CN107717218A - 一种平板电脑装配焊接自动化产线 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种平板电脑装配焊接自动化产线，用于将物料焊接在平板电脑上，包括输送线、视觉检测装置、用于夹持平板电脑的定位夹持装置和用于将物料焊接在平板电脑上的激光焊接装置，所述定位夹持装置包括将从输送线输送过来的平板电脑进行夹持定位的产品定位夹持组件和焊接时将物料压紧在平板电脑上的物料定位压紧组件，所述激光焊接装置包括激光头和与电脑连接的焊接相机，所述焊接相机用于检测激光头焊接后的焊接效果。综上所述，体现出本发明无需人工夹紧定位，灵活性高、可控性好，而且物料是先装配在平板电脑上，再进行焊接的，可彻底改善由焊接变形带来的装配问题，大大简化了生产工艺、还提高了生产效率和降低了成产成本。
Description
技术领域
本发明涉及电子产品焊接技术领域，特别涉及一种平板电脑装配焊接自动化产线。
背景技术
目前平板电脑物料的激光焊接，对焊接的高度具有高敏感的特性，大部分应用激光焊接都是针对单个物料在固定的夹具内进行焊接，不具备更好的灵活性；焊接的过程中物料会有变形，单个物料焊接变形不可控，从而导致物料组装到产品中存在装配公差问题；而且目前由人工装夹定位焊接、然后下一工序检测焊接质量、再到下一工序组装，存在工艺复杂，生产效率低，成产成本高的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有灵活性高、可控性好、可彻底改善由焊接变形带来的装配问题、简化了生产工艺、还提高了生产效率和降低了成产成本。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种平板电脑装配焊接自动化产线，用于将物料焊接在平板电脑上，包括按加工工序依次设置的用于传送所述装配好物料的平板电脑的输送线、用于采集焊接坐标的视觉检测装置、用于夹持平板电脑的定位夹持装置和用于将物料焊接在平板电脑上的激光焊接装置，所述定位夹持装置包括将从输送线输送过来的平板电脑进行夹持定位的产品定位夹持组件和焊接时将物料压紧在平板电脑上的物料定位压紧组件，所述激光焊接装置包括激光头和与电脑连接的焊接相机，所述焊接相机用于检测激光头焊接后的焊接效果。
进一步地，所述视觉检测装置包括沿Y轴架设在输送线上的机架、设置在机架上的Y轴移动组件和安装在Y轴移动组件上的图像摄取装置，所述Y轴移动组件可驱动图像摄取装置沿Y轴方向运动。
进一步地，所述Y轴移动组件包括第一电机和第一丝杆，所述第一电机驱动第一丝杆做旋转运动，所述第一丝杆通过第一螺母带动图像摄取装置移动。
进一步地，所述产品定位夹持组件包括上压定位组件和下夹持定位组件，所述下夹持定位组件设置在输送线的下方，所述上压定位组件设置在输送线上方。
进一步地，所述上压定位组件包括上压板和驱动上压板做升降压紧运动的Z轴升降气缸。
进一步地，所述下夹持定位组件包括定位座、设置在定位座上的真空吸盘、分别设置在定位座两侧的夹板、驱动夹板做夹合运动的夹合联动气缸、驱动定位座沿Z轴方向升降的第一Z轴升降组件和驱动定位座沿X轴移动的X轴移动组件。
进一步地，所述物料定位压紧组件包括设置在输送线一侧的安装座、设置在安装座上的第二Z轴升降组件和设置在第二Z轴升降组件上的焊接压爪，所述第二Z轴升降组件可驱动焊接压爪做升降压紧运动。
进一步地，所述焊接压爪包括竖直板、设置在竖直板上的第六导轨和可上下滑动安装在第六导轨上的压指，所述竖直板上端还设置有“7”字形的定位块，所述定位块伸出竖直板且与压指上端相对应，所述定位块与压指之间还设置有复位弹簧。
本发明的有益效果为：
本发明可同时设置两条或多条平板电脑装配焊接自动化产线；先以设置为两条焊接自动化产线为例，其焊接过程如下：焊接前，装配好物料的平板电脑从输送线上进入，首先来到视觉检测装置下方，这时图像摄取装置会采集平板电脑和物料的焊接数据，采集完后平板电脑继续向下一工序输送，而这时图像摄取装置在Y轴移动组件的作用下向另一条自动化产线移动，然后采集这条生产线上的平板电脑和物料的焊接数据；这样可以保证其中一条自动化产线在焊接时，另一条产线也在同步进行工作，大大提高了生产效率；接着平板电脑会在输送线的输送下继续来到定位夹持装置上，首先定位夹持装置的产品定位夹持组件会对平板电脑进行夹持和定位，夹持定位时，下夹定位移动组件中的定位座在Z轴升降组件的驱动下从平板电脑的底部，将平板电脑顶起，而且定位座上的真空吸盘会将平板电脑吸附住，接着定位座两侧的移动夹在夹合联动气缸的作用下夹持住平板电脑的两侧边，从而实现对平板电脑的夹持和定位。
焊接时，首先物料定位压紧组件的焊接压爪在Z轴升降组件的驱动下，向下运动将物料压紧在平板电脑的焊接位置上，最后激光焊接装置根据视觉检测装置采集到的焊接坐标实现对物料的自动焊接，而且在焊接时，当平板电脑上是有多个焊接物料需要焊接的，这时下夹定位可实现带动平板电脑在X轴移动组件的作用下沿X轴方向移动，然后继续通过上压定位组件和物料定位压紧组件实现对物料的压紧和定位后实现焊接的，并未焊接完成后，设置在焊接装置上的焊接相机会对焊接为进行检测是否焊接到位，焊接相机检测没问题后，表示焊接完成，最后定位夹持装置复位，焊接后的平板电脑下降到输送线上，继续由输送线输送到下一个工序上。
综上所述，体现出本发明无需人工夹紧定位，灵活性高、可控性好，而且物料是先装配在平板电脑上，再进行焊接的，可彻底改善由焊接变形带来的装配问题，大大简化了生产工艺、还提高了生产效率和降低了成产成本。
附图说明
图1是本发明装配了两条焊接自动化产线的立体结构示意图；
图2是本发明装配了一条焊接自动化产线的立体结构示意图；
图3是本发明的视觉检测装置的立体结构示意图；
图4是本发明定位夹持装置中的物料定位压紧组件的立体结构示意图；
图5是本发明物料定位压紧组件的焊接压爪的立体结构示意图；
图6是本发明产品定位夹持组件的立体结构示意图；
图7是本发明激光焊接装置的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行进一步说明：
如图1所示的一种平板电脑装配焊接自动化产线，用于将物料焊接在平板电脑上，包括按加工工序依次设置的用于传送所述装配好物料的平板电脑的输送线1、用于采集焊接坐标的视觉检测装置2、用于夹持平板电脑的定位夹持装置3和用于将物料焊接在平板电脑上的激光焊接装置4，所述定位夹持装置3包括将从输送线输送过来的平板电脑进行夹持定位的产品定位夹持组件31和焊接时将物料压紧在平板电脑上的物料定位压紧组件32；如图7所示的，所述激光焊接装置4包括支架41、竖直板42、竖直升降组件43、激光头44和与电脑连接的焊接相机45，所述焊接相机45用于检测激光头44焊接后的焊接效果，所述竖直板42安装在机架41上，所述竖直升降组件43安装在竖直板42上，所述激光头44和焊接相机45安装在竖直升降组件43中，竖直升降组件43可驱动激光头44和焊接相机45做升降运动。
本实施例中，如图3所示的，所述视觉检测装置2包括沿Y轴架设在输送线上的机架21、设置在机架21上的Y轴移动组件和安装在Y轴移动组件上的图像摄取装置22，所述Y轴移动组件可驱动图像摄取装置22沿Y轴方向运动。
本实施例中，所述Y轴移动组件包括第一电机24和第一丝杆，所述第一电机24驱动第一丝杆做旋转运动，所述第一丝杆通过第一螺母带动图像摄取装置22移动。
本实施例中，如图6所示的，所述产品定位夹持组件31包括上压定位组件33和下夹持定位组件34，所述下夹持定位组件34设置在输送线1的下方，所述上压定位组件33设置在输送线1上方。
本实施例中，所述上压定位组件33包括上压板331和驱动上压板331做升降压紧运动的Z轴升降气缸332。
本实施例中，所述下夹持定位组件34包括定位座343、设置在定位座上的真空吸盘、分别设置在定位座343两侧的夹板345、驱动夹板345做夹合运动的夹合联动气缸346、驱动定位座343沿Z轴方向做升降运动的第一Z轴升降组件342和驱动定位座沿X轴移动的X轴移动组件341，其中X轴移动组件341包括X轴移动平台、第二电机、第二丝杆和第二导轨，所述X轴移动平台设置在第二导轨上，第二电机和第二丝杆驱动X轴移动平台在第二导轨上做相对移动；第一Z轴升降组件342是设置在X轴移动平台上的，第一Z轴升降组件342包括竖直安装在X轴移动平台上的竖直固定座，所述竖直固定座的两侧分别设置有第三导轨，所述第三导轨上设置有第三升降平台，所述定位座设置在第三升降平台上方，还包括第三电机和第三丝杆，第三电机和第三丝杆驱动第三升降平台做升降运动，其中第三丝杆是设置在竖直固定座内的，通过丝杆螺母与第三升降平台连接。
本实施例中，如图4所示的，所述物料定位压紧组件32包括设置在输送线1一侧的安装座321、设置在安装座321上的第二Z轴升降组件324和设置在第二Z轴升降组件324上的焊接压爪322，所述第二Z轴升降组件324可驱动焊接压爪322做升降压紧运动，该物料定位压紧组件32还包括第二X轴移动组件323，所述第二X轴移动组件323包括设置在安装座321上的第四导轨、第四丝杆和第四电机，所述第二Z轴升降组件324设置在第四导轨上，第四丝杆和第四电机驱动第二Z轴升降组件324在第四导轨上移动；第二Z轴升降组件324包括竖直设置的固定板81、设置在固定板81上的第五导轨82、第五丝杆83、第五电机84和用于安装焊接压爪322的横板85，所述横板85安装在第五导轨82上，所述第五电机84和第五丝杆83驱动横板85在第五导轨82上做升降运动。
本实施例中，如图5所示的，所述焊接压爪322包括竖直板73、设置在竖直板73上的第六导轨74和可上下滑动安装在第六导轨74上的压指71，所述竖直板73上端还设置有“7”字形的定位块75，所述定位块75伸出竖直板73且与压指71上端相对应，所述定位块75与压指71之间还设置有复位弹簧72，这样焊接压爪322在第二Z轴升降组件324驱动下向下压紧物料时，压指71与物料的接触是柔性接触，因为压指71不是硬连接的，是通过第六导轨74和复位弹簧72实现滑动安装在竖直板73上的，这样当物料比较薄时，可以防止压坏物料。
本发明的工作原理为：
本发明可同时设置两条或多条平板电脑装配焊接自动化产线；先以设置为两条焊接自动化产线为例，其焊接过程如下：焊接前，装配好物料的平板电脑5从输送线1上进入，首先来到视觉检测装置2下方，这时图像摄取装置22会采集平板电脑和物料的焊接数据，采集完后平板电脑5继续向下一工序输送，而这时图像摄取装置22在Y轴移动组件的作用下向另一条自动化产线移动，然后采集这条生产线上的平板电脑5和物料的焊接数据；这样可以保证其中一条自动化产线在焊接时，另一条产线也在同步进行焊接，大大提高了生产效率；接着平板电脑5会在输送线1的输送下继续来到定位夹持装置3上，首先定位夹持装置3的产品定位夹持组件31会对平板电脑5进行夹持和定位，夹持定位时，下夹定位移动组件34中的定位座343在第一Z轴升降组件342的驱动下从平板电脑5的底部，将平板电脑5顶起，而且定位座343上的真空吸盘会将平板电脑吸附住，接着定位座343两侧的夹板345在夹合联动气缸346的作用下夹持住平板电脑5的两侧边，从而实现对平板电脑5的夹持和定位。
焊接时，首先物料定位压紧组件32的焊接压爪322在第二Z轴升降组件324的驱动下，向下运动将物料压紧在平板电脑5的焊接位置上，最后激光焊接装置4根据视觉检测装置采集到的焊接坐标实现对物料的自动焊接，而且在焊接时，当平板电脑5上是有多个焊接物料需要焊接的，这时下夹定位移动组件34可实现带动平板电脑5在X轴移动组件341的作用下沿X轴方向移动，然后继续通过上压定位组件33和物料定位压紧组件32实现对物料的压紧和定位后实现焊接的，并未焊接完成后，设置在焊接装置上的焊接相机45会对焊接为进行检测是否焊接到位，焊接相机45检测没问题后，表示焊接完成，最后定位夹持装置复位，焊接后的平板电脑5下降到输送线1上，继续由输送线1输送到下一个工序上。
综上所述，体现出本发明无需人工夹紧定位，灵活性高、可控性好，而且物料是先装配在平板电脑上，再进行焊接的，可彻底改善由焊接变形带来的装配问题，大大简化了生产工艺、还提高了生产效率和降低了成产成本。
以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种平板电脑装配焊接自动化产线，用于将物料焊接在平板电脑上，其特征在于：包括按加工工序依次设置的用于传送所述装配好物料的平板电脑的输送线、用于采集焊接坐标的视觉检测装置、用于夹持平板电脑的定位夹持装置和用于将物料焊接在平板电脑上的激光焊接装置，所述定位夹持装置包括将从输送线输送过来的平板电脑进行夹持定位的产品定位夹持组件和焊接时将物料压紧在平板电脑上的物料定位压紧组件，所述激光焊接装置包括激光头和与电脑连接的焊接相机，所述焊接相机用于检测激光头焊接后的焊接效果。
2.根据权利要求1所述的一种平板电脑装配焊接自动化产线，其特征在于：所述视觉检测装置包括沿Y轴架设在输送线上的机架、设置在机架上的Y轴移动组件和安装在Y轴移动组件上的图像摄取装置，所述Y轴移动组件可驱动图像摄取装置沿Y轴方向运动。
3.根据权利要求2所述的一种平板电脑装配焊接自动化产线，其特征在于：所述Y轴移动组件包括第一电机和第一丝杆，所述第一电机驱动第一丝杆做旋转运动，所述第一丝杆通过第一螺母带动图像摄取装置移动。
4.根据权利要求1所述的一种平板电脑装配焊接自动化产线，其特征在于：所述产品定位夹持组件包括上压定位组件和下夹持定位组件，所述下夹持定位组件设置在输送线的下方，所述上压定位组件设置在输送线上方。
5.根据权利要求4所述的一种平板电脑装配焊接自动化产线，其特征在于：所述上压定位组件包括上压板和驱动上压板做升降压紧运动的Z轴升降气缸。
6.根据权利要求5所述的一种平板电脑装配焊接自动化产线，其特征在于：所述下夹持定位组件包括定位座、设置在定位座上的真空吸盘、分别设置在定位座两侧的夹板、驱动夹板做夹合运动的夹合联动气缸、驱动定位座沿Z轴方向升降的第一Z轴升降组件和驱动定位座沿X轴移动的X轴移动组件。
7.根据权利要求1所述的一种平板电脑装配焊接自动化产线，其特征在于：所述物料定位压紧组件包括设置在输送线一侧的安装座、设置在安装座上的第二Z轴升降组件和设置在第二Z轴升降组件上的焊接压爪，所述第二Z轴升降组件可驱动焊接压爪做升降压紧运动。
8.根据权利要求7所述的一种平板电脑装配焊接自动化产线，其特征在于：所述焊接压爪包括竖直板、设置在竖直板上的第六导轨和可上下滑动安装在第六导轨上的压指，所述竖直板上端还设置有 “7”字形的定位块，所述定位块伸出竖直板且与压指上端相对应，所述定位块与压指之间还设置有复位弹簧。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20220324 Address after: 523000 Room 301, building 2, No. 16, BAXIN Road, Wanjiang street, Dongguan City, Guangdong Province Applicant after: Dongguan Aikang Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 523000 factory building No.2, Beiya, No.3 Industrial Zone, Batou community, Wanjiang District, Dongguan City, Guangdong Province Applicant before: ALLEGRO TECHNOLOGY Ltd. |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Country or region after: China Address after: Room 101, Building 1, No. 1, Yanhe East Road, Guyong, Wanjiang Street, Dongguan City, Guangdong Province, 523000 Applicant after: Dongguan Aikang Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 523000 Room 301, building 2, No. 16, BAXIN Road, Wanjiang street, Dongguan City, Guangdong Province Applicant before: Dongguan Aikang Intelligent Technology Co.,Ltd. Country or region before: China |
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| GR01 | Patent grant | ||
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