CN213943959U - 一种pcb板测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板测试机，包括机座，机座上设置有用于输送PCB板的第一输送机构，机架的两侧设置有若干用于PCB板检测的检测机构，检测机构远离第一输送机构的一侧设置有第二输送机构，机架上架设有位于第一输送机构上方的支架，支架上至少设置有一个多关节搬运机械手。多关节搬运机械手的输出轴固结有抓料装置，抓料装置能抓取不同尺寸的PCB板，包括横板和设置在横板上的吸盘组件和固定组件，横板固定在多节搬运机械手的输出端，固定组件用于夹紧PCB板相对的两个侧壁，吸附组件用于吸附PCB板上端面，抓料装置能在多关节搬运机械手带动下在第一输送机构、检测机构和第二输送机构之间移动。检测效率高，通用性强。

Description

一种PCB板测试机

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工技术领域，尤其涉及一种PCB板测试机。

背景技术

PCB线路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。它的发展已有一百多年的历史了；它的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。PCB板在生产加工过程中或者安装电子元器件的过程中，需要对其进行检测，及早发现PCB板上可能出现的缺陷或电子元器件连接的缺陷，避免后续造成产品的缺陷，进而导致经济损失。PCB板的电性测试是检验PCB板性能的一个重要环节，现有的 PCB测试机大部分只有一个测试工位测试效率低，在检测过程中人为的干预比较多，导致在人工传递的过程中容易造成主板的损伤。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种PCB板测试机，效率高，通用性强。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种PCB板测试机，包括机座，所述机座上设置有用于输送PCB板的第一输送机构，其特征在于：所述机座的两侧设置有若干用于PCB板检测的检测机构，所述检测机构远离第一输送机构的一侧设置有第二输送机构，所述机座上架设有位于第一输送机构上方的支架，所述支架上至少设置有一个多关节搬运机械手；所述多关节搬运机械手的输出轴固结有抓料装置，所述抓料装置能抓取不同尺寸的PCB板，包括横板和设置在横板上的吸盘组件和固定组件，所述横板固定在多关节搬运机械手的输出端，所述固定组件用于夹紧PCB板相对的两个侧壁，所述吸盘组件用于吸附PCB板上端面，所述抓料装置能在多关节搬运机械手带动下在第一输送机构、检测机构和第二输送机构之间移动。

本实用新型的有益效果在于：待检测的PCB板通过第一输送机构输送至多节搬运机械手的工作范围，多节搬运机械手通过抓料装置抓取PCB板，移动至检测机构检测，对于检测合格的PCB板，再搬运回第一输送机构进行下步操作，对于不合格的PCB板，搬运至第二输送机构回收，实现了合格和不合格产品的分类，检测效率高。同时抓料装置能抓取不同尺寸的PCB板，且通过吸盘组件和固定组件对PCB板进行抓取移动，通用性强，搬运更加稳定。

进一步来说，所述多关节搬运机械手为两个，垂直第一输送机构传输方向设置；所述检测机构为四个，对称设置在所述机座的两侧。一个多关节搬运机械手负责搬运将第一输送线上的PCB板搬运至机座同一侧的两个检测机构，结构紧凑，可检测多个PCB板，提高工作效率。

进一步来说，所述固定组件包括固定板和在丝杆驱动装置作用下能靠近或远离固定板的移动板，所述吸盘组件设置在固定板和移动板之间，所述固定板固定在横板下端面上，所述移动板上固定有至少一个压紧气缸，所述压紧气缸的输出轴固结有在其驱动下能靠近或远离固定板的移动压板。先根据PCB尺寸吗，通过丝杆驱动装置调节好固定板和移动板之间的距离，吸盘组件将PCB板吸其后，再通过压紧气缸推动移动压板靠近固定板，夹紧PCB板，防止PCB板在传输过程中脱落。

进一步来说，所述丝杆驱动装置包括电机和丝杆，所述电机固定在横板下端面并驱动丝杆转动，所述丝杆与横板的下端面转动连接，所述移动板上固定有与丝杆螺纹连接的螺母座，所述横板上还设置有供移动板滑动的滑轨。

进一步来说，所述移动压板和固定板均为L型，一个侧板抵靠在PCB板侧壁，一个侧板抵靠在PCB板上端面，对PCB板的夹紧更加稳定。

进一步来说，所述吸盘组件包括通过螺栓固定在横板上端面的支架杆，所述支架杆为四个且倾斜设置，每个所述支架杆上分别固定有一个气嘴，每个所述气嘴分别吸附PCB板的四个角。

进一步来说，每根所述支架杆上均设置有一安装槽，所述气嘴可沿安装槽滑动，可根据PCB板尺寸，调节气嘴的位置。

进一步来说，所述检测机构包括底座，所述底座上固定有工作台，所述工作台上通过定位夹具固定有方向的下载板，所述下载板正上方设置有在检测气缸驱动下下上移动的测试板，所述测试板下端面固定有测试探针。

进一步来说，所述定位夹具包括沿下载板的对角线设置的固定座和移动座，所述固定座固定在工作台上且成L型，所述移动座在夹紧气缸驱动下沿对角线靠近或远离固定座。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的俯视图；

图3为本实用新型实施例中多关节搬运机械手和抓料装置的连接状态结构示意图；

图4为本实用新型实施例中抓料装置结构示意图；

图5为本实用新型实施例中抓料装置结构示意图；

图6为本实用新型实施例中检测机构结构示意图。

图中：

1-第一输送机构，2-检测机构，21-底座，22-工作台，23-下载板，24-检测气缸，25-测试板，26-测试探针，27-固定座，28-移动座，29-夹紧气缸，3- 第二输送机构，4-支架，5-多关节搬运机械手，6-抓料装置，61-横板，62-吸盘组件，621-支架杆，622-气嘴，623-安装槽，63-固定组件，631-固定板，632- 移动板，633-压紧气缸，634-移动压板，636-丝杆，637-滑轨。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例

参见附图1-6所示，本实用新型的一种PCB板测试机，包括机座，所述机座上设置有用于输送PCB板的第一输送机构1。第一输送机构1在申请号为 201820127350.8和201822013212.X的中国专利中已公开，此处不再赘述。所述机座的两侧设置有若干用于PCB板检测的检测机构2，所述检测机构2远离第一输送机构1的一侧设置有第二输送机构3，第二输送机构3位输送电机驱动下的电机。

所述检测机构2包括底座21，所述底座21上固定有工作台22，所述工作台22上通过定位夹具固定有下载板23，所述下载板23正上方这只有在检测气缸24驱动下上下移动的测试板25，所述测试板25下端面固定有测试探针26。 PCB板放置到下载板23后，检测气缸24推动检测板下移，检测探针抵靠在PCB 板上，完成PCB板的测试。所述定位夹具包括沿下载板23的对角线设置的固定座27和移动座28，所述固定座27固定在工作台22上且成L型，所述移动座 28在夹紧气缸29驱动下靠近或远离固定座27。

所述机座上架设有位于第一输送机构1上方的支架4，所述支架4上至少设置有一个多关节搬运机械手5。所述多关节搬运机械手5为两个，垂直第一输送机构1传输方向设置。所述检测机构2为四个，对称设置在所述机座的两侧。一个多关节搬运机械手5负责搬运将第一输送机构1上的PCB板搬运至机座同一侧的两个检测机构2，结构紧凑，可检测多个PCB板，提高工作效率。

所述多关节搬运机械手5的输出轴固结有抓料装置6，所述抓料装置6能抓取不同尺寸的PCB板，包括横板61和设置在横板61上的吸盘组件62和固定组件63。所述横板61固定在多关节搬运机械手5的输出端，所述固定组件63用于夹紧PCB板相对的两个侧壁，所述吸盘组件用于吸附PCB板上端面。所述抓料装置6能在多关节搬运机械手5带动下在第一输送机构1、检测机构2和第二输送机构3之间移动。

所述固定组件63包括固定板631和在丝杆636驱动装置作用下能靠近或远离固定板631的移动板632，所述吸盘组件设置在固定板631和移动板632之间。所述固定板631固定在横板61下端面上，所述移动板632上固定有至少一个压紧气缸633，所述压紧气缸633的输出轴固结有在其驱动下能靠近或远离固定板 631的移动压板634。先根据PCB尺寸，通过丝杆636驱动装置调节好固定板631 和移动板632之间的距离，吸盘组件将PCB板吸取后，再通过压紧气缸633推动移动压板634靠近固定板631，夹紧PCB板，防止PCB板在传输过程中脱落。所述丝杆636驱动装置包括电机和丝杆636，所述电机固定在横板61下端面并驱动丝杆636转动，所述丝杆636与横板61的下端面转动连接，所述移动板632 上固定有与丝杆636螺纹连接的螺母座，所述横板61上还设置有供移动板632 滑动的滑轨637。所述移动压板634和固定板631均为L型，一个侧板抵靠在 PCB板侧壁，一个侧板抵靠在PCB板上端面，对PCB板的夹紧更加稳定。

所述吸盘组件包括通过螺栓固定在横板61上端面的支架杆621，所述支架杆621为四个且倾斜设置，每个所述支架杆621上分别固定有一个气嘴622，每个所述气嘴622分别吸附PCB板的四个角。每根所述支架4杆上均设置有一安装槽623，所述气嘴622可沿安装槽623滑动，可根据PCB板尺寸，调节气嘴 622的位置。气嘴622的下端面高于移动压板634和固定板631的下端面。横板 61上还固定有检测抓料装置6是否抓取到PCB板的光电传感器。

待检测的PCB板通过第一输送机构1输送至多节搬运机械手的工作范围，多节搬运机械手通过抓料装置6抓取PCB板，移动至检测机构2检测，对于检测合格的PCB板，再搬运回第一输送机构1进行下步操作，对于不合格的PCB 板，搬运至第二输送机构3回收，实现了合格和不合格产品的分类，检测效率高。同时抓料装置6能抓取不同尺寸的PCB板，且通过吸盘组件62和固定组件 63对PCB板进行抓取移动，通用性强，搬运更加稳定。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种PCB板测试机，包括机座，所述机座上设置有用于输送PCB板的第一输送机构(1)，其特征在于：所述机座的两侧设置有若干用于PCB板检测的检测机构(2)，所述检测机构(2)远离第一输送机构(1)的一侧设置有第二输送机构(3)，所述机座上架设有位于第一输送机构(1)上方的支架(4)，所述支架(4)上至少设置有一个多关节搬运机械手(5)；所述多关节搬运机械手(5)的输出轴固结有抓料装置(6)，所述抓料装置(6)能抓取不同尺寸的PCB板，包括横板(61)和设置在横板(61)上的吸盘组件(62)和固定组件(63)，所述横板(61)固定在多关节搬运机械手(5)的输出端，所述固定组件(63)用于夹紧PCB板相对的两个侧壁，所述吸盘组件(62)用于吸附PCB板上端面，所述抓料装置(6)能在多关节搬运机械手(5)带动下在第一输送机构(1)、检测机构(2)和第二输送机构(3)之间移动。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板测试机，其特征在于：所述多关节搬运机械手(5)为两个，垂直第一输送机构(1)的传输方向设置；所述检测机构(2)为四个，对称设置在所述机座的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板测试机，其特征在于：所述固定组件(63)包括固定板(631)和在丝杆驱动装置作用下能靠近或远离固定板(631)的移动板(632)，所述吸盘组件(62)设置在固定板(631)和移动板(632)之间，所述固定板(631)固定在横板(61)下端面上，所述移动板(632)上固定有至少一个压紧气缸(633)，所述压紧气缸(633)的输出轴固结有在其驱动下能靠近或远离固定板(631)的移动压板(634)。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板测试机，其特征在于：所述丝杆驱动装置包括电机和丝杆(636)，所述电机固定在横板(61)下端面并驱动丝杆(636)转动，所述丝杆(636)与横板(61)的下端面转动连接，所述移动板(632) 上固定有与丝杆(636)螺纹连接的螺母座，所述横板(61)上还设置有供移动板(632)滑动的滑轨(637)。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板测试机，其特征在于：所述移动压板(634)和固定板(631)均为L型。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板测试机，其特征在于：所述吸盘组件(62)包括通过螺栓固定在横板(61)上端面的支架杆(621)，所述支架杆(621)为四个且倾斜设置，每个所述支架杆(621)上分别固定有一个气嘴(622)，每个所述气嘴(622)分别吸附PCB板的四个角。

7.根据权利要求6所述的一种PCB板测试机，其特征在于：每根所述支架杆(621)上均设置有一安装槽(623)，所述气嘴(622)可沿安装槽(623)滑动。

8.根据权利要求1所述的一种PCB板测试机，其特征在于：所述检测机构(2)包括底座(21)，所述底座上固定有工作台(22)，所述工作台(22)上通过定位夹具固定有下载板(23)，所述下载板(23)正上方设置有在检测气缸(24)驱动下上下移动的测试板(25)，所述测试板下端面固定有测试探针(26)。

9.根据权利要求8所述的一种PCB板测试机，其特征在于：所述定位夹具包括沿下载板(23)的对角线设置的固定座(27)和移动座(28)，所述固定座(27)固定在工作台(22)上且成L型，所述移动座(28)在夹紧气缸(29)驱动下沿对角线靠近或远离固定座。

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