-感应片、616-同步轮、617-缓冲胶垫、618-伺服电机、619-伺服电机电源线一、620-伺服电机电源线二、621-伺服电机电源线三、622-伺服电机信号线一、623-伺服电机信号线二、624-伺服电机信号线三、625-同步带、626-丝杆螺母座、7-X轴直线模组、8-Z轴直线模组、81-Z轴皮带模组、82-真空吸附头、83-真空吸附头坚固件、84-光源调节块、85-光源固定块、86-环形光源、87-连接板、88-激光测距感应器、89-感应参照块、810-感应器固定件、9-下机架、10-上防护罩。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

实施例1

请参阅图1至图4，一种带浮锁漏锁检测和CCD视觉定位功能锁螺丝机，包括下机架9、Z轴直线模组8、Y轴直线模组6、X轴直线模组7、螺丝供料机5、真空吸附头82、伺服智能电批1和伺服电机618，所述下机架9顶部固定连接有两两相互垂直的X轴直线模组7、Y轴直线模组6和Z轴直线模组8，并且Z轴直线模组8滑动连接在X轴直线模组7上，并且Y轴直线模组6位于X轴直线模组7下方，Z轴直线模组8能够在在X轴直线模组7的作用下沿X向左右滑动，便于移动到产品上方进行锁附和拍照，具备自动化程度高和工作效率高的特点。

所述螺丝供料机5位于Y轴直线模组6端部，所述伺服电机618通过电机固定板612连接模组型材64底部的伺服电机调节安装板611，并且伺服电机618的电机轴上镶嵌的同步轮一613通过同步带625连接丝杆66端部镶嵌的同步轮二616，所述丝杆66通过丝杆螺母65滑动连接有丝杆螺母座626，并且丝杆螺母座626上表面固定连接有治具，治具内放置有产品，伺服电机618带动丝杆66旋转，使得治具能够随着丝杆螺母座626沿着Y向(向前或向后)移动，具备自动上料的特点，相较于传统的人工上料的方式，不仅能够减轻操作人员的劳动强度，还能够提高工作效率。

所述伺服智能电批1固定连接在Z轴直线模组8中的Z轴皮带模组81一侧，并通过真空吸附头坚固件83连接真空吸附头82，伺服智能电批1能够带动真空吸附头82运动，用于吸附螺丝，所述伺服电机电源线包括伺服电机电源线一619、伺服电机电源线二620和伺服电机电源线三621，并且伺服电机电源线一619通过伺服电机电源线二620连接伺服电机电源线三621。

所述Z轴皮带模组81通过CCD相机支架21连接CCD工业相机2，所述Z轴皮带模组81上设置的连接板87上下两侧分别固定连接有感应参照块89和高精度激光测距感应器3，并且高精度激光测距感应器3侧壁镶嵌有感应器固定件31，所述伺服电机618通过伺服电机信号线连接显示器4，显示器4不仅便于操作人员观察相关的参数。同时也便于对内部设备进行控制，所述伺服电机信号线包括伺服电机信号线一622、伺服电机信号线二623和伺服电机信号线三624，并且伺服电机信号线一622通过伺服电机信号线二623连接伺服电机信号线三624，用于传输信号。

CCD工业相机2能够为产品拍照，并将拍照信息发送给控制中心上位机，上位机根据视觉系统软件设定，对图像信息进行分析并解析出坐标点数据，给到螺丝锁付子系统，启动螺丝锁付作业，锁付完成后，激光测距感应器3开始检测，根据检测感应器3到感应参照块89之间的相对数值，来判定是OK，还是NG(浮锁还是漏锁)，不仅提高了工作效率，还具备精确度高和自动化程度高的特点。

实施例2

请参阅图1至图3，一种带浮锁漏锁检测和CCD视觉定位功能锁螺丝机，还包括丝杆66，所述丝杆66两端分别固定连接在丝杆主动端支撑座67和丝杆从动端支撑座69侧壁镶嵌的轴承610内，提高了丝杆66的稳定性，并且轴承610侧壁固定连接有轴承盖板68，能够防止内部落入灰尘，所述丝杆螺母座626通过底部设计的凹槽滑动连接在导轨61上，导轨61具备限位和导向的作用，防止丝杆螺母座626在运动过程中发生位置偏移提高了该装置的稳定性，并且丝杆螺母座626侧壁固定连接的感应片615与支撑座67侧壁镶嵌的槽形光电感应器14位置相互对应，感应片615和槽形光电感应器14相互作用，能够精确控制丝杆螺母座626的运动距离，能够便于上方的真空吸附头82吸附治具内的螺丝，防止发生位置偏移，导致无法吸附的情况发生，提高了该装置的精准性和稳定性。

所述丝杆主动端支撑座67和丝杆从动端支撑座69内壁均镶嵌有缓冲胶垫617，具备缓冲减震的作用，能够削弱丝杆螺母座626在运动过程中与主动端支撑座67和丝杆从动端支撑座69之间因碰撞产生的横向力，防止零部件受到损坏，延长了使用寿命，所述模组型材64两侧通过螺栓连接有Y轴挡板63，并且顶部卡接有模组盖板62，具备防尘的作用。

实施例3

请参阅图1和图4，一种带浮锁漏锁检测和CCD视觉定位功能锁螺丝机，还包括CCD工业相机2，所述CCD工业相机2下方设置有环形光源8，环形光源8能够增加螺丝的亮度，便于CCD工业相机2拍摄，同时也能够使高精度激光测距感应器3能够更加准确的进行判定，所述环形光源86镶嵌在光源固定块85底部，并且光源固定块85固定连接在光源调节块84底部，光源调节块84便于操作人员对光源进行调节，具备结构简单和操作方便的特点，所述光源调节块84镶嵌在连接板87侧壁。

所述显示器4通过显示器支架41连接上防护罩10，起到保护内部零部件的作用，同时也具备防尘的功能，所述上防护罩10固定连接在下机架9上方，并且侧壁镶嵌有控制按钮，用于控制伺服电机618的开启和关闭，所述下机架9底部固定连接有支撑座和滚轮，既能够提高该装置的稳定性，又具备便于移动的特点

本实施例的其余结构部分与实施例1相同。

本实用新型的工作原理是：人工将产品放到治具上，放好料后，按启动按钮(在上防护罩10正面右边)，在Y轴模组6作用下，产品移到Z轴直线模组8的下方，真空吸附头82从螺丝供料机5上吸取一颗螺丝，Z轴直线模组8上的CCD工业相机2移到产品上方进行拍照，识别，把螺丝孔坐标数值传给控制中心上位机，上位机给各直线模组的电机驱动器信号，使螺丝坐标和孔位坐标点重合，Z轴下降，锁付系统开始工作，将螺丝锁付到产品中，锁付完成后，激光测距感应器将测得的相对位置数值发送给控制中心上位机，由上位机对该数值和目标数值进行对比分析，确定螺丝最终锁付状态和效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带浮锁漏锁检测和CCD视觉定位功能锁螺丝机，包括下机架(9)、Z轴直线模组(8)、Y轴直线模组(6)、X轴直线模组(7)、螺丝供料机(5)、真空吸附头(82)、伺服智能电批(1)和伺服电机(618)，其特征在于，所述下机架(9)顶部固定连接有两两相互垂直的X轴直线模组(7)、Y轴直线模组(6)和Z轴直线模组(8)，并且Z轴直线模组(8)滑动连接在X轴直线模组(7)上，并且Y轴直线模组(6)位于X轴直线模组(7)下方，所述螺丝供料机(5)位于Y轴直线模组(6)端部，所述伺服电机(618)通过电机固定板(612)连接模组型材(64)底部的伺服电机调节安装板(611)，并且伺服电机(618)的电机轴上镶嵌的同步轮一(613)通过同步带(625)连接丝杆(66)端部镶嵌的同步轮二(616)，所述丝杆(66)通过丝杆螺母(65)滑动连接有丝杆螺母座(626)，并且丝杆螺母座(626)上表面固定连接有治具，所述伺服智能电批(1)固定连接在Z轴直线模组(8)中的Z轴皮带模组(81)一侧，并通过真空吸附头坚固件(83)连接真空吸附头(82)，所述Z轴皮带模组(81)通过CCD相机支架(21)连接CCD工业相机(2)，所述Z轴皮带模组(81)上设置的连接板(87)上下两侧分别固定连接有感应参照块(89)和高精度激光测距感应器(3)，并且高精度激光测距感应器(3)侧壁镶嵌有感应器固定件(31)。

2.根据权利要求1所述的一种带浮锁漏锁检测和CCD视觉定位功能锁螺丝机，其特征在于，所述丝杆(66)两端分别固定连接在丝杆主动端支撑座(67)和丝杆从动端支撑座(69)侧壁镶嵌的轴承(610)内，并且轴承(610)侧壁固定连接有轴承盖板(68)，所述丝杆螺母座(626)通过底部设计的凹槽滑动连接在导轨(61)上，并且丝杆螺母座(626)侧壁固定连接的感应片(615)与支撑座(67)侧壁镶嵌的槽形光电感应器(14)位置相互对应。

3.根据权利要求1所述的一种带浮锁漏锁检测和CCD视觉定位功能锁螺丝机，其特征在于，所述CCD工业相机(2)下方设置有环形光源(86)，所述环形光源(86)镶嵌在光源固定块(85)底部，并且光源固定块(85)固定连接在光源调节块(84)底部，所述光源调节块(84)镶嵌在连接板(87)侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种带浮锁漏锁检测和CCD视觉定位功能锁螺丝机，其特征在于，所述伺服电机电源线包括伺服电机电源线一(619)、伺服电机电源线二(620)和伺服电机电源线三(621)，并且伺服电机电源线一(619)通过伺服电机电源线二(620)连接伺服电机电源线三(621)，所述伺服电机(618)通过伺服电机信号线连接显示器(4)，所述伺服电机信号线包括伺服电机信号线一(622)、伺服电机信号线二(623)和伺服电机信号线三(624)，并且伺服电机信号线一(622)通过伺服电机信号线二(623)连接伺服电机信号线三(624)。

5.根据权利要求2所述的一种带浮锁漏锁检测和CCD视觉定位功能锁螺丝机，其特征在于，所述丝杆主动端支撑座(67)和丝杆从动端支撑座(69)内壁均镶嵌有缓冲胶垫(617)，所述模组型材(64)两侧通过螺栓连接有Y轴挡板(63)，并且顶部卡接有模组盖板(62)。

6.根据权利要求4所述的一种带浮锁漏锁检测和CCD视觉定位功能锁螺丝机，其特征在于，所述显示器(4)通过显示器支架(41)连接上防护罩(10)，所述上防护罩(10)固定连接在下机架(9)上方，并且侧壁镶嵌有控制按钮，所述下机架(9)底部固定连接有支撑座和滚轮。

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