CN216829118U - 一种点焊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及点焊设备技术领域，公开了一种点焊装置，包括机箱，所述机箱内依次设置有点焊机构、传送机构和驱动机构，所述传送机构设置有用于放置物料的治具，传送机构用于运送治具，所述驱动机构驱动点焊机构运动，点焊机构用于对物料进行焊接，还包括用于检测被焊接物位置是否异常的检测机构；本实用新型具有如下优点：1.设置检测机构，焊接精准度高，效果好；2.实现自动化点焊，有效提高生产效率；3.设备结构简洁，使用方便。

Description

一种点焊装置

技术领域

本实用新型涉及点焊设备技术领域，尤其涉及一种点焊装置。

背景技术

耳机是最为常见的音频输出设备之一，其工作原理都是通过其耳机机壳内部的发声单元将播放器输出的电信号转换为音频信号以便使用者获取。根据发声单元发声机理的不同，耳机可分为动圈式、动铁式、静电式等多种形式。

其中，耳机等输出设备内部结构的通电及控制都是通过引线与PCB板等部件连接来实现的，而引线与各个部件的连接需要用到点焊技术。点焊是一种焊接时利用柱状电极，在两块搭接工件接触面之间形成焊点的焊接方法。传统使用点焊技术时通常利用人工来完成，这种人工点焊的方式往往会因为不同的操作人员，其焊接的质量不同，从而对产品装配稳固性造成潜在的隐患，点焊效果差、效率也不高，有鉴于此，发明人进行了新的发明。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种点焊装置，其具有点焊效果好、焊接效率高的特点。

为实现上述目的，本实用新型是一种点焊装置，包括机箱，所述机箱内依次设置有点焊机构、传送机构和驱动机构，所述传送机构设置有用于放置物料的治具，传送机构用于运送治具，所述驱动机构驱动点焊机构运动，点焊机构用于对物料进行焊接，还包括用于检测被焊接物位置是否异常的检测机构。

进一步的，所述驱动机构包括X轴直线运动机构、Y轴直线运动机构和Z轴直线运动机构，所述X轴直线运动机构驱动Y轴直线运动机构运动，Y轴直线运动机构驱动Z轴直线运动机构运动，所述Z轴直线运动机构驱动点焊机构运动。

优选的，所述Z轴直线运动机构包括安装板和固定板，所述安装板与Y轴直线运动机构连接，安装板左端设置有左导轨机构，安装板右端设置有右导轨机构，安装板中部设置有主升降机构，所述主升降机构驱动固定板沿左导轨机构和右导轨机构上下位移，固定板与点焊机构连接，还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构传动连接主升降机构。

进一步的，所述点焊机构包括支撑架、点焊机和第一点焊组件，所述支撑架与机箱固定连接，点焊机设置于支撑架，所述第一点焊组件包括第一连接板、底座a和与底座a固定连接的点焊机头，所述第一连接板用于连接固定板和底座a，点焊机头与点焊机电性连接。

优选的，所述点焊机构还设置有第二点焊组件，第二点焊组件与第一点焊组件并排设置，所述第二点焊组件设置有第二连接板，所述第二连接板通过连接件与固定板连接，第二连接板还设置有用于调节第二点焊组件位置的卡接槽。

优选的，所述固定板设置有调节机构，所述调节机构包括连接座和锁紧螺丝，所述连接座与固定板固定连接，连接座设置有螺纹孔，所述锁紧螺丝穿过连接座的螺纹孔与卡接槽相卡接，所述固定板还设置有限位孔，连接件与限位孔滑动连接。

进一步的，所述传送装置包括第一传送机构和第二传送机构，第一传送机构设置有用于感应治具位置的传感器，所述治具设置有固定槽。

优选的，所述传送装置还包括有固定机构，所述固定机构设置于第一传送机构，固定机构包括活动板、前固定组和后固定组，所述活动板设置于第一传送机构下方，所述前固定组与后固定组相互配合用于固定治具。

更进一步的，所述前固定组包括气缸a、气缸b、第一夹持件和第二夹持件，所述气缸a驱动第一夹持件，气缸b驱动第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件均设置有与治具固定槽相适配的固定柱。

进一步的，所述检测机构包括安装架、线性模组、光源模组和相机模组，所述安装架与机箱固定连接，线性模组固定于安装架，所述线性模组驱动光源模组和相机模组。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型是一种点焊装置，包括机箱，所述机箱内依次设置有点焊机构、传送机构和驱动机构，所述传送机构设置有用于放置物料的治具，传送机构用于运送治具，所述驱动机构驱动点焊机构运动，点焊机构用于对物料进行焊接，还包括用于检测被焊接物位置是否异常的检测机构；本实用新型具有如下优点：1.设置检测机构，焊接精准度高，效果好；2.实现自动化点焊，有效提高生产效率；3.设备结构简洁，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的检测机构结构示意图。

图3为本实用新型的点焊机构结构示意图。

图4为本实用新型的内部结构俯视结构示意图。

图5为本实用新型的第一连接板和第二连接板结构示意图。

图6为本实用新型的固定板结构示意图。

图7为本实用新型的安装板结构示意图。

图8为本实用新型的传送机构结构示意图。

图9为本实用新型的固定机构结构示意图。

图10为本实用新型的前固定组结构示意图。

图11为本实用新型的光源模组和相机模组结构示意图。

附图标记包括：

机箱--1，点焊机构--2，支撑架--21，点焊机--22，第一点焊组件--23，第一连接板--231，底座a--232，点焊机头--233，第二点焊组件--24，第二连接板--241，连接件--242，卡接槽--243，传送机构--3，第一传送机构--31，传感器--311，第二传送机构--32，固定机构--33，活动板--331，前固定组--332，气缸a--3321，气缸b--3322，第一夹持件--3323，第二夹持件--3324，固定柱--3325，后固定组--333，驱动机构--4，治具--41，固定槽--411，X轴直线运动机构--42，Y轴直线运动机构--43，Z轴直线运动机构--44，安装板--441，固定板--442，左导轨机构--443，右导轨机构--444，主升降机构--445，第二驱动机构--446，伺服电机--4461，减速机--4462，传动轮--4463，固定孔--447，限位槽--448，检测机构--5，安装架--51，线性模组--52，光源模组--53，相机模组--54，调节机构--6，连接座--61，螺纹孔--611，锁紧螺丝--62，限位孔--63。

具体实施方式

下面结合附图1至11对本实用新型进行详细的说明。

本实用新型是一种点焊装置。该点焊装置包括机箱1，所述机箱1内依次设置有点焊机构2、传送机构3和驱动机构4，所述传送机构3设置有用于放置物料的治具41，传送机构3用于运送治具41，所述驱动机构4驱动点焊机构2运动，点焊机构2用于对物料进行焊接，还包括用于检测被焊接物位置是否异常的检测机构5。使用时，驱动机构4驱动点焊机构2移动，对传送机构3治具41上的物料进行点焊加工。本实用新型可以克服传统点焊工艺由人工操作带来的误差，同时设置检测机构5，进一步提高焊接精准度，具点更好的点焊效果，又能提高生产效率；并且设备结构简洁，使用方便。

如图所示，所述驱动机构4包括X轴直线运动机构42、Y轴直线运动机构43和Z轴直线运动机构44，所述X轴直线运动机构42驱动Y轴直线运动机构43运动，Y轴直线运动机构43驱动Z轴直线运动机构44运动，所述Z轴直线运动机构44驱动点焊机构2运动。本技术方案的驱动机构4由X、Y、Z三轴组成，可驱动点焊机构2进行任意位置的移动，方便对物料的加工。

本实用新型中，所述Z轴直线运动机构44包括安装板441和固定板442，所述安装板441与Y轴直线运动机构43连接，安装板441左端设置有左导轨机构443，安装板441右端设置有右导轨机构444，安装板441中部设置有主升降机构445，所述主升降机构445驱动固定板442沿左导轨机构443和右导轨机构444上下位移，固定板442与点焊机构2连接，还包括第二驱动机构446，所述第二驱动机构446传动连接主升降机构445。本技术方案中，第二驱动机构446包括伺服电机4461和减速机4462，伺服电机4461传动连接减速机4462，在减速机4462的输出轴和主升降机构445的升降轴上均设置有传动轮4463，传动轮4463间通过皮带传动连接，实现第二驱动机构446与主升降机构445的连接。本实用新型采用伺服电机4461作为动力设置，具有稳定性好、适应性强等优点，同时连接减速机4462方便对电机速度进行控制。

本技术方案中，所述点焊机构2包括支撑架21、点焊机22和第一点焊组件23，所述支撑架21与机箱1固定连接，点焊机22设置于支撑架21，所述第一点焊组件23包括第一连接板231、底座a232和与底座a232固定连接的点焊机头233，所述第一连接板231用于连接固定板442和底座a232，点焊机头233与点焊机22电性连接。使用时，点焊机22为点焊机头233提供电流，点焊机头233在驱动机构4的带动下进行作业。

为进一步提高点焊效率，所述点焊机构2还设置有第二点焊组件24，第二点焊组件24与第一点焊组件23并排设置，可实现同时对两个不同的物料进行点焊加工，提高生产效率。其中，第二点焊组件24与第一点焊组件23结构相同，第二点焊组件24对应设置有第二连接板241，所述第二连接板241通过连接件242与固定板442连接，第二连接板241还设置有用于调节第二点焊组件24位置的卡接槽243。

作为一实施例，所述固定板442设置有调节机构6，所述调节机构6包括连接座61和锁紧螺丝62，所述连接座61与固定板442固定连接，连接座61设置有螺纹孔611，所述锁紧螺丝62穿过连接座61的螺纹孔611与卡接槽243相卡接。调节机构6可对两个点焊组件之间的距离进行调节，有利于点焊组件对不同物料的加工，使得点焊机构2适用性更好。当需要增大两点焊组件间的距离时，只需要将锁紧螺丝62往外旋出即可，反之可缩小两者之间的距离。为配合调节机构6的使用，所述固定板442还设置有限位孔6363，连接件242与限位孔6363滑动连接，即第二连接板241与固定板442活动连接，同时将第二连接板241的移动范围限定在一定的范围内，避免第二连接板241在往外调整距离时意外滑落。

为进一步提高设备的实用性，所述固定板442设置有多个固定孔，所述第二连接件242设置有限位槽，固定孔447和限位槽448相互配合限定第二连接板241的位置。锁紧螺丝62已对第二连接板241的起到限位的作用，但为防止将调节机构6损坏，同时平衡力的作用，使用者可在固定孔447中添加固定件，固定件与限位槽448相卡接即可限定第二连接板241的位置。

如图所示，所述传送装置包括第一传送机构313和第二传送机构323，第一传送机构313为治具41进运传送带，第二传送机构323为治具41回运传送带，方便零部件的运送及治具41的回收。进一步的，第一传送机构313设置有用于感应治具41位置的传感器311，当治具41运送到特定位置时，传感器311感应到治具41上的金属条，传送装置停止运动，开始为治具41进进行上料，所述治具41设置有固定槽411。

作为一实施例，所述传送机构3还包括有固定机构33，所述固定机构33设置于第一传送机构313，固定机构33包括活动板331、前固定组332和后固定组333，所述活动板331设置于第一传送机构313下方，所述前固定组332与后固定组333相互配合用于固定治具41。设备运行时，活动板331将治具41顶起，前固定组332和后固定组333对治具41进行固定，可防止在上料过程中治具41出现移位、上料不准等现象。

如图7所示，所述前固定组332包括气缸a3321、气缸b3322、第一夹持件3323和第二夹持件3324，所述气缸a3321驱动第一夹持件3323，气缸b3322驱动第二夹持件3324，第一夹持件3323和第二夹持件3324均设置有与治具41固定槽411相适配的固定柱3325。使用时，气缸a3321和气缸b3322同时运行，将第一夹持件3323和第二夹持件3324同时向前推出，固定柱3325刚好与治具41上的固定槽411相卡接，增大接触面积同时增大摩擦阻力，方便固定。所述第一夹持件3323和第二夹持件3324也可为一体式设置，第一夹持件3323和第二夹持件3324的头部较小，便于对治具41进行固定。

本技术方案中，所述检测机构5包括安装架51、线性模组52、光源模组53和相机模组54，所述安装架51与机箱1固定连接，线性模组52固定于安装架51，所述线性模组52驱动光源模组53和相机模组54。检测机构5主要用于检测被焊接物位置是否异常，例如喇叭单元PCB板需焊接引线时，检测机构5可检测引线位置是否符合点焊要求等。设置检测机构5可保证点焊工艺顺利进行，整体提高生产速度及精度。使用时，由于点焊对精度的要求较高，光源模组53及相机模组54设置在线性模组52上，可实现X轴运动，往复运动对治具41上的物料进行检测，同时设置的位置较低，方便精细拍摄。其中，相机模组54主要用于判断被焊接物位置是否异常，同时采集物料信息至控制中心，方便工作人员随时进行调整。光源模组53则为辅助拍摄作用，在光线不足的地方也可实现检测功能。为得到更好的检测效果，所述光源模组53与相机模组54之间还设置有夹角。发明人通过试验测得以拍摄面为基准，当光源模组53与相机模组54的夹角α在4～8°范围内时，可将反射光最大程度的照射进相机模组54中，反射率可高达95％以上，达到最好的拍摄效果。本技术方案中，相机模组54可采用CCD相机或CMOS相机等。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种点焊装置，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)内依次设置有点焊机构(2)、传送机构(3)和驱动机构(4)，所述传送机构(3)设置有用于放置物料的治具(41)，传送机构(3)用于运送治具(41)，所述驱动机构(4)驱动点焊机构(2)运动，点焊机构(2)用于对物料进行焊接，还包括用于检测被焊接物位置是否异常的检测机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种点焊装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括X轴直线运动机构(42)、Y轴直线运动机构(43)和Z轴直线运动机构(44)，所述X轴直线运动机构(42)驱动Y轴直线运动机构(43)运动，Y轴直线运动机构(43)驱动Z轴直线运动机构(44)运动，所述Z轴直线运动机构(44)驱动点焊机构(2)运动。

3.根据权利要求2所述的一种点焊装置，其特征在于：所述Z轴直线运动机构(44)包括安装板(441)和固定板(442)，所述安装板(441)与Y轴直线运动机构(43)连接，安装板(441)左端设置有左导轨机构(443)，安装板(441)右端设置有右导轨机构(444)，安装板(441)中部设置有主升降机构(445)，所述主升降机构(445)驱动固定板(442)沿左导轨机构(443)和右导轨机构(444)上下位移，固定板(442)与点焊机构(2)连接，还包括第二驱动机构(446)，所述第二驱动机构(446)传动连接主升降机构(445)。

4.根据权利要求1所述的一种点焊装置，其特征在于：所述点焊机构(2)包括支撑架(21)、点焊机(22)和第一点焊组件(23)，所述支撑架(21)与机箱(1)固定连接，点焊机(22)设置于支撑架(21)，所述第一点焊组件(23)包括第一连接板(231)、底座a(232)和与底座a(232)固定连接的点焊机头(233)，所述第一连接板(231)用于连接固定板(442)和底座a(232)，点焊机头(233)与点焊机(22)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种点焊装置，其特征在于：所述点焊机构(2)还设置有第二点焊组件(24)，第二点焊组件(24)与第一点焊组件(23)并排设置，所述第二点焊组件(24)设置有第二连接板(241)，所述第二连接板(241)通过连接件(242)与固定板(442)连接，第二连接板(241)还设置有用于调节第二点焊组件(24)位置的卡接槽(243)。

6.根据权利要求5所述的一种点焊装置，其特征在于：所述固定板(442)设置有调节机构(6)，所述调节机构(6)包括连接座(61)和锁紧螺丝(62)，所述连接座(61)与固定板(442)固定连接，连接座(61)设置有螺纹孔(611)，所述锁紧螺丝(62)穿过连接座(61)的螺纹孔(611)与卡接槽(243)相卡接，所述固定板(442)还设置有限位孔(63)，连接件(242)与限位孔(63)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种点焊装置，其特征在于：所述传送机构包括第一传送机构(31)和第二传送机构(32)，第一传送机构(31)设置有用于感应治具(41)位置的传感器(311)，所述治具(41)设置有固定槽(411)。

8.根据权利要求7所述的一种点焊装置，其特征在于：所述传送机构还包括有固定机构(33)，所述固定机构(33)设置于第一传送机构(31)，固定机构(33)包括活动板(331)、前固定组(332)和后固定组(333)，所述活动板(331)设置于第一传送机构(31)下方，所述前固定组(332)与后固定组(333)相互配合用于固定治具(41)。

9.根据权利要求8所述的一种点焊装置，其特征在于：所述前固定组(332)包括气缸a(3321)、气缸b(3322)、第一夹持件(3323)和第二夹持件(3324)，所述气缸a(3321)驱动第一夹持件(3323)，气缸b(3322)驱动第二夹持件(3324)，第一夹持件(3323)和第二夹持件(3324)均设置有与治具(41)固定槽(411)相适配的固定柱(3325)。

10.根据权利要求1～9任意一项所述的一种点焊装置，其特征在于：所述检测机构(5)包括安装架(51)、线性模组(52)、光源模组(53)和相机模组(54)，所述安装架(51)与机箱(1)固定连接，线性模组(52)固定于安装架(51)，所述线性模组(52)驱动光源模组(53)和相机模组(54)。

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