CN110769679B - 贴片供料装置 - Google Patents

Abstract

一种贴片供料装置，包括：周转装置，周转装置包括托盘以及设于托盘上的卡扣组件，托盘用于运载料盘，卡扣组件用于夹持料盘；更换台，用于放置周转装置；满盘供应机构，位于更换台的一侧，用于给运动至更换台上的周转装置供应装有物料的料盘；空盘回收机构；托盘运送机构，位于更换台的一侧，且位于满盘供应机构和空盘回收机构之间，用于驱使托盘载着装有物料的料盘运送至取料工位，以及驱使托盘载着空的料盘从取料工位返回更换台；推盘机构，用于在装有物料的料盘运送至托盘上后，将料盘推至托盘指定的位置，以及将空的料盘从托盘上推至空盘回收机构上。本发明能完成自动将装有物料的料盘送至取料工位，以及自动回收空的料盘。

Description

贴片供料装置

技术领域

本发明涉及工业自动化设备技术领域，特别涉及一种贴片供料装置。

背景技术

随着电子元器件不断微型化及集成化，对在印刷电路板上贴装如电阻、电容及发光二极管等电子元件的技术提出了越来越高的要求。业内把在印刷电路上贴装电子元件称作贴片。目前贴片的生产中，一般都是人工将装有物料的料盘搬运至取料工位，以使取料工位上的取料机器从料盘上取料，当料盘上的物料取完后，再人工回收空盘，比较费时费力，人工成本高。

发明内容

基于此，针对现有技术问题，提供一种贴片供料装置，其能实现自动将装有物料的料盘送至取料工位，并在料盘上的物料取完后，自动回收空的料盘，无须人工，效率高，人工成本低。

一种贴片供料装置，包括：

周转装置，所述周转装置包括托盘以及设于所述托盘上的卡扣组件，所述托盘用于运载料盘，所述卡扣组件用于将料盘固定于所述托盘上；

更换台，用于放置所述周转装置；

满盘供应机构，位于所述更换台的一侧，用于给运动至所述更换台上的周转装置供应装有物料的料盘；

空盘回收机构，用于回收空的料盘；

托盘运送机构，位于所述更换台的一侧，且位于所述满盘供应机构和所述空盘回收机构之间，用于驱使所述托盘载着装有物料的料盘运动至取料工位，以及驱使所述托盘载着空的料盘从取料工位返回所述更换台；

推盘机构，用于在装有物料的料盘运送至所述托盘上后，将料盘推至所述托盘指定的位置，以及将空的料盘从所述托盘上推至所述空盘回收机构上。

上述的贴片供料装置通过，通过满盘供应机构将装有物料的料盘自动供应给更换台，通过推盘机构将料盘至托盘上指定的位置，托盘运送机构再驱使托盘载着装有物料的料盘运动至取料工位，以使取料工位上的取料机器能从料盘上取物料，当料盘上的物料取完后，托盘运送机构驱使托盘载着空的料盘返回至更换台，随后，推盘机构将空的料盘从托盘上推至空盘回收机构上，空盘回收机构回收空的料盘，故本发明能完成自动将装有物料的料盘送至取料工位，以及自动回收空的料盘，不需人工，效率高，降低了人力成本。

在其中一实施例中，还包括设于所述更换台和所述空盘回收机构之间的挡盘机构，所述挡盘机构包括挡盘升降驱动件以及连接所述挡盘升降驱动件的挡盘板。

在其中一实施例中，还包括第一料盘到位感应器和第二料盘到位感应器，所述第一料盘到位感应器对应所述满盘供应机构的出盘口设置，用于检测料盘是否运动至满盘供应机构的出盘口；所述第二料盘到位感应器设于所述更换台靠近挡盘机构的一侧设置，用于检测料盘是否运动至挡盘板所在的位置。

在其中一实施例中，所述满盘供应机构包括：

供料输送架，所述供料输送架设有供料运输腔；

供料支撑架，设于所述供料输送架上，且位于所述供料输送架的上方，所述供料支撑架上设有连通所述供料运输腔的盘出口；

供料箱，用于放置堆叠的装有物料的料盘；

两个供料运送组件，两个所述供料运送组件位于供料运输腔内，且位于所述供料运输腔的两侧，用于将装有物料的料盘运送至所述更换台；

取盘组件，安装于所述供料运输腔内，用于从所述供料箱内取料盘送至两个供料运送组件上；

分盘组件，设于所述盘出口处，用于将所述供料箱内的料盘单个供应给所述取盘组件。

在其中一实施例中，所述供料箱包括两个相对设置的第一围板，所述第一围板之间形成连通所述盘出口的待料容置腔；所述第一围板均滑动连接所述供料支撑架，所述供料箱还包括分别与两个所述第一围板相连接的供料宽度调节件。

在其中一实施例中，所述取盘组件包括取盘升降驱动件以及连接所述取盘升降驱动件的取盘托举件。

在其中一实施例中，所述托盘的顶部设有滑槽，所述滑槽包括对称设置的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽均沿所述满盘供应机构至所述空盘回收机构的方向延伸；所述第一滑槽和所述第二滑槽内均设有所述卡扣组件，所述卡扣组件包括压盘模块、驱杆模块、第一直线驱动模块和第二直线驱动模块，所述压盘模块包括第一滑块、活动杆、抵持于第一滑块和所述活动块之间的卡扣复位弹性件；所述第一滑块的顶部设有安装槽，所述活动杆包括可转动设于所述安装槽内的杆主体，以及分别设于所述杆主体的两端的扣压段和从动段，所述扣压段位于所述第一滑块远离所述满盘供应机构的一侧，且与所述杆主体的底面呈大于90°的夹角设置，所述从动段位于所述第一滑块靠近所述满盘供应机构的一侧，且与所述杆主体的顶面呈大于90°的夹角设置；所述驱杆模块包括第二滑块、设于所述第二滑块靠近所述第一滑块的一侧的推杆轮以及连接所述推杆轮和所述第二滑块的连接杆，所述推杆轮对应所述从动段设置，用于通过推动从动段驱使扣压段下压料盘；所述第一直线驱动模块连接所述第一滑块；所述第二直线驱动模块设于所述第一滑块上，且连接所述第二滑块。

在其中一实施例中，所述活动杆的底面向下延伸形成有安装凸起，所述压盘模块还包括第一卡扣压力传感器和第二卡扣压力传感器，所述第一卡扣压力传感器设于所述扣压段远离所述杆主体的端面上，用于检测所述卡扣杆是否按压于所述料盘上；所述第二卡扣压力传感器设于所述安装凸起上，且位于所述安装凸起靠近所述扣压段的一侧，用于检测所述卡扣杆是否运动至料盘所在的位置。

在其中一实施例中，所述第一滑槽和所述第二滑槽之间的距离朝着满盘供应机构至所述空盘回收机构的方向之间减小。

在其中一实施例中，所述滑槽还包括第三滑槽，所述推盘的顶面还设有挡板，所述第三滑槽位于所述第一滑槽远离所述满盘供应机构的一侧，并朝着所述第二滑槽至所述第一滑槽的方向延伸；所述挡板位于所述第一滑槽远离所述第二滑槽的一侧，且沿所述满盘供应机构至所述空盘回收机构的方向延伸；所述第三滑槽内设有所述卡扣组件，所述第三滑槽内的卡扣组件用于将所述料盘推向所述挡板后按压于料盘上。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的贴片供料装置的立体结构示意图；

图2为图1中的满盘供应机构的立体结构示意图；

图3为满盘供应机构去除掉供料支撑架和供料箱后的立体结构示意图；

图4为图1中的空盘回收机构的立体结构示意图；

图5为空盘回收机构去除掉回收支撑架、拦盘组件和回收箱的立体结构示意图；

图6为更换台、托盘运送机构以及推盘机构组成的装配体的立体结构示意图；

图7为图1中的周转装置装载料盘的第一工作状态示意图；

图8为卡持组件在第一工作状态下的示意图；

图9为图1中的周转装置装载料盘的第二工作状态示意图；

图10为卡持组件在第二工作状态下的示意图；

图11为图1中的周转装置装载料盘的第三工作状态示意图；

图12为卡持组件在第三工作状态下的示意图；

图13为图1所示的贴片供料装置去除掉满盘供应机构、空盘回收机构和周转装置的立体结构示意图；

图14为更换台、托盘运送机构以及挡盘机构组成的装配体的立体结构示意图；

图15为托盘运送机构去除掉储料组件后在另一实施例中的俯视图；

图16为图11所示的托盘运送机构去除掉储料组件后的左视图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上和也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件和可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1至图14，为本发明一实施例所述的贴片供料装置，包括周转装置40、满盘供应机构10、更换台30、空盘回收机构20、托盘运送机构70、推盘机构50以及挡盘机构60；周转装置40包括托盘41以及设于托盘41上的卡扣组件42，托盘41用于运载料盘90，卡扣组件42用于将料盘90固定于托盘41上；满盘供应机构10位于更换台30的一侧，用于给运动至更换台30上的周转装置40供应装有物料的料盘90；空盘回收机构20位于更换台30远离满盘供应机构10的一侧，用于回收空的料盘90；托盘运送机构70位于更换台30的一侧，且位于满盘供应机构10和空盘回收机构20之间，用于驱使托盘41载着装有物料的料盘90运送至取料工位，以及驱使托盘41载着空的料盘90从取料工位返回更换台30；推盘机构50用于在装有物料的料盘90运送至托盘41上后，将料盘90推至托盘41上指定的位置，以及将空的料盘90从托盘41推至空盘回收机构20上；挡盘机构60位于更换台30和空盘回收机构20之间，用于在料盘90被推至托盘41上时挡住料盘90，实现在沿满盘供应机构10至空盘回收机构20的方向上对料盘90的限位，挡盘机构60包括挡盘升降驱动件61以及连接挡盘升降驱动件61的挡盘板62。

上述的满盘供应机构10的工作原理为：满盘供应机构10用于供应装载有物料的料盘90，当料盘90运送至满盘供应机构10的出盘口时，挡盘升降驱动件61驱使挡盘板62上升高出托盘41；在托盘41被送至托盘41上后，推盘机构50推动装有物料的料盘90与挡盘板62接触，以使料盘90被推至托盘41指定的位置；随后，托盘41上的卡扣组件42将料盘90固定于托盘41上；在料盘90被固定好后，挡盘升降驱动件61驱使挡盘板62下降低于更换台30，同时托盘运送机构70驱使托盘41带着装有物料的料盘90运送至取料工位，取料工位上的取料机器将料盘90上的物料取走，当料盘90上物料取完后，托盘运送机构70驱使托盘41载着空的料盘90返回至更换台30；托盘41返回更换台30后，卡扣组件42松开料盘90，推盘机构50将空的料盘90从托盘41上推至空盘回收机构20的进盘口上，空盘回收机构20将空料盘90回收。

贴片供料装置的各机构的结构的具体介绍如下：

如图2和图3所示，满盘供应机构10包括设有供料运输腔111的供料输送架11、设于供料输送架11上的供料支撑架12、安装于供料运输腔111内的取盘组件15和两个供料运送组件14、以及安装于供料支撑架12上的供料箱13和分盘组件16；供料支撑架12位于供料输送架11的上方，供料支撑架12上设有连通供料输送架11的盘出口121；供料箱13安装于供料支撑架12上，用于放置堆叠的装有物料的料盘90，供料箱13的内腔连通盘出口121；两个供料运送组件14分别位于供料运输腔111的两侧，用于将装有物料的料盘90运送至更换台30；取盘组件15位于供料运送组件14之间，并对应供料箱13设置，用于从供料箱13内取料盘90送至两个供料运送组件14上，取盘组件15包括取盘升降驱动件151以及连接取盘升降驱动件151的取盘托举件152；分盘组件16设于盘出口121处，用于将供料箱13内的料盘90单个供应给取盘组件15。工作时，取盘升降驱动件151驱使取盘托举件152上升靠近供料箱13内最下方的料盘90；当取盘托举件152接触到供料箱13内最下方的料盘90后，分盘组件16动作将其余未与取盘托举件152接触的料盘90阻挡于供料箱13内，然后取盘驱使料盘90下降，使得料盘90两侧分别落于两个供料运送组件14上，供料运送组件14工作将装有物料的料盘90运向更换台30。

料盘90的相对两侧设有插槽，用于分盘组件16插入，实现分盘。在其他实施例中，也可以是料盘90之间形成间隔，通过分盘组件16插入料盘90之间的间隔内来实现分盘。

供料箱13包括两个相对设置的第一围板131，第一围板131之间形成连通盘出口121的待料容置腔133；各第一围板131面向待料容置腔133的一侧设有满盘限位槽132132，用于对装有物料的料盘90进行限位。

进一步地，第一围板131均滑动连接供料支撑架12，供料箱13还包括分别与两个第一围板131连接的供料宽度调节件134，供料宽度调节件134用于根据料盘90的尺寸调节第一围板131之间的宽度，以使供料箱13内能放置多种尺寸的料盘90，提高供料箱13的通用性。

在本实施例中，供料宽度调节件134包括螺杆135以及设于螺杆135一端的手柄136136，螺杆135分别螺纹连接两个第一围板131，螺杆135上对应其中一第一围板131设有第一外螺纹，螺杆135上对应另一第一围板131设有第二外螺纹，螺杆135上的第一外螺纹和第二外螺纹的旋向相反，以使螺杆135旋转时，两个第一围板131能相互靠近或者远离，达到能够根据料盘90的尺寸改变第一围板131之间的宽度的目的。

分盘组件16包括两个分离气缸161以及两个位于分离气缸161之间的分离挡件162，两个分离挡件162分别位于盘出口121的相对两侧，用于对应料盘90的两个插槽设置。两个分离气缸161分别连接两个分离挡件162，分离气缸161用于驱使分离挡件162插入至料盘90的插槽内。

分盘组件16实现将装有物料的料盘90单个供应给取盘组件15的工作原理为：当取盘升降驱动件151驱使取盘托举件152运动至盘出口121所在的位置时，取盘托举件152先接触供料箱13内位于最下方的装有物料的料盘90；然后分离气缸161动作驱使分离挡件162远离料盘90，以使取盘托举件152托起供料箱13内堆叠的料盘90；随后取盘升降驱动件151驱使供料箱13内的所有料盘90下降一个料盘90的高度；下降完成后，分离气缸161驱动分离挡件162插入至下一个待取的料盘90的插槽内，以使分盘组件16托起其他未与取盘托举件152接触的料盘90，到此，分盘组件16完成将一个料盘90供应给取盘组件15的工作。当要将下一个装载有物料的料盘90供应给取盘组件15时，重复上述的动作即可。

分离挡件162可以为平板结构，也可以为其他能插入料盘90的插槽内的结构。供料运送组件14可以为皮带运送组件或者链条运送组件。

如图4和图5所示，空盘回收机构20包括设有回收运输腔211的回收输送架21、设于回收输送架21上的回收支撑架22、安装于回收运输腔211内的放盘组件25和两个回收运送组件24、以及安装于供料支撑架12上的回收箱23和拦盘组件26；回收支撑架22位于回收运输腔211的上方，回收支撑架22上设有连通回收运输腔211的盘进口221；回收箱23安装于回收支撑架22上，用于放置堆叠的空的料盘90，回收箱23的内腔连通盘进口221；回收运送组件24的运送方向平行于供料运送组件14的运送方向，两个回收运送组件24分别位于回收运输腔211的两侧，用于将空的料盘90从更换台30运送至回收箱23；放盘组件25位于回收运送组件24之间，并对应回收箱23设置，用于将空的料盘90从回收运送组件24升举至回收箱23内，放盘组件25包括放盘升降驱动件251以及连接放盘升降驱动件251的放盘托举件252；拦盘组件26设于盘出口121处，用于将放盘组件25供应的空的料盘90阻挡于回收箱23内。工作时，当空的料盘90在回收运送组件24的驱动下运动至回收箱23所在的位置时，放盘升降驱动件251驱使取盘托举件152上升将空的料盘90升举至回收箱23内，拦盘组件26再将放盘组件25供应的空的料盘90阻挡于回收箱23内，之后，放盘升降驱动件251驱使放盘托举件252下降返回至原来的位置。

空盘回收机构20包括两个相对设置的第二围板231，第二围板231之间形成连通盘进口221的空盘容置腔233；各第二围板231面向空盘容置腔233的一侧设有空盘限位槽232，用于对空的料盘90进行限位。

进一步地，第二围板231均滑动连接回收支撑架22，回收箱23还包括连接两个第二围板231的回收宽度调节件234，回收宽度调节件234用于根据料盘90的尺寸调节第二围板231之间的宽度，以使回收箱23内能放置多种尺寸的料盘90，提高回收箱23的通用性。回收宽度调节件234的结构和工作原理均与第一宽度调节件的结构和工作原理相似，在此不作具体介绍。

拦盘组件26包括两个阻挡气缸261以及两个位于阻挡气缸261之间的拦盘件262，拦盘件262分别位于盘进口221的相对两侧，两个阻挡气缸261分别连接两个拦盘件262。

上述的拦盘组件26的具体的工作原理为：当回收运送组件24将空的料盘90送至盘进口221所在的位置时，阻挡气缸261驱动拦盘件262远离盘进口221，使回收箱23内堆叠的空的料盘90落于放盘托举件252运载的空的料盘90上；然后放盘升降驱动件251驱使放盘托举件252升举一个料盘90的高度，使位于最下方的空的料盘90进入到回收箱23内；随后，阻挡气缸261工作驱使拦盘件262靠近盘出口121，直至拦盘件262挡住最下方的空的料盘90为止，之后，放盘升降驱动件251驱动放盘托举件252下降返回至原来的位置；当要将下一个空的料盘90送入至回收箱23内时，重复上述的动作便可。

拦盘件262可以为平板状结构，也可以为其他能插入至料盘90的插槽内的结构。回收运送组件24可以为皮带运送组件或者链条运送组件。

如图7和图8所示，托盘41上设有滑槽和挡板415，滑槽包括第一滑槽412、第二滑槽413、第三滑槽414，第一滑槽412和第二滑槽413对称设于托盘41上，且第一滑槽412和第二滑槽413均沿满盘供应机构10至空盘回收机构20的方向延伸；第一滑槽412位于第二滑槽413靠近托盘运送机构70的一侧；第三滑槽414位于第一滑槽412远离满盘供应机构10的一侧，并朝着第二滑槽413至第一滑槽412的方向延伸；挡板415位于第一滑槽412远离第二滑槽413的一侧，且也沿满盘供应机构10至空盘回收机构20的方向延伸。在本实施例中，第一滑槽412和第二滑槽413之间的距离朝着满盘供应机构10至空盘回收机构20的方向逐渐减小。

第一滑槽412、第二滑槽413和第三滑槽414内均设有卡扣组件42，第一滑槽412和第二滑槽413内的卡扣组件42用于按压料盘90远离挡板415的一端，通过结合拦盘组件26实现在X轴方向上对料盘90的限位，之所以设置第一滑槽412和第二滑槽413之间的距离朝着满盘供应机构10至空盘回收机构20的方向逐渐减小，也是使得第一滑槽412内的卡扣组件42和第二滑槽413内的卡扣组件42在按压料盘90时，它们之间的距离能根据料盘90的宽度尺寸的变化进行相对应的改变，提高了通用性。第三滑槽414内的卡扣组件42，用于将料盘90推向托盘41上的挡板415，并按压料盘90远离挡板415的一端，通过结合挡板415实现在Y轴方向上对料盘90的限位。

卡扣组件42包括卡盘模块、驱杆模块、第一直线驱动模块43和第二直线驱动模块46，卡盘模块包括第一滑块441、卡扣杆442、抵持于第一滑块441和活动块751之间的卡扣复位弹性件447；第一滑块441滑设于滑槽内，且与滑槽的宽度相匹配，第一滑块441的顶部设有安装槽，卡扣杆442包括可转动设于安装槽内的杆主体443，以及分别设于杆主体443的两端的扣压段444和从动段445，杆主体443呈直杆状，扣压段444位于第一滑块441远离满盘供应机构10的一侧，且与杆主体443的底面呈大于90°的夹角设置，从动段445位于第一滑块441靠近满盘供应机构10的一侧，且与杆主体443的顶面呈大于90°的夹角设置；杆主体443的底面向下延伸形成有安装凸起446；卡扣复位弹性件447用于驱使卡扣杆442自动复位，卡扣复位弹性件447处于原始状态时，卡扣杆442的扣压段444位于滑槽的上方；驱杆模块包括第二滑块451、设于第二滑块451靠近第一滑块441的一侧的推杆轮452以及连接推杆轮452和第二滑块451的连接杆453，第二滑块451滑设于滑槽内，且第二滑块452的宽度与滑槽的宽度相匹配；推杆轮452对应从动段445设置，且位于从动段445的下方，用于通过推动从动段445驱使扣压段444下压料盘90；第一直线驱动模块43连接第一滑块441；第二直线驱动模块46设于第一滑块441上，且连接第二滑块451。

压盘模块75还包括第一卡扣压力传感器448和第二卡扣压力传感器449，第一卡扣压力传感器448设于扣压段444远离卡扣杆442的端面上，用于检测卡扣杆442是否按压于料盘90上；第二卡扣压力传感器449设于安装凸起446上，且位于安装凸起446靠近扣压段444的一侧，用于检测卡扣杆442是否运动至料盘90所在的位置。

卡扣组件42的工作原理为：如图7和图8所示，在料盘90运动至托盘41之前，卡扣组件42整个位于滑槽内；当推盘机构50将料盘90推至与拦盘组件26的拦盘件262接触后，如图9和图10所示，第二直线驱动模块46驱使驱杆模块朝着远离压盘模块75的方向运动，直至驱杆模块的推杆轮452不与卡扣杆442的从动段445接触，卡扣杆442在卡扣复位弹性件447的弹性回复力作用下自动复位，卡扣杆442的扣压段444运动至滑槽的上方，然后第一直线驱动模块43驱动压盘模块75朝着料盘90的方向运动，驱杆模块在压盘模块75的带动下也朝着料盘90的方向运动；当第二卡扣压力传感器449碰触到料盘90，第二卡扣压力传感器449被触发，如图11和图12所示，第二直线驱动模块46动作驱使驱杆模块朝着压盘模块75的方向运动，以使推杆轮452与卡扣杆442的从动段445接触，并推动从动段445，在推杆轮452的推动下，卡扣杆442的扣压段444向下运动，当第一卡扣压力传感器448碰触到料盘90，并且感应到的压力达到指定压力时，证明料盘90被卡扣杆442按压好，卡扣组件42对料盘90的按压完成，托盘运送机构70动作将托盘运送至取料工位。当卡扣组件42要松开料盘90，进行与上述的操作相反的操作即可。

在本实施例中，第一直线驱动模块43和第二直线驱动模块46均为电机+丝杆的结构。卡扣复位弹性件447为弹簧。

如图13所示，推盘机构50位于更换台30的下方，推盘机构50包括推盘水平驱动组件51、连接推盘水平驱动组件51的驱杆升降组件52以及连接驱杆升降组件52的推盘杆53，推盘水平驱动组件51的驱动方向为满盘供应机构10至空盘回收机构20的方向。如图6所示，更换台30上对应推盘杆53设有能使推盘杆53进入的第一滑长孔31，如图7所示，托盘41上设有能使推盘杆53进入的第二滑长孔411。当装有物料的料盘90被送至更换台30放置的托盘41上时，驱杆升降组件52驱使推盘杆53上升高出托盘41，然后推盘水平驱动组件51动作驱使推盘杆53推动装有物料的料盘90与挡盘板62接触；在料盘90与挡盘板62接触后，推盘杆53在推盘水平驱动组件51和驱杆升降组件52的驱动下退回至原来低于更换台30的位置。当托盘41放置于更换台30上时，托盘41的一部分位于回收运送组件24上，以使回收运送组件24能将托盘41运走。当要将空的料盘90从托盘41上推至回收运送组件24上时，也是驱杆升降组件52驱使推盘杆53上升高出托盘41，然后再是推盘水平驱动组件51驱使推盘杆53推动空的料盘90至回收运送组件24上，随后，推盘杆53再在驱杆升降组件52和推盘水平驱动组件51的驱动下返回原来的位置。在推盘杆53推动料盘90的过程中，放置于更换台30上的托盘41上的第二滑长孔411对齐更换台30的第一滑长孔31，推盘杆53会进入至第一滑长孔31和第二滑长孔411内，并在第一滑长孔31和第二滑长孔411内滑动，避免了更换台30和托盘41阻挡推盘杆53的运动。

如图13和图14所示，托盘运送机构70包括设有托盘运输腔711的托盘运输架71以及两个设于托盘运输腔711内的托盘运送组件72，两个托盘运送组件72分别位于托盘运输腔711的相对两侧。

托盘运送机构70还包括架设于托盘运输架71上的储料组件，储料组件用于缓存放有装载物料的料盘90的托盘41。储料组件包括储料箱73以及托盘41取放模块(图中未示出)，储料箱73位于托盘运送组件72的上方，且与托盘运送组件72之间形成有能使周转机构通过的托盘41过道，储料箱73内设有多个用于存放放置有装有物料的料盘90的托盘41的缓存空间，缓存空间沿托盘运送组件72的运送方向贯穿储料箱73的两侧，且缓存空间沿储料箱73的高度方向间隔设置，托盘41取放模块用于将运动至储料箱73的放置有装有物料的料盘90的托盘41放入至缓存空间内，以及从缓存空间内取放置有装有物料的料盘90的托盘41放入至位于储料箱73和取料工位之间的托盘运送组件72部分上。当料盘90上物料取完后，托盘41在托盘运送组件72的驱动下带着空的料盘90直接返回至更换台30上。

如图15和图16所示，在其他实施例中，托盘运送机构70还包括料盘90按压组件，料盘90按压组件包括对应托盘运送组件72远离更换台30的一端设置的推杆模块74、设于推杆模块74和更换台30之间的压盘模块75；推杆模块74包括固定块741、设于固定块741上的安装杆742以及设于安装杆742的端部上的滚轮743，滚轮743位于固定块741靠近压盘模块75的一侧；压盘模块75包括活动块751、压杆753以及压盘复位弹性件756，活动块751连接托盘运送组件72，活动块751的顶部设有活动槽752，活动槽752沿托盘运送组件72的运送方向延伸，压杆753可转动设于活动槽752内，压杆753远离推杆模块74的一端伸出活动槽752形成压盘部754，压杆753靠近推杆模块74的一端伸出活动槽752，形成向上倾斜的被推动部755，被推动部755对应滚轮743设置，以使压盘模块75朝着推杆模块74运动时，滚轮743能通过推动倾斜的被推动部755，驱使压杆753旋转，使得压杆753远离推杆模块74的一端能压缩压盘复位弹性件756压于料盘90上。压盘复位弹性件756设于压盘部754的下方，并连接于活动块751和压盘部754之间，用于驱使压杆753自动复位。当托盘41载着具有物料的料盘90运动至取料工位时，压盘模块75在托盘运送组件72的带动下也运动至推杆模块74所在的位置，压盘模块75的压杆753在滚轮743的推动下旋转，按压部压缩压盘复位弹性件756压于料盘90上，以使料盘90在上下方向上被定位；当料盘90上物料取完后，托盘运送组件72驱使压盘模块75朝着更换台30的方向运动，压盘模块75的压杆753脱离滚轮743，压杆753在压盘复位弹性件756的弹性回复力作用下自动复位远离料盘90，托盘41在托盘运送组件72的驱动下和压盘模块75的推动下返回至更换台30上。

在本实施例中，如图1所示，贴片供料装置还包括第一料盘到位感应器81和第二料盘到位感应器82，第一料盘到位感应器81对应满盘供应机构10的出盘口设置，设于供料输送架11靠近更换台30的一端，用于检测料盘90是否运动至满盘供应机构10的出盘口，若检测到料盘90，挡盘升降驱动件61动作驱使挡盘板62高出托盘41；第二料盘到位感应器82对应更换台30靠近挡盘机构60的一侧设置，用于检测料盘90是否运动至挡盘机构60的挡盘件所在的位置，若第二料盘到位感应器82检测到料盘90，则卡扣组件42动作夹持料盘90。

本发明的贴片供料装置通过，通过满盘供应机构10将装有物料的料盘90自动供应给更换台30，通过推盘机构50将料盘90至托盘41上指定的位置，托盘运送机构70再驱使托盘41载着装有物料的料盘90运动至取料工位，以使取料工位上的取料机器能从料盘90上取物料，当料盘90上的物料取完后，托盘运送机构70驱使托盘41载着空的料盘90返回至更换台30，随后，推盘机构50将空的料盘90从托盘41上推至空盘回收机构20上，空盘回收机构20回收空的料盘90，故本发明能完成自动将装有物料的料盘90送至取料工位，以及自动回收空的料盘90，不需人工，效率高，降低了人力成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种贴片供料装置，其特征在于，包括：

周转装置，所述周转装置包括托盘以及设于所述托盘上的卡扣组件，所述托盘用于运载料盘，所述卡扣组件用于将料盘固定于所述托盘上；

更换台，用于放置所述周转装置；

满盘供应机构，位于所述更换台的一侧，用于给运动至所述更换台上的周转装置供应装有物料的料盘；

空盘回收机构，用于回收空的料盘；

托盘运送机构，位于所述更换台的一侧，且位于所述满盘供应机构和所述空盘回收机构之间，用于驱使所述托盘载着装有物料的料盘运动至取料工位，以及驱使所述托盘载着空的料盘从取料工位返回所述更换台；

推盘机构，用于在装有物料的料盘运送至所述托盘上后，将料盘推至所述托盘指定的位置，以及将空的料盘从所述托盘上推至所述空盘回收机构上。

2.根据权利要求1所述的贴片供料装置，其特征在于，还包括设于所述更换台和所述空盘回收机构之间的挡盘机构，所述挡盘机构包括挡盘升降驱动件以及连接所述挡盘升降驱动件的挡盘板。

3.根据权利要求1所述的贴片供料装置，其特征在于，还包括第一料盘到位感应器和第二料盘到位感应器，所述第一料盘到位感应器对应所述满盘供应机构的出盘口设置，用于检测料盘是否运动至满盘供应机构的出盘口；所述第二料盘到位感应器设于所述更换台靠近挡盘机构的一侧设置，用于检测料盘是否运动至挡盘板所在的位置。

4.根据权利要求1所述的贴片供料装置，其特征在于，所述满盘供应机构包括：

供料输送架，所述供料输送架设有供料运输腔；

供料支撑架，设于所述供料输送架上，且位于所述供料输送架的上方，所述供料支撑架上设有连通所述供料运输腔的盘出口；

供料箱，用于放置堆叠的装有物料的料盘；

两个供料运送组件，两个所述供料运送组件位于供料运输腔内，且位于所述供料运输腔的两侧，用于将装有物料的料盘运送至所述更换台；

取盘组件，安装于所述供料运输腔内，用于从所述供料箱内取料盘送至两个供料运送组件上；

分盘组件，设于所述盘出口处，用于将所述供料箱内的料盘单个供应给所述取盘组件。

5.根据权利要求4所述的贴片供料装置，其特征在于，所述供料箱包括两个相对设置的第一围板，所述第一围板之间形成连通所述盘出口的待料容置腔；所述第一围板均滑动连接所述供料支撑架，所述供料箱还包括分别与两个所述第一围板相连接的供料宽度调节件。

6.根据权利要求4所述的贴片供料装置，其特征在于，所述取盘组件包括取盘升降驱动件以及连接所述取盘升降驱动件的取盘托举件。

7.根据权利要求1所述的贴片供料装置，其特征在于，所述托盘的顶部设有滑槽，所述滑槽包括对称设置的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽均沿所述满盘供应机构至所述空盘回收机构的方向延伸；所述第一滑槽和所述第二滑槽内均设有所述卡扣组件，所述卡扣组件包括压盘模块、驱杆模块、第一直线驱动模块和第二直线驱动模块，所述压盘模块包括第一滑块、活动杆、抵持于第一滑块和所述活动块之间的卡扣复位弹性件；所述第一滑块的顶部设有安装槽，所述活动杆包括可转动设于所述安装槽内的杆主体，以及分别设于所述杆主体的两端的扣压段和从动段，所述扣压段位于所述第一滑块远离所述满盘供应机构的一侧，且与所述杆主体的底面呈大于90°的夹角设置，所述从动段位于所述第一滑块靠近所述满盘供应机构的一侧，且与所述杆主体的顶面呈大于90°的夹角设置；所述驱杆模块包括第二滑块、设于所述第二滑块靠近所述第一滑块的一侧的推杆轮以及连接所述推杆轮和所述第二滑块的连接杆，所述推杆轮对应所述从动段设置，用于通过推动从动段驱使扣压段下压料盘；所述第一直线驱动模块连接所述第一滑块；所述第二直线驱动模块设于所述第一滑块上，且连接所述第二滑块。

8.根据权利要求7所述的贴片供料装置，其特征在于，所述活动杆的底面向下延伸形成有安装凸起，所述压盘模块还包括第一卡扣压力传感器和第二卡扣压力传感器，所述第一卡扣压力传感器设于所述扣压段远离所述杆主体的端面上，用于检测所述卡扣杆是否按压于所述料盘上；所述第二卡扣压力传感器设于所述安装凸起上，且位于所述安装凸起靠近所述扣压段的一侧，用于检测所述卡扣杆是否运动至料盘所在的位置。

9.根据权利要求7所述的贴片供料装置，其特征在于，所述第一滑槽和所述第二滑槽之间的距离朝着满盘供应机构至所述空盘回收机构的方向之间减小。

10.根据权利要求7所述的贴片供料装置，其特征在于，所述滑槽还包括第三滑槽，所述推盘的顶面还设有挡板，所述第三滑槽位于所述第一滑槽远离所述满盘供应机构的一侧，并朝着所述第二滑槽至所述第一滑槽的方向延伸；所述挡板位于所述第一滑槽远离所述第二滑槽的一侧，且沿所述满盘供应机构至所述空盘回收机构的方向延伸；所述第三滑槽内设有所述卡扣组件，所述第三滑槽内的卡扣组件用于将所述料盘推向所述挡板后按压于料盘上。

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