CN108327239A - 全自动电子产品双面贴膜生产线 - Google Patents

全自动电子产品双面贴膜生产线 Download PDF

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Abstract

本发明公开了全自动电子产品双面贴膜生产线,其特征在于,包括上料部、上搬运部、正面贴膜部、搬运翻转部、反面贴膜部、下搬运部、下料部和传送带,所述传送带依次连通上料部、上搬运部、正面贴膜部、搬运翻转部、反面贴膜部、下搬运部和下料部;所述反面贴膜部与正面贴膜部结构相同,所述下搬运部与上搬运部结构相同、所述下料部与上料部结构相同,所述反面贴膜部设置于搬运翻转部的下一工位,所述下搬运部设置于反面贴膜部的下一工位、所述下料部设置于下搬运部的下一工位;本发明自动化程度高、节省了人工、降低了生产成本、提高了生产效率、提高了合格品率、具有良好的市场应用价值。

Description

全自动电子产品双面贴膜生产线
技术领域
[0001] 本发明涉及自动化电子产品生产领域,尤其涉及全自动电子产品双面贴膜生产 线。
背景技术
[0002] 随着电子产品向轻薄化方向的发展,要求电子产品屏幕既要小巧轻薄,又要触摸 灵敏、显示清晰,因此对电子产品显示屏的装配精度的要求越来越高; 目前,将电子产品的膜片装贴于电子产品上时,还需将膜片对电子进行包覆,一般是通 过人工贴装来完成,手工操作耗时较长、效率低,无法保证膜贴膜的准确度,而且还会因作 业人员手上残留的灰尘而污染电子产品壳或者膜片,人工贴膜效率低,质量差,尤其不适用 于显示屏,操作不当极易导致显示屏划伤,降低电子产品的外观品质,增加生产成本,现在 技术中机器贴膜,贴膜机之间相互独立,没有形成生产线,且无法完全实现自动化对电子产 品进行双面贴膜。
[0003] 现有技术存在缺陷,需要改进。
发明内容
[0004] 为了解决现在技术存在的缺陷,本发明提供了全自动电子产品双面贴膜生产线。
[0005] 本发明提供的技术文案,全自动电子产品双面贴膜生产线,包括上料部、上搬运 部、正面贴膜部、搬运翻转部、反面贴膜部、下搬运部、下料部和传送带,所述传送带依次连 通上料部、上搬运部、正面贴膜部、搬运翻转部、反面贴膜部、下搬运部和下料部; 所述上料部包括上料车架、上料小车、上料机械手和上料夹爪组件,所述上料车架由两 个上料侧板和一上料台构成,两个所述上料侧板后端夹合上料台,两个所述上料侧板中间 构成上料小车的通道,所述上料小车由两个上料侧板中间的通道进入,与上料台衔接,所述 上料台上固定传送带的前端,所述上料车架上固定上料机械手,所述上料机械手的输出端 固定上料夹爪组件,所述上料机械手用于将上料小车上的物料盘移动至上料台上,所述上 料夹爪组件用于夹持物料盘; 所述上料机械手包括上料X轴组件、上料Y轴组件和上料Z轴组件,所述上料x轴组件固 定于两个上料侧板的顶部,所述上料X轴组件上固定上料Y轴组件,所述上料Y轴组件上固定 所述上料Z轴组件,所述上料Z轴组件上固定上料夹爪组件; 所述上料X轴组件包括两个上料X轴滑轨、两个上料X轴滑座、上料X轴电机、上料X轴滚 珠丝杆和上料X轴板,两个所述上料X轴滑轨分别固定于两个上料侧板的顶部,两个上料X轴 滑座分别固定于两个上料X轴滑轨上,其中一个上料X轴滑轨的一侧固定上料X轴滚珠丝杆, 所述上料X轴滚珠丝杆一端固定上料X轴电机,所述上料X轴滚珠丝杆的螺母座与上料X轴滑 座连接,上料X轴板的两端固定于两个所述上料X轴滑座上,所述上料X轴电机驱动上料X轴 滚珠丝杆,所述上料X轴滚珠丝杆带动上料X轴滑座运动,进而带动上料X轴板前后运动; 所述上料Y轴组件包括两个上料Y轴滑轨、两个上料Y轴滑座、上料Y轴电机、上料Y轴滚 珠丝杆和上料Y轴板,两个所述上料Y轴滑轨固定于所述上料X轴板上,两个上料Y轴滑座分 别固定于两个上料Y轴滑轨上,两个上料Y轴滑轨中间固定上料Y轴滚珠丝杆,所述上料Y轴 滚珠丝杆一端固定上料Y轴电机,所述上料Y轴滚珠丝杆的螺母座与其中一个上料Y轴滑座 连接,上料Y轴板竖直固定于两个所述上料Y轴滑座上,所述上料Y轴电机驱动上料Y轴滚珠 丝杆,所述上料Y轴滚珠丝杆带动上料Y轴滑座运动,进而带动上料Y轴板左右运动; 所述上料Z轴组件包括两个上料Z轴滑轨、两个上料Z轴滑座、上料Z轴电机、上料Z轴滚 珠丝杆和上料Z轴板,两个所述上料Z轴滑轨固定于所述上料Y轴板上,两个上料Z轴滑座分 别固定于两个上料Z轴滑轨上,两个上料Z轴滑轨中间固定上料Z轴滚珠丝杆,所述上料Z轴 滚珠丝杆一端固定上料Z轴电机,所述上料Z轴滚珠丝杆的螺母座与其中一个上料Z轴滑座 连接,上料Z轴板固定于两个所述上料Z轴滑座上,所述上料Z轴电机驱动上料Z轴滚珠丝杆, 所述上料Z轴滚珠丝杆带动上料Z轴滑座运动,进而带动上料Z轴板上下运动; 所述上搬运部包括上搬底座、上搬旋转座,上搬连接臂、上搬腕部和上搬机械爪,所述 上搬底座固定于传送带一侧,所述上搬底座上固定上搬旋转座,所述上搬旋转座的活动端 固定上搬连接臂的一端,所述上搬连接臂的另一端固定上搬腕部,所述上搬腕部内设置电 动转轴,电动转轴驱动上搬腕部在上搬连接臂上旋转,所述上搬腕部还设置有旋转气缸,所 述旋转气缸的活动端连接上搬机械爪,所述上搬机械爪设有两个上搬两轴气缸,所述上搬 两轴气缸的两个输出端设置于相对两侧,两个所述上搬两轴气缸的输出端均固定上搬卡 爪,所述上搬卡爪用于夹持电子产品; 所述正面贴膜部包括正贴主体组件、正贴剥离膜机构、正贴载具机构和正贴后检机构, 所述正贴剥离机构和正贴后检机构均固定于主体组件上,所述正贴载具机构固定于正贴剥 离膜机构下方,所述正贴主体组件包括正贴主体固定座、正贴主体升降架和正贴主体固定 块,所述正贴主体固定座上设置正贴主体升降架,所述正贴主体升降架的活动端固定正贴 主体固定块,所述正贴主体固定块上固定正贴剥离膜机构; 所述搬运翻转部包括搬运装置和翻转装置,所述搬运装置固定于翻转装置的正上方, 所述搬运装置包括搬运架、搬运机械手和搬运夹爪组件,所述搬运机械手固定于搬运架上, 所述搬运夹爪组件固定于搬运机械手的活动端; 所述反面贴膜部与正面贴膜部结构相同,所述下搬运部与上搬运部结构相同、所述下 料部与上料部结构相同,所述反面贴膜部设置于搬运翻转部的下一工位,所述下搬运部设 置于反面贴膜部的下一工位、所述下料部设置于下搬运部的下一工位。
[0006]优选地,所述上料夹爪组件包括上料夹爪安装座、上料夹爪气缸、上料卡爪、弹簧 座、弹簧压杆和距离传感器,所述上料夹爪安装座固定于上料Z轴板的下端,所述上料夹爪 安装座下端固定上料夹爪气缸、弹簧座和距离传感器,所述上料夹爪气缸设置为宽型气缸, 宽型气缸的两侧活动端固定上料卡爪,所述弹簧压杆固定于弹簧座的下端,所述上料夹爪 气缸驱动上料卡爪实现夹合,所述弹簧压杆与距离传感器配合用于感知上料卡爪的下压距 禹。
[0007]优选地,所述正贴剥离膜机构包括正贴剥离固定板、正贴卷料盘、正贴换向轮、正 贴惰轮、正贴涨紧轮、正贴剥离板、正贴压紧轮和正贴回收轮,所述正贴剥离固定板固定于 正贴主体固定块上,所述正贴卷料盘固定于正贴剥离固定板的上端,所述正贴换向轮、正贴 惰轮、正贴涨紧轮、正贴剥离板、正贴压紧轮和正贴回收轮均固定于正贴剥离固定板上,正 贴卷料盘上缠绕贴膜,所述贴膜依次经由正贴换向轮换向、正贴惰轮、正贴涨紧轮涨紧、正 贴剥离板剥离、正贴压紧轮压紧、正贴回收轮回收。
[0008]优选地,所述正贴载具机构包括正贴载具滑轨、正贴载具电机、正贴载具丝杆、正 贴载具滑座和正贴电子产品固定座,所述载具滑座固定于正贴载具滑轨上,所述正贴载具 丝杆的螺母座与正贴载具滑座连接,所述正贴载具电机通过同步带带动正贴载具丝杆,所 述正贴载具滑座上固定正贴电子产品固定座,所述正贴电子产品固定座用于固定电子产 品。
[0009]优选地,所述正贴后检机构包括正贴后检CCD组件和正贴后检照明组件,所述正贴 后检CCD组件设置于正贴后检照明组件的正上方,所述正贴后检照明组件设置为Lm)灯条, 所述LED灯条设置为两条,且分别固定于正贴电子产品固定座上方两侧,所述正贴后检CCD 组件包括正贴后检CCD固定板、正贴后检CCD微调架和正贴后检CCD摄像头,所述正贴后检 C⑶固定板固定于正贴剥离固定板上,所述正贴后检CCD微调架固定于正贴后检CCD固定板 上,所述正贴后检CCD微调架的活动端固定正贴后检CCD摄像头,所述正贴后检CCD摄像头用 于检测正贴电子产品固定座上贴膜后的电子产品。
[0010]相对于现有技术的有益效果,通过设置正面贴膜部、搬运翻转部和反面贴膜部,实 现对电子产品的双面贴膜,同时正面贴膜部与反面贴膜部均设置贴后检机构,基于CCD检测 贴膜的平整性;通过设置上料部和下料部,将上料小车上成摞物料盘搬运至传送带上,实现 了完全的自动化;通过设置上料机械手,实现对上料小车上成摞的物料盘准确地夹取,具有 较大的运动范围,对于上料小车上的物料盘更好的抓取;减少了人工操作,实现了效率的提 高,合格品率的提升;本发明自动化程度高、节省了人工、降低了生产成本、提高了生产效 率、提高了合格品率、具有良好的市场应用价值。
附图说明
[0011] 图1为本发明整体结构示意图; 图2为本发明上料部结构示意图; 图3为本发明正面贴膜部结构示意图; 图4为本发明搬运翻转部结构示意图。
具体实施方式
[0012] 需要说明的是,上述各技术特征继续相互组合,形成未在上面列举的各种实施例, 均视为本发明说明书记载的范围;并且,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加 以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
[0013] 为了便于理解本发明,下面结合附图和具体实施例,对本发明进行更详细的说明。 附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限 于本说明书所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的 理解更加透彻全面。
[0014] 需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上 或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接 到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、 “左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0015] 除非另有定义,本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领 域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为 了描述具体的实施例的目的,不是用于限制本发明。
[0016] 下面结合附图对本发明作详细说明。
[0017] 如图1至图4所示,全自动电子产品双面贴膜生产线,包括上料部1、上搬运部2、正 面贴膜部3、搬运翻转部4、反面贴膜部5、下搬运部6、下料部7和传送带,所述传送带依次连 通上料部1、上搬运部2、正面贴膜部3、搬运翻转部4、反面贴膜部5、下搬运部6和下料部7。 [0018] 所述上料部1包括上料车架11、上料小车13、上料机械手12和上料夹爪组件14,所 述上料车架11由两个上料侧板和一上料台构成,两个所述上料侧板后端夹合上料台,两个 所述上料侧板中间构成上料小车13的通道,所述上料小车13由两个上料侧板中间的通道进 入,与上料台衔接,所述上料台上固定传送带的前端,所述上料车架11上固定上料机械手 12,所述上料机械手12的输出端固定上料夹爪组件14,所述上料机械手12用于将上料小车 13上的物料盘移动至上料台上,所述上料夹爪组件14用于夹持物料盘。
[0019]所述上料机械手12包括上料X轴组件、上料Y轴组件和上料Z轴组件,所述上料X轴 组件固定于两个上料侧板的顶部,所述上料X轴组件上固定上料Y轴组件,所述上料Y轴组件 上固定所述上料Z轴组件,所述上料Z轴组件上固定上料夹爪组件14。
[0020]所述上料X轴组件包括两个上料X轴滑轨、两个上料X轴滑座、上料X轴电机、上料X 轴滚珠丝杆和上料X轴板,两个所述上料X轴滑轨分别固定于两个上料侧板的顶部,两个上 料X轴滑座分别固定于两个上料X轴滑轨上,其中一个上料X轴滑轨的一侧固定上料X轴滚珠 丝杆,所述上料X轴滚珠丝杆一端固定上料X轴电机,所述上料X轴滚珠丝杆的螺母座与上料 X轴滑座连接,上料X轴板的两端固定于两个所述上料X轴滑座上,所述上料X轴电机驱动上 料X轴滚珠丝杆,所述上料X轴滚珠丝杆带动上料X轴滑座运动,进而带动上料X轴板前后运 动。
[0021]所述上料Y轴组件包括两个上料Y轴滑轨、两个上料Y轴滑座、上料Y轴电机、上料Y 轴滚珠丝杆和上料Y轴板,两个所述上料Y轴滑轨固定于所述上料X轴板上,两个上料Y轴滑 座分别固定于两个上料Y轴滑轨上,两个上料Y轴滑轨中间固定上料Y轴滚珠丝杆,所述上料 Y轴滚珠丝杆一端固定上料Y轴电机,所述上料Y轴滚珠丝杆的螺母座与其中一个上料Y轴滑 座连接,上料Y轴板竖直固定于两个所述上料Y轴滑座上,所述上料Y轴电机驱动上料Y轴滚 珠丝杆,所述上料Y轴滚珠丝杆带动上料Y轴滑座运动,进而带动上料Y轴板左右运动。
[0022]所述上料Z轴组件包括两个上料Z轴滑轨、两个上料Z轴滑座、上料Z轴电机、上料Z 轴滚珠丝杆和上料Z轴板,两个所述上料Z轴滑轨固定于所述上料Y轴板上,两个上料Z轴滑 座分别固定于两个上料Z轴滑轨上,两个上料Z轴滑轨中间固定上料Z轴滚珠丝杆,所述上料 Z轴滚珠丝杆一端固定上料Z轴电机,所述上料Z轴滚珠丝杆的螺母座与其中一个上料2轴滑 座连接,上料Z轴板固定于两个所述上料Z轴滑座上,所述上料Z轴电机驱动上料Z轴滚珠丝 杆,所述上料Z轴滚珠丝杆带动上料Z轴滑座运动,进而带动上料Z轴板上下运动。
[0023]优选地,所述上料夹爪组件14包括上料夹爪安装座、上料夹爪气缸、上料卡爪、弹 簧座、弹簧压杆和距离传感器,所述上料夹爪安装座固定于上料Z轴板的下端,所述上料夹 爪安装座下端固定上料夹爪气缸、弹簧座和距离传感器,所述上料夹爪气缸设置为宽型气 缸,宽型气缸的两侧活动端固定上料卡爪,所述弹簧压杆固定于弹簧座的下端,所述上料夹 爪气缸驱动上料卡爪实现夹合,所述弹簧压杆与距离传感器配合用于感知上料卡爪的下压 距离。
[0024]所述上搬运部2包括上搬底座、上搬旋转座,上搬连接臂、上搬腕部和上搬机械爪, 所述上搬底座固定于传送带一侧,所述上搬底座上固定上搬旋转座,所述上搬旋转座的活 动端固定上搬连接臂的一端,所述上搬连接臂的另一端固定上搬腕部,所述上搬腕部内设 置电动转轴,电动转轴驱动上搬腕部在上搬连接臂上旋转,所述上搬腕部还设置有旋转气 缸,所述旋转气缸的活动端连接上搬机械爪,所述上搬机械爪设有两个上搬两轴气缸,所述 上搬两轴气缸的两个输出端设置于相对两侧,两个所述上搬两轴气缸的输出端均固定上搬 卡爪,所述上搬卡爪用于夹持电子产品。
[0025]所述正面贴膜部3包括正贴主体组件31、正贴剥离膜机构32、正贴载具机构33和正 贴后检机构34,所述正贴剥离机构和正贴后检机构34均固定于主体组件上,所述正贴载具 机构33固定于正贴剥离膜机构32下方,所述正贴主体组件31包括正贴主体固定座、正贴主 体升降架和正贴主体固定块,所述正贴主体固定座上设置正贴主体升降架,所述正贴主体 升降架的活动端固定正贴主体固定块,所述正贴主体固定块上固定正贴剥离膜机构32。 [0026]优选地,所述正贴剥离膜机构32包括正贴剥离固定板、正贴卷料盘、正贴换向轮、 正贴惰轮、正贴涨紧轮、正贴剥离板、正贴压紧轮和正贴回收轮,所述正贴剥离固定板固定 于正贴主体固定块上,所述正贴卷料盘固定于正贴剥离固定板的上端,所述正贴换向轮、正 贴惰轮、正贴涨紧轮、正贴剥离板、正贴压紧轮和正贴回收轮均固定于正贴剥离固定板上, 正贴卷料盘上缠绕贴膜,所述贴膜依次经由正贴换向轮换向、正贴惰轮、正贴涨紧轮涨紧、 正贴剥离板剥离、正贴压紧轮压紧、正贴回收轮回收。
[0027]优选地,所述正贴载具机构33包括正贴载具滑轨、正贴载具电机、正贴载具丝杆、 正贴载具滑座和正贴电子产品固定座,所述载具滑座固定于正贴载具滑轨上,所述正贴载 具丝杆的螺母座与正贴载具滑座连接,所述正贴载具电机通过同步带带动正贴载具丝杆, 所述正贴载具滑座上固定正贴电子产品固定座,所述正贴电子产品固定座用于固定电子产 品。
[0028]优选地,所述正贴后检机构34包括正贴后检(XD组件和正贴后检照明组件,所述正 贴后检CCD组件设置于正贴后检照明组件的正上方,所述正贴后检照明组件设置为LED灯 条,所述LED灯条设置为两条,且分别固定于正贴电子产品固定座上方两侧,所述正贴后检 CCD组件包括正贴后检CCD固定板、正贴后检CCD微调架和正贴后检CCD摄像头,所述正贴后 检CCD固定板固定于正贴剥离固定板上,所述正贴后检CCD微调架固定于正贴后检CCD固定 板上,所述正贴后检C⑶微调架的活动端固定正贴后检CCD摄像头,所述正贴后检CCD摄像头 用于检测正贴电子产品固定座上贴膜后的电子产品。
[0029]所述搬运翻转部4包括搬运装置和翻转装置44,所述搬运装置固定于翻转装置44 的正上方,所述搬运装置包括搬运架41、搬运机械手42和搬运夹爪组件43,所述搬运机械手 42固定于搬运架41上,所述搬运夹爪组件43固定于搬运机械手42的活动端。
[0030]进一步地,所述搬运机械手42包括搬运X轴组件、搬运Y轴组件和搬运z轴组件,所 述搬运X轴组件固定于两个搬运侧板的顶部,所述搬运X轴组件上固定搬运Y轴组件,所述搬 运Y轴组件上固定所述搬运Z轴组件,所述搬运Z轴组件上固定搬运夹爪组件43。
[0031] 进一步地,所述搬运X轴组件包括两个搬运X轴滑轨、两个搬运X轴滑座、搬运X轴电 机、搬运X轴滚珠丝杆和搬运x轴板,两个所述搬运x轴滑轨分别固定于两个搬运侧板的顶 部,两个搬运X轴滑座分别固定于两个搬运X轴滑轨上,其中一个搬运X轴滑轨的一侧固定搬 运X轴滚珠丝杆,所述搬运X轴滚珠丝杆一端固定搬运X轴电机,所述搬运X轴滚珠丝杆的螺 母座与搬运X轴滑座连接,搬运x轴板的两端固定于两个所述搬运X轴滑座上,所述搬运X轴 电机驱动搬运X轴滚珠丝杆,所述搬运X轴滚珠丝杆带动搬运X轴滑座运动,进而带动搬运X 轴板前后运动。
[0032] 进一步地,所述搬运Y轴组件包括两个搬运Y轴滑轨、两个搬运Y轴滑座、搬运Y轴电 机、搬运Y轴滚珠丝杆和搬运Y轴板,两个所述搬运Y轴滑轨固定于所述搬运X轴板上,两个搬 运Y轴滑座分别固定于两个搬运Y轴滑轨上,两个搬运Y轴滑轨中间固定搬运Y轴滚珠丝杆, 所述搬运Y轴滚珠丝杆一端固定搬运Y轴电机,所述搬运Y轴滚珠丝杆的螺母座与其中一个 搬运Y轴滑座连接,搬运Y轴板竖直固定于两个所述搬运Y轴滑座上,所述搬运Y轴电机驱动 搬运Y轴滚珠丝杆,所述搬运Y轴滚珠丝杆带动搬运Y轴滑座运动,进而带动搬运Y轴板左右 运动。
[0033] 进一步地,所述搬运Z轴组件包括两个搬运Z轴滑轨、两个搬运Z轴滑座、搬运Z轴电 机、搬运Z轴滚珠丝杆和搬运Z轴板,两个所述搬运Z轴滑轨固定于所述搬运Y轴板上,两个搬 运Z轴滑座分别固定于两个搬运Z轴滑轨上,两个搬运Z轴滑轨中间固定搬运Z轴滚珠丝杆, 所述搬运Z轴滚珠丝杆一端固定搬运Z轴电机,所述搬运Z轴滚珠丝杆的螺母座与其中一个 搬运Z轴滑座连接,搬运Z轴板固定于两个所述搬运Z轴滑座上,所述搬运Z轴电机驱动搬运Z 轴滚珠丝杆,所述搬运Z轴滚珠丝杆带动搬运Z轴滑座运动,进而带动搬运Z轴板上下运动。 [0034] 进一步地,所述搬运夹爪组件43包括搬运夹爪安装座、搬运夹爪气缸和搬运卡爪, 所述搬运夹爪安装座固定于搬运Z轴板的下端,所述搬运夹爪气缸固定于搬运夹爪安装座 的下端,所述搬运夹爪气缸的活动端固定搬运卡爪,所述搬运卡爪用于夹持电子产品放置 于翻转装置44上。
[0035] 进一步地,所述翻转装置44包括翻转固定架、翻转电机和翻转座,所述翻转固定架 上固定翻转座,所述翻转座通过轴承固定于翻转固定架上,所述翻转电机固定于翻转固定 架的一侧,所述翻转电机的输出轴连接翻转座,所述翻转座用于固定电子产品。
[0036] 进一步地,所述翻转座设有翻转框架,翻转框架的两长边片均设置卡框滑轨,所述 滑轨上设置电子产品卡框,所述翻转框架的一侧短边固定于翻转电机的输出轴上,翻转框 架的另一侧短边固定卡框气缸,所述卡框气缸的活动端连接电子产品卡框,所述卡框气缸 驱动电子产品卡框在卡框滑轨上运动,用于卡合电子产品。
[0037]所述反面贴膜部5与正面贴膜部3结构相同,所述下搬运部6与上搬运部2结构相 同、所述下料部7与上料部1结构相同,所述反面贴膜部5设置于搬运翻转部4的下一工位,所 述下搬运部6设置于反面贴膜部5的下一工位、所述下料部7设置于下搬运部6的下一工位。 [0038] 进一步地,所述传送带位于上搬运部2、搬运翻转部4和下搬运部6处均设置隔挡装 置,所述隔挡装置包括隔挡支架、隔挡气缸、隔挡块、隔挡光电开关,所述隔挡光电开关和隔 挡气缸均固定于隔挡支架上,所述隔挡光电开关与隔挡气缸的控制端连接,所述隔挡气缸 竖直设置,隔挡气缸的输出端连接隔挡块,用于控制隔挡物料盘。
[0039] 本发明的工作原理: 上料小车13被推入通道内,上料小车13上放置成摞的物料盘,物料盘内盛放多个电子 产品,上料机械手12和上料夹爪组件14将物料盘放置于传送带上,传送带进行物料盘的运 送,所述上搬运部2将物料盘内的电子产品进行夹取,放置于正面贴膜部3的正贴载具上,所 述正贴剥离膜机构32中的正贴剥离板将贴膜剥离,正贴压紧轮将贴膜压紧,对电子产品正 面进行贴膜处理,正面贴膜后,正贴后检机构34对正面贴膜进行平整度及膜泡进行外观检 测,外观检测后的电子产品,由正贴载具运送至上搬运部2,由上搬运部2放置于物料盘内; 传送带将物料盘传送至搬运翻转部4,搬运翻转部4的的搬运装置将电子产品搬运至翻转装 置44上,翻转装置44将电子产品进行翻转,由搬运装置将翻转后的电子产品放入物料盘中, 传送带将物料盘继续传送至下搬运部6,下搬运部6将电子产品放置于反面点到膜部中进行 反面贴膜和检测操作,反面贴膜检测后,由下搬运部6将电子产品放回物料盘中,传送带将 物料盘运送至传送带末端,下料部7中的下料机械手和下料夹爪组件,将物料盘放置于上料 小车13上,完成正反贴膜操作。
[0040] 需要说明的是,上述各技术特征继续相互组合,形成未在上面列举的各种实施例, 均视为本发明说明书记载的范围;并且,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加 以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.全自动电子产品双面贴膜生产线,其特征在于,包括上料部、上搬运部、正面贴膜部、 搬运翻转部、反面贴膜部、下搬运部、下料部和传送带,所述传送带依次连通上料部、上搬运 部、正面贴膜部、搬运翻转部、反面贴膜部、下搬运部和下料部; 所述上料部包括上料车架、上料小车、上料机械手和上料夹爪组件,所述上料车架由两 个上料侧板和一上料台构成,两个所述上料侧板后端夹合上料台,两个所述上料侧板中间 构成上料小车的通道,所述上料小车由两个上料侧板中间的通道进入,与上料台衔接,所述 上料台上固定传送带的前端,所述上料车架上固定上料机械手,所述上料机械手的输出端 固定上料夹爪组件,所述上料机械手用于将上料小车上的物料盘移动至上料台上,所述上 料夹爪组件用于夹持物料盘; 所述上料机械手包括上料X轴组件、上料Y轴组件和上料Z轴组件,所述上料X轴组件固 定于两个上料侧板的顶部,所述上料X轴组件上固定上料Y轴组件,所述上料Y轴组件上固定 所述上料Z轴组件,所述上料Z轴组件上固定上料夹爪组件; 所述上料X轴组件包括两个上料X轴滑轨、两个上料X轴滑座、上料X轴电机、上料X轴滚 珠丝杆和上料X轴板,两个所述上料X轴滑轨分别固定于两个上料侧板的顶部,两个上料x轴 滑座分别固定于两个上料X轴滑轨上,其中一个上料X轴滑轨的一侧固定上料X轴滚珠丝杆, 所述上料X轴滚珠丝杆一端固定上料X轴电机,所述上料X轴滚珠丝杆的螺母座与上料X轴滑 座连接,上料X轴板的两端固定于两个所述上料X轴滑座上,所述上料X轴电机驱动上料X轴 滚珠丝杆,所述上料X轴滚珠丝杆带动上料X轴滑座运动,进而带动上料X轴板前后运动; 所述上料Y轴组件包括两个上料Y轴滑轨、两个上料Y轴滑座、上料Y轴电机、上料Y轴滚 珠丝杆和上料Y轴板,两个所述上料Y轴滑轨固定于所述上料X轴板上,两个上料Y轴滑座分 别固定于两个上料Y轴滑轨上,两个上料Y轴滑轨中间固定上料Y轴滚珠丝杆,所述上料Y轴 滚珠丝杆一端固定上料Y轴电机,所述上料Y轴滚珠丝杆的螺母座与其中一个上料Y轴滑座 连接,上料Y轴板竖直固定于两个所述上料Y轴滑座上,所述上料Y轴电机驱动上料Y轴滚珠 丝杆,所述上料Y轴滚珠丝杆带动上料Y轴滑座运动,进而带动上料Y轴板左右运动; 所述上料Z轴组件包括两个上料Z轴滑轨、两个上料Z轴滑座、上料Z轴电机、上料Z轴滚 珠丝杆和上料Z轴板,两个所述上料Z轴滑轨固定于所述上料Y轴板上,两个上料Z轴滑座分 别固定于两个上料Z轴滑轨上,两个上料Z轴滑轨中间固定上料Z轴滚珠丝杆,所述上料Z轴 滚珠丝杆一端固定上料Z轴电机,所述上料Z轴滚珠丝杆的螺母座与其中一个上料Z轴滑座 连接,上料Z轴板固定于两个所述上料Z轴滑座上,所述上料Z轴电机驱动上料Z轴滚珠丝杆, 所述上料Z轴滚珠丝杆带动上料Z轴滑座运动,进而带动上料Z轴板上下运动; 所述上搬运部包括上搬底座、上搬旋转座,上搬连接臂、上搬腕部和上搬机械爪,所述 上搬底座固定于传送带一侧,所述上搬底座上固定上搬旋转座,所述上搬旋转座的活动端 固定上搬连接臂的一端,所述上搬连接臂的另一端固定上搬腕部,所述上搬腕部内设置电 动转轴,电动转轴驱动上搬腕部在上搬连接臂上旋转,所述上搬腕部还设置有旋转气缸,所 述旋转气缸的活动端连接上搬机械爪,所述上搬机械爪设有两个上搬两轴气缸,所述上搬 两轴气缸的两个输出端设置于相对两侧,两个所述上搬两轴气缸的输出端均固定上搬卡 爪,所述上搬卡爪用于夹持电子产品; 所述正面贴膜部包括正贴主体组件、正贴剥离膜机构、正贴载具机构和正贴后检机构, 所述正贴剥离机构和正贴后检机构均固定于主体组件上,所述正贴载具机构固定于正贴剥 离膜机构下方,所述正贴主体组件包括正贴主体固定座、正贴主体升降架和正贴主体固定 块,所述正贴主体固定座上设置正贴主体升降架,所述正贴主体升降架的活动端固定正贴 主体固定块,所述正贴主体固定块上固定正贴剥离膜机构; 所述搬运翻转部包括搬运装置和翻转装置,所述搬运装置固定于翻转装置的正上方, 所述搬运装置包括搬运架、搬运机械手和搬运夹爪组件,所述搬运机械手固定于搬运架上, 所述搬运夹爪组件固定于搬运机械手的活动端; 所述反面贴膜部与正面贴膜部结构相同,所述下搬运部与上搬运部结构相同、所述下 料部与上料部结构相同,所述反面贴膜部设置于搬运翻转部的下一工位,所述下搬运部设 置于反面贴膜部的下一工位、所述下料部设置于下搬运部的下一工位。
2.根据权利要求1所述全自动电子产品双面贴膜生产线,其特征在于,所述上料夹爪组 件包括上料夹爪安装座、上料夹爪气缸、上料卡爪、弹簧座、弹簧压杆和距离传感器,所述上 料夹爪安装座固定于上料Z轴板的下端,所述上料夹爪安装座下端固定上料夹爪气缸、弹簧 座和距离传感器,所述上料夹爪气缸设置为宽型气缸,宽型气缸的两侧活动端固定上料卡 爪,所述弹簧压杆固定于弹簧座的下端,所述上料夹爪气缸驱动上料卡爪实现夹合,所述弹 簧压杆与距离传感器配合用于感知上料卡爪的下压距离。
3.根据权利要求2所述全自动电子产品双面贴膜生产线,其特征在于,所述正贴剥离膜 机构包括正贴剥离固定板、正贴卷料盘、正贴换向轮、正贴惰轮、正贴涨紧轮、正贴剥离板、 正贴压紧轮和正贴回收轮,所述正贴剥离固定板固定于正贴主体固定块上,所述正贴卷料 盘固定于正贴剥离固定板的上端,所述正贴换向轮、正贴惰轮、正贴涨紧轮、正贴剥离板、正 贴压紧轮和正贴回收轮均固定于正贴剥离固定板上,正贴卷料盘上缠绕贴膜,所述贴膜依 次经由正贴换向轮换向、正贴惰轮、正贴涨紧轮涨紧、正贴剥离板剥离、正贴压紧轮压紧、正 贴回收轮回收。
4.根据权利要求3所述全自动电子产品双面贴膜生产线,其特征在于,所述正贴载具机 构包括正贴载具滑轨、正贴载具电机、正贴载具丝杆、正贴载具滑座和正贴电子产品固定 座,所述载具滑座固定于正贴载具滑轨上,所述正贴载具丝杆的螺母座与正贴载具滑座连 接,所述正贴载具电机通过同步带带动正贴载具丝杆,所述正贴载具滑座上固定正贴电子 产品固定座,所述正贴电子产品固定座用于固定电子产品。
5.根据权利要求4所述全自动电子产品双面贴膜生产线,其特征在于,所述正贴后检机 构包括正贴后检CCD组件和正贴后检照明组件,所述正贴后检CCD组件设置于正贴后检照明 组件的正上方,所述正贴后检照明组件设置为LED灯条,所述LED灯条设置为两条,且分别固 定于正贴电子产品固定座上方两侧,所述正贴后检CCD组件包括正贴后检CCD固定板、正贴 后检CCD微调架和正贴后检(XD摄像头,所述正贴后检CCD固定板固定于正贴剥离固定板上, 所述正贴后检CCD微调架固定于正贴后检CCD固定板上,所述正贴后检CCD微调架的活动端 固定正贴后检CCD摄像头,所述正贴后检CCD摄像头用于检测正贴电子产品固定座上贴膜后 的电子产品。
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