CN215704854U - 一种触摸板玻璃和pcba板自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃触摸板和PCBA板自动组装设备，包括机架，所述机架内具有相连设置的进料空间以及承载空间，进料空间的下方设有送料流水线；取料感知取像相机位于送料流水线的进料端；定位取像相机设于承载空间内，用于感知工件的外形尺寸；撕料模块位于定位取像相机的一侧；组装载具设于撕料模块的一侧，组装载具处设用于组装工件的组装腔；压合装置设于组装载具的一侧；取料机器人设于所述撕料模块的前端，用于抓取经由进料感知取像相机感应后的工件至定位取像相机、撕料模块、组装载具以及压合装置处，本实用新型可以在一个工位上组装触摸板玻璃和PCBA板，并进行滚压和直压后完成自动的组装，有效的替代了人力，同时压合效率的效率和精度高。

Description

一种触摸板玻璃和PCBA板自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动组装设备，尤其涉及一种用于触摸板玻璃和PCBA板自动组装设备。

背景技术

笔记本电脑，简称笔记本，又称“便携式电脑，手提电脑、掌上电脑或膝上型电脑”，特点是机身小巧。比台式机携带方便，是一种小型、便于携带的个人电脑。当前发展趋势是体积越来越小，重量越来越轻，功能越来越强。

目前，在笔记本的生产过程中，还需要对Click Pad（触摸板）模块上玻璃与PCBA板这两个零件进行组装，目前产品是由作业员使用简易的治具，依靠产品外形定位来贴合组装，产品外形公差会比较大，所以在贴合的时候有时会贴偏，从而导致贴合精度交底，并且用工人数也多，用工成本高，导致生产效率也低，无法满足企业的生产加工需求。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种结构简单，操作方便，可以在一个工位上实现对触摸板玻璃和PCBA板组装，用工成本低，组装效率高的触摸板玻璃和PCBA板自动组装设备。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种触摸板玻璃和PCBA板自动组装设备，包括：

机架，所述机架内具有相连设置的进料空间以及承载空间，所述进料空间的下方设有送料流水线；

进料感知取像相机，所述进料感知取像相机位于所述送料流水线的进料端，用于感知送料流水线传输过来的工件；

定位取像相机，所述定位取像相机设于所述承载空间内，用于感知工件的外形尺寸；

撕料模块，所述撕料模块位于所述定位取像相机的一侧，用于撕取工件上的后膜；

至少一个组装载具，所述组装载具设于所述撕料模块的一侧，组装载具处设用于组装工件的组装腔；

至少一个压合装置，所述压合装置设于所述组装载具的一侧，用于对组装后的工件进行压合；

取料机器人，所述取料机器人设于所述撕料模块的前端，用于抓取经由进料感知取像相机感应后的工件至定位取像相机、撕料模块、组装载具以及压合装置处。

进一步的，所述进料空间设有流水线速度检测装置。

进一步的，所述撕料模块包括：

撕取支架，所述撕取支架的竖向上设有可上下滑动的滑轨；

撕取滑动块，所述撕取滑动块设置在滑轨上，所述撕取滑动块上设有通过夹紧气缸驱动可夹紧/松开的两个夹爪；

废料收集箱，所述废料收集箱设于所述撕取支架的下方。

进一步的，所述压合装置包括：

压合座，所述压合座上具有可滑动的滑动座，滑动座上具有适配两个组装工件的压合腔；

压合架，所述压合架设于压合座的上方，所述压合架上具有相连设置的前压板和后压板；

滚压组件，所述滚压组件设于所述前压板上，所述滚压组件包括通过滚压气缸可上下移动的滚压轮；

直压组件，所述直压组件设于所述后压板上，所述直压组件包括通过直压滚轮可上下移动的直压板。

进一步的，所述压合座上设有可横向传动的同步带，所述同步带与滑动座相连，滑动座与位于压合座座上的压合滑轨相连。

进一步的，所述取料机器人包括多轴取料机器人以及位于多轴取料机器人上的吸附组件。

进一步的，还包括用于控制本自动组装设备的控制台。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型方案的玻璃触摸板和PCBA板自动组装设备，整体结构简单，可以在一个工位上组装触摸板玻璃和PCBA板，并进行滚压和直压后完成自动的组装，有效的替代了人力，降低了人工成本，同时压合效率的效率高，组装的精度也具有统一的标准，符合企业的实际生产加工需求。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型的立体结构示意图；

附图2为略去进料感知取像相机后本实用新型的另一使用状态的结构示意图；

附图3为附图2中A部的放大图；

附图4为附图2中B部的放大图；

附图5为压合装置的立体结构示意图；

附图6为压合装置的另一视角的立体结构示意图；

其中：机架1、进料感知取像相机2、定位取像相机3、撕料模块4、组装载具5、压合装置6、取料机器人7、控制台8、撕取滑动块40、撕取支架41、夹爪42、夹爪气缸43、压合座60、滑动座61、压合架62、前压板63、后压板64、滚压气缸65、滚压轮66、直压滚轮67、直压板68、同步带69、多轴取料机器人70、吸附组件71、压合滑轨80。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，而不构成对本实用新型的限制。

请参阅附图1-4，本实用新型一实施例所述的一种触摸板玻璃和PCBA板自动组装设备，包括机架1、进料感知取像相机2、定位取像相机3、撕料模块4、组装载具5、压合装置6和取料机器人7；本自动组装设备利用取料机器人7将PCBA板和触摸板玻璃送至定位取像相机3计算相应的外形尺寸，其中触摸板玻璃还需要将其上的背胶离型纸撕取下来，然后依次将PCBA板和触摸板玻璃送至组装载具5后再进行组装，最后再通过压合装置将两个工件压合实现全自动组装，生产效率高，同时可靠度也具有保证。

具体的，所述机架1内具有左右相连设置的进料空间10和承载空间11，进料空间10的下方具有送料流水线（图中未示出），送料流水线用于将上下放置好的PCBA板和触摸板玻璃传输至进料空间10内，用于被进料感知取像相机2感知后作出相应的操作；另外，所述进料空间设有送料流水线速度检测装置（图中未是出），用于检测送料流水线的速度，便于对传输速度进行实时的调整。

其中，所述进料感知取像相机2位于所述送料流水线的进料端，当进料感知取像相机2感知到送料流水线传输过来的工件到设定的位置时，进料感知取像相机2发送信号给控制台8，控制台8控制取料机器人7将工件送至定位取像相机3或撕料模块4中。

所述定位取像相机3设于所述承载空间11内，用于感知工件的四轴外形中心距，这样可以将PCBA板和触摸板玻璃送至组装载具5处根据安装尺寸进行精准组装。

另外，所述撕料模块4位于所述定位取像相机3的一侧，用于撕取玻璃上的背胶离型纸；实际来说，所述撕料模块4包括一撕取滑动块40，所述撕取滑动块40通过滑轨可上下滑动的设置在撕取支架41上，在撕取滑动块40上设有倾斜设置的两个夹爪42，两个夹爪42经由夹爪气缸43驱动夹紧或松开。

当取料机器人7将带有背胶离型纸的玻璃送至撕料模块4处时，两个夹爪42将玻璃上的背胶离型纸夹紧，然后取料取料机器人将玻璃送至组装载具上，这样玻璃就与背胶离型纸分离，背胶离型纸通过滑轨下降到废料收集箱（图中未示出）处，两个夹爪42松开，从而将背胶离型纸放入到废料收集箱。

两个组装载具5设置在机架1内，且两个所述组装载具5位于设于所述撕料模块4的一侧，在组装载具5上设有用于组装两个工件的组装腔，取料机器人7依次将两个通过定位取像相机后的PCBA板和触摸板玻璃放入组装腔内进行组装。

在两个组装载具5的一侧设有两个一个压合装置6，可以同步对两个组装后的PCBA板和触摸板玻璃进行压合加工。

请参阅附图5-6，具体的，每个所述压合装置6包括压合座60，所述压合座60上设有通过驱动电机可横向传动的同步带69，所述同步带69与滑动座61相连，从而带得动滑动座61在位于压合座60上的压合滑轨80进行横向滑动；其中，所述滑动座61上具有适配两个组装工件的压合腔。

另外，所述压合架62设于压合座60的上方，所述压合架62上具有相连设置的前压板63和后压板64，所述滚压组件设于所述前压板63上，所述滚压组件包括通过滚压气缸65可上下移动的横轴，所述横轴上设有两个滚压轮66；

所述直压组件设于所述后压板64上，所述直压组件包括通过直压滚轮67可上下移动的直压板68。

工作时，组装后的PCBA板和触摸板玻璃和通过滑动座61往前传输到滚压组件下方，通过滚压气缸65将滚压轮66下降后进行滚压加工，然后再通过直压滚轮67驱动直压板68下压进行直压后保持住状态30秒，从而完成压合加工。

取料机械人7包括多轴取料机器人70以及设于所述多轴取料机器人70上的吸附组件71，所述取料机器人7设于所述撕料模块4的前端，用于抓取经由进料感知取像相机2感应后的工件至定位取像相机3、撕料模块4、组装载具5以及压合装置6处。

本实施例中还包括用于控制本自动组装设备的控制台8。

工作流程如下：

1.PCBA板和触摸板玻璃上下人工放置，然后通过送料流水线往前传输至进料空间内。

2.PCBA板被进料感知取像相机拍摄感知后，取料机器人首先对PCBA板进行取料操作。

3.取料机器人将PCBA板吸附后移至定位取像相机的上方拍照，计算PCB四轴外形中心距，然后放到组装载具上。

4.触摸板玻璃被进料感知取像相机拍摄感知后，取料机器人将触摸板玻璃吸附后移动到撕料模块处进行背胶离型纸的撕取。

5.撕取完背胶离型纸后取料机器人将触摸板玻璃移动到定位取像相机上方拍摄，计算玻璃四轴外形中心距，然后根据玻璃和PCBA板的外形中心距在同一个组装载具上进行贴合。

6.贴合完的产品有取料机械人将其送入压合装置处，在压合装置处依次经过滚压和直压处理并保存30秒。

7.压合完的产品由取料机器人放回送料流水线送出。

本实用新型的玻璃触摸板和PCBA板自动组装设备，整体结构简单，可以在一个工位上组装触摸板玻璃和PCBA板，并进行滚压和直压后完成自动的组装，有效的替代了人力，降低了人工成本，同时压合效率的效率高，组装的精度也具有统一的标准，符合企业的实际生产加工需求。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (7)

1.一种触摸板玻璃和PCBA板自动组装设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架内具有相连设置的进料空间以及承载空间，所述进料空间的下方设有送料流水线；

进料感知取像相机，所述进料感知取像相机位于所述送料流水线的进料端，用于感知送料流水线传输过来的工件；

定位取像相机，所述定位取像相机设于所述承载空间内，用于感知工件的外形尺寸；

撕料模块，所述撕料模块位于所述定位取像相机的一侧，用于撕取工件上的后膜；

至少一个组装载具，所述组装载具设于所述撕料模块的一侧，组装载具处设用于组装工件的组装腔；

至少一个压合装置，所述压合装置设于所述组装载具的一侧，用于对组装后的工件进行压合；

取料机器人，所述取料机器人设于所述撕料模块的前端，用于抓取经由进料感知取像相机感应后的工件至定位取像相机、撕料模块、组装载具以及压合装置处。

2.如权利要求1所述的触摸板玻璃和PCBA板自动组装设备，其特征在于：所述进料空间设有流水线速度检测装置。

3.如权利要求1所述的触摸板玻璃和PCBA板自动组装设备，其特征在于：所述撕料模块包括：

撕取支架，所述撕取支架的竖向上设有可上下滑动的滑轨；

撕取滑动块，所述撕取滑动块设置在滑轨上，所述撕取滑动块上设有通过夹紧气缸驱动可夹紧/松开的两个夹爪；

废料收集箱，所述废料收集箱设于所述撕取支架的下方。

4.如权利要求1所述的触摸板玻璃和PCBA板自动组装设备,其特征在于，所述压合装置包括：

压合座，所述压合座上具有可滑动的滑动座，滑动座上具有适配两个组装工件的压合腔；

压合架，所述压合架设于压合座的上方，所述压合架上具有相连设置的前压板和后压板；

滚压组件，所述滚压组件设于所述前压板上，所述滚压组件包括通过滚压气缸可上下移动的滚压轮；

直压组件，所述直压组件设于所述后压板上，所述直压组件包括通过直压滚轮可上下移动的直压板。

5.如权利要求4所述的触摸板玻璃和PCBA板自动组装设备,其特征在于：所述压合座上设有可横向传动的同步带，所述同步带与滑动座相连，滑动座与位于压合座座上的压合滑轨相连。

6.如权利要求1所述的触摸板玻璃和PCBA板自动组装设备,其特征在于：所述取料机器人包括多轴取料机器人以及位于多轴取料机器人上的吸附组件。

7.如权利要求1所述的触摸板玻璃和PCBA板自动组装设备,其特征在于：还包括用于控制本自动组装设备的控制台。

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