CN108672325B - 一种电子元器件传送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电子元器件传送装置，涉及传送设备技术领域，该传送装置包括传送带、测试插座、机械臂、回收箱和回收气缸，测试插座和机械臂、回收箱和回收气缸分别安装在传送带两侧，放在传送带上的待测元器件由机械臂将其夹住并推进测试插座的测试插孔中，进行第一次极性测试，随后机械臂将夹持的待测元器件旋转180度进行第二次极性测试，根据两次极性测试的结果判断待测元器件是否合格以及是否需要换向，如果需要换向则再次由机械臂旋转180度，如果不合格则在传送带传送到正对回收气缸的位置时由回收气缸将其推进回收箱。本发明的传送装置将筛选测试和传送进行了整合，在传送的同时进行筛选测试作业，有力的提升了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及传送设备技术领域，特别是涉及一种电子元器件传送装置。
背景技术
在现代工业中，特别是电子工业中，在进行电容、二极管、三极管等有极性的电子元器件生产时，这些电子元器件都是在传送带上进行输送的。生产过程中对电子元器件的测试必不可少，以筛除不良品和判定极性。而现有的传送装置不具有电子元器件的筛选功能，输送和筛选是两个独立的流程，这无疑会降低生产效率。因此有必要提供一种具有筛选功能的电子元器件传送装置。
发明内容
本发明实施例提供了一种电子元器件传送装置，可以解决现有技术中存在的问题。
本发明提供了一种电子元器件传送装置，该传送装置包括传送带、测试插座、机械臂和回收箱，所述测试插座和机械臂分别安装在所述传送带两侧，且所述机械臂与所述测试插座的位置正对；
所述传送带顶面上安装有多对放置台，放在所述放置台上的待测元器件具有管脚的一端朝向所述测试插座，所述测试插座在朝向所述传送带的侧面上开设有与所述待测元器件的管脚位置一一对应的测试插孔，该测试插孔中具有导电金属片，导电金属片的引出端与测试仪器电连接；
所述回收箱位于与所述测试插座相同一侧，该回收箱与所述测试插座之间的距离小于所述传送带上相邻两对所述放置台的距离，在传送带与所述回收箱正对的另一侧安装有回收气缸，该回收气缸的推杆朝向所述传送带；
所述机械臂包括夹持机构、换向机构、顶起机构和推进机构，所述夹持机构包括两个夹持臂，该两个夹持臂的一端使用夹持转轴转动连接在一起，两个所述夹持臂之间安装有夹持气缸；所述换向机构包括活动板、固定板和换向电机，所述活动板的一端固定在所述夹持转轴上，另一端通过换向转轴与所述固定板连接，所述换向电机固定在所述固定板的顶面上，该换向电机的转轴与所述换向转轴传动连接；所述顶起机构包括基板和顶起气缸，所述基板通过顶起转轴与所述固定板转动连接，所述顶起气缸的两端分别转动安装在所述固定板和基板的顶面上；所述推进机构包括推进气缸，所述推进气缸的推杆固定在所述基板的侧面上。
优选地，每对所述放置台包括两个相对设置的子台，两个子台之间具有一定距离，且两个所述子台在顶面上相对的位置开设有贯穿前后侧面的放置槽，两个所述放置槽中用以放置所述待测元器件。
优选地，所述回收箱在靠近所述传送带的一侧的顶端安装有向所述放置台倾斜延伸的承接板，该承接板的末端紧贴所述放置台，且与所述待测元器件的底面齐平。
优选地，两个所述夹持臂在相对的侧面上安装有缓冲层。
优选地，所述换向电机的转轴与所述换向转轴通过皮带或齿轮啮合传动连接。
优选地，所述固定板和基板的顶面上分别固定安装有一个立柱，所述顶起气缸的两端分别转动安装在两个所述立柱相对的侧面上。
本发明实施例中的一种电子元器件传送装置，该传送装置包括传送带、测试插座、机械臂、回收箱和回收气缸，测试插座和机械臂、回收箱和回收气缸分别安装在传送带两侧，且位置正对，放在传送带上的待测元器件抵达正对测试插座的位置后，机械臂将其夹住并推进测试插座的测试插孔中，进行第一次极性测试，随后机械臂将夹持的待测元器件旋转180度进行第二次极性测试，根据两次极性测试的结果判断待测元器件是否合格以及是否需要换向，如果需要换向则再次由机械臂旋转180度，如果不合格则在传送带传送到正对回收气缸的位置时由回收气缸将其推进回收箱。本发明的传送装置将筛选测试和传送进行了整合，在传送的同时进行筛选测试作业，有力的提升了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种电子元器件传送装置的整体结构示意图；
图2为图1中机械臂的具体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1，本发明实施例中提供了一种电子元器件传送装置，该传送装置包括传送带100、测试插座200、机械臂300和回收箱400，所述测试插座200和机械臂300分别安装在所述传送带100两侧，且所述机械臂300与所述测试插座200的位置正对。
所述传送带100顶面上安装有多对放置台110，每对所述放置台110包括两个相对设置的子台，两个子台之间具有一定距离，且两个所述子台在顶面上相对的位置开设有贯穿前后侧面的放置槽，两个所述放置槽中用以放置待测元器件120。本实施例中以三极管为例，待测试的三极管放在所述放置槽中，具有管脚的一端朝向所述测试插座200，所述测试插座200在朝向所述传送带100的侧面上开设有与三极管三个管脚位置一一对应的测试插孔210，该三个测试插孔210中具有导电金属片，导电金属片的引出端与测试仪器电连接，以对插入所述测试插孔210的三极管进行极性测试。
当然，所述待测元器件还可以为电容、二极管等其他电子元器件，相应地所述测试插座200上的测试插孔210设置方式进行调整即可。
所述回收箱400位于与所述测试插座200相同一侧，该回收箱400与所述测试插座200之间的距离小于所述传送带100上相邻两对所述放置台110的距离。所述回收箱400紧靠所述传送带100设置，以回收测试不合格的电子元器件。本实施例中，由于所述放置台110与传送带100的边沿有一定距离，为了避免测试不合格的电子元器件滑落进所述回收箱400和放置台110之间的空隙，所述回收箱400在靠近所述传送带100的一侧的顶端安装有向所述放置台倾斜延伸的承接板，该承接板的末端紧贴所述放置台110，且与所述待测元器件120的底面齐平，使测试不合格的电子元器件能够通过该承接板进入所述回收箱400。
在传送带100与所述回收箱400正对的另一侧安装有回收气缸410，该回收气缸410的推杆朝向所述传送带100，如果有测试不合格的电子元器件经所述传送带100输送到与所述回收气缸410正对的位置，该回收气缸410的推杆伸出，将放置台110上的电子元器件推向所述回收箱400。
一并参照图2，所述机械臂300包括夹持机构、换向机构、顶起机构和推进机构。所述夹持机构包括两个夹持臂301，该两个夹持臂301的一端使用夹持转轴转动连接在一起，该夹持转轴的轴线与所述传送带100的传送方向平行。两个所述夹持臂301之间安装有夹持气缸302，其驱动所述夹持臂301的开合，进行夹持作业。应理解，所述夹持气缸302的两端分别转动的安装在两个所述夹持臂301上。
为了避免所述夹持臂301力量过大夹坏电子器件，两个所述夹持臂301在相对的侧面上安装有一层缓冲层。
所述换向机构包括活动板303、固定板304和换向电机306，所述活动板303的一端固定在所述夹持转轴上，另一端通过换向转轴305与所述固定板304连接。所述换向转轴305的轴线与所述传送带100的传送方向垂直，其一端垂直固定在所述活动板303的侧面上，另一端转动安装在所述固定板304的侧面上。所述换向电机306固定在所述固定板304的顶面上，该换向电机306的转轴与所述换向转轴305传动连接，以带动所述夹持结构正反向旋转180度。该传动连接方式可以为皮带传动，也可以为齿轮啮合传动。
所述顶起机构包括基板307和顶起气缸309，所述基板307通过顶起转轴308与所述固定板304转动连接，该顶起转轴308的轴线与所述夹持转轴的轴线平行。所述顶起气缸309的两端分别转动安装在所述固定板304和基板307的顶面上，以驱动所述固定板304和夹持机构在竖直平面内转动。具体地，所述固定板304和基板307的顶面上分别固定安装有一个立柱310，所述顶起气缸309的两端分别转动安装在两个所述立柱310相对的侧面上。
所述推进机构包括推进气缸311，所述推进气缸311的推杆固定在所述基板307的侧面上，以将所述夹持机构、换向机构和顶起机构推进或拉出。
工作过程：随着传送带100的运转，放置台110承载待测元器件120到达正对测试插座200的位置后传送带100停下，随后机械臂300中的推进气缸311的推杆伸出，将夹持机构推至两个子台之间。当夹持机构的两个夹持臂301分别抵达待测元器件120的上方和下方后，推进气缸停止工作，夹持气缸302开始缩短，驱动两个夹持臂301相向转动，将待测元器件120夹在两个夹持臂301之间。待夹稳后，推进气缸311的推杆继续伸出，将被夹持的待测元器件120推向测试插座200。当待测元器件120的管脚完全插入到测试插孔210后推进气缸311停止工作，此时测试仪器开始对待测元器件120进行极性测试。
第一次极性测试完毕后，推进气缸311的推杆缩回，将被夹持的待测元器件120从测试插座200中拔出，待待测元器件120的管脚完全拔出后，推进气缸311停止工作。随后顶起气缸309的推杆开始缩回，将固定板304和夹持机构一并顶起，带动被夹持的待测元器件120被顶出放置槽，当夹持机构被完全顶出两个子台之间的空间后，顶起气缸309停止工作。随后换向电机306开始转动，驱动换向转轴305正向转动180度，进而带动被夹持的待测元器件120正向转动180度。换向完成后顶起气缸309的推杆开始伸出，将固定板304和夹持机构放回至初始位置，此时被夹持的待测元器件120重新放回至放置槽中。随后推进气缸311的推杆继续伸长，将被夹持的待测元器件120推向测试插座200中，进行第二次极性测试。
两次极性测试完毕后，根据测试结果判断待测元器件120是否合格，如果合格则当前方向是否符合规定，如果方向不符合规定，则顶起机构继续将夹持机构顶起，换向机构驱动夹持机构反向转动180度，最终放回至放置槽中。如果待测元器件120不合格，则夹持机构松开，推进气缸311的推杆缩回，将夹持机构从传送带100上抽回，传送带100继续运转。当不合格的待测元器件120抵达正对回收气缸410的位置时传送带停止运转，此时下一个待测元器件120也恰好处于正对测试插座200的位置。在回收气缸410将不合格待测元器件120推进回收箱400时，机械臂300继续对下一个待测元器件120进行极性测试，重复上述测试过程。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (6)
1.一种电子元器件传送装置，其特征在于，该传送装置包括传送带、测试插座、机械臂和回收箱，所述测试插座和机械臂分别安装在所述传送带两侧，且所述机械臂与所述测试插座的位置正对；
所述传送带顶面上安装有多对放置台，放在所述放置台上的待测元器件具有管脚的一端朝向所述测试插座，所述测试插座在朝向所述传送带的侧面上开设有与所述待测元器件的管脚位置一一对应的测试插孔，该测试插孔中具有导电金属片，导电金属片的引出端与测试仪器电连接；
所述回收箱位于与所述测试插座相同一侧，该回收箱与所述测试插座之间的距离小于所述传送带上相邻两对所述放置台的距离，在传送带与所述回收箱正对的另一侧安装有回收气缸，该回收气缸的推杆朝向所述传送带；
所述机械臂包括夹持机构、换向机构、顶起机构和推进机构，所述夹持机构包括两个夹持臂，该两个夹持臂的一端使用夹持转轴转动连接在一起，两个所述夹持臂之间安装有夹持气缸；所述换向机构包括活动板、固定板和换向电机，所述活动板的一端固定在所述夹持转轴上，另一端通过换向转轴与所述固定板连接，所述换向电机固定在所述固定板的顶面上，该换向电机的转轴与所述换向转轴传动连接；所述顶起机构包括基板和顶起气缸，所述基板通过顶起转轴与所述固定板转动连接，所述顶起气缸的两端分别转动安装在所述固定板和基板的顶面上；所述推进机构包括推进气缸，所述推进气缸的推杆固定在所述基板的侧面上；
所述放置台上的待测元器件由机械臂推动，使所述待测元器件的管脚插入到测试插孔中，所述测试仪器对待测元器件进行极性测试；第一次极性测试完毕后，所述机械臂将待测元器件的管脚从测试插孔中抽出，同时所述机械臂将待测元器件翻转180度，并再次将所述待测元器件的管脚插入到测试插孔中，进行第二次极性测试；两次极性测试完毕后，如果待测元器件的当前方向不符合规定，则所述机械臂将待测元器件翻转180度，并放在放置台上。
2.如权利要求1所述的电子元器件传送装置，其特征在于，每对所述放置台包括两个相对设置的子台，两个子台之间具有一定距离，且两个所述子台在顶面上相对的位置开设有贯穿前后侧面的放置槽，两个所述放置槽中用以放置所述待测元器件。
3.如权利要求1所述的电子元器件传送装置，其特征在于，所述回收箱在靠近所述传送带的一侧的顶端安装有向所述放置台倾斜延伸的承接板，该承接板的末端紧贴所述放置台，且与所述待测元器件的底面齐平。
4.如权利要求1所述的电子元器件传送装置，其特征在于，两个所述夹持臂在相对的侧面上安装有缓冲层。
5.如权利要求1所述的电子元器件传送装置，其特征在于，所述换向电机的转轴与所述换向转轴通过皮带或齿轮啮合传动连接。
6.如权利要求1所述的电子元器件传送装置，其特征在于，所述固定板和基板的顶面上分别固定安装有一个立柱，所述顶起气缸的两端分别转动安装在两个所述立柱相对的侧面上。
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