CN109511258B

CN109511258B - 自动贴装设备

Info

Publication number: CN109511258B
Application number: CN201811596328.9A
Authority: CN
Inventors: 陈灿华; 邓春华; 张华礼; 邓发友; 周海涛; 韦栋元; 李建平; 张亚治
Original assignee: World Precision Manufacturing Dongguan Co Ltd
Current assignee: Guangdong Ward Precision Technology Co ltd
Priority date: 2018-12-25
Filing date: 2018-12-25
Publication date: 2023-12-05
Anticipated expiration: 2038-12-25
Also published as: CN109511258A

Abstract

本发明公开一种自动贴装设备，包括机转盘、上下料机械手、预定位装置、第一供料机、第一取料机械手、第一保压装置以及料站，转盘上具有位于上下料工位、第一贴装工位、第一保压工位的若干治具，上下料机械手在料站、预定位装置及上下料工位之间作动。一第一检测相机与一第二检测相机分别朝向第一贴装工位与第一供料机，第一取料机械手在第一贴装工位、第一供料机及一第三检测相机间作动，第一保压装置位于第一保压工位处。本自动贴装设备能够通过多个检测相机自动检测识别FPC与元件的相对位置，并根据检测结果自动完成贴装工作，相比人工贴装在精度与效率上有极大提升。另外通过第一保压装置进行保压也确保了贴装的良品率。

Description

自动贴装设备

技术领域

本发明涉及电路板贴装技术领域，尤其涉及一种自动贴装设备。

背景技术

柔性电路板(Flexible Printed Circuit)简称FPC，行业内俗称“软板"，是用柔性的绝缘基材(主要是聚酰亚胺或聚酯薄膜)制成的印刷电路板，具有许多硬性印刷电路板不具备的优点，例如它可以自由弯曲、卷绕、折叠。利用FPC可大大缩小电子产品的体积，适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。因此，FPC在航天、军事、移动通讯、手提电脑、计算机外设、PDA、数字相机、智能手机等领域或产品上得到了广泛的应用。

FPC往往需贴装上垫片或压敏胶(PSA)等其他元件，以满足后续的工艺或组装需求，目前这种贴装的工作基本是由工人手动进行。由于规模化生产过程中FPC贴装需求量巨大，导致工人劳动强度较大，且手动贴装的效率也较低，不符合工业自动化进程的要求。另外，靠人眼识别位置进行手动贴装，也存在贴装位置不准、精度不足的缺陷。

因此，有必要提供一种能够自动进行贴装工作的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够自动进行贴装工作的设备。

为了实现上述目的，本发明提供了一种自动贴装设备，用于在FPC上贴装元件，包括机架及设于机架上的转盘、具有上下料吸嘴的上下料机械手、预定位装置、第一供料机、具有第一取料吸嘴的第一取料机械手、第一保压装置以及供料盘放置的料站，转盘上沿周向设有多个治具，三个治具沿转盘的转向由上游向下游依次位于上下料工位、第一贴装工位以及第一保压工位，预定位装置位于料站与上下料工位之间，上下料机械手驱使上下料吸嘴在料站、预定位装置以及上下料工位之间作动，预定位装置具有用于校正FPC位置的X向定位块、Y向定位块以及校正机构，第一供料机具有第一出料位，机架上方设有分别向下朝向第一贴装工位与第一出料位的第一检测相机与第二检测相机，机架上还设有相邻于第一贴装工位的朝上的第三检测相机，第一取料机械手驱使第一取料吸嘴在第一出料位、第三检测相机以及第一贴装工位之间作动第一保压装置包括可抬升的下压头，下压头向下朝向位于保压工位的治具。

本自动贴装设备中的第一取料机械手将FPC从料站取放到预定位装置中由校正机构与X向定位块、Y向定位块配合校正FPC的位置，然后再将校正后的FPC取放到位于上下料工位的治具中。在第一贴装工位第一检测相机检测治具中FPC的位置，而第二检测相机检测第一出料位上元件位置以使第一取料机械手的第一取料吸嘴能够将元件吸取。第一取料吸嘴作动到第三检测相机上，第三检测相机检测到吸取后元件的即时位置、姿态并反馈给控制机械手的控制系统。结合第一检测相机与第三检测相机的检测结果，第一取料机械手能够将元件精确地贴装到FPC上的指定位置。在保压工位时第一保压装置能够对元件施加压力，确保其贴装稳固。可见，本自动贴装设备能够通过多个检测相机自动检测识别FPC与元件的相对位置，并根据检测结果自动完成贴装工作，相比人工贴装在精度与效率上有极大提升。另外通过第一保压装置进行保压也确保了贴装的良品率。

较佳地，料站的数量为两个，机架上还设有供料盘叠置的上料仓与下料仓，上料仓、下料仓以及两料站呈直线排列并分别设有定位料盘且可脱离的定位机构，上料仓、下料仓及料站之下还设有输送料盘的料盘输送机构。

具体地，料盘输送机构包括沿上料仓、下料仓以及两料站的排列方向延伸的托盘滑轨以及滑动连接于托盘滑轨上的托盘组件，托盘组件包括电机、传动组件以及承载料盘的托盘，电机通过传动组件驱使托盘升降。

较佳地，上下料机械手包括延伸在料站、预定位装置以及上下料工位的上方的X向滑轨、滑动连接于X向滑轨上且延伸方向垂直于X向滑轨的Y向滑轨以及滑动设置于Y向滑轨上的固定板，固定板下端安装有一排上下料单元，固定板的一侧还滑动连接有一由气缸驱使升降的滑板，滑板的下端也设有一排上下料单元，每一上下料单元包括吸嘴座、上下滑动地连接于吸嘴座的上下料吸嘴以及设有吸嘴座与上下料吸嘴之间的弹簧。

较佳地，预定位装置还包括预定位治具，预定位治具上具有多个定位区，每一定位区内具有X向定位块与Y向定位块，校正机构包括X向气缸、Y向气缸以及分别朝向多个X向定位块的多个X向顶推件、分别朝向多个Y向定位块的多个Y向顶推件，X向气缸驱使X向顶推件靠近或远离X向定位块，Y向气缸驱使Y向顶推件靠近或远离Y向定位块。

较佳地，还包括整形装置，转盘上的一治具处于整形工位，整形工位位于上下料工位与第一贴装工位之间，整形装置与整形工位对应，整形装置包括由转盘外向治具水平滑动的定位件以及在转盘上方向治具下压的整形压头。

较佳地，还包括第二供料机、第二保压装置与具有第二取料吸嘴的第二取料机械手，转盘上的两治具处于第二贴装工位与第二保压工位，第二贴装工位与第二保压工位依次位于第一保压工位的下游，第二供料机具有第二出料位，机架上方设有分别向下朝向第二贴装工位与第二出料位的第四检测相机与第五检测相机，机架上还设有相邻于第二贴装工位的朝上的第六检测相机，第二取料机械手驱使第二取料吸嘴在第二出料位、第六检测相机以及第二贴装工位之间作动，第二保压装置与第二贴装工位对应且结构与第一保压装置相同。

较佳地，转盘上还具有一复检工位，转盘上的治具从复检工位转向上下料工位，机架上方设有向下朝向复检工位的第七检测相机。

较佳地，第一保压装置包括位于转盘外围的基座、滑动连接于基座上的滑动座以及装载于滑动座上的可增减的若干砝码，滑动座的上端往第一保压工位延伸并设置下压头，基座上还固定有活塞杆向上朝向滑动座的顶升气缸。

较佳地，第一供料机包括机体、设于机体一侧的动力组件以及设于机体另一侧的出料轮、上收料轮、下收料轮以及若干张紧轮，出料轮上装载料卷，上收料轮、下收料轮分别用于收纳料卷的顶膜、底膜，机体上还设有与第一出料位相接的供料带穿过的导向座。

附图说明

图1是本发明自动贴装设备立体图。

图2是自动贴装设备另一角度立体图。

图3是自动贴装设备的俯视图。

图4是转盘机器上治具的立体图。

图5是转盘上治具部分的放大图。

图6是治具未放置产品时的放大图。

图7是治具放置产品后的放大图。

图8是上料仓、下料仓、两个料站以及上下料机械手的立体图。

图9是料盘输送机构的立体图。

图10是上下料机械手下部结构的立体图。

图11是上下料机械手下部结构另一角度的立体图。

图12是预定位装置的立体图。

图13是预定位装置的局部放大图。

图14是整形装置的示意图。

图15是第一供料装置的立体图。

图16是第一保压装置的立体图。

图17是第一保压装置另一角度的立体图。

具体实施方式

下面结合给出的说明书附图对本发明的较佳实施例作出描述。

结合图1至图3所示，本发明公开了一种自动贴装设备，用于在FPC上贴装元件，自动贴装设备包括机架及设于机架的一底板10上的上料仓11、下料仓12、两个料站13、转盘2、上下料机械手3、预定位装置4、整形装置5、第一供料机61、具有第一取料吸嘴的第一取料机械手62、第一保压装置63、第二供料机71、具有第二取料吸嘴的第二取料机械手72以及第二保压装置73。本说明书中将机架的其他结构全部隐藏以便于看清图示，可以理解的，除底板10之外机架还包括有容纳上述装置的外壳以及容纳电箱的底部空间等结构。将自动贴装设备的长度方向定义为X向，宽度方向定义为Y向。

参照图4，转盘2上沿周向设有多个治具20，多个治具20分别沿转盘2的转向由上游向下游依次位于上下料工位21、整形工位22、第一贴装工位23、第一保压工位24、第二贴装工位25、第二保压工位26、以及复检工位27。本实施例中转盘2上的治具20数量为8个，还有一个治具20处于位于复检工位27与上下料工位21之间的空置工位28，该空置工位28可留用于其他功能，比如设置激光传感器进行贴装后的产品高度测量等。

在图4基础上回看图1至图3，上料仓11、下料仓12以及两个料站13位于底板10的一端并沿Y向排列，预定位装置4位于料站13与转盘2的上下料工位21之间，上下料机械手3能够沿X方向在上下料工位21、预定位装置4以及料站13之间作动，同时也可以沿Y向在两个料站13之间作动。整形装置5的位置与整形工位22对应，第一供料机61、第一保压装置63、第二供料机71以及第二保压装置73四者的位置分别与第一贴装工位23、第一保压工位24、第二贴装工位25、第二保压工位26四个工位对应，第一取料机械手62、第二取料机械手72分别邻设于第一供料机61、第二供料机71。

在机架上还设有多个检测相机，其中包括位于上方并分别向下朝向第一贴装工位23与第一供料机61的第一检测相机81与第二检测相机82，机架上在转盘2与第一供料机61之间的位置还设有朝上的第三检测相机(未显示)。多个检测相机还包括位于上方并分别向下朝向第二贴装工位25与第二供料机71的第四检测相机84与第五检测相机85，机架上在转盘2与第二供料机71之间的位置还设有朝上的第六检测相机(未显示)。转盘2上方还具有一向下朝向复检工位27的第七检测相机87。第一取料机械手62驱使第一取料吸嘴在第一供料机61、第一贴装工位23以及第三检测相机之间作动，第二取料机械手72驱使第二取料吸嘴在第二供料机71、第二贴装工位25以及第六检测相机86之间作动。上述的多个检测相机均配套有照明光源。

以上为本设备中各装置的整体布局关系，下面将介绍各个重要装置的具体结构。

如图5至图7所示，治具20上设有一排供FPC产品a放置的工作位201，本实施例中工作位201的数量具体为6个，每一个工作位201的底面设有三个吸嘴202，当产品a放上后三个吸嘴202产生负压从而可以将产品a吸紧定位。治具20上工作位的具体形状不做限定，主要根据针对的产品a的具体形状而设计。本装置实现的功能是在产品a的两个端部分别贴上垫片b与压敏胶c这两个元件，因此上述的贴装工位、保压工位、供料机、取料机械手以及保压装置均有两个，当只需贴装一个元件时，上述的装置与工位无疑可以只设置一个。

如图8、图9所示，上料仓11、下料仓12分别由若干个柱体结构围出，装载有FPC产品的料盘d可叠置在上料仓11、下料仓12中，而两个料站13则可以放置一个料盘d。上料仓11、下料仓12以及料站13中均设有定位料盘d的定位机构，料盘d是承载在定位机构之上，定位机构可与料盘d脱离。具体的，定位机构可以包括气缸以及由气缸驱动的承托件，当承托件向外滑动时可以托住料盘d，当承托件外滑后与料盘d分离，这种定位机构属于现有技术，即使图中角度无法显示，但本领域技术人员根据描述完全能够知道如何设置。上料仓11、下料仓12及料站13之下还设有输送料盘的料盘输送机构14，料盘输送机构14包括沿Y向延伸的托盘滑轨141以及滑动连接于托盘滑轨141上的托盘组件，托盘组件包括沿托盘滑轨141滑动的滑动座142、固定在滑动座142上的电机143、传动组件以及承载料盘d的托盘144，电机143通过传动组件驱使托盘144升降。具体的，传动组件包括两个齿轮145、两个齿条146、以及两个升降板147，两升降板147分别上下滑动地设于滑动座142两端，托盘144固定在两升降板147上，两齿条146分别固定于两升降板147，电机143通过皮带轮带动一传动轴转动，而两齿轮145固定在传动轴的两端。可见，当电机143正反向启动时，将可通过传动组件驱使托盘144上升或下降。

托盘144在上料仓11升起并托住料盘d，上料仓11内的定位机构脱离料盘d让料盘d完成承载在托盘144上，然后托盘144下降并沿着托盘滑轨141滑动到料站13中升起，由料站13中的定位机构将料盘d支撑住。同样的，料站13中原本空的料盘d在装满贴装好的产品之后，也由托盘144向外运输到下料仓12中，叠满后由人工将全部料盘d下料。料站13的数量可以为一个，但设置两个料站13能够使上下料机械手3取放料的动作更加灵活，效率更高。

在料站13背离预定位装置4的一侧还设有NG料盘15，贴装后由第七检测相机87在复检工位27检测不合格的次品将会被送到NG料盘15上。

继续参照图8并结合图10、11，上下料机械手3包括延伸在料站13、预定位装置4以及上下料工位21的上方的X向滑轨31、滑动连接于X向滑轨31上且延伸方向垂直于X向滑轨31的Y向滑轨32以及滑动设置于Y向滑轨32上的固定板33。固定板33的下端安装有一排上下料单元34，这一排上下料单元34的数量为6个，与治具20上的工作位201数量以及料盘d中每一排产品的数量对应。每一个上下料单元34包括一上下滑动地安装于固定板33的吸嘴座341、上下滑动地穿设在吸嘴座341中的两个上下料吸嘴342以及分别设于吸嘴座341与两上下料吸嘴342之间的两弹簧343。由于上下料吸嘴342上设有弹簧343，因此在下移接触产品时能够形成缓冲作用，避免对产品的冲击力过大。同时由于每一个上下料单元34都具有两个上下料吸嘴342，因此在取料时能够吸附住产品的两端，避免产品悬空时变形。在固定板33的一侧还设有一由气缸35驱动而在上下滑动的滑板36，滑板36的下端也同样设有一排上下料单元34，因此上下料机械手3共具有两排上下料单元34。上下料机械手3可以只设一排上下料单元34，但本实施例中设置两排的方式可令上下料机械手3同时抓取两排产品，有利于提升效率。

结合图12、图13，预定位装置4包括支架41、预定位治具42与校正机构，预定位治具42固定在支架41上，并设有对应于多个产品的多个定位区，每一定位区内具有X向定位块43与Y向定位块44，校正机构设于支架上并包括X向气缸45、Y向气缸46、X向连动件47、Y向连动件48以及多个X向顶推件49、多个Y向顶推件40。X向气缸45驱使X向连动件47沿X向滑动，多个X向顶推件49间隔地固定在X向连动件47并分别朝向多个X向定位块43，Y向气缸46驱使Y向连动件48沿Y向滑动，多个Y向顶推件40间隔地固定在Y向连动件48并分别朝向多个Y向定位块44。从料站13中被取出的产品被放置到预定位治具42上的两定位块与两顶推件之间，然后X向顶推件49向X向定位块43移动，将产品推动抵顶到X向定位块43上，Y向顶推件40向Y向定位块44移动，将产品推动抵顶到Y向定位块44上。通过在两个方向上抵顶产品，能够使产品被定位在指定位置。由于从料盘中取出的产品的姿态不确定，因此采用预定位装置4对其进行预定位，有利于后续工序中保证贴装精度。

参照图14，整形装置5包括位于整形工位22上方的竖向气缸51、由竖向气缸51驱使而升降的升降板52以及安装在升降板52上的多个整形压头53，整形压头53底部对应于产品上需贴装的位置具有凸出结构。整形装置5还包括位于转盘2外围并正对整形工位22的水平气缸54、由水平气缸54驱使水平滑动的滑动板55以及安装在滑动板55上的多个水平延伸的定位件56，多个定位件56分别朝向整形工位22治具20中的多个产品。当治具20转动到整形工位22时，滑动板55作动使多个定位件56朝向产品滑动，并在与产品接触后抵顶产品将产品定位于治具20中，然后升降板52下将，多个整形压头53分别往下压住多个产品上待贴装的位置从而将产品压平，便于后续元件贴装。整形压头53为软质材质做成，比如聚酮(Polyketides)，因此在压住产品时不会将产品压伤。

第一取料机械手62为Epson四轴机械手，为现有装置，不作介绍。

如图15所示，第一供料机61包括机体611、设于机体611一侧的动力组件以及设于机体另一侧的出料轮612、上收料轮613、下收料轮614、导向座615以及若干张紧轮616。动力组件的作用是驱使几个轮转动，为本领域技术人员根据功能需求能够得知的内容，略去不讲。在第一贴装工位23贴装的工件b以料卷的形式进行上料，料卷由料带卷绕而成，料带包括底膜b1与顶膜b2，元件b被夹持在底膜b1与顶膜b2之间，料卷装在出料轮612上，其一端绕过若干张紧轮616后从导向座615经过，顶膜b2在导向座615被撕开后收卷到上收料轮613上。机体611上还设有与导向座615相邻的第一出料位618，料带往下经过导向座615与第一出料位618之间时元件b被剥离在第一出料位618上，然后底膜b1被收卷到下收料轮614上。前述的第二检测相机82正是朝向第一出料位618，第一取料机械手62从第一出料位618上取料。

参照图16、图17，第一保压装置63包括位于转盘2外围的基座631、滑动连接于基座631上的滑动座632以及装载于滑动座632上的可增减的若干砝码633，滑动座632的上端具有往第一保压工位24延伸的延伸臂634，延伸臂634的末端具有往下延伸朝向第一保压工位24的治具20的下压头635，下压头635的位置正对产品上贴装元件的位置。基座631上设置的滑动座632的数量与治具20中产品的数量相同，即有多个下压头635分别对应于多个产品。滑动座632的下端具有水平延伸的承载部636，承载部636上设有立起的定位柱637，砝码633具有通孔，砝码633穿在定位柱637上而被定位于承载部636，不会从滑动座632上掉落。砝码633的重力作用于滑动座632令滑动座632具有下压的趋势，下压头635压在产品上贴装的元件上，维持一定时间的压力，可使贴装更稳固。根据产品与贴装元件的不同，可增加或减少砝码633以改变压力。基座631上还固定有活塞杆向上朝向滑动座632的顶升气缸638，顶升气缸638的活塞杆末端固定一顶升板639，顶升板639的宽度确保能够与多个滑动座632同时接触。当顶升气缸638作动时可以将多个滑动座632同步抬升，使下压头635从产品上离开。第一保压装置63还可以包括一个固定基座631上的外壳，外壳将滑动座632的下部以及砝码633收纳于其中。

本装置中第二供料机71、第二取料机械手72以及第二保压装置73的设置方式与具体结构均与第一供料机61、第一取料机械手62以及第一保压装置63相同，因此不再赘述。

结合以上内容与附图，本装置的大致工作流程简述如下：将一叠满载的料盘上料到上料仓11，在一个料站13上放置有空的料盘，料盘输送机构14将上料仓11中最下方的一个料盘送到另一个料站13。上下料机械手3将料盘中的一排产品取放到预定位装置4上进行预定位，然后再将定位好的产品取放到位于上下料工位21的治具20中。转盘2转动，该治具20移动到整形工位22，由整形装置5对产品上待贴装的位置进行整形。转盘2继续转动使治具20来到第一贴装工位23，第一检测相机81检测治具20中产品的位置，第二检测相机82检测第一出料位上元件位置以使第一取料机械手62的第一取料吸嘴能够将元件吸取。第一取料吸嘴作动到第三检测相机上，第三检测相机检测到吸取后元件的即时位置、姿态并反馈给控制机械手的控制系统。结合第一检测相机81与第三检测相机的检测结果，第一取料机械手62能够将元件精确地贴装到FPC上的指定位置。贴装完成后，在保压工位第一保压装置63对元件进行保压。第二供料机71、第二取料机械手72在第二贴装工位25进行第二种元件的贴装，并由第四检测相机84、第五检测相机85以及第六检测相机86确保贴装准确性。第二保压装置73在第二保压工位26进行保压。最后治具20经过空置工位28后再次来到上下料工位21，上下料机械手3将一排产品取出到空的料盘中同时从另一料盘将第二排产品取到预定位装置4。当原先空的料盘装满后料盘输送机构14将其输送到下料仓12中，并从上料仓11中重新输送一个满载的料盘到料站13中。当下料仓12中的料盘堆叠满后，人工将料盘下料。

本装置可以实现全自动的元件贴装工作，效率更高，且精确度高。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims

1.一种自动贴装设备，用于在FPC上贴装元件，其特征在于：包括机架及设于所述机架上的转盘、具有上下料吸嘴的上下料机械手、预定位装置、第一供料机、具有第一取料吸嘴的第一取料机械手、第一保压装置以及供料盘放置的料站，所述转盘上沿周向设有多个治具，三个所述治具沿所述转盘的转向由上游向下游依次位于上下料工位、第一贴装工位以及第一保压工位，

所述预定位装置位于所述料站与所述上下料工位之间，所述上下料机械手驱使所述上下料吸嘴在所述料站、预定位装置以及所述上下料工位之间作动，所述预定位装置具有用于校正FPC位置的X向定位块、Y向定位块以及校正机构，

所述第一供料机具有第一出料位，所述机架上方设有分别向下朝向所述第一贴装工位与所述第一出料位的第一检测相机与第二检测相机，所述机架上还设有相邻于所述第一贴装工位的朝上的第三检测相机，所述第一取料机械手驱使所述第一取料吸嘴在所述第一出料位、第三检测相机以及所述第一贴装工位之间作动，所述第一保压装置包括可抬升的下压头，所述下压头向下朝向位于所述保压工位的所述治具。

2.如权利要求1所述的自动贴装设备，其特征在于：所述料站的数量为两个，所述机架上还设有供料盘叠置的上料仓与下料仓，所述上料仓、下料仓以及两所述料站呈直线排列并分别设有定位料盘且可脱离的定位机构，所述上料仓、下料仓及料站之下还设有输送料盘的料盘输送机构。

3.如权利要求2所述的自动贴装设备，其特征在于：所述料盘输送机构包括沿所述上料仓、下料仓以及两所述料站的排列方向延伸的托盘滑轨以及滑动连接于所述托盘滑轨上的托盘组件，所述托盘组件包括电机、传动组件以及承载料盘的托盘，所述电机通过所述传动组件驱使所述托盘升降。

4.如权利要求1所述的自动贴装设备，其特征在于：所述上下料机械手包括延伸在所述料站、预定位装置以及所述上下料工位的上方的X向滑轨、滑动连接于X向滑轨上且延伸方向垂直于所述X向滑轨的Y向滑轨以及滑动设置于所述Y向滑轨上的固定板，所述固定板下端安装有一排上下料单元，所述固定板的一侧还滑动连接有一由气缸驱使升降的滑板，所述滑板的下端也设有一排上下料单元，每一所述上下料单元包括吸嘴座、上下滑动地连接于所述吸嘴座的所述上下料吸嘴以及设有所述吸嘴座与上下料吸嘴之间的弹簧。

5.如权利要求1所述的自动贴装设备，其特征在于：所述预定位装置还包括预定位治具，所述预定位治具上具有多个定位区，每一所述定位区内具有所述X向定位块与Y向定位块，所述校正机构包括X向气缸、Y向气缸以及分别朝向多个所述X向定位块的多个X向顶推件、分别朝向多个所述Y向定位块的多个Y向顶推件，所述X向气缸驱使所述X向顶推件靠近或远离所述X向定位块，所述Y向气缸驱使所述Y向顶推件靠近或远离所述Y向定位块。

6.如权利要求1所述的自动贴装设备，其特征在于：还包括整形装置，所述转盘上的一所述治具处于整形工位，所述整形工位位于所述上下料工位与所述第一贴装工位之间，所述整形装置与所述整形工位对应，所述整形装置包括由所述转盘外向所述治具水平滑动的定位件以及在所述转盘上方向所述治具下压的整形压头。

7.如权利要求1所述的自动贴装设备，其特征在于：还包括第二供料机、第二保压装置与具有第二取料吸嘴的第二取料机械手，所述转盘上的两所述治具处于第二贴装工位与第二保压工位，所述第二贴装工位与第二保压工位依次位于第一保压工位的下游，所述第二供料机具有第二出料位，所述机架上方设有分别向下朝向所述第二贴装工位与所述第二出料位的第四检测相机与第五检测相机，所述机架上还设有相邻于所述第二贴装工位的朝上的第六检测相机，所述第二取料机械手驱使所述第二取料吸嘴在所述第二出料位、第六检测相机以及所述第二贴装工位之间作动，所述第二保压装置与所述第二贴装工位对应且结构与所述第一保压装置相同。

8.如权利要求1所述的自动贴装设备，其特征在于：所述转盘上还具有一复检工位，所述转盘上的治具从所述复检工位转向所述上下料工位，所述机架上方设有向下朝向所述复检工位的第七检测相机。

9.如权利要求1所述的自动贴装设备，其特征在于：所述第一保压装置包括位于所述转盘外围的基座、滑动连接于所述基座上的滑动座以及装载于所述滑动座上的可增减的若干砝码，所述滑动座的上端往所述第一保压工位延伸并设置所述下压头，所述基座上还固定有活塞杆向上朝向所述滑动座的顶升气缸。

10.如权利要求1所述的自动贴装设备，其特征在于：所述第一供料机包括机体、设于所述机体一侧的动力组件以及设于所述机体另一侧的出料轮、上收料轮、下收料轮以及若干张紧轮，所述出料轮上装载料卷，所述上收料轮、下收料轮分别用于收纳料卷的顶膜、底膜，所述机体上还设有与所述第一出料位相接的供料带穿过的导向座。