JPS60153308A - プリント板給排装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、プリント板（回路部品を未実装のもの及び既
実装のものを含む）をインサータやインサーキットテス
タなど（以下これらを「プリント板処理装置」と総称す
る）に供給および排出するプリント板給排装置に関する
。

技術の背景 プリント板は一般にその製作工程間では保護容器を兼ね
たマガジンに複数枚収容されて搬送される。このため、
マガジンに収容されたプリント板をマガジンから取り出
してプリント板処理装置に供給し且つ処理終了後にプリ
ント板処理装置から排出して再びマガジンに収容するプ
リント板給排装置が多用されている。

プリント板給排装置には２通りの方式があり、その１つ
は排出したプリント板を元のマガジンとは別の空マガジ
ンに収容するいわゆる「パス・スル一方式」のものであ
り、もう１つは排出したプリント板を元の同じマガジン
に収容するいわゆる「リターン方式」のものである。し
かるに前者の「パス・スル一方式」の装置はプリント板
を収容した実装マガジンと空マガジンのストッカが必要
であり、装置が大型になりスペース効率が悪いという欠
点がある。これに対して後者の「リターン方式」は実装
マガジンストッカしか必要ないので小型でスペース効率
が良いという長所がある。

従来技術の説明 従来のリターン方式プリント板給排装置の一例として、
プリント板を多段に収容したマガジンを複数個収納する
と共に該マガジンをプリント板給排位置へ搬送し且つ該
位置でマガジンをそれのプリント板収容部がプリント板
出し入れ位置に順次停止すべく垂直方向へピッチ送りす
るマガジンストッカと、前記プリント板給排位置のマガ
ジンからプリント板を取り出してプリント板処理装置へ
供給し且つ処理終了後に該プリント板処理装置から排出
して同一マガジンへ戻し入れるプリント板移送機構とを
具備するプリント板給排装置がある。

しかるにこの種の従来装置のマガジンストッカは一般に
、ストックしているマガジンのプリント板給排位置への
搬送をストック時の配列順通りにしかできず、それを任
意に変えることができない。

、この場合、仮にマガジン列の途中に異種プリント板を
収容したマガジンが混入していたとすると、そのプリン
ト板を処理するためにプリント板処理装置の治具等をそ
の都度交換する必要があり、手間がかかるし、無人運転
時には運転停止の事態も起こりかねない。

発明の目的 本発明の目的は、上記のようなプリント板給排装置の問
題点を解消すること、すなわちマガジンストッカのマガ
ジンを任意の順序でプリント板給排位置へ搬送すること
ができるようないわゆる「グルーピング機能」を有する
プリント板給排装置を実現することにある。

発明の構成 本発明は上記のようなプリント板給排装置において、前
記マガジンストッカはそれぞれマガジンを複数個収納可
能な上下２段のストックコンベアと、該ストックコンベ
アの両端部に配設された２台のマガジン昇降ユニットと
、該マガジン昇降ユニットのうちの１台と前記プリント
板移送機構との間に配設されて前記マガジンのピンチ送
りを行うマガジンピッチ送り昇降ユニットとを具備する
構成としたものである。

発明の実施例 以下、本発明の実施例につき図面を参照して詳細に説明
する。

第１図及び第２図は本発明によるプリント板給排装置の
第１実施例の斜視外観図及び側面図である。これらの図
において、符号１はＩＣ部品等を自動挿入するインサー
タを示し、符号２はプリント板を装着すべきＸ−Ｙ可動
テーブルを示す。可動テーブル２はＸ−Ｙ平面内を図示
のプリント板着脱位置と図示してない部品インサート部
との間を移動可能である。

プリント板給排装置は概略的にはマガジンストッカ３と
、プリント板移送機構４と、マガジン入出庫用コンベア
５とから構成されている。マガジンストッカ３は、複数
のプリント板Ｐを収容したマガジンＭを複数個積載する
ストックコンベア６と、その前後に配置した３台の昇降
ユニット７゜８．９とを有している。プリント板収容マ
ガジンＭは第１図から明らかなように前後（第２図にお
いて左右）が開放し、また左右側壁内面にガイドレール
が形成されており、このガイドレールにプリント板Ｐを
水平状態にて多段に収容保持することができる。各マガ
ジン内のプリント板Ｐの出し入れはマガジンＭの前側（
第２図で左側）で行う。

第３Ａ図は前側の２台の昇降ユニ７）７，８及び移送機
構４とその周辺部を示す部分側面図であり、第３Ｂは第
３Ａ図の矢印ａ方向へ見た部分正面図である。第４図及
び第５Ａ図は最前の昇降ユニツト７のそれぞれ後側及び
前側からの部分斜視図、第５Ｂ図は第５Ａ図の一部拡大
斜視図である。

これらの図から明らかなようにストックコンベア６は上
下２段のコンベア６Ａおよび６Ｂを有している。これら
のコンベアはそれぞれ単独で正逆両方向へ駆動可能なベ
ルトコンベア１２を前後方向へ一列に近接配置したもの
であり、マガジンＭを状況に応じて多様に搬送すること
ができる。尚、ストックコンベア６のフレームには後述
するプリント板押出しシリンダ１３　（第３Ａ図、第４
図）およびプリント板チェッカ（第４図）を設けである
。

３台の昇降ユニッ）７，８，９は基本的に同じものであ
り、略Ｕ字形のコラム１５を有し、これに昇降台１６が
ガイドロッド１７（第５Ａ図）に沿ってモータ１８（第
３Ａ図）及びチェーン１９（第３Ａ図、第５Ａ図）によ
って昇降可能に設けられており、更に昇降台１６にはス
トックコンヘア６のベルトコンベア１２と同じコンベア
２０が設けられている。しかるに最前の昇降ユニット７
は、後述するようにマ°ガジンＭ内のプリント板Ｐをイ
ンサータ１への給排位置に順次停止させるべく昇降台１
６をマガジンのプリント板収容部ピッチと同じピッチで
ピンチ送りできるように構成されている。従って以下で
は最前の昇降ユニット７訃特に「ピッチ送り昇降ユニッ
ト」と称する。

この昇降台１６のピンチ送りは、第５Ａ図、第５Ｂ図及
び第６Ａ図に示す如くコラム１５に固定された鋸歯状の
停止位置マーカー２１と、昇降台１６に固定されて一緒
に昇降するフォトセンサ２２を用いて制御される。マー
カー２１の歯２１ａはそれの中心線Ｃのピッチｐがマガ
ジンのプリント板収容部ピンチと同じになるように形成
されている。但し記号りは歯２１ａの高さを示ず。フ第
１・センサ２２は歯２１ａをはさむ如く対峙する形状の
三叉金具に発光素子２２ａ及び受光素子２２ｂを組み込
んだものであり、フォトセンサ２２が歯２１ａを検知す
ると第６Ｂ図の如く制御回路２３の制御のもと昇降用モ
ータ１８が停止して昇降台１６上のマガジンＭがプリン
ト板給排位置に停止するように構成されている。尚、こ
れだけの構成ではフォトセンサ２２が昇降台１６の昇降
に応じてマーカーの歯２１ａの上縁ＵＥまたは下縁ＬＥ
を検知したときに駆動停止することになる。すなわち、
昇降台１６を矢印Ａ１方向（−Ｌ向き）にピッチ送りす
る場合はセンサ２２が歯２１ａの下縁ＬＥを検知して停
止し、一方、昇降台１６を矢印Ａ１と逆方向（下向き）
にピッチ送りする場合はセンサ２２が歯２１ａの上縁Ｕ
Ｅを検知して停止することになり、このため昇降台１６
の停止位置はほぼ歯２１ａの高さｈに相当する位置ずれ
を生ずる結果となる。そこで本発明では、上下いずれの
方向へのピッチ送りの場合でもフォトセンサ２２が歯２
１ａの中心線Ｃに一致したときに駆動停止がなされるよ
うに工夫しである。すなわち制御回路２３にパルスカウ
ンターなどを設けておき、フォトセンサ２２が歯２１ａ
の上縁ＵＥあるいは下縁ＬＥを検知した後、歯２１ａの
高さｈの半分ｈ／２の距離に相当するパルスをカウント
した後にモータ１８の駆動を停止するように構成しであ
る。この構成によれば上下いずれのピンチ送りの場合も
昇降台１６は歯２１ａの中心位置Ｃに対応する位置に停
止し、上記のような位置ずれは生じない。尚、昇降台１
６のピッチ送り方向が上向きあるいは下向きのいずれか
一方に限定されている場合は上記のような工夫は不要で
あることは云うまでもない。

次に上記の昇降台１６のピンチ送りと関連させてマガジ
ンＭ内のプリント板Ｐの有無をチェックするチェッカ１
４について説明する。第４図、第７Ａ図及び第７Ｂ図に
示すように、チェッカ１４はストックコンベア６のフレ
ームに固定されたシリンダ２５　（第４図）のピストン
ロッド２５ａ　（第７Ａ図及び第７Ｂ図）の先端に二叉
金具２６を設け、この金具に接触子２７およびフォトセ
ンサ２日を設けである。接触子２７は扇形部分２７ａと
舌状部分２７ｂを有し、扇形部分２７ａにて金具２６に
ピン２９で矢印Ｂ、、Ｂ２方向へ回動可動に枢着され、
通常はコイルばね３０によって矢印Ｂ１方向へ付勢され
、第７Ａ図に実線で示す位置に保持されている。第７Ｂ
図に一部拡大斜視図で示すようにフォトセンサ２８は金
具２６に固定された二叉金具に発光素子２８ａ及び受光
素子２８ｂを設けたものである。ピストンロッド２５ａ
は通常はシリンダ２５内に収縮しており、マガジンＭが
昇降台１６に積載されてピッチ送りが開始される直前に
なると、第７Ａ図に示す如く矢印Ａ２方向へ伸張して接
触子２７がマガジンＭ内へ突入する。そしてマガジンＭ
が例えば矢印Ａ１方向へ１ピンチだけ上昇させられると
、プリント板Ｐが仮想線Ｐ′で示す位置に来て接触子２
７はばね３０の作用に抗して仮想線で示す如く矢印Ｂ２
方向へ回動される。これにより接触子２７の扇形部分２
７ａがフォトセンサ２８の発光素子２８ａと受光素子２
８ｂとの間へ介入し、プリント板Ｐの存在が検知され、
これに基づいて後述するようなプリント板給排工程が開
始される。もしプリント板が位置Ｐ′に無ければ接触子
２７は実線位置のままであり、プリント板の無いことが
検知される。この場合はプリント板給排工程は行なわれ
ず、引き続きマガジンＭの次のピッチ送りが行われる。

尚、図示例のチェッカ１４はマガジンＭを矢印Ａ１方向
へピッチ送りする場合に適応させたものであるが、チェ
ッカ１４を上下逆向きに配置すれば矢印Ａ１と逆方向ヘ
ピソチ送りする場合でも適応可能である。

プリント板移送機構４は、第１図、第２図及び第３Ａ図
に示すように基台４０を有し、これにピッチ送り昇降ユ
ニット７のマガジンＭから押出シリンダ１３によって押
し出されたプリント板Ｐの支持及び案内のためのガイド
レール４１が設けられている。このガイドレール４１は
図に明示してないが、内側にガイド溝を形成した左右１
対のレールから成り、しかもこれらレールは側方（第２
図および第３Ａ図で紙面に垂直な方向）へ可動に設けら
れ、基台４０の側面に設けたハンドル４２（第１図、第
２図）を操作することによりプリント板Ｐの幅に対応さ
せてレール間隔を調節可能としである。ガイドレール４
１の下側にはモータで正逆両方向へ駆動可能なプリント
板搬送用のチェーン４３（第３Ａ図）が設けられ、この
チェーンに爪４４が起倒可能に取り付けられている。後
述するように爪４４は起立状態のときはガイドレール４
１に支持されているプリント板の後縁または前縁に係合
し、チェーン４３を駆動することによりプリント板を前
方あるいは後方へ搬送することができる。爪４４を倒せ
ばプリント板は爪に阻害されずに自由に移動可能となる
。一方、基台４０の頂部には支持アーム４５が固設され
、このアームの先端部にプリント板把持用ハンド４６が
シリンダ４７によって昇降可能に装着されている。ハン
ド４６は第３Ａ図の矢印ａ方向から見た第３Ｂ図の略示
正面図に示すようにソレノイドなどで軸ｂ１　、ｂ２を
中心に側方へ開閉可能な左右一対の支持板５１にそれぞ
れ複数の爪部材５２を取り付け、この爪部材５２の内側
にプリント板把持溝５３を形成した構造とじたものであ
る。ハンド４６はインサータ１の可動テーブル２のプリ
ント仮着位置上において昇降させられ、可動テーブル２
に対してプリント板Ｐの着脱を行う。更に、ガイドレー
ル４１にはプリント板搬送用のシリンダ４８（第３Ａ図
）が設けられている。このシリンダ４８はピストンロッ
ド先端部に爪４９を有し、ハンド４６に把持されている
プリント板Ｐを爪４９でガイドレール４１へ引き戻す作
用をする。

上記のプリント板移送機構４の作用につき第３Ａ図を参
照して簡単に説明すると、まず後述するようにマガジン
Ｍがピンチ送り昇降ユニット７に搬入されて矢印Ａ１へ
ピッチ送りされ、プリント板Ｐがプリント板出し入れ位
置に停止してその存在がプリント板チェッカ１４によっ
て確認されると、押出シリンダ１３のピストンロンドが
矢印Ａ３方向へ昇降ユニット８を貫通して延出し、プリ
ント板ＰをマガジンＭからガイドレール４１へ送り出す
。次にこの送り出されたプリント板Ｐは搬送用チェーン
４３の爪４４によってハンド４６の爪部材５２の把持溝
５３（第３Ｂ図）へ送り込まれる。そうするとハンド４
６が下降してプリント板Ｐをインサータ１の可動テーブ
ル２に装着し、爪部材５２が開いてプリント板が開放さ
れるとハンド４６は上昇する。しかる後、可動テーブル
２はインサーク１の部品インサート部へ移動し、プリン
ト板Ｐへの部品インサートが行われる。部品インサート
が終了して可動テーブル２が図示位置へ復帰すると、ハ
ンド４６が下降してプリント板Ｐを把持し、再び上昇し
てプリント板Ｐを可動テーブル２から取り外す。しがる
後、シリンダ４８の爪４９によってプリント板Ｐはハン
ド４６からガイドレール４１へ戻され、更に搬送用チェ
ーン４３の爪４４によってガイドレール４１からマガジ
ンＭの元の位置へ戻される。しかる後にマガジンＭは１
段上昇させられ、上記と同様のプリント板給排が繰り返
される。

第８図は入出庫用コンベア５と後側昇降ユニ・ノド９の
平面図であり、第９図は第８図の矢印Ａ方向へ見た入出
庫用コンベア５の側面図である。入出庫用コンベア５は
マガジンＭを矢印Ｘ方向へ搬送するヘルドコンベア６０
　、６１　、６２を有し、更に昇降ユニット９と対応す
るコンベア６１の内側にマガジンＭを矢印Ｘと直角な矢
印Ｙ方向へ搬送するためのベルトコンベア６３を有する
。符号６４　、６５６６　、６７はそれぞれコンベア６
０　、６１　、’６２　、６３の駆動モーフを示す。Ｙ
方向搬送コンベア６３はエアー等を使用したシリンダ６
８によって矢印Ｚ方向へ昇降可能な昇降台６９に設置さ
れている。昇降台６９は通常下方位置にあり、Ｙ方向コ
ンベア６３はＸ方向コンベア６２よりも低い位置にある
。マガジンＭがコンベア６０　、６１によって符号Ｍ′
で示す位置に搬送されるとコンヘア６０　、６１は停止
する。

そして昇降台６９が上昇してＹ方向コンベア６３がマガ
ジンＭ′をＸ方向コンベア６１よりも高い位置に持ち上
げる。次にＹ方向コンベア６３及び昇降ユニット９の昇
降台１６のコンヘア２０が駆動されてマガジンＭ′は昇
降ユニット９の昇降台１６上へ搬入される。他方、昇降
ユニット９に積載されているマガジンを入出庫用コンベ
ア５に送り出す場合は、Ｙ方向コンベア６３を上昇させ
ておき、昇降ユニット９のコンヘア２０及びＹ方向コン
ベア６３を入庫の場合と逆上向へ駆動するとマガジンは
コンベア２０からコンヘア６３へと移送される。そして
Ｙ方向コンベア６３を下降させてマガジンをＸ方向コン
ベア６１上に搭載し、次にコンベア６１及び６２を駆動
すればマガジンはＸ方向へ搬出される。

さて次に以上のようなプリント板給排装置のマガジンス
トッカ３の作用について第１０Ａ図から第１０Ｃ図を参
照して説明する。尚、これらの図には関連主要部分のみ
を略示しである。

（１）まず第１０Ａ図に示すように、回路部品をインサ
ートすべきプリント板を収容したマガジンＭは入出庫用
コンベア５によってマガジンストッカ３の昇降ユニット
９の位置に運ばれてくる。そして第８図及び第９図を参
照して説明した如くマガジンＭはコンベア５から昇降ユ
ニット９へ送り込まれ、更に昇降ユニット９からストッ
クコンベア６の下段６Ａへ送り込まれる。尚以下の説明
では下段ストックコンベア６Ａは部品インサート前のプ
リント板を収容したマガジン（以下これを「未処理マガ
ジン」と称する）のストック段として、また上段ストッ
クコンベア６Ｂは部品インサート後のプリント板を収容
したマガジン（以下これを「既処理マガジン」と称する
）のストック段として使用するものと仮定する。但し、
入出庫用コンベア５を休止してインサータ１のみを深夜
無人運転するような場合は、最初に未処理マガジンを上
下ストックコンベア６Ａ　、　６Ｂの両方にストックし
ておくことができる。この場合、運転終了時には既処理
マガジンはやはり上下ストックコンベア６八。

６Ｂの両方にストックされることになる。

（２）次に下段ストックコンベア６Ａにストックされた
未処理マガジンのうち先頭のマガジンは第１０Ａ図に示
すように昇降ユニット８へ送り込まれ、更に昇降ユニッ
ト８からピンチ送り昇降ユニット７へと送り込まれる。

尚、昇降ユニット８は通常はこのようにストックコンベ
ア６とピンチ送り昇降ユニット７との間の中継ユニット
の役目しかしないが、後述するように基本的には「グル
ーピング機能」を有するものであり、従って以下ではこ
れを「グルーピング用昇降ユニット」と称する。

（３）ピッチ送り昇降ユニット７にマガジンＭが送り込
まれると、第３Ａ図を参照して説明したようにマガジン
Ｍは上方へピンチ送りされ、そしてプリント板移送機構
４によるインサータ１へのプリント板Ｐの給排ならびに
インサータ１におけるプリント板Ｐへの部品インサート
が行なわれる。

（４）１つのマガジンＭの全てのプリント板Ｐの給排お
よび部品インサートが終了すると、その既処理マガジン
Ｍは第１ＯＢ図に示すようにピッチ送り昇降ユニット７
からグルーピング用昇降ユニット８へ送り出され、更に
上段ストックコンベア６Ｂへ送り出される。

（５）そして空になったピッチ送り昇降ユニット７なら
びにグルーピング用昇降ユニット８の昇降台は下降し、
再び第１０Ａ図に示す如く下段ストックコンベア６Ａか
ら次の未処理マガジンＭがピンチ送り昇降ユニット７へ
送り込まれ、上記（３）及び（４）の工程が繰り返され
る。

（６）一方、上段ストックコンベア６Ｂにストックされ
た既処理マガジンＭは第１０Ｂ図に示すように昇降ユニ
ット９へ送り出され、昇降コンベア９が下降して、入出
庫用コンベア５へ送り出される。

また、入出庫用コンベア５が休止されている場合であれ
ば、下段ストックコンベア６Ａへ送り込み、未処理マガ
ジンをピッチ送り昇降ユニット７へ送り込んだ後の空ス
ペースにストックしておくことができる。

次にグルーピング用昇降ユニット８の「グルーピング機
能」につき説明する。第１０ｃ図に示すように、ピッチ
送り昇降ユニット７においてマガジンＭをピンチ送りし
てプリント板給排を行っている時に下段ストックコンベ
ア６Ａの待機位置に異種プリント板を収容した異種マガ
ジンＭ１がある場合、グルーピング用昇降ユニット８を
用いてマガジンＭ１を下段ストックコンベア６Ａがら上
段ストックコンベア６Ｂへ移送できる。これにより下段
ストックコンベア６Ａの次の同種マガジンＭを異種マガ
ジンＭ１が抜けた後の待機位置へ繰り送ることができ、
この同種マガジンＭを次にピ。

チ送り昇降ユニット７へ送り込むことが可能となる。

このように本発明のマガジンストッカにおいては、スト
ックコンベア６に異種マガジンが混入ストックされてい
ても、グルービング用昇降ユニソ１−８を用いてマガジ
ンの配列順序を変えて同種マガジンあるいは異種マガジ
ンどうしをまとめ（グルーピング）、それらを連続的に
プリント板給排位置（つまりピンチ送り昇降ユニット７
）へ搬送することができる。従って同種プリント板ある
いは異種プリント板だけを連続的にプリント板処理装置
に給排処理可能となり、異種プリント板処理に伴うプリ
ント板処理装置の治具交換等の手間が低減され、プリン
ト板処理を高能率で行うことができる。

次に、プリント板移送機構の他のいくつかの実施例につ
いて説明する。第１１図に示すプリント板移送機構４Ａ
は第１図、第２図、第３Ａ図及び第３Ｂ図に示す機構４
と基本的に類似のものである。しかし機構４Ａにおいて
はガイドレール４１Ａに上下２段のプリント板ガイド溝
を設け、またノλンド４６Ａの爪部材５２Ａにも上下２
段のプリント板把持溝を形成してあり、更に上下２台の
プリント板搬送用チェーン４３Ａ、４３Ｂを有している
。この機構４Ａにおいては、上下２段のプリント板ガイ
ド溝およびプリント板把持溝の一方の段をプリント板供
給用として、また他方の段をプリント板排出用として使
用することにより、１枚のプリント板をインサータ１で
部品インサート中に、次のプリント板をマガジンＭから
取り出してガイドレール４１Ａの供給用ガイド溝に待機
させておき、そして前のプリント板のインサート終了後
にこのプリント板をハンド４６Ａの排出用把持溝で把持
してハンド４６Ａからガイドレール４１Ａの排出用ガイ
ド溝ヘプリント板を排出すると同時に、ガイドレール４
１Ａの供給用ガイド溝のプリント板をハンド４６Ａの供
給用把持溝へ送り込むことができる。これにより前述の
機構４に比べてプリント板給排周期を短縮でき、プリン
ト板処理装置の稼動率を向上させ得る。

また、第１２図に示すプリント板移送機構４Ｂは前記の
機構４，４Ａのいずれとも異なり、上下方向および水平
方向へ移動可能なロボットハンド７２を具備し、マガジ
ンＭから基台７１上へ押し出されたプリント板Ｐをハン
ド７２が上方へ取り上げ、インサータまたはインサーキ
ットテスタ１の可動テーブル２の上方位置７２′へ搬送
し、そこで下降してプリント板を可動テーブル２に装着
する。可動テーブル２からマクガジンＭへのプリント板
排出は供給の場合の全く逆の手順である。

更に第１３図に示すプリント板移送機構４０は前述の機
構４，４Ａ、４Ｂのいずれとも異なる。インサータ１の
可動テーブル２には２本のガイドレール２ａ　ｐ　２ｂ
が設けられ、プリント板Ｐの着脱をマガジンのプリント
板出し入れ方向く矢印Ｙ）にて行うようになっている。

そして機構４０は基台８０上にプリント板出し入れ方向
Ｙと直角な水平方向（矢印Ｘ１　、χ２）へ切換移動可
能な切換テーブル８１を有し、これに３本のガイドレー
ル８１ａ。

８１ｂ、８１ｃが設けられていて２つのプリント板受容
部Ｃ１，Ｃ’２が構成されている。また基台８０には送
り爪８３を有するプリント板送り機構８２が設けられて
いる。この機構４０では、切換テーブル８１が矢印ＸＩ
ＪＸ２へ交互に切換移動することにより、マガジンから
送り出されたプリント板が切換テーブル８１の一方のプ
リント板受容部（例えばＣ＋）を経て可動テーブル２へ
供給され、そして可動テーブル２から切換テーブル８１
の他方のプリント板受容部（例えばＣ２）を経てマガジ
ンへ戻される。この場合、１枚のプリンＩ・板を可動テ
ーブル２に供給して処理している間に、切換テーブル８
１を矢印Ｘ２方向へ移動させてマガジンから次のプリン
ト板を切換テーブルの第１受容部Ｃ１へ収容し、再び切
換テーブルを矢印Ｘ１方向へ移動させて待機させる。次
に処理後のプリント板が切換テーブルの第２受容部Ｃ２
へ排出されたら、切換テーブル８１を矢印Ｘ２方向へ移
動させ、第１受容部Ｃ１からプリント板を可動テーブル
２へ供給する。そしてこのプリント板を処理中に、切換
テーブル８１を矢印Ｘ１方向へ移動させ、第２受容部Ｃ
２のプリント板をマガジンへ戻す。この機構４０の場合
も前記の機構４Ａと同様にプリント板給排周期を短縮で
き、プリント板処理装置の稼動率を高めることが可能で
ある。

発明の効果 以上のように本発明によれば、「リターン方式」の小型
でプリント板ストック効率が高いという長所を保有し、
しかもマガジンストッカがプリント板マガジンを同種あ
るいは異種どうしまとめてプリント板給排位置へ搬入可
能な「グルーピング機能」を有していて部品インサート
や各種テストなどのプリント板処理を高能率に行うこと
が可能なプリント板給排位置が実現される。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図および第３Ａ図は本発明によるプリント
板給排装置の第１実施例の斜視外観図、側面図及び要部
側面図、第３Ｂ図は第３Ａ図の矢印ａ方向へ見た上記第
１実施例のプリント板移送機構のハンドの略示正面図、
第４図及び第５Ａ図は上記第１実施例のピンチ送り昇降
ユニットのそれぞれ後側および前側からの部分斜視図、
第５Ｂ図は第５Ａ図の一部拡大斜視図、第６Ａ図はピッ
チ送り昇降ユニットのピンチ送り停止機構の側面図、第
６Ｂ図はピッチ送り停止機構の制御系ブロック図、第７
Ａ図及び第７Ｂ図はプリント板チェッカの側面図及び分
解斜視図、第８図は上記第１実施例における入出庫用コ
ンベアの平面図、第９図は第８図の矢視Ａ−Ａ側面図、
第１０Ａ図から第１０Ｃ図は上記第１実施例のマガジン
ストッカの作用説明図、第１１図、第１２図、第１３図
はそれぞれ本発明の他の実施例の異なるプリント板移送
機構を示す図である。 Ｐ・・・プリント板、Ｍ・・・マガジン、１・・・イン
サータ、２・・・可動テーブル、３・・・マガジンスト
ッカ、４．４Ａ、４Ｂ、４Ｃ・・・プリント板移送機構
、５・・・入出庫用コンヘア、６（６Ａ、５Ｂ）・・・
ストックコンベア、７・・・ピッチ送り昇降ユニット、
８・・・グルービング用昇降ユニット、９・・・昇降ユ
ニット、１２・・・ベルトコンベア、１３・・・押出シ
リンダ、１４・・・プリント板チｘ７カ、１５・・・コ
ラム、１６・・・昇降台、２０・・・ベルトコンベア、
２１・・・停止位置マーカー、２１ａ・・・歯、２２・
・・フォトセンサ、２３・・・制御回路、２７・・・接
触子、２８・・・フォトセンサ。 第５Ｂ図 第６Ｂ図 ２′ｉｂ 第７Ｂ図 ７ ７９　ｌす 箒８図 第１０８図 第１１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　プリント板を多段に収容したマガジンを複数個収
   納すると共に該マガジンをプリント板給排位置へ搬送し
   且つ該位置でマガジンをそれのプリント板収容部がプリ
   ント板出し入れ位置に順次停止すべく垂直方向へピンチ
   送りするマガジンストッカと、前記プリント板給排位置
   のマガジンからプリント板を取り出してプリント板処理
   装置へ供給し且つ処理終了後に該プリント板処理装置か
   ら排出して同一マガジンへ戻し入れるプリント板移送機
   構とを具備するプリント板給排装置であって、前記マガ
   ジンストッカはそれぞれマガジンを複数個収納可能な上
   下２段のストックコンベアと、該ストックコンベアの両
   端部に配設された２台のマガジン昇降ユニットと、該マ
   ガジン昇降ユニットのうちの１台と前記プリント板移送
   機構との間に配設されて前記マガジンのピッチ送りを行
   うマガジンピッチ送り昇降ユニットとを具備することを
   特徴とするプリント板給排装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載のプリント板給排装置に
   おいて、各段のストックコンベアはマガジンを水平方向
   へ搬送するためのそれぞれ個別に正逆両方向へ駆動可能
   なベルトコンベアを複数個−列に近接配置してなるプリ
   ン１〜板給排装置。 ３、特許請求の範囲第２項記載のプリント板給排装置に
   おいて、前記マガジン昇降ユニットおよびマガジンピッ
   チ送り昇降ユニットの各ユニットは上下移動可能な昇降
   台を有し、該昇降台にマガジンを水平に正逆両方向へ搬
   送するためのベル１−コンベアを設けてなるプリント板
   給排装置。 ４、特許請求の範囲第３項記載のプリント板給排装置に
   おいて、前記マガジンピッチ送り昇降ユニットは、前記
   マガジンのプリン１−板数容部ピンチと同一ピッチで上
   下方向に配列された歯を有し且つ該ユニットの固定部材
   に固定されたピンチ送り停止位置マーカ一部材と、該ユ
   ニットの前記昇降台と共に上下運動し該マーカ一部材の
   歯を検知するフォトセンサと、該フォトセンサが該マー
   カ一部材の歯の上縁または下縁を検知した後に昇降台が
   前記の歯の高さの２に相当する距離だけ下降または上昇
   した位置で昇降台を停止させる制御手段とを具備するプ
   リント板給排装置。 ５、特許請求の範囲第１項から第４項までのいずれか１
   項に記載のプリント板給排装置において、前記マガジン
   ストッカは、前記マガジンピンチ送り昇降ユニットによ
   りピンチ送りされるマガジン内のプリント板の有無をチ
   ェックするプリント板チェッカを具備するプリント板給
   排装置。 ６、特許請求の範囲５項記載のプリント板給排装置にお
   いて、前記プリント板チェッカは、前記プリント板出し
   入れ位置においてマガジンのプリント板収容部まで突入
   可能に設けられ且つプリント板がプリント板出し入れ位
   置へ移動すると該プリント板によりプリント板非検出位
   置からプリント板検出位置へ駆動されるプリント板接触
   子と、該プリン８灸接触子がプリント板検出位置に駆動
   されたときにこれを検知するフォトセンサとを具備する
   プリント板給排装置。