CN216730081U - 一种自动上下料激光打码追溯设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光加工技术领域，具体涉及一种自动上下料激光打码追溯设备，包括下架组件、上料组件、第一搬运机械手、运送组件、光路组件、第二搬运机械手及下料组件，所述运送组件设置在所述下架组件的顶面中部处，所述上料组件设置在所述运送组件的前端，所述第一搬运机械手设置在所述上料组件的旁侧，所述光路组件设置在所述运送组件的旁侧，且所述光路组件的激光发射端位于所述运送组件上方，所述第二搬运机械手设置在所述运送组件的后端，所述下料组件与所述运送组件平行设置在所述下架组件旁侧。可全自动化地上料、运送激光加工、下料等工序，而且各个部件之间紧密配合，可大大提高生产效率，减少人工成本。

Description

一种自动上下料激光打码追溯设备

技术领域

本实用新型涉及激光加工技术领域，具体涉及一种自动上下料激光打码追溯设备。

背景技术

随着社会、科技的进步和发展，人们的需求对产品的加工质量及品质等要求越来越高，人工成本逐渐增加，产品品质的数字化追溯以及加工方式显得尤为重要，这无疑是对生产效率以及生产方式提出了更高的要求。

然而，现有的激光打码追溯设备功能比较单一，上下料以及激光打码、读码均不能自动化，也无法实现多个PCB板一起定位加工，从而导致生产效率低下，大大增加了人工成本。

因此，行业内亟需一种能解决上述问题的方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动上下料激光打码追溯设备。本实用新型的目的可以通过如下所述技术方案来实现。

一种自动上下料激光打码追溯设备，包括下架组件、上料组件、第一搬运机械手、运送组件、光路组件、第二搬运机械手及下料组件，所述运送组件设置在所述下架组件的顶面中部处，所述上料组件设置在所述运送组件的前端，所述第一搬运机械手设置在所述上料组件的旁侧，所述光路组件设置在所述运送组件的旁侧，且所述光路组件的激光发射端位于所述运送组件上方，所述第二搬运机械手设置在所述运送组件的后端，所述下料组件与所述运送组件平行设置在所述下架组件旁侧。

作为优选地，所述上料组件包括上料驱动座、传感器安装板、第一传感器、第二传感器及产品导向板，所述产品导向板固定设置在所述上料驱动座上，所述产品导向板呈波浪状，所述第一传感器安装在所述上料驱动座上，所述传感器安装板设置在所述上料驱动座并位于所述产品导向板旁侧，所述第二传感器安装在所述传感器安装板的顶端处。

作为优选地，所述上料驱动座包括支撑板、第一连接板、滚珠丝杆、伺服电机、同步带轮件、直线轴承、导向轴、上料安装板及第二连接板，所述滚珠丝杆安装在所述支撑板上并依次向上穿设所述第一连接板及所述上料安装板，所述伺服电机安装在所述上料安装板上并通过所述同步带轮件与所述滚珠丝杆传动连接，所述直线轴承设置在所述导向轴上，所述导向轴设置在所述第一连接板上并依次向上穿设所述上料安装板及所述第二连接板。

作为优选地，所述第一搬运机械手包括第一搬运安装架、第一模组安装板、第二模组安装板、第一模组、第二模组、第一车载板、第一筋板、第一吸嘴安装板及第一吸嘴，所述第一模组安装板设置在所述第一搬运安装架上，所述第一模组横向设置在所述第一模组安装板上，所述第二模组安装板与所述第一模组滑动连接，所述第二模组纵向设置在所述第二模组安装板上，所述第一车载板与所述第二模组滑动连接，所述第一筋板固定在所述第一车载板上，所述第一吸嘴安装板固定在所述第一筋板底端，若干个所述第一吸嘴安装在所述第一吸嘴安装板上。

作为优选地，所述运送组件包括传送安装架、运送输送带、扫码部件、加工定位部件、产品定位板、第三传感器、第四传感器及第五传感器，所述运送输送带安装在所述传送安装架上，所述扫码部件和所述加工定位部件分别横跨所述运送输送带设置在所述传送安装架上，所述产品定位板设置在所述传送安装架的输出端上，所述产品定位板为波浪状，所述第三传感器与所述光路组件匹配设置，所述第四传感器与所述加工定位部件对应设置，所述第五传感器设置在所述运送输送带的末端。

作为优选地，所述扫码部件包括扫码枪、扫码枪安装板及扫码枪安装座，两个所述扫码枪安装座分别设置在所述传送安装架两侧，所述扫码枪安装板的两端分别固定在两个所述扫码枪安装座上，所述扫码枪安装在所述扫码枪安装板上并位于所述运送输送带上方。

作为优选地，所述加工定位部件包括加工气缸、气缸安装座及加工定位板，所述气缸安装座横跨所述运送输送带设置，所述加工气缸安装在所述气缸安装座上并位于所述运送输送带上方，所述加工定位板安装在所述加工气缸的推动轴上。

作为优选地，所述光路组件包括立柱、激光器、扩束镜座、振镜及聚焦镜头，所述激光器设置在所述立柱上，所述扩束镜座安装在所述激光器的输出端上，所述振镜安装在所述扩束镜座的输出端上，所述聚焦镜头安装在所述振镜的输出端上。

作为优选地，所述第二搬运机械手包括第二搬运安装架、第三模组、第四模组、第三模组安装板、第四模组安装板、第二车载板、第二筋板、第二吸嘴安装板及第二吸嘴，所述第三模组安装板设置在所述第二搬运安装架上，所述第三模组横向设置在所述第三模组安装板上，所述第四模组安装板与所述第三模组滑动连接，所述第四模组纵向设置在所述第四模组安装板上，所述第二车载板与所述第四模组滑动连接，所述第二筋板固定在所述第二车载板上，所述第二吸嘴安装板固定在所述第二筋板底端，若干个所述第二吸嘴安装在所述第二吸嘴安装板上。

作为优选地，所述下料组件包括下料架及下料输送带，所述下料输送带安装在所述下料架上。

与现有技术比，本实用新型的有益效果：

本实用新型研发了一种自动上下料激光打码追溯设备，可全自动化地上料、运送激光加工、下料等工序，而且各个部件之间紧密配合，可大大提高生产效率，减少人工成本。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型实施例中设备的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中设备内部结构的示意图。

图3为本实用新型实施例中上料组件的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中第一搬运机械手的结构示意图。

图5为本实用新型实施例中运送组件的结构示意图。

图6为本实用新型实施例中光路组件的结构示意图。

图7为本实用新型实施例中第二搬运机械手的结构示意图。

图8为本实用新型实施例中下料组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

一种自动上下料激光打码追溯设备，如图1和图2所示，包括下架组件2、上料组件3、第一搬运机械手4、运送组件5、光路组件6、第二搬运机械手7及下料组件8。所述运送组件5设置在所述下架组件2的顶面中部处，用于将产品运送到各个工位进行处理。所述上料组件3设置在所述运送组件5的前端，用于将待产品的上料。所述第一搬运机械手4设置在所述上料组件3的旁侧，第一搬运机械手4将上料组件3上的产品移送至运送组件5上。所述光路组件6设置在所述运送组件5的旁侧，且所述光路组件6的激光发射端位于所述运送组件5上方，从而确保光路组件6可以对运送组件5上的产品进行加工。所述第二搬运机械手7设置在所述运送组件5的后端，所述下料组件8与所述运送组件5平行设置在所述下架组件2旁侧，第二搬运机械手7用于把运送组件5上加工完毕的产品移送至下料组件8输出下料。

具体地，将待加工的产品放置在上料组件3上传送至第一搬运机械手4处，第一搬运机械手4吸取待加工的产品放置在运送组件5上，待产品移送至与光路组件6对应的打码位置时，运送组件5阻止产品继续往前传送以供光路组件6对产品激光打码，待产品加工完成后再继续往前运送，第二搬运机械手7吸取加工完成的产品放置在下料组件8送出。以此可全自动化地上料、运送激光加工、下料等工序，而且各个部件之间紧密配合，可大大提高生产效率，减少人工成本。

本实施例中提供的一种自动上下料激光打码追溯设备，如图3所示，所述上料组件3包括上料驱动座31、传感器安装板32、第一传感器(图中未示)、第二传感器33及产品导向板34。所述产品导向板34固定设置在所述上料驱动座31上，用于产品上料定位。所述产品导向板34呈波浪状，多个产品沿着波浪状的产品导向板34放置，便于一次性进行多个产品加工且互不干扰，有利于提高生产效率。所述第一传感器安装在所述上料驱动座31上，用于检测上料驱动座31上有无产品。所述传感器安装板32设置在所述上料驱动座31并位于所述产品导向板34旁侧，所述第二传感器33安装在所述传感器安装板32的顶端处，用于检测上料位置是否有产品。

本实施例中提供的一种自动上下料激光打码追溯设备，如图3所示，所述上料驱动座31包括支撑板311、第一连接板312、滚珠丝杆313、伺服电机315、同步带轮件314、直线轴承317、导向轴316、上料安装板318及第二连接板319。所述滚珠丝杆313安装在所述支撑板311上并依次向上穿设所述第一连接板312及所述上料安装板318，所述伺服电机315安装在所述上料安装板318上并通过所述同步带轮件314与所述滚珠丝杆313传动连接，所述直线轴承317设置在所述导向轴316上，所述导向轴316设置在所述第一连接板312上并依次向上穿设所述上料安装板318及所述第二连接板319，从而形成一个整体结构。工作时，伺服电机315驱动同步带轮件314传动，进而使滚珠丝杆313中的滚珠螺母带动第一连接板312、导向轴316、第二连接板319等部件一同向上运动一个产品厚度的位移，第二传感器33检测上料位置有产品时，第一搬运机械手4便吸取产品放置在运送组件5上，以此重复，直至第一传感器检测上料驱动座31上没有产品再向下运动到初始零位，再将待加工的产品堆放在上料驱动座31上。

本实施例中提供的一种自动上下料激光打码追溯设备，图4所示，所述第一搬运机械手4包括第一搬运安装架41、第一模组安装板42、第二模组安装板44、第一模组43、第二模组45、第一车载板46、第一筋板47、第一吸嘴安装板48及第一吸嘴49。所述第一模组安装板42设置在所述第一搬运安装架41上，第一模组安装板42用于承载第一模组43。所述第一模组43横向设置在所述第一模组安装板42上，用于驱动第一吸嘴49进行左右方向移动。所述第二模组安装板44与所述第一模组43滑动连接，第二模组安装板44用于承载第二模组45。所述第二模组45纵向设置在所述第二模组安装板44上，用于驱动第一吸嘴49进行上下方向移动。所述第一车载板46与所述第二模组45滑动连接，第一车载板46为第一筋板47、第一吸嘴49安装板48提供安装位置。所述第一筋板47固定在所述第一车载板46上，所述第一吸嘴49安装板48固定在所述第一筋板47底端，第一筋板47用于连接第一车载板46和第一吸嘴49安装板48。若干个所述第一吸嘴49安装在所述第一吸嘴49安装板48上，用于吸取产品。

本实施例中提供的一种自动上下料激光打码追溯设备，如图5所示，所述运送组件5包括传送安装架51、运送输送带52、扫码部件53、加工定位部件54、产品定位板55、第三传感器58、第四传感器57及第五传感器56。所述运送输送带52安装在所述传送安装架51上。所述扫码部件53和所述加工定位部件54分别横跨所述运送输送带52设置在所述传送安装架51上，扫码部件53用于激光打码完成后扫描读取产品上的二维码，检测激光打码是否合格。所述产品定位板55设置在所述传送安装架51的输出端上，产品定位板55用于阻止产品继续往前传送以供第二搬运机械手7吸取。所述产品定位板55为波浪状，与上料组件3的产品导向板34相对应，使得多个产品沿着波浪线放置，避免造成相互干扰，适于同时进行多个产品加工。所述第三传感器58与所述光路组件6匹配设置，所述第四传感器57与所述加工定位部件54对应设置，所述第五传感器56设置在所述运送输送带52的末端。当第四传感器57检测到有产品时，则驱动加工定位部件54来阻止产品继续向前传送，此时第三传感器58检测到又产品被留置在激光加工位置处时，光路组件6对产品进行加工。第五传感器56用于检测下料位有无产品，当检测到下料位有产品时，将发出信号给第二搬运机械手7，使其到下料位取料并移送产品放置在下料组件8上。

本实施例中提供的一种自动上下料激光打码追溯设备，如图5所示，所述扫码部件53包括扫码枪532、扫码枪安装板531及扫码枪安装座533。两个所述扫码枪安装座533分别设置在所述传送安装架51两侧，所述扫码枪安装板531的两端分别固定在两个所述扫码枪安装座533上，所述扫码枪532安装在所述扫码枪安装板531上并位于所述运送输送带52上方。以此，扫码枪532可精准地对运送组件5上已完成激光打码的产品进行检测。

本实施例中提供的一种自动上下料激光打码追溯设备，如图5所示，所述加工定位部件54包括加工气缸541、气缸安装座542及加工定位板543，所述气缸安装座542横跨所述运送输送带52设置，所述加工气缸541安装在所述气缸安装座542上并位于所述运送输送带52上方，所述加工定位板543安装在所述加工气缸541的推动轴上。当第四传感器57检测到有产品时，加工气缸541推动加工定位板543向下运动以阻挡产品前进。

本实施例中提供的一种自动上下料激光打码追溯设备，如图6所示，所述光路组件6包括立柱61、激光器62、扩束镜座63、振镜64及聚焦镜头65。激光器62优选为紫外激光器62。所述激光器62设置在所述立柱61上，可以立柱61调节光路上下移动，用于产品对焦。所述扩束镜座63安装在所述激光器62的输出端上，所述振镜64安装在所述扩束镜座63的输出端上，所述聚焦镜头65安装在所述振镜64的输出端上。通过控制振镜64内的镜片转动，改变激光光路传输方向，激光束经过聚焦镜头65聚焦，由于光路传输方向的改变，使聚焦焦点在产品表面按要求在X、Y方向运动，形成要加工的轨迹，完成激光打码。扩束镜座63内部装有扩束镜，激光经过扩束镜整形，把带有细小发散角的激光，光斑直径变大，变成平行激光束或微小发散角的激光束，利于激光传输。

本实施例中提供的一种自动上下料激光打码追溯设备，如图7所示，所述第二搬运机械手7包括第二搬运安装架71、第三模组73、第四模组74、第三模组安装板72、第四模组安装板75、第二车载板76、第二筋板77、第二吸嘴安装板78及第二吸嘴79。所述第三模组安装板72设置在所述第二搬运安装架71上，第三模组安装板72用于承载第三模组73。所述第三模组73横向设置在所述第三模组安装板72上，用于驱动第二吸嘴79进行左右方向移动。所述第四模组安装板75与所述第三模组73滑动连接，第四模组安装板75用于承载第四模组74。所述第四模组74纵向设置在所述第四模组安装板75上，用于驱动第二吸嘴79进行上下方向移动。所述第二车载板76与所述第四模组74滑动连接，所述第二筋板77固定在所述第二车载板76上，所述第二吸嘴79安装板78固定在所述第二筋板77底端，若干个所述第二吸嘴79安装在所述第二吸嘴79安装板78上，用于吸取产品进行下料。

本实施例中提供的一种自动上下料激光打码追溯设备，如图8所示，所述下料组件8包括下料架81及下料输送带82，所述下料输送带82安装在所述下料架81上，下料架81为下料输送带82提供支撑作用。

此外，如图1所示，本实施例中提供的一种自动上下料激光打码追溯设备还包括上罩组件1，对设备起封闭保护作用，上罩组件1包括三色灯、显示器及控制按钮，三色灯设备故障报警。下架组件2主要由方通、冷轧钢板等焊接而成，对整个机台起支撑、封闭作用。其内部包含电控箱、电源等，对整个装置运动控制负责。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动上下料激光打码追溯设备，其特征在于，包括下架组件、上料组件、第一搬运机械手、运送组件、光路组件、第二搬运机械手及下料组件，所述运送组件设置在所述下架组件的顶面中部处，所述上料组件设置在所述运送组件的前端，所述第一搬运机械手设置在所述上料组件的旁侧，所述光路组件设置在所述运送组件的旁侧，且所述光路组件的激光发射端位于所述运送组件上方，所述第二搬运机械手设置在所述运送组件的后端，所述下料组件与所述运送组件平行设置在所述下架组件旁侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料激光打码追溯设备，其特征在于，所述上料组件包括上料驱动座、传感器安装板、第一传感器、第二传感器及产品导向板，所述产品导向板固定设置在所述上料驱动座上，所述产品导向板呈波浪状，所述第一传感器安装在所述上料驱动座上，所述传感器安装板设置在所述上料驱动座并位于所述产品导向板旁侧，所述第二传感器安装在所述传感器安装板的顶端处。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料激光打码追溯设备，其特征在于，所述上料驱动座包括支撑板、第一连接板、滚珠丝杆、伺服电机、同步带轮件、直线轴承、导向轴、上料安装板及第二连接板，所述滚珠丝杆安装在所述支撑板上并依次向上穿设所述第一连接板及所述上料安装板，所述伺服电机安装在所述上料安装板上并通过所述同步带轮件与所述滚珠丝杆传动连接，所述直线轴承设置在所述导向轴上，所述导向轴设置在所述第一连接板上并依次向上穿设所述上料安装板及所述第二连接板。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料激光打码追溯设备，其特征在于，所述第一搬运机械手包括第一搬运安装架、第一模组安装板、第二模组安装板、第一模组、第二模组、第一车载板、第一筋板、第一吸嘴安装板及第一吸嘴，所述第一模组安装板设置在所述第一搬运安装架上，所述第一模组横向设置在所述第一模组安装板上，所述第二模组安装板与所述第一模组滑动连接，所述第二模组纵向设置在所述第二模组安装板上，所述第一车载板与所述第二模组滑动连接，所述第一筋板固定在所述第一车载板上，所述第一吸嘴安装板固定在所述第一筋板底端，若干个所述第一吸嘴安装在所述第一吸嘴安装板上。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下料激光打码追溯设备，其特征在于，所述运送组件包括传送安装架、运送输送带、扫码部件、加工定位部件、产品定位板、第三传感器、第四传感器及第五传感器，所述运送输送带安装在所述传送安装架上，所述扫码部件和所述加工定位部件分别横跨所述运送输送带设置在所述传送安装架上，所述产品定位板设置在所述传送安装架的输出端上，所述产品定位板为波浪状，所述第三传感器与所述光路组件匹配设置，所述第四传感器与所述加工定位部件对应设置，所述第五传感器设置在所述运送输送带的末端。

6.根据权利要求5所述的一种自动上下料激光打码追溯设备，其特征在于，所述扫码部件包括扫码枪、扫码枪安装板及扫码枪安装座，两个所述扫码枪安装座分别设置在所述传送安装架两侧，所述扫码枪安装板的两端分别固定在两个所述扫码枪安装座上，所述扫码枪安装在所述扫码枪安装板上并位于所述运送输送带上方。

7.根据权利要求5所述的一种自动上下料激光打码追溯设备，其特征在于，所述加工定位部件包括加工气缸、气缸安装座及加工定位板，所述气缸安装座横跨所述运送输送带设置，所述加工气缸安装在所述气缸安装座上并位于所述运送输送带上方，所述加工定位板安装在所述加工气缸的推动轴上。

8.根据权利要求1所述的一种自动上下料激光打码追溯设备，其特征在于，所述光路组件包括立柱、激光器、扩束镜座、振镜及聚焦镜头，所述激光器设置在所述立柱上，所述扩束镜座安装在所述激光器的输出端上，所述振镜安装在所述扩束镜座的输出端上，所述聚焦镜头安装在所述振镜的输出端上。

9.根据权利要求1所述的一种自动上下料激光打码追溯设备，其特征在于，所述第二搬运机械手包括第二搬运安装架、第三模组、第四模组、第三模组安装板、第四模组安装板、第二车载板、第二筋板、第二吸嘴安装板及第二吸嘴，所述第三模组安装板设置在所述第二搬运安装架上，所述第三模组横向设置在所述第三模组安装板上，所述第四模组安装板与所述第三模组滑动连接，所述第四模组纵向设置在所述第四模组安装板上，所述第二车载板与所述第四模组滑动连接，所述第二筋板固定在所述第二车载板上，所述第二吸嘴安装板固定在所述第二筋板底端，若干个所述第二吸嘴安装在所述第二吸嘴安装板上。

10.根据权利要求1所述的一种自动上下料激光打码追溯设备，其特征在于，所述下料组件包括下料架及下料输送带，所述下料输送带安装在所述下料架上。

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