CN113510413A - 一种pcb板加工用电焊设备及其工作方法 - Google Patents

一种pcb板加工用电焊设备及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种PCB板加工用电焊设备及其工作方法，属于PCB板加工技术领域，一种PCB板加工用电焊设备，包括操作台和传送装置，所述传送装置安装在操作台上，所述操作台上位于传送装置的两侧分别设置有焊接装置和检测装置，所述焊接装置的一侧安装有第一机械臂，所述检测装置的一侧安装有第二机械臂，所述第二机械臂的周围环绕有储料箱和废料箱；所述焊接装置包括焊接台、电焊机和移动装置，所述焊接台设置在操作台上，所述电焊机通过移动装置安装在焊接台远离第一机械臂的一侧，所述移动装置安装在操作台上。本发明在安装过程中对PCB板进行固定，安装完成后直接进行检测，大大提高了工作效率。

Description

一种PCB板加工用电焊设备及其工作方法
技术领域
本发明属于PCB板加工技术领域，涉及一种PCB板加工用电焊设备及其工作方法。
背景技术
PCB板中文名称为印制电路板，具有很多的优点：1、由于图形具有重复性(再现性)和一致性，减少了布线和装配的差错，节省了设备的维修、调试和检查时间；2、设计上可以标准化，利于互换；3、布线密度高，体积小，重量轻，利于电子设备的小型化；4、利于机械化、自动化生产，提高了劳动生产率并降低了电子设备的造价。
随着电子技术的快速发展，PCB板广泛应用于各个领域，几乎所有的电子设备中都包含相应的PCB板，PCB板在加工过程中，需要将电子元器件通过焊接固定在PCB板上，一块PCB板上需要焊接多个电子元器件。目前的焊接设备，电焊机的位置是固定不动的，需要人工移动PCB板完成全部电子元器件的焊接过程，加工完成后，需要将PCB板转移到另外的检测设备进行检测，降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种PCB板加工用电焊设备及其工作方法，将不同的电子元器件一次性安装在PCB板上，安装过程中通过夹持装置对PCB板进行固定，安装完成后直接进行检测，将不合格的PCB板筛分出来，大大提高了工作效率。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种PCB板加工用电焊设备，包括操作台和传送装置，所述传送装置安装在操作台上，所述操作台上位于传送装置的两侧分别设置有焊接装置和检测装置，所述焊接装置的一侧安装有第一机械臂，所述检测装置的一侧安装有第二机械臂，所述第二机械臂的周围环绕有储料箱和废料箱；
所述焊接装置包括焊接台、电焊机和移动装置，所述焊接台设置在操作台上，所述电焊机通过移动装置安装在焊接台远离第一机械臂的一侧，所述移动装置安装在操作台上。
作为本发明一种PCB板加工用电焊设备的优选技术方案，所述传送装置包括第一传送带、主动轮和从动轮，所述第一传送带套设在主动轮和从动轮外侧，所述主动轮与驱动机构相连接，所述主动轮和从动轮均通过支撑杆安装在操作台上。
作为本发明一种PCB板加工用电焊设备的优选技术方案，所述驱动机构包括第三电机、第二传送带和转动轮，所述操作台上与主动轮相对应的位置开设有安装孔，所述操作台的底部安装有第三电机，所述第三电机的输出端连接有转动轮，所述第二传送带套设在主动轮和转动轮外侧。
作为本发明一种PCB板加工用电焊设备的优选技术方案，所述移动装置包括移动座，所述移动座内开设有电机仓，所述电机仓内安装有第一电机，所述第一电机的输出轴安装有第一齿轮，所述操作台上与第一齿轮相对应的位置开设有第一滑槽，所述第一滑槽内安装有齿条，所述第一齿轮与齿条啮合；
所述移动座底部安装有移动块，所述操作台上与移动块相对应的位置开设有第二滑槽，所述移动座靠近焊接台的一侧安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端安装有电焊机，所述电焊机的底部安装有滑板。
作为本发明一种PCB板加工用电焊设备的优选技术方案，所述检测装置包括检测台、检测针和检测器，所述检测台和检测器均安装在传送装置远离焊接装置的一侧，所述检测针安装在检测台上方并与检测器相连接。
作为本发明一种PCB板加工用电焊设备的优选技术方案，所述第一机械臂和第二机械臂均包括第一回转气缸、第二气缸、支撑臂和夹持装置，所述第一回转气缸设置在操作台上，所述第一回转气缸的输出端通过固定板安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端与支撑臂的一端相连接，所述支撑臂的另一端安装有夹持装置。
作为本发明一种PCB板加工用电焊设备的优选技术方案，所述夹持装置包括固定座、双向螺杆和第二电机，所述固定座与支撑臂相连接，所述第二电机安装在固定座外侧，所述固定座内开设有第一空腔，所述双向螺杆的一端安装在第一空腔转动，所述双向螺杆的另一端穿过固定座并与第二电机的输出端相连接；
所述双向螺杆上对称螺纹连接有滑动块，所述滑动块与固定座滑动连接，两个所述滑动块上分别连接有第一夹板和第二夹板。
作为本发明一种PCB板加工用电焊设备的优选技术方案，所述第一夹板和第二夹板相对的一侧安装有硅胶垫。
本发明一种PCB板加工用电焊设备的工作方法，包括以下步骤：
S1：待加工的PCB板从靠近焊接装置的一端进入第一传送带，通过第一机械臂将待加工的PCB板转移到焊接台上；
S2：通过移动装置的辅助作用，将电子元器件通过电焊机焊接在PCB板上，加工后的PCB板通过第一机械臂转移到第一传送带上；
S3：通过第二机械臂将待检测的PCB板转移到检测台上进行检测，检测合格的PCB板放入到储料箱内，检测不合格的PCB板放入到废料箱内。
本发明的有益效果：
(1)将焊接装置和检测装置，通过传送装置相连接，实现本设备的加工检测一体化，提高了工作效率。
(2)通过移动装置带动焊接装置进行移动，将不同的电子元器件焊接在PCB板上，降低了人工的参与程度，提高了设备的自动化。
(3)通过第二机械臂将检测后的PCB板进行筛分，合格和不合格的产品分类放置，操作简单。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的正视示意图；
图2是图1的A处示意图；
图3是本发明的俯视示意图；
图4是图3的B处放大图；
图5是夹持装置的结构示意图；
图6是第一机械臂的结构示意图；
图中：1、操作台；2、传送装置；21、第一传送带；22、主动轮；23、从动轮；24、驱动机构；241、第三电机；242、第二传送带；243、转动轮；3、焊接装置；31、焊接台；32、电焊机；33、移动装置；331、移动座；332、第一电机；333、第一齿轮；334、第一滑槽；335、齿条；336、移动块；337、第二滑槽；338、第一气缸；4、检测装置；41、检测台；42、检测针；43、检测器；5、第一机械臂；51、第一回转气缸；52、第二气缸；53、支撑臂；54、夹持装置；541、固定座；542、双向螺杆；543、第二电机；544、滑动块；545、第一夹板；546、第二夹板；547、硅胶垫；6、第二机械臂；7、储料箱；8、废料箱。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
请参阅图1-6所示，一种PCB板加工用电焊设备，包括操作台1和传送装置2，传送装置2安装在操作台1上，操作台1上位于传送装置2的两侧分别设置有焊接装置3和检测装置4，焊接装置3的一侧安装有第一机械臂5，检测装置4的一侧安装有第二机械臂6，第二机械臂6的周围环绕有储料箱7和废料箱8；
焊接装置3包括焊接台31、电焊机32和移动装置33，焊接台31设置在操作台1上，电焊机32通过移动装置33安装在焊接台31远离第一机械臂5的一侧，移动装置33安装在操作台1上。
移动装置33包括移动座331，移动座331内开设有电机仓，电机仓内安装有第一电机332，第一电机332的输出轴安装有第一齿轮333，操作台1上与第一齿轮333相对应的位置开设有第一滑槽334，第一滑槽334内安装有齿条335，第一齿轮333与齿条335啮合；移动座331底部安装有移动块336，操作台1上与移动块336相对应的位置开设有第二滑槽337，移动座331靠近焊接台31的一侧安装有第一气缸338，第一气缸338的输出端安装有电焊机32，电焊机32的底部安装有滑板。
检测装置4包括检测台41、检测针42和检测器43，检测台41和检测器43均安装在传送装置2远离焊接装置3的一侧，检测针42安装在检测台41上方并与检测器43相连接。
本实施例中，将待加工的PCB板通过传送装置2进行传送，操作第一机械臂5将PCB板转移到焊接台31上方，通过移动装置33带动电焊机32将不同的电子元器件焊接在PCB板上。移动装置33可以带动电焊机32横向和纵向进行移动，需要横向移动时，操作第一气缸338的输出端收缩即可，需要纵向移动时，操作第一电机332的输出轴转动，输出端转动带动第一齿轮333同方向转动，通过第一齿轮333和齿条335的啮合作用，带动移动座331进行移动，此时移动块336在第二滑槽337内滑动。
加工完成后的PCB板通过第一机械臂5重新转移到传送装置2，通过第二机械臂6将待检测的PCB板转移到检测台41上，通过检测针42和检测器43对PCB板进行检测，检测合格的PCB板放入到储料箱7内，不合格的PCB板放入到废料箱8内。
具体的，传送装置2包括第一传送带21、主动轮22和从动轮23，第一传送带21套设在主动轮22和从动轮23外侧，主动轮22与驱动机构24相连接，主动轮22和从动轮23均通过支撑杆安装在操作台1上。
驱动机构24包括第三电机241、第二传送带242和转动轮243，操作台1上与主动轮22相对应的位置开设有安装孔，操作台1的底部安装有第三电机241，第三电机241的输出端连接有转动轮243，第二传送带242套设在主动轮22和转动轮243外侧。
本实施例中，操作第三电机241的输出轴转动，输出轴转动带动转动轮243转动，通过第二传送带242带动主动轮22转动，通过从动轮23的辅助作用，第一传送带21开始运转，对PCB板进行传送。在第一传动带21的两侧可安装第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板之间的距离可以调节，适配不同大小的PCB板，避免PCB板在移动过程中位置发生偏移。
具体的，第一机械臂5和第二机械臂6均包括第一回转气缸51、第二气缸52、支撑臂53和夹持装置54，第一回转气缸51设置在操作台1上，第一回转气缸51的输出端通过固定板安装有第二气缸52，第二气缸52的输出端与支撑臂53的一端相连接，支撑臂53的另一端安装有夹持装置54。
夹持装置54包括固定座541、双向螺杆542和第二电机543，所述固定座541与支撑臂53相连接，第二电机543安装在固定座541外侧，固定座541内开设有第一空腔，双向螺杆542的一端安装在第一空腔转动，双向螺杆542的另一端穿过固定座541并与第二电机543的输出端相连接；双向螺杆542上对称螺纹连接有滑动块544，滑动块544与固定座541滑动连接，两个滑动块544上分别连接有第一夹板545和第二夹板546，第一夹板545和第二夹板546相对的一侧安装有硅胶垫547。
本实施例中，需要夹取PCB板时，通过第一回转气缸51带动夹持装置54转移到PCB板上方，操作第二电机543的输出轴转动，输出轴转动带动双向螺杆542同方向转动，通过与双向螺杆542的螺纹旋合作用，第一夹板545和第二夹板546向相互远离的方向移动，通过第二气缸52的配合作用，将第一夹板545和第二夹板546移动到PCB板两侧，操作第二电机543的输出轴反向转动即可。安装在第一夹板545和第二夹板546上的硅胶垫547可以避免夹取过程中对PCB板周围造成损坏，在硅胶垫547表面设置防滑纹，可以避免PCB板滑落。
本发明在使用时包括以下步骤：
S1：待加工的PCB板从靠近焊接装置3的一端进入第一传送带21，操作第一回转气缸51将夹持装置54转移到PCB板上方，操作第二电机543的输出轴转动，并通过第二气缸52的配合作用，将PCB板固定在第一夹板545和第二夹板546之间；
S2：将PCB板转移到焊接台31上，操作第一电机332的输出轴转动，并通过第一气缸338的配合作用，将电子元器件焊接在PCB板上；
S3：将加工后的PCB板重新转移到第一传动带21上；
S4：通过第二机械臂6将待检测的PCB板转移到检测台41上进行检测，检测合格的PCB板放入到储料箱7内，不合格的PCB板放入到废料箱8内。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种PCB板加工用电焊设备，包括操作台(1)和传送装置(2)，其特征在于：所述传送装置(2)安装在操作台(1)上，所述操作台(1)上位于传送装置(2)的两侧分别设置有焊接装置(3)和检测装置(4)，所述焊接装置(3)的一侧安装有第一机械臂(5)，所述检测装置(4)的一侧安装有第二机械臂(6)，所述第二机械臂(6)的周围环绕有储料箱(7)和废料箱(8)；
所述焊接装置(3)包括焊接台(31)、电焊机(32)和移动装置(33)，所述焊接台(31)设置在操作台(1)上，所述电焊机(32)通过移动装置(33)安装在焊接台(31)远离第一机械臂(5)的一侧，所述移动装置(33)安装在操作台(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板加工用电焊设备，其特征在于：所述传送装置(2)包括第一传送带(21)、主动轮(22)和从动轮(23)，所述第一传送带(21)套设在主动轮(22)和从动轮(23)外侧，所述主动轮(22)与驱动机构(24)相连接，所述主动轮(22)和从动轮(23)均通过支撑杆安装在操作台(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种PCB板加工用电焊设备，其特征在于：所述驱动机构(24)包括第三电机(241)、第二传送带(242)和转动轮(243)，所述操作台(1)上与主动轮(22)相对应的位置开设有安装孔，所述操作台(1)的底部安装有第三电机(241)，所述第三电机(241)的输出端连接有转动轮(243)，所述第二传送带(242)套设在主动轮(22)和转动轮(243)外侧。
4.根据权利要求1所述的一种PCB板加工用电焊设备，其特征在于：所述移动装置(33)包括移动座(331)，所述移动座(331)内开设有电机仓，所述电机仓内安装有第一电机(332)，所述第一电机(332)的输出轴安装有第一齿轮(333)，所述操作台(1)上与第一齿轮(333)相对应的位置开设有第一滑槽(334)，所述第一滑槽(334)内安装有齿条(335)，所述第一齿轮(333)与齿条(335)啮合；
所述移动座(331)底部安装有移动块(336)，所述操作台(1)上与移动块(336)相对应的位置开设有第二滑槽(337)，所述移动座(331)靠近焊接台(31)的一侧安装有第一气缸(338)，所述第一气缸(338)的输出端安装有电焊机(32)，所述电焊机(32)的底部安装有滑板。
5.根据权利要求1所述的一种PCB板加工用电焊设备，其特征在于：所述检测装置(4)包括检测台(41)、检测针(42)和检测器(43)，所述检测台(41)和检测器(43)均安装在传送装置(2)远离焊接装置(3)的一侧，所述检测针(42)安装在检测台(41)上方并与检测器(43)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种PCB板加工用电焊设备，其特征在于：所述第一机械臂(5)和第二机械臂(6)均包括第一回转气缸(51)、第二气缸(52)、支撑臂(53)和夹持装置(54)，所述第一回转气缸(51)设置在操作台(1)上，所述第一回转气缸(51)的输出端通过固定板安装有第二气缸(52)，所述第二气缸(52)的输出端与支撑臂(53)的一端相连接，所述支撑臂(53)的另一端安装有夹持装置(54)。
7.根据权利要求6所述的一种PCB板加工用电焊设备，其特征在于：所述夹持装置(54)包括固定座(541)、双向螺杆(542)和第二电机(543)，所述固定座(541)与支撑臂(53)相连接，所述第二电机(543)安装在固定座(541)外侧，所述固定座(541)内开设有第一空腔，所述双向螺杆(542)的一端安装在第一空腔转动，所述双向螺杆(542)的另一端穿过固定座(541)并与第二电机(543)的输出端相连接；
所述双向螺杆(542)上对称螺纹连接有滑动块(544)，所述滑动块(544)与固定座(541)滑动连接，两个所述滑动块(544)上分别连接有第一夹板(545)和第二夹板(546)。
8.根据权利要求7所述的一种PCB板加工用电焊设备，其特征在于：所述第一夹板(545)和第二夹板(546)相对的一侧安装有硅胶垫(547)。
9.根据权利要求1-8任一所述的一种PCB板加工用电焊设备的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：待加工的PCB板从靠近焊接装置(3)的一端进入第一传送带(21)，通过第一机械臂(5)将待加工的PCB板转移到焊接台(31)上；
S2：通过移动装置(33)的辅助作用，将电子元器件通过电焊机(32)焊接在PCB板上，加工后的PCB板通过第一机械臂(5)转移到第一传送带(21)上；
S3：通过第二机械臂(6)将待检测的PCB板转移到检测台(41)上进行检测，检测合格的PCB板放入到储料箱(7)内，检测不合格的PCB板放入到废料箱(8)内。
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