CN211330340U - 一种焊点检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种焊点检测设备，包括：工作台；供料机构，所述供料机构安装在所述工作台上；抓取机构，所述抓取机构安装在所述工作台上；检测机构，所述检测机构安装在所述工作台上；所述检测机构包括用于检测工件前面焊点的第一相机、用于检测工件后面焊点的第二相机、用于检测工件下面焊点的第三相机以及用于判断焊点是否合格的视觉判定模块，所述视觉判定模块分别与所述第一相机、第二相机以及第三相机电连接。在检测工件焊点时，能通过第一相机对工件前面的焊点进行检测，通过第二相机对工件后面的焊点进行检测，通过第三相机对工件下面的焊点进行检测。这样能够对工件三个面的焊点进行同步检测，替代逐个面检测，大大提高检测效率。

Description

一种焊点检测设备

技术领域

本实用新型涉及摄像头检测设备技术领域，特别是一种焊点检测设备。

背景技术

在摄像头模组的制程中，需要将VCM(音圈马达)对应触点采用锡焊方式焊接于Substrate(基板)上，焊接完成后需检查焊点外观是否合格。

焊接后的摄像头模组三个面都有焊点，均需要检测。而现有的检测设备每次只能检查一面，检测效率低。另外，现有的检测设备主要通过夹取将摄像头移动至相机进行检查，由于摄像头模组的体积较小，这种夹取的方式稳定性较差，容易脱落，而且容易夹伤摄像头。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种检测效率高的焊点检测设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种焊点检测设备，包括：工作台；

供料机构，所述供料机构安装在所述工作台上，用于搬运工件；

抓取机构，所述抓取机构安装在所述工作台上，用于将工件从供料机构抓取至检测工位；

检测机构，所述检测机构安装在所述工作台上，用于对检测工位上的工件进行焊点检测；所述检测机构包括用于检测工件前面焊点的第一相机、用于检测工件后面焊点的第二相机、用于检测工件下面焊点的第三相机以及用于判断焊点是否合格的视觉判定模块，所述视觉判定模块分别与所述第一相机、第二相机以及第三相机电连接。

进一步地，所述抓取机构包括机械手和用于吸附工件的吸盘，所述吸盘设置在所述机械手的自由端，所述机械手安装在所述工作台上，可驱动吸盘移动。

进一步地，所述机械手为四轴机械手，其自由端设有缓冲部，所述吸盘设置在所述缓冲部上。

进一步地，所述焊点检测设备还包括用于回收不合格工件的回收组件，所述回收组件安装在所述工作台上；当所述视觉判定模块判定工件不合格时，所述抓取机构抓取不合格工件从检测工位移动到所述回收组件处，将不合格工件放入所述回收组件上。

进一步地，所述供料机构包括用于吸附工件托盘的吸附块和用于定位工件托盘的定位组件，所述吸附块设置在所述工作台上，所述定位组件设置在所述吸附块上。

进一步地，所述定位组件包括X方向定位组件和Y方向定位组件，所述X方向定位组件和Y方向定位组件均设置在所述吸附块上。

进一步地，所述X方向定位组件和Y方向定位组件均包括基准件、移动件和第一动力部，所述基准件固定在所述吸附块上，所述第一动力部设置在所述吸附块上，可驱动所述移动件相对于所述基准件移动。

进一步地，所述供料机构还包括导轨和第二动力部，所述吸附块滑动的设置在所述导轨上，所述第二动力部设置在所述工作台上，并可驱动所述吸附块沿所述导轨滑动。

进一步地，所述吸附块上开设有若干气孔，并开设有用于安装感应器的凹槽。

进一步地，所述供料机构有两个，并设置在所述检测机构的两侧。

相对于现有技术，本实用新型提供的一种焊点检测设备，在检测工件焊点时，能通过第一相机对工件前面的焊点进行检测，通过第二相机对工件后面的焊点进行检测，通过第三相机对工件下面的焊点进行检测。这样能够对工件三个面的焊点进行同步检测，替代逐个面检测，大大提高检测效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型提供的焊点检测设备的俯视示意图；

图2是图1中检测机构的结构示意图；

图3是图1中抓取机构的结构示意图；

图4是图1中供料机构的结构示意图；

图5是图4中定位组件的放大示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

如图1和2所示，本实用新型提供一种焊点检测设备，包括：工作台10。

供料机构20，供料机构20安装在工作台10上，用于搬运工件。

抓取机构30，抓取机构30安装在工作台10上，用于将工件从供料机构20抓取至检测工位。其中，检测工位是一个虚拟位置，在实际检测过程中，工件是一直吸附在吸盘32上的，这样能提高搬运效率。

检测机构50，检测机构50安装在工作台10上，用于对检测工位上的工件进行焊点检测。检测机构50包括用于检测工件前面焊点的第一相机51、用于检测工件后面焊点的第二相机52、用于检测工件下面焊点的第三相机53以及用于判断焊点是否合格的视觉判定模块(图未示)。

视觉判定模块分别与第一相机51、第二相机52以及第三相机53电连接，第一相机51、第二相机52以及第三相机53均安装在工作台10上，并可以根据需要调节位置。在检测工件焊点时，能通过第一相机51对工件前面的焊点进行检测，通过第二相机52对工件后面的焊点进行检测，通过第三相机53对工件下面的焊点进行检测。这样能够对工件三个面的焊点进行同步检测，替代逐个面检测，大大提高检测效率。

如图3所示，抓取机构30包括机械手31和用于吸附工件的吸盘32，吸盘32设置在机械手31的自由端，机械手31安装在工作台10上，可驱动吸盘32移动。通过吸盘32吸附工件，稳定性高，而且不会损伤工件。

在本实施中，工件为摄像头模组，摄像头的一个面是金属面，平整度较高，非常适合吸附，稳定性高。机械手31为现有的四轴机械手，能够实现三维移动和旋转。机械手31轴的自由端设有缓冲部33，吸盘32设置在缓冲部33上。当吸盘32抵靠摄像头模组时，缓冲部33能够起到缓冲作用，防止应力过大损伤摄像头模组。

参考图1，焊点检测设备还包括用于回收不合格工件的回收组件60，回收组件60安装在工作台10上。第一相机51、第二相机52以及第三相机53将图像信息传输到视觉判定模块进行分析判断三个面上的焊点是否合格，当视觉判定模块判定工件不合格时，机械手31驱动吸盘32从检测工位移动到回收组件60处，将不合格工件放入回收组件60上。当视觉判定模块判定工件合格时，机械手31驱动吸盘32从检测工位移动到供料机构20处，将合格工件放回供料机构20上。实现将合格工件和不合格工件分开。

在本实施例中，回收组件60包括四个定位块61和一个回收托盘62，四个定位块61均设置在工作台10上，回收托盘62放置在四个定位块61上，四个定位块61分别定位回收托盘62的四个角。

具体地，回收托盘62上开设有若干用于放置摄像头模组的卡槽63。当回收托盘62上的卡槽63放满后，取走回收托盘62，然后换一个空的回收托盘62。

参考图1，供料机构20有两个，并设置在检测机构50的两侧。当一侧的供料机构20在搬运工件时，无需停顿，可以对另一侧供料机构20上的工件进行检测，这种交替的上料方式，能够提高检测效率。

如图4所示，供料机构20包括用于吸附工件托盘A的吸附块21和用于定位工件托盘A的定位组件B，吸附块21设置在工作台10上。定位组件B设置在吸附块21上，实现工件托盘A的稳定定位，方便吸盘32吸附工件。其中，工件托盘A与回收托盘62的结构相同。

在本实施例中，吸附块21上开设有若干气孔211，通过真空吸附工件托盘A。吸附块21上还开设有用于安装感应器的凹槽212。感应器能够感应吸附块21上是否有工件托盘A。

为了对工件托盘A进行X方向定位和Y方向定位，定位组件B包括X方向定位组件22和Y方向定位组件23。X方向定位组件22和Y方向定位组件23均设置在吸附块21上。

如图5所示，X方向定位组件22和Y方向定位组件23均包括基准件1、移动件2和第一动力部3。基准件1固定在吸附块21上，第一动力部3设置在吸附块21上，可驱动移动件2相对于基准件1移动。即通过移动件2推动工件托盘A，使工件托盘A定位在基准件1与移动件2之间，实现定位。其中，第一动力部3优选为气缸。

参考图4，供料机构20还包括导轨24和第二动力部25，吸附块21滑动的设置在导轨24上，第二动力部25设置在工作台10上，并可驱动吸附块21沿导轨24滑动。其中第二动力部25优选为电机加丝杆结构，丝杆与吸附块21螺纹连接，电机驱动丝杆旋转，从而带动吸附块21移动。

这样设计的目的是，在工件的搬运过程中，工件主要放置在工件托盘A上，工件托盘A主要通过其它设备的机械手进行转接，而其它设备的机械手离工作台10有一定的距离，所以需要驱动吸附块21滑动靠近它设备的机械手。然后其它设备的机械手将工件托盘A放置在吸附块21上，感应器感应到工件托盘A后，第二动力部25驱动吸附块21沿导轨24反向滑动返回初始位置，方便抓取机构30抓取工件。

当工件被检测合格后，抓取机构30将合格的工件重新放入对应的工件托盘A内，全部检测完后，第二动力部25驱动吸附块21滑动到靠近其它设备的机械手的位置，方便将工件托盘A抓取转送到其它设备上。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种焊点检测设备，包括：工作台；

供料机构，所述供料机构安装在所述工作台上，用于搬运工件；

抓取机构，所述抓取机构安装在所述工作台上，用于将工件从供料机构抓取至检测工位；

检测机构，所述检测机构安装在所述工作台上，用于对检测工位上的工件进行焊点检测；其特征在于，所述检测机构包括用于检测工件前面焊点的第一相机、用于检测工件后面焊点的第二相机、用于检测工件下面焊点的第三相机以及用于判断焊点是否合格的视觉判定模块，所述视觉判定模块分别与所述第一相机、第二相机以及第三相机电连接。

2.根据权利要求1所述的焊点检测设备，其特征在于，所述抓取机构包括机械手和用于吸附工件的吸盘，所述吸盘设置在所述机械手的自由端，所述机械手安装在所述工作台上，可驱动吸盘移动。

3.根据权利要求2所述的焊点检测设备，其特征在于，所述机械手为四轴机械手，其自由端设有缓冲部，所述吸盘设置在所述缓冲部上。

4.根据权利要求1所述的焊点检测设备，其特征在于，所述焊点检测设备还包括用于回收不合格工件的回收组件，所述回收组件安装在所述工作台上；当所述视觉判定模块判定工件不合格时，所述抓取机构抓取不合格工件从检测工位移动到所述回收组件处，将不合格工件放入所述回收组件上。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的焊点检测设备，其特征在于，所述供料机构包括用于吸附工件托盘的吸附块和用于定位工件托盘的定位组件，所述吸附块设置在所述工作台上，所述定位组件设置在所述吸附块上。

6.根据权利要求5所述的焊点检测设备，其特征在于，所述定位组件包括X方向定位组件和Y方向定位组件，所述X方向定位组件和Y方向定位组件均设置在所述吸附块上。

7.根据权利要求6所述的焊点检测设备，其特征在于，所述X方向定位组件和Y方向定位组件均包括基准件、移动件和第一动力部，所述基准件固定在所述吸附块上，所述第一动力部设置在所述吸附块上，可驱动所述移动件相对于所述基准件移动。

8.根据权利要求5所述的焊点检测设备，其特征在于，所述供料机构还包括导轨和第二动力部，所述吸附块滑动的设置在所述导轨上，所述第二动力部设置在所述工作台上，并可驱动所述吸附块沿所述导轨滑动。

9.根据权利要求5所述的焊点检测设备，其特征在于，所述吸附块上开设有若干气孔，并开设有用于安装感应器的凹槽。

10.根据权利要求5所述的焊点检测设备，其特征在于，所述供料机构有两个，并设置在所述检测机构的两侧。

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