JPH0134885B2

JPH0134885B2 -

Info

Publication number: JPH0134885B2
Application number: JP59007923A
Authority: JP
Inventors: Yoshikuni Kawakami; Hideo Sakamoto
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1984-01-21
Filing date: 1984-01-21
Publication date: 1989-07-21
Also published as: JPS60153307A

Description

【発明の詳細な説明】発明の技術分野本発明は、プリント板（回路部品を未実装のも
の及び既実装のものを含む）をインサータやイン
サーキツトテスタなど（以下これらを「プリント
板処理装置」と総称する）に供給および排出する
プリント板給排装置に関する。

技術の背景プリント板は一般にその製作工程間では保護容
器を兼ねたマガジンに複数枚収容されて搬送され
る。このため、マガジンに収容されたプリント板
をマガジンから取り出してプリント板処理装置に
供給し且つ処理終了後にプリント板処理装置から
排出して再びマガジンに収容するプリント板給排
装置が多用されている。

プリント板給排装置には２通りの方式があり、
その１つは排出したプリント板を元のマガジンと
は別の空マガジンに収容するいわゆる「パス・ス
ルー方式」のものであり、もう１つは排出したプ
リント板を元の同じマガジンに収容するいわゆる
「リターン方式」のものである。しかるに前者の
「パス・スルー方式」の装置はプリント板を収容
した実装マガジンと空マガジンのストツカが必要
であり、装置が大型になりスペース効率が悪いと
いう欠点がある。これに対して後者の「リターン
方式」は実装マガジンストツカしか必要ないので
小型でスペース効率が良いという長所がある。

従来技術の説明従来のリターン方式プリント板給排装置の一例
として、プリント板を多段に収容したマガジンを
複数個収納すると共に該マガジンをプリント板給
排位置へ搬送し且つ該位置でマガジンをそれのプ
リント板収容部がプリント板出し入れ位置に順次
停止すべく垂直方向へピツチ送りするマガジンス
トツカと、前記プリント板給排位置のマガジンか
らプリント板を取り出してプリント板処理装置へ
供給し且つ処理終了後に該プリント板処理装置か
ら排出して同一マガジンへ戻し入れるプリント板
移送機構とを具備するプリント板給排装置があ
る。

しかしこの種の従来装置のプリント板移送機構
は構造が複雑で、しかもプリント板給排周期が長
くてプリント板処理装置の稼動率が悪いという問
題がある。

発明の目的本発明の目的は上記のようなプリント板給排装
置の問題点を解消すること、すなわち構造が簡単
で、しかもプリント板処理装置の高稼動率が得ら
れるプリント板給排装置を実現することにある。

発明の構成本発明は上記のようなプリント板給排装置にお
いて、前記プリント板移送機構が、前記プリント
板処理装置のプリント板装着部に設けられ且つプ
リント板を前記マガジンのプリント板出し入れ方
向と同方向へ出し入れ自在なプリント板保持部材
と、該プリント板保持部材と前記マガジンストツ
カのプリント板給排位置との間に設けられまたプ
リント板をマガジンのプリント板出し入れ方向と
同方向へ出し入れ可能なプリント板受容部を２つ
有していて且つ該プリント板受容部を交互にマガ
ジンのプリント板出し入れ位置および前記プリン
ト板保持部材と整合させるべくプリント板出し入
れ方向と直角な方向へ切換移動可能な切換テーブ
ルと、前記プリント板給排位置のマガジンと該切
換テーブルとの間および該切換テーブルと前記プ
リント板装着部のプリント板保持部材との間のプ
リント板送りを行うプリント板送り機構とを具備
する構成としたものである。

発明の実施例以下、本発明の実施例につき図面を参照して詳
細に説明する。

第１図及び第２図は本発明によるプリント板給
排装置の第１実施例の斜視外観図及び側面図であ
る。これらの図において、符号１はIC部品等を
自動挿入するインサータを示し、符号２はプリン
ト板を装着すべきＸ−Ｙ可動テーブルを示す。可
動テーブル２はＸ−Ｙ平面内を図示のプリント板
着脱位置と図示していない部品インサート部との
間を移動可能である。

プリント板給排装置は概略的にはマガジンスト
ツカ３と、プリント板移送機構４と、マガジン入
出庫用コンベア５とから構成されている。マガジ
ンストツカ３は、複数のプリント板Ｐを収容した
マガジンＭを複数個積載するストツクコンベア６
と、その前後に配置した昇降ユニツト７および８
とを有している。プリント板収容マガジンＭは第
１図から明らかなように前後（第２図において左
右）が開放し、また左右側壁内面にガイドレール
が形成されており、このガイドレールにプリント
板Ｐを水平状態にて多段に収容保持することがで
きる。各マガジン内のプリント板Ｐの出し入れは
マガジンＭの前側（第２図で左側）で行う。

第３図及び第４Ａ図は前側昇降ユニツト７のそ
れぞれ後側および前側からの部品斜視図、第４Ｂ
図は第４Ａ図の一部拡大斜視図である。第１図か
ら第３図までの図から明らかなように、ストツク
コンベア６は上下２段のコンベア６Ａおよび６Ｂ
を有している。これらのコンベアはそれぞれ単独
で正逆両方向へ駆動可能なベルトコンベア１２を
前後方向へ一列に近接配置したものであり、マガ
ジンＭを状況に応じて多様に搬送することができ
る。尚、ストツクコンベア６のフレームには後述
するプリント板押出しシリンダ１３およびプリン
ト板チエツカ１４（第３図）を設けてある。

昇降ユニツト７及び８は基本的に同じものであ
り、略Ｕ字形のコラム１５を有し、これに昇降台
１６がガイドロツド１７（第４Ａ図）に沿つてモ
ータ１８（第２図）及びチエーン１９（第４Ａ
図）によつて昇降可能に設けられており、更に昇
降台１６にはストツクコンベア６のベルトコンベ
ア１２と同じコンベア２０が設けられている。し
かるに前側昇降ユニツト７は、後述するようにマ
ガジンＭ内のプリント板Ｐをインサータ１への給
排位置に順次停止させるべく昇降台１６をマガジ
ンのプリント板収容部ピツチと同じピツチでピツ
チ送りできるように構成されている。従つて以下
では前側昇降ユニツト７を特に「ピツチ送り昇降
ユニツト」と称する。

この昇降台１６のピツチ送りは、第４Ａ図、第
４Ｂ図及び第５Ａ図に示す如くコラム１５に固定
された鋸歯状の停止位置マーカー２１と、昇降台
１６に固定されて一緒に昇降するフオトセンサ２
２を用いて制御される。マーカー２１の歯２１ａ
はそれの中心線Ｃのピツチｐがマガジンのプリン
ト板収容部ピツチと同じになるように形成されて
いる。但し記号ｈは歯２１ａの高さを示す。フオ
トセンサ２２は歯２１ａをはさむ如く対峙する形
状の二叉金具に発光素子２２ａ及び受光素子２２
ｂを組み込んだものであり、フオトセンサ２２が
歯２１ａを検知すると第５Ｂ図に示す如く制御回
路２３の制御のもと昇降用モータ１８が停止して
昇降台１６上のマガジンＭがプリント板給排位置
に停止するように構成されている。尚、これだけ
の構成ではフオトセンサ２２が昇降台１６の昇降
に応じてマーカーの歯２１ａの上縁UEまたは下
縁LEを検知したときに駆動停止することになる。
すなわち、昇降台１６を矢印A₁方向（上向き）
にピツチ送りする場合はセンサ２２が歯２１ａの
下縁LEを検知して停止し、一方、昇降台１６を
矢印A₁と逆方向（下向き）にピツチ送りする場
合はセンサ２２が歯２１ａの上縁UEを検知して
停止することになり、このため昇降台１６の停止
位置はほぼ歯２１ａの高さｈに相当する位置ずれ
を生ずる結果となる。そこで本発明では、上下い
ずれの方向へのピツチ送りの場合でもフオトセン
サ２２が歯２１ａの中心線Ｃに一致したときに駆
動停止がなされるように工夫してある。すなわち
制御回路２３にパルスカウンターなどを設けてお
き、フオトセンサ２２が歯２１ａの上縁UEある
いは下縁LEを検知した後、歯２１ａの高さｈの
半分ｈ／２の距離に相当するパルスをカウントし
た後にモータ１８の駆動を停止するように構成し
てある。この構成によれば上下いずれのピツチ送
りの場合も昇降台１６は歯２１ａの中心位置Ｃに
対応する位置に停止し、上記のような位置ずれは
生じない。

次に上記の昇降台１６のピツチ送りと関連させ
てマガジンＭ内のプリント板Ｐの有無をチエツク
するチエツカ１４について説明する。第３図、第
６Ａ図及び第６Ｂ図に示すように、チエツカ１４
はストツクコンベア６のフレームに固定されたシ
リンダ２５（第３図）のピストンロツド２５ａ
（第６Ａ図及び第６Ｂ図）の先端に二叉金具２６
を設け、この金具に接触子２７およびフオトセン
サ２８を設けてある。接触子２７は扇形部分２７
ａと舌状部分２７ｂを有し、扇形部分２７ａにて
金具２６にピン２９で矢印B₁、B₂方向へ回動可
能に枢着され、通常はコイルばね３０によつて矢
印B₁方向へ付勢され、第６Ａ図に実線で示す位
置に保持されている。フオトセンサ２８は金具２
６に固定された二叉金具に発光素子２８ａ及び受
光素子２８ｂを設けたものである。ピストンロツ
ド２５ａは通常はシリンダ２５内に収縮してお
り、マガジンＭが昇降台１６に積載されてピツチ
送りが開始される直前になると、第６Ａ図に示す
如く矢印A₂方向へ伸張して接触子２７がマガジ
ンＭ内へ突入する。そしてマガジンＭが例えば矢
印A₁方向へ１ピツチだけ上昇させられると、プ
リント板Ｐが仮想線P′で示す位置に来て接触子２
７はばね３０の作用に抗して仮想線で示す如く矢
印B₂方向へ回動される。これにより接触子２７
の扇形部分２７ａがフオトセンサ２８の発光素子
２８ａと受光素子２８ｂ間へ介入し、プリント板
Ｐの存在が検知され、これに基づいて後述するよ
うなプリント板給排工程が開始される。もしプリ
ント板が位置P′に無ければ接触子２７は実線位置
のままであり、プリント板の無いことが検知され
る。この場合はプリント板給排工程は行なわれ
ず、引き続きマガジンＭの次のピツチ送りが行わ
れる。尚、図示例のチエツカ１４はマガジンＭを
矢印A₁方向へピツチ送りする場合に適応させた
ものであるが、チエツカ１４を上下逆向きに配置
すれば矢印A₁と逆方向へピツチ送りする場合で
も適応可能である。

プリント板移送機構４は第７図に示すように基
台４０を有し、この上に切換テーブル４１がガイ
ドレール４２に沿つてシリンダ４３によつてマガ
ジンＭのプリント板出し入れ方向（矢印Ｙ）と直
角な水平方向（矢印X₁、X₂）へ切換移動自在に
設けられている。切換テーブル４１の上面にはプ
リント板出し入れ方向Ｙと平行な３本のガイドレ
ール４１ａ，４１ｂ，４１ｃが並列配置されてお
り、これらのガイドレール４１ａ，４１ｂ，４１
ｃはそれぞれプリント板Ｐを矢印Ｙ方向へ出し入
れ可能な２つのプリント板受容部Ｃ１，Ｃ２を構
成している。一方、インサータ１の可動テーブル
２には同じくプリント板Ｐを矢印Ｙ方向へ出し入
れ可能な２本のガイドレール２ａ，２ｂが設けら
れている。後に第１０Ａ図から第１０Ｉ図を参照
して説明するように、切換テーブル４１のガイド
レール４１ａ，４１ｂ，４１ｃおよび可動テーブ
ル２のガイドレール２ａ，２ｂはマガジンＭから
のプリント板出し入れ位置と同一水平面内にあ
り、また可動テーブル２がそのプリント板着脱位
置にあるときにそれのガイドレール２ａ，２ｂは
マガジンＭのプリント板出し入れ位置と整列し且
つ切換テーブル４１のプリント板受容部Ｃ１，Ｃ
２は切換テーブル４１の矢印X₁、X₂への切換に
よつて交互にマガジンＭのプリント板出し入れ位
置及び可動テーブル２のガイドレール２ａ，２ｂ
と整列するように構成されている。

更にプリント板移送機構４はプリント板送り機
構４５（第７図）を有している。この送り機構４
５はガイドロツド４６に沿つてシリンダ４７によ
り矢印Ｙ方向へ移動自在な送り爪４８を有し、こ
の送り爪４８によつてプリント板Ｐの前縁または
後縁を押してプリント板を切換テーブル４１と可
動テーブル２との間ならびに切換テーブル４１と
マガジンＭとの間で送るように構成されている。
尚、送り爪４８は戻りストローク時にプリント板
Ｐに当らないように上方位置４８′へ起こすこと
ができるように構成されている。

第８図は入出庫用コンベア５と昇降ユニツト８
の平面図であり、第９図は第８図の矢印Ａ方向へ
見た入出庫用コンベア５の側面図である。入出庫
用コンベア５はマガジンＭを矢印Ｘ方向へ搬送す
るベルトコンベア６０，６１，６２を有し、更に
昇降ユニツト８と対応するコンベア６１の内側に
マガジンＭを矢印Ｘと直角な矢印Ｙ方向へ搬送す
るためのベルトコンベア６３を有する。符号６
４，６５，６６，６７はそれぞれコンベア６０，
６１，６２，６３の駆動モータを示す。Ｙ方向搬
送コンベア６３はエアー等を使用したシリンダ６
８によつて矢印Ｚ方向へ昇降可能な昇降台６９に
設置されている。昇降台６９は通常下方位置にあ
り、Ｙ方向コンベア６３はＸ方向コンベア６２よ
りも低い位置にある。マガジンＭがコンベア６
０，６１によつて符号M′で示す位置に搬送され
るとコンベア６０，６１は停止する。そして昇降
台６９が上昇してＹ方向コンベア６３がマガジン
M′をＸ方向コンベア６１よりも高い位置に持ち
上げる。次にＹ方向コンベア６３及び昇降ユニツ
ト８の昇降台１６のコンベア２０（便宜上、ピツ
チ送り昇降ユニツト７のものと同符号で示す）が
駆動されてマガジンM′は昇降ユニツト８の昇降
台１６上へ搬入される。他方、昇降ユニツト８に
積載されているマガジンを入出庫用コンベア５に
送り出す場合は、Ｙ方向コンベア６３を上昇させ
ておき、昇降ユニツト８のコンベア２０及びＹ方
向コンベア６３を入庫の場合と逆方向へ駆動する
とマガジンはコンベア２０からコンベア６３へと
移送される。そしてＹ方向コンベア６３を下降さ
せてマガジンをＸ方向コンベア６１上に搭載し、
次にコンベア６１及び６２を駆動すればマガジン
はＸ方向へ搬出される。

さて次に以上のようなプリント板給排装置の作
用につき説明する。

(1) まず、回路部品を搭載すべきプリント板Ｐを
収容したマガジンＭは入出庫用コンベア５によ
つて昇降ユニツト８の位置に運ばれてくる。そ
して第８図及び第９図を参照して説明した如く
マガジンＭはコンベア５から昇降ユニツト８へ
送り込まれ、更に昇降ユニツト８からストツク
コンベア６の下段６Ａへ送り込まれる。尚以下
の説明では下段ストツクコンベア６Ａは部品イ
ンサート前のプリント板を収容したマガジン
（以下これを「未処理マガジン」と称する）の
ストツク段として、まだ上段ストツクコンベア
６Ｂは部品インサート後のプリント板を収容し
たマガジン（以下これを「既処理マガジン」と
称する）のストツク段として使用するものと仮
定する。但し、入出庫用コンベア５を休止して
インサータ１のみを深夜無人運転するような場
合は、最初に未処理マガジンをストツクコンベ
ア６の両段にストツクしておくことができる。
この場合、運転終了時には既処理マガジンはや
はりストツクコンベア６の両段にストツクされ
ることになる。尚、この場合のストツカ３の最
大マガジンストツク数は、ストツクコンベア６
のストツク数より１つ多い数、つまり図示例の
場合は10＋１＝11である。

(2) 次に下段ストツクコンベア６Ａにストツクさ
れた未処理マガジンのうち先頭のマガジンが、
ピツチ送り昇降ユニツト７の昇降台１６に積載
される。以後、前述したように昇降台１６によ
つてマガジンＭはプリント収容部ピツチと同じ
ピツチで１段ずつ上昇させられ、その都度プリ
ント板Ｐの有無がチエツカ１４によつて確認さ
れ、プリント板Ｐが存在すればそれがインサー
タ１に供給され、部品ンサート後に再びマガジ
ンＭの元の位置へ戻されるという工程が自動的
に繰り返される。以下その工程につき第１０Ａ
図から第１０Ｉ図を参照して説明する。尚、こ
れらの図では給排装置の関連主要部分のみを略
示してある。

(2a) まず第１０Ａ図に示すように、マガジンＭ
が下限位置から矢印Z₁方向へ上昇させられ、
最上段のプリント板P₁が押出シリンダ１３
と対応するプリント板出し入れ位置に停止さ
せられ且つその存在が確認される。

(2b) 次に第１０Ｂ図に示すように、初めに切換
テーブル４１の第１プリント板受容部C₁（ガ
イドレール４１ａ及び４１ｂ。第７図参照）
がプリント板出し入れ位置に整列していると
すると、プリント板P₁が押出シリンダ１３
によつて第１プリント板受容部C₁へ押し出
される。

(2c) 次いで第１０Ａ図に示す如くプリント板送
り機構４５の送り爪４８が位置４８ａから４
８ｂへ移動し、第１０Ｃ図に示す如くプリン
ト板P₁を切換テーブル４１からインサータ
１の可動テーブル２へ送り込む。そして送り
爪４８は位置４８ｃに待機する。

(2d) しかる後、第１０Ｄ図に示すように可動テ
ーブル２はインサータ１の部品インサート部
へ移動して部品インサートが開始される。一
方、この間にマガジンＭは矢印Z₁方向へ１段
上昇し、第２段目のプリント板P₂が切換テ
ーブル４１の同じく第１プリント板受容部
C₁へ送り出される。

(2e) 次いで第１０Ｅ図に示すように、切換テー
ブル４１が矢印X₁方向へ移動し、それの第
２プリント板受容部C₂（ガイドレール４１ｂ
および４１ｃ。第７図参照）がマガジンＭと
対置させられる。

(2f) そして第１０Ｆ図に示すように、部品イン
サート終了後、可動テーブル２がそのプリン
ト板着脱位置へ戻ると、送り爪４８が位置４
８ｃから位置４８ｄへ移動し（第１０Ａ図）、
プリント板P₁を切換テーブル４１の第２プ
リント板受容部C₂へ排出する。そして送り
爪４８は再び位置４８ａにて待機する。

(2g) 次に第１０Ｇ図に示す如く、切換テーブル
４１が矢印X₂方向へ移動してそれの第１プ
リント板受容部C₁が可動テーブル２と対置
させられ、プリント板P₂が送り爪４８によ
つて可動テーブル２へ送り込まれる。

(2f) そして第１０Ｈ図に示す如く可動テーブル
２は部品インサート部へ移動し、プリント板
P₂の部品インサートが開始される。一方、
この間にマガジンＭは矢印Z₁方向へ更に一段
上昇し、第３段目のプリント板P₃が切換テ
ーブル４１の第１プリント板受容部C₁へ送
り出される。

(2i) 次いで第１０Ｉ図に示すように、切換テー
ブル４１が矢印X₁方向へ移動し、一方マガ
ジンＭは矢印Z₂方向（第１０Ａ図）へ２段下
降させられて空の第１段目のプリント板収容
部がプリント板出し入れ位置に対置させら
れ、そして送り爪４８がその位置４８ｄから
位置４８ａ（第１０Ａ図）へ移動してプリン
ト板P₁を切換テーブル４１からマガジンＭ
へ戻し入れる。

(2j) そしてプリント板P₂の部品インサート終了
後、上記（2f）から（2i）までの工程を繰り
返してプリント板P₂の排出及びプリント板
P₃の供給を行い、以後同様にしてプリント
板Pnまでの給排を行う。

(3) 以上のようにして１つのマガジンＭの全ての
プリント板の部品インサートが完了すると、そ
のマガジンＭはピツチ送り昇降ユニツト７から
上段ストツクコンベア６Ｂに送り出され、ピツ
チ送り昇降ユニツト７の空になつた昇降台１６
は再び下限位置へ下降し（このときはピツチ送
りでなく連続送り）、下段ストツクコンベア６
Ａから次の未処理マガジンＭがピツチ送り昇降
ユニツト７へ搭載され、上記(2)の工程が繰り返
される。

(4) 一方、上段ストツクコンベア６Ｂにストツク
された既処理マガジンＭは、入出庫用コンベア
５が運転されている場合は前述したように昇降
ユニツト８を経て入出庫用コンベア５へと送り
出される。また入出庫コンベア５を休止してい
る場合であれば、昇降ユニツト８で下段ストツ
クコンベア６Ａへ移送され、未処理マガジンを
ピツチ送り昇降ユニツト７へ供給した後の空ス
ペースにストツクすることができる。

以上のように本発明のプリント板給排装置は、
マガジンとプリント板処理装置間のプリント板移
送機構に２つのプリント板受容部を有する切換テ
ーブルを設けたことにより、プリント板の部品イ
ンサート行程中にマガジンと切換テーブル間のプ
リント板の出し入れを併行して行うことができ、
従つてプリント板処理装置へのプリント板給排周
期を短縮でき、その稼動率を向上せしめることが
可能である。

尚、上記第１実施例ではマガジンの入出庫にコ
ンベア５を用いているが、この他には例えば自走
車を用いて入出庫する方式も適用可能である。

次に第２実施例としてマガジンストツカの改良
例について説明する。まず、第２図から明らかな
ように、ストツカ３は２台の昇降ユニツト７，８
しか有しておらず、このためストツカ全体でのマ
ガジン送りを考えた場合、送り方向の逆転は自由
であるがマガジンの送り順序は変えることができ
ない。このため仮にマガジン列の途中に異種プリ
ント板を収容したマガジンが混入していると、そ
のマガジンを処理するときにプリント板処理装置
の治具等をその都度交換する必要があり、手間が
かかるし、無人運転時には運転停止の事態も起こ
り得る。このため、第１１図に符号３Ａで略示し
たマガジンストツカは昇降ユニツト７及び８に加
えて第３のグルーピング用昇降ユニツト８Ａを設
けてある。このユニツト８Ａは昇降ユニツト８と
全く同じものである。これを設けたことにより、
マガジンＭをピツチ送り昇降ユニツト７で給排中
にストツクコンベア６の下段待機位置に異種マガ
ジンM₁があつた場合、これをグルーピング用昇
降ユニツト８Ａでストツクコンベア６の上段に移
送することができる（符号M₁′，M₁″）。そうすれ
ば次の同種マガジンＭを待機位置M₁へ繰り送る
ことができる。このようにしてマガジンの送り順
序を変えて同種マガジンあるいは異種マガジンど
うしをまとめる（グルーピング）ことができ、治
具交換等の手間を低減することができる。尚、グ
ルーピング用昇降ユニツト８Ａは通常はマガジン
搬送を行わず、空で昇降してストツクコンベア６
とピツチ送り昇降ユニツト７間の中継ユニツトの
役目をする。

発明の効果以上のように本発明によれば、「リターン方式」
の小型でプリント板ストツク効率が高いという長
所を保有し、しかもプリント板移送機構の構造が
簡単で且つプリント板給排周期を従来に比べて格
段に短縮してプリント板処理装置の高い稼動率を
達成可能なプリント板給排装置が実現される。こ
のような装置は特に深夜の無人運転等に極めて有
利である。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明によるプリント板給
排装置の第１実施例の斜視外観図及び側面図、第
３図及び第４Ａ図は上記第１実施例のピツチ送り
昇降ユニツトのそれぞれ後側および前側からの部
分斜視図、第４Ｂ図は第４Ａ図の一部拡大斜視
図、第５Ａ図はピツチ送り昇降ユニツトのピツチ
送り停止機構の側面図、第５Ｂ図はピツチ送り停
止機構の制御系ブロツク図、第６Ａ図及び第６Ｂ
図はプリント板チエツカの側面図及び分解斜視
図、第７図はプリント板移送機構の斜視図、第８
図は入出庫用コンベアの平面図、第９図は第８図
の矢視Ａ−Ａ側面図、第１０Ａ図から第１０Ｉ図
は上記第１実施例のプリント板給排工程説明図、
第１１図はマガジンストツカの改良例の構成及び
作用説明図である。Ｐ……プリント板、Ｍ……マガジン、１……イ
ンサータ、２……可動テーブル、２ａ，２ｂ……
ガイドレール、３，３Ａ……マガジンストツカ、
４……プリント板移送機構、５……入出庫用コン
ベア、６……ストツクコンベア、７……ピツチ送
り昇降ユニツト、８，８Ａ……昇降ユニツト、１
２……ベルトコンベア、１３……押出シリンダ、
１４……プリント板チエツカ、１５……コラム、
１６……昇降台、２０……ベルトコンベア、２１
……停止位置マーカー、２１ａ……歯、２２……
フオトセンサ、２３……制御回路、２７……接触
子、２８……フオトセンサ、４０……基台、４１
……切換テーブル、４１ａ，４１ｂ，４ｃ……ガ
イドレール、C₁，C₂……プリント板受容部、４
５……プリント板送り機構、４８……送り爪。

Claims

【特許請求の範囲】１プリント板を多段に収容したマガジンを複数
個収納すると共に該マガジンをプリント板給排位
置へ搬送し且つ該位置でマガジンをそれのプリン
ト板収容部がプリント板出し入れ位置に順次停止
すべく垂直方向へピツチ送りするマガジンストツ
カ３と、前記プリント板給排位置のマガジンから
プリント板を取り出してプリント板処理装置へ供
給し且つ処理終了後に該プリント板処理装置から
排出して同一マガジンへ戻し入れるプリント板移
送機構４とを具備するプリント板給排装置であつ
て、前記プリント板移送機構は、前記プリント板処
理装置のプリント板装着部に設けられ且つプリン
ト板を前記マガジンのプリント板出し入れ方向と
同方向へ出し入れ自在なプリント板保持部材２，
２ａ，２ｂと、該プリント板保持部材と前記マガ
ジンストツカのプリント板給排位置との間に設け
られまたプリント板をマガジンのプリント板出し
入れ方向と同方向へ出し入れ可能なプリント板受
容部を２つC₁，C₂有していて且つ該プリント板
受容部を交互にマガジンのプリント板出し入れ位
置および前記プリント板保持部材と整合させるべ
くプリント板出し入れ方向と直角な方向へ切換移
動可能な切換テーブル４１と、前記プリント板給
排位置のマガジンと該切換テーブルとの間および
該切換テーブルと前記プリント板装着部のプリン
ト板保持部材との間のプリント板送りを行うプリ
ント板送り機構４５とを具備することを特徴とす
るプリント板給排装置。２特許請求の範囲第１項記載のプリント板給排
装置において、前記プリント板保持部材および前
記プリント板受容部はそれぞれプリント板ガイド
レールを有し、該ガイドレールをプリント板幅に
合わせて調整可能としたプリント板給排装置。