KR100952734B1 - 부품 실장기용 트레이 공급 장치 및 이의 트레이 공급 방법 - Google Patents

부품 실장기용 트레이 공급 장치 및 이의 트레이 공급 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 부품 실장기용 트레이 공급 장치 및 이를 이용한 트레이 공급 방법을 개시한다. 본 발명에 따른 부품 실장기용 트레이 공급 장치는, 고객 트레이들이 적재된 카세트가 장착되는 카세트 장착부와, 상기 카세트 장착부의 트레이 안착부에 안착된 상기 고객 트레이를 상측 경로를 따라 상기 부품 공급 영역으로 이송시키는 트레이 공급 수단과, 상기 부품 공급 영역에 위치한 빈 고객 트레이를 트레이 배출 영역으로 하강시키는 트레이 하강 수단과, 상기 트레이 배출 영역에 위치한 빈 고객 트레이를 하측 경로를 따라서 외부 수납부로 이송시키는 트레이 배출 수단을 구비한다.
부품 실장기, 고객 트레이

Description

부품 실장기용 트레이 공급 장치 및 이의 트레이 공급 방법{A tray supplying apparatus for chip mounter and the tray supplying method thereof}
본 발명은, 전자부품을 인쇄회로기판에 실장하는 부품 실장기에 구비된 것으로, 실장 예정의 전자부품들이 안착된 고객 트레이를 부품 공급 영역으로 이동시키는 트레이 공급장치에 관한 것이다.
부품 실장기는, 집적 회로나 고밀도 집적회로 등의 반도체 장치 또는 다이오드, 콘덴서, 저항 등과 같은 전자부품을 인쇄회로기판 등에 자동적으로 장착하기 위하여 사용되고 있다.
부품 실장기란 통상적으로 전자부품을 인쇄회로기판 상에 실장하는 장치이다. 이 경우, 상기 전자부품들은 상기 부품 실장기(chip mounter)의 부품 공급 영역에서 후술할 헤드부에 의하여 픽업 후 인쇄회로기판 상으로 이동되어서, 상기 인쇄회로기판에 실장된다.
전자부품들을 상기 부품 공급 영역에 도달시키는 방법 중 하나는, 전자부품들을 먼저 고객 트레이에 수납하고, 상기 고객 트레이를 부품 공급 영역으로 이동시키는 방법이 있다.
전자부품을 수납한 고객 트레이를 부품 공급 영역으로 공급하기 위해서, 종래에는 먼저 고객 트레이들을 적재한 카세트(cassette)를 부품 실장기의 일측 단부에 배치된 카세트 장착부에 장착한다. 그 후에, 제일 먼저 실장 예정인 전자부품들을 수납한 고객 트레이(이를 편의상 "제1 고객 트레이"라 칭한다.)를 상기 카세트 장착부의 트레이 안착부로부터 공급 경로를 따라서 수평 이동하여 상기 부품 공급 영역으로 공급한다.
상기 제1 고객 트레이가 상기 부품 공급 영역으로 위치하게 되면, 헤드부가 이동하면서 상기 헤드부에 장착된 적어도 하나의 노즐이 상기 전자부품들을 픽업한다.
상기 전자부품들 전부가 픽업되어서 빈 제1 고객 트레이는 상기 공급 경로를 역으로 이동하여서 다시 트레이 안착부로 이송되고, 그 후에 외부 수납부에 배출된다.
그 후에 상기 카세트에서 다음 순위로 실장 예정인 전자부품들을 수납한 고객 트레이(이를 편의상 "제2 고객 트레이"라 칭한다.)가 상기 트레이 안착부에 안착되어서, 상기 공급 경로를 따라서 부품 공급 영역으로 이동된다.
그런데, 종래의 트레이 공급방법에 의하면, 전자부품의 실장을 위하여 고객 트레이가 트레이 안착부로부터 부품 공급 영역까지 이동되는 경로(공급 경로)가, 전자부품의 실장을 끝내고 상기 부품 공급 영역으로부터 외부 수납부로 이동되는 경로와 일치한다. 이에 따라서, 상기 제1 고객 트레이가 외부 수납부로 이동된 다음에야, 비로소 제2 고객 트레이가 상기 공급 경로를 따라서 부품 공급 영역으로 이동될 수 있다.
즉, 상기 제1 고객 트레이에 수납된 전자부품들의 픽업작업이 완료됨과 동시에 제2 고객 트레이가 부품 공급 영역으로 공급될 수 없고, 상기 제1 고객 트레이가 외부 수납부로 이동되는 동안의 일정 시간의 지연이 발생 후에야 상기 제2 고객 트레이가 공급 경로를 통하여 부품 공급 영역으로 공급될 수 밖에 없다.
이에 따라서, 전체 실장 작업 속도가 늦어지게 된다.
본 발명의 과제는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 지연 시간 없이 고객 트레이들을 부품 공급 영역에 연속적으로 공급시킬 수 있는 구조를 가진 부품 실장기용 트레이 공급장치를 제공함에 있다.
상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 부품 실장기용 트레이 공급장치는, 고객 트레이들이 적재된 카세트가 장착되는 카세트 장착부와, 상기 카세트 장착부의 트레이 안착부에 위치한 상기 고객 트레이를 상측 경로를 따라 상기 부품 공급 영역으로 이송시키는 트레이 공급 수단과, 상기 부품 공급 영역에 위치한 고객 트레이를 트레이 배출 영역으로 하강시키는 트레이 하강 수단과, 상기 트레이 배출 영역에 위치한 고객 트레이를 하측 경로를 따라서 외부 수납부로 이송시키는 트레이 배출 수단을 구비한다.
이 경우, 상기 부품 공급 영역에서, 상기 고객 트레이 하측면을 지지하는 지 지판을 더 구비하고, 상기 트레이 하강 수단은, 상기 지지판과 결합되어서 상기 지지판을 하강시키도록 배치된 것이 바람직하다.
또한, 상기 트레이 공급 수단은, 적어도 상기 트레이 안착부로부터 상기 부품 공급 영역의 후단(後端)까지 왕복하는 이동 블록과, 상기 이동 블록에 결합된 것으로, 상기 트레이 안착부로부터 상기 고객 트레이를 밀거나 끌어서 상기 부품 공급 영역으로 이동시키는 공급 부재를 구비하는 것이 바람직하다. 이 경우, 상기 트레이 공급 수단은, 상기 고객 트레이의 폭보다 큰 유격을 가지고 서로 이격된 것으로, 상기 트레이 안착부에서 상기 부품 공급 영역까지 연장 배치된 한쌍의 제1 수직 가이드판들과, 상기 한쌍의 제1 수직 가이드판들 내측면 중 상측 경로를 따라 서로 대향되도록 각각 돌출되어 상기 고객 트레이가 지지되는 한쌍의 제1 가이드 레일들을 더 구비하는 것이 바람직하다.
이 경우, 상기 트레이 배출 수단은, 상기 한쌍의 제1 수직 가이드판들 내측면 중 상기 트레이 배출 영역에서 서로 대향하도록 각각 돌출되어 상기 고객 트레이를 지지하는 한쌍의 하강 중지용 레일들을 더 구비할 수 있다.
또한, 상기 트레이 배출 수단은, 상기 트레이 배출 영역 및 상기 외부 수납부 사이를 이동하는 로드를 구비하는 실린더와, 상기 실린더 로드에 결합된 것으로, 상기 실린더 로드의 이동에 따라서 상기 고객 트레이를 상기 트레이 배출 영역에서 외부 수납부로 이송시키는 배출부재를 더 구비할 수 있다.
또한, 상기 하측 경로는 상기 트레이 배출 영역에서 외부 수납부 방향으로 하측 경사진 형상을 가지고, 상기 트레이 배출 수단은, 상기 제1 수직 가이드판 쌍 내측면 중 하측 경로를 따라 서로 대향되도록 형성되어 상기 고객 트레이를 지지하는 한쌍의 제2 가이드 레일들을 더 구비할 수 있다.
또한, 상기 카세트는 상기 트레이 안착부의 상측에 배치되고, 상기 외부 수납부는 상기 트레이 안착부의 하측에 배치될 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 측면에서, 상기와 같은 구조를 가진 부품 실장기용 트레이 공급장치의 트레이 공급방법으로서, 복수의 고객 트레이들이 적재된 카세트를 상기 카세트 장착부에 장착하는 단계와, 상기 카세트 장착부의 트레이 안착부에 위치한 고객 트레이를 상측경로를 따라서 부품 공급 영역으로 이동시키는 단계와, 상기 부품 공급 영역에서 전자부품이 픽업되어 빈 고객 트레이를 상기 트레이 배출 영역으로 이동시키는 단계와, 상기 트레이 배출 영역으로부터 빈 고객 트레이를 하측 경로를 따라서 외부 수납부로 이송시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 트레이 공급 방법을 제공한다.
이 경우, 상기 트레이 배출 영역으로부터 빈 고객 트레이를 하측 경로를 따라서 상기 외부 수납부로 이송시키는 단계는, 다음 순서의 고객 트레이를 상기 부품 공급 영역으로 이동시키는 단계와 동시에 행해지는 것이 바람직하다.
본 발명에 의하면, 고객 트레이를 부품 공급 영역으로 이동시키는 경로와, 빈 고객 트레이를 상기 부품 공급 영역으로부터 외부 수납부로 이동시키는 경로가 서로 다름으로 인하여, 상기 두 과정을 동시에 별도로 행할 수 있다.
이에 따라서, 고객 트레이를 연속적으로 부품 공급 영역에 공급할 수 있음으 로써, 보다 신속한 실장작업이 이루어질 수 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여, 바람직한 실시예에 의한 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 부품 실장기용 트레이 공급장치의 사시도이고, 도 2는 도1의 부품 실장기용 트레이 공급장치를 분해한 사시도이다.
이 경우, 부품 실장기란 부품 공급 영역에서 전자부품을 픽업하여 인쇄회로기판 상에 실장하는 장비이다. 이 경우, 도면에는 도시되어 있지 않지만, 본 발명이 적용되는 부품 실장기는 프레임과, 인쇄회로기판 이동부와, 헤드부와, 헤드 이동부와, 부품 공급 장치를 구비할 수 있다.
이 경우, 상기 인쇄회로기판 이동부와, 헤드부와, 헤드 이동부와, 부품 공급 장치는 상기 프레임에 장착될 수 있다.
인쇄회로기판 이동부는 인쇄회로기판을 부품 실장 위치로 이송시킨다.
헤드부는, 전자부품을 픽업하는 복수의 노즐들과, 상기 노즐들을 수평 및 수직 이동하는 노즐 이동 장치들을 구비한다. 노즐은 부품 공급 영역으로부터 적어도 하나의 전자부품을 픽업하여서, 인쇄회로기판에 실장시킨다.
부품 공급 장치(100)는 실장 예정인 전자부품을 부품 공급 영역에 이송시킨다. 이 경우, 부품 실장기 외부에서 상기 전자부품들이 고객 트레이에 수납되고, 상기 고객 트레이들이 카세트에 적재되며, 상기 카세트로부터 고객 트레이가 트레이 공급 장치에 의하여 공급 위치로 이송된다.
상기 부품 공급 장치(100)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 카세트 장착부(110)와, 트레이 공급 수단(130)과, 트레이 하강 수단(140)과, 트레이 배출 수단(150)을 구비한다.
카세트 장착부(110)에는, 고객 트레이(20)들이 적재(積載)된 카세트(10)가 장착된다. 상기 카세트 장착부(110)는 트레이 안착부(120)를 구비한다. 상기 트레이 안착부(120)에는 부품 공급 영역으로 이동 예정인 고객 트레이(20)가 위치한다.
트레이 공급 수단(130)은 상기 트레이 안착부(120)에 위치하는 상기 고객 트레이(20)를 상기 부품 공급 영역(S)으로 이동시킨다. 이 경우, 상기 고객 트레이(20)는 상측 경로를 따라서 이송하게 된다.
트레이 하강 수단(140)은 상기 부품 공급 영역(S)에 위치한 빈(empty) 고객 트레이(20)를 트레이 배출 영역으로 하강시킨다. 빈 고객 트레이(20)란, 상기 부품 공급 영역(S)에서 전자부품들이 모두 픽업됨으로써 전자부품들을 수납하고 있지 않은 고객 트레이(20)를 의미한다.
트레이 배출 수단(150)은 상기 트레이 배출 영역에 위치한 빈 고객 트레이(20)를 하측 경로를 따라서 외부 수납부(160; 도 4참조)로 이동시킨다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의하면, 픽업 작업을 위하여 고객 트레이(20-f)가 부품 공급 영역(S)으로 이동되는 경로(상측 경로)가, 상기 픽업 작업이 끝난 빈 고객 트레이(20-e)가 외부 수납부로 이동되는 경로(하측 경로)와 일치하지 않는다.
또한, 상기 고객 트레이(20)를 부품 공급 영역(S)으로 이송시키는 상기 트레이 공급 수단(130)과, 상기 빈 고객 트레이(20)를 부품 공급 영역(S)으로부터 외부 수납부로 이송시키는 트레이 배출 수단(150)이 별개로 구비되어 있다.
이에 따라서 상기 픽업 작업을 위하여 고객 트레이(20)를 부품 공급 영역(S)으로 이송시키는 작업(이를 이하 "공급작업"이라 칭한다.)과, 상기 픽업작업 후에 빈 고객 트레이(20)를 외부 수납부로 이송시키는 작업(이를 이하 "배출작업"이라 칭한다.)을 동시에 행할 수 있다.
즉, 먼저 부품 공급 영역(S)으로 이동된 고객 트레이(20)(이하 편의상 "선(先) 고객 트레이"라 칭한다.)에 수납된 전자부품의 픽업 작업이 끝나면, 상기 선 고객 트레이(20)는 트레이 배출 수단(150)에 의하여 하측 경로를 따라서 외부 수납부로 이동되는 동시에, 상기 선 고객 트레이(20)의 다음 순서로 상기 부품 공급 영역(S)으로 이동되는 고객 트레이(20)(이하 편의상 "후(後) 고객 트레이"라 칭한다.)가 트레이 공급 수단(130)에 의하여 상측경로를 따라서 부품 공급 영역(S)으로 이송된다.
이로 인하여, 선 고객 트레이(20)의 픽업 작업 후에 지연 시간 없이 후 고객 트레이(20)의 픽업 작업을 행할 수 있게 된다.
한편, 트레이 공급 수단(130)은 지지판(138)을 더 구비할 수 있다. 이 경우, 상기 지지판(138)은 상기 부품 공급 영역(S)에서 상기 고객 트레이(20)의 하측면을 지지하도록 배치된다. 이 경우, 상기 지지판(138)은 상기 트레이 하강 수단(140)에 의하여 승하강하고, 이에 따라서 상기 지지판(138)에 안착된 고객 트레 이(20)가 상기 지지판(138)과 연동하게 된다.
이 경우, 상기 트레이 하강 수단(140)은 상기 지지판(138)과 결합된 실린더 장치(142)를 구비할 수 있다. 상기 실린더 장치(142)는 상기 지지판(138) 하측에 배치되어서 상기 지지판(138)을 승, 하강시킬 수 있다. 이에 따라서, 상기 고객 트레이(20)가 상기 부품 공급 영역(S)에서 지지 가능하고, 상기 부품 공급 영역(S)에서 하강 할 수 있게 된다. 상기 트레이 하강 수단(140)은 상기 실린더 장치(142)에 한정되지 않는 것은 명확하다. 즉, 상기 트레이 하강 수단(140)은 LM(linear motion) 가이드 장치이거나, 볼 스크류 장치이거나, 컨베이어 장치 등을 이용할 수도 있다.
한편, 상기 트레이 공급 수단(130)은 이동 블록(132)과, 공급 부재(134)를 더 구비할 수 있다. 이동 블록(132)은 적어도 상기 트레이 안착부(120)로부터 상기 부품 공급 영역(S) 입구까지 왕복하도록 배치된다.
공급 부재(134)는 상기 이동 블록(132)에 결합되어, 상기 트레이 안착부(120)에 위치한 상기 고객 트레이(20)를 밀거나 끌어서 상기 부품 공급 영역(S)으로 이동시킨다.
이 경우, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 이동 블록(132)은 LM(linear motion) 블록(block)이고, 상기 공급부재는 상기 LM 블록 선단(先端)에 위치한 푸셔(pusher)일 수 있다. 이 경우, 상기 LM 블록이 결합되는 LM 레일(133)은 상기 트레이 안착부(120)로부터 상측 경로를 따라서 부품 공급 영역(S) 후단(後端)까지 연장 배치될 수 있다. 이에 따라서, 상기 트레이 안착부(120)의 후단(後端)에 푸 셔를 위치시킨 후에, 상기 푸셔가 상기 트레이 안착부(120)에 위치한 고객 트레이(20)를 밀어서 부품 공급 영역(S)으로 이동시킬 수 있다.
이 경우, 상기 LM 레일(133)은 상기 부품 공급 영역(S)에는 배치되지 있지 않는 것이 바람직하다. 이는 부품 공급 영역(S)에서의 빈 고객 트레이(20)가 하강시에 상기 LM 레일이 방해가 되는 것을 방지하기 위함이다.
본 발명에서의 이동 블록(132)이 LM 블록인 것에 한정되지 않으며, 구동 장치에 의하여 수평 운동할 수 있는 구조라면 본 발명에 포함된다.
상기 트레이 공급 수단(130)은 한쌍의 제1 수직 가이드판(136)들과, 한쌍의 제1 가이드 레일(137)들을 더 구비할 수 있다.
상기 한쌍의 제1 수직 가이드판(136)들은 상기 고객 트레이(20)의 폭보다 큰 유격을 가지고 서로 대향 형성된 것으로, 상기 트레이 안착부(120)에서 상기 부품 공급 영역(S)까지 연장 배치된다. 또한, 한쌍의 제1 가이드 레일(137)들은, 상기 제1 수직 가이드판(136)들 각각의 내측면 중 상측 경로를 따라 서로 대향되도록 각각 돌출되어서 상기 고객 트레이(20)를 지지하도록 배치된다.
따라서, 상기 제1 가이드 레일(137)들은 상기 트레이 안착부(120)에서 상기 부품 공급 영역(S) 후단까지 연장 배치되어서, 상기 고객 트레이(20)가 부품 공급 영역(S)으로 안정적으로 공급되도록 할 수 있다. 또한, 상기 제1 수직 가이드판(136)들이 고객 트레이(20)보다 큰 유격을 가지며 상기 제1 가이드 레일(137)들이 상기 부품 공급 영역(S)에 위치하지 않음으로써, 상기 고객 트레이(20)가 상기 부품 공급 영역(S)에서 어떠한 방해물 없이 하강할 수 있게 된다.
도 4는 본 발명에 구비된 트레이 하강 수단 부분을 보다 자세히 나타낸 사시도이다. 특히 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 트레이 하강 수단(140)은 한쌍의 하강 중지용 레일(144)들을 더 구비할 수 있다. 상기 하강 중지용 레일(144)들은 상기 제1 수직 가이드판(136)들 각각의 내측면 중 상기 트레이 배출 영역에서 서로 가까워지도록 각각 돌출 형성된다. 이에 따라서, 상기 빈 고객 트레이(20-e)를 지지하는 지지판(138)이 상기 트레이 배출 영역에 하강하게 되면, 그 양단이 상기 하강 중지용 레일(144)에 안착되어 더 이상 하강하지 않게 된다.
한편, 상기 지지판(138)의 폭이 상기 하강 중지용 레일(144)들 사이의 이격 거리보다 더 작을 수가 있다. 이 경우에는 지지판(138)에 의하여 지지되어 하강하는 빈 고객 트레이(20)가 상기 하강 중지용 레일(144)에 안착되어, 상기 지지판(138)이 하강하더라도 더 이상 하강하지 않게 된다.
한편, 도시되지는 않으나, 상기 트레이 배출 수단(150)은, 상기 하측 경로를 따라서 연장 배치된 제2 가이드 레일들을 더 구비할 수 있다. 이로써 상기 빈 고객 트레이(20)가 제2 가이드 레일들에 안착된 채로 외부 수납부로 이동될 수 있다.
이를 위하여 상기 제1 수직 가이드판(136)들이 적어도 상기 배출 경로까지 연장 형성되고, 상기 제2 가이드 레일들이 상기 제1 수직 가이드판(136)들 각각의 내측면 중 상기 하측 경로에 서로 대향하도록 형성될 수 있다.
이를 위하여 상기 제1 수직 가이드판(136)들이 적어도 상기 하측 경로에서 상기 고객 트레이(20)의 폭보다 큰 유격을 가지고 서로 이격 되고, 상기 제2 가이드 레일들이 상기 제1 수직 가이드판(136)들로부터 서로 대향하도록 돌출 형성될 수 있다.
이와 달리, 상기 제1 수직 가이드판(136)들이 적어도 상기 하측 경로에서 상기 고객 트레이(20)의 폭보다 작은 유격을 가지고 서로 이격 되고, 상기 제2 가이드 레일들이 상기 제1 수직 가이드판(136)들 내측면에 홈을 형성하여 이루어질 수도 있다.
한편, 상기 제2 가이드 레일들은 상기 제1 수직 가이드판(136)들과 별도인 한쌍의 제2 수직 가이드판들을 구비하고, 이에 형성될 수도 있다. 이 경우 상기 제2 수직 가이드판들은 상기 부품 공급 영역(S)으로부터 상기 외부 수납부 선단까지 연장 배치될 수 있다.
도 5는 본 발명에 구비된 트레이 배출 수단을 보다 상세히 도시한 사시도이다. 특히 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 트레이 배출 수단(150)은 실린더(152)와, 배출 부재(155)를 더 구비할 수 있다. 상기 실린더에 구비된 로드(153)는 상기 트레이 배출 영역 및 상기 외부 수납부 사이를 이동한다. 배출 부재(155)는 상기 실린더 로드에 결합된 것으로, 상기 실린더 로드의 이동에 따라서 상기 고객 트레이(20)를 상기 트레이 배출 영역에서 외부 수납부(160)로 이송시킨다.
이 경우, 상기 실린더는 상기 제1 수직 가이드 판들 중 하나의 외측면에 설치될 수 있고, 상기 배출 부재(155)는 상기 실린더 로드의 선단에서 상기 트레이 배출 영역 내로 돌출 형성되어서, 상기 빈 고객 트레이(20) 후단을 밀도록 형성될 수 있다. 이로 인하여, 상기 실린더 및 실린더 로드가 상기 한쌍의 제1 수직 가이드판(136)들 사이에 위치하지 않아서 고객 트레이(20)의 이송이 방해 받지 않게 된 다.
한편, 본 발명에서, 상기 빈 고객 트레이(20)를 배출하기 위한 구동수단으로 상기한 실린더 구동에 한정되는 것은 아니다. 즉, LM가이드 구동이나, 볼 스크류 구동이나, 벨트/체인 구동, 컨베이어 구동 등의 이송 수단의 경우 모두 본 발명에 적용될 수 있다.
한편, 상기 빈 고객 트레이(20)를 외부 수납부(160)로 이송시키기 위하여, 상기 빈 고객 트레이(20)의 하중을 이용할 수도 있다. 그 한 방법으로, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 하강 중지용 레일이 수평 레일부(244)과, 하측으로 경사진 경사 레일부(246)을 구비하여서, 하측 경로가 상기 트레이 배출 영역에서 외부 수납부 방향으로 하측 경사지도록 할 수 있다. 이에 따라서 상기 빈 고객 트레이(20)가 상기 하측 경로를 따라서 자연스럽게 하강하여 외부 수납부(160)로 배출 된다. 이 경우 상기 트레이가 자연스럽게 상기 하강 중지용 레일에 안착되도록, 상기 트레이 하강 수단은 둘 이상의 실린더 장치(162)를 더 구비할 수도 있다.
도 8a 내지 도 8d는 상기와 같은 구조로 이루어진 부품 실장기용 트레이 공급 장치에 적용될 수 있는 트레이 구동 방법의 각 단계를 도시한 도면들이다.
본 발명에 따른 트레이 구동 방법은, 먼저 부품 실장기 외부에서 실장을 위한 복수의 전자부품들을 고객 트레이(20)에 수납하는 과정을 반복한다. 이렇게 상기 전자부품들을 수납한 고객 트레이(20)들은 카세트(10) 내에 적재된다.
상기 카세트는, 도 8a에 도시된 바와 같이, 상기 부품 실장기의 카세트 장착 부(110; 도 1참조)에 장착된다. 이 때에 가장 하측에 배치된 고객 트레이(20)는 트레이 안착부(120)에 위치된다.
그 후에 도 8b에 도시된 바와 같이, 카세트 장착부(110)에 장착된 고객 트레이(20)는 상기 트레이 공급 수단(130)에 의하여 상측경로를 따라서 부품 공급 영역(S)으로 이송된다.
상기 부품 공급 영역(S)으로 이송된 고객 트레이(20)는 지지판(138)에 의하여 지지된 상태가 되고, 그 상태에서 상기 부품 실장기의 헤드부(50)에 의하여 전자부품들이 상기 고객 트레이(20)로부터 픽업된다. 이 경우, 상기 전자부품에 불량이 있거나, 상기 전자부품이 헤드부(50)에 정확히 픽업되지 않은 경우에는, 상기 전자부품은 별도의 소팅 트레이(30; 도 1 참조)에 수납되도록 한다.
그 후에 도 8c에 도시된 바와 같이 상기 픽업작업이 완료되어 빈 고객 트레이(20)는, 트레이 하강 수단(140)에 의하여 지지판(138)이 트레이 배출 영역의 하강 중지용 레일에 안착될 때까지 하강하게 된다.
그 후에 도 8d에 도시된 바와 같이, 상기 빈 고객 트레이(20)는 트레이 배출 수단(150)에 의하여 하측 경로를 따라서 외부 수납부(160)로 이송된다. 이와 동시에 카세트 장착부(110)의 트레이 안착부(120)에 위치하고 있던 후(後) 고객 트레이(20)가 트레이 공급 수단(130)에 의하여 상측 경로를 따라서 부품 공급 영역(S)으로 이송된다.
본 발명에 따르면, 빈 고객 트레이(20a)가 트레이 배출 수단(150)에 의하여 이송되는 동시에, 다음 고객 트레이(20b)가 트레이 공급 수단(130)에 의하여 이송 될 수도 있다. 이와 달리 선(先) 고객 트레이(20a)가 상기 부품 공급 영역(S)에서 지지되고 있는 동안에, 트레이 공급 수단(130)이 후(後) 고객 트레이(20b)를 트레이 안착부(120)로부터 상측 경로를 따라서 부품 공급 영역(S) 선단에 이동시킬 수도 있다. 즉, 본 발명에 따르면 후 고객 트레이(20b)를 상측 경로로 이동시키는 것과 독립적으로 선 고객 트레이(20a)를 하측 경로로 이동시킬 수 있다.
따라서 선(先) 고객 트레이(20a)의 픽업 작업을 마친 후에, 지연 시간 없이 후(後) 고객 트레이(20b)의 픽업 작업을 시작할 수 있게 된다.
본 발명은 전자부품을 인쇄회로기판에 실장하는 분야에 적용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 부품실장기용 트레이 공급 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 분해 사시도이다.
도 3은 도 1의 트레이 공급 수단이 위치하는 영역을 도시한 사시도이다.
도 4는 도 1의 트레이 하강 수단이 위치하는 영역을 도시한 사시도이다.
도 5는 도 1의 트레이 배출 수단이 위치하는 영역을 도시한 사시도이다.
도 6은 도 5의 변형예를 도시한 사시도이다.
도 7은 도 6에서 트레이 배출 수단의 작용을 도시한 개념도이다.
도 8a 내지 도 8d는 본 발명의 실시예에 따른 트레이 공급 방법의 각 단계를 도시한 단면도들이다.
〈도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명〉
20: 고객 트레이 100: 부품 실장기용 트레이 공급 장치
110: 카세트 장착부 120: 트레이 안착부
130: 트레이 공급 수단 132: 이동 블록
134: 공급 부재 136: 제1 수직 가이드판
137: 제1 가이드 레일 138: 지지판
140: 트레이 하강 수단 144: 하강 중지용 레일
150: 트레이 배출 수단 155: 배출 부재
160: 외부 수납부 S: 부품 공급 영역

Claims (10)

  1. 삭제
  2. 전자부품들이 수납된 고객 트레이를, 상기 전자부품들의 픽업 예정 위치인 부품 공급 영역으로 공급하는 부품 실장기용 트레이 공급 장치에 있어서,
    고객 트레이들이 적재된 카세트가 장착되는 카세트 장착부;
    상기 카세트 장착부의 트레이 안착부에 위치한 상기 고객 트레이를 상측 경로를 따라 상기 부품 공급 영역으로 이송시키는 트레이 공급 수단;
    상기 부품 공급 영역에 위치한 고객 트레이를 트레이 배출 영역으로 하강시키는 트레이 하강 수단;
    상기 트레이 배출 영역에 위치한 고객 트레이를 하측 경로를 따라서 외부 수납 박스로 이송시키는 트레이 배출 수단; 및
    상기 부품 공급 영역에서, 상기 고객 트레이 하측면을 지지하는 지지판;을 구비하고,
    상기 트레이 하강 수단은, 상기 지지판과 결합되어서 상기 지지판을 하강시키도록 배치된 것을 특징으로 하는 부품 실장기용 트레이 공급 장치.
  3. 전자부품들이 수납된 고객 트레이를, 상기 전자부품들의 픽업 예정 위치인 부품 공급 영역으로 공급하는 부품 실장기용 트레이 공급 장치에 있어서,
    고객 트레이들이 적재된 카세트가 장착되는 카세트 장착부;
    상기 카세트 장착부의 트레이 안착부에 위치한 상기 고객 트레이를 상측 경로를 따라 상기 부품 공급 영역으로 이송시키는 트레이 공급 수단;
    상기 부품 공급 영역에 위치한 고객 트레이를 트레이 배출 영역으로 하강시키는 트레이 하강 수단; 및
    상기 트레이 배출 영역에 위치한 고객 트레이를 하측 경로를 따라서 외부 수납 박스로 이송시키는 트레이 배출 수단;을 구비하고,
    상기 트레이 공급 수단은:
    적어도 상기 트레이 안착부로부터 상기 부품 공급 영역의 후단(後端)까지 왕복하는 이동 블록과;
    상기 이동 블록에 결합된 것으로, 상기 트레이 안착부로부터 상기 고객 트레이를 밀거나 끌어서 상기 부품 공급 영역으로 이동시키는 공급 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 부품 실장기용 트레이 공급 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 트레이 공급 수단은:
    상기 고객 트레이의 폭보다 큰 유격을 가지고 서로 이격된 것으로, 상기 트레이 안착부에서 상기 부품 공급 영역까지 연장 배치된 한쌍의 제1 수직 가이드판들과;
    상기 한쌍의 제1 수직 가이드판들 내측면 중 상측 경로를 따라 서로 대향되도록 각각 돌출되어 상기 고객 트레이가 지지되는 한쌍의 제1 가이드 레일들을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 부품 실장기용 트레이 공급 장치.
  5. 제4항에 있어서
    상기 트레이 배출 수단은,
    상기 한쌍의 제1 수직 가이드판들 내측면 중 상기 트레이 배출 영역에서 서로 대향하도록 각각 돌출되어 상기 고객 트레이를 지지하는 한쌍의 하강 중지용 레 일들을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 부품 실장기용 트레이 공급 장치.
  6. 제2항 내지 제5항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 트레이 배출 수단은:
    상기 트레이 배출 영역 및 상기 외부 수납 박스 사이를 이동하는 로드를 구비하는 실린더와;
    상기 실린더 로드에 결합된 것으로, 상기 실린더 로드의 이동에 따라서 상기 고객 트레이를 상기 트레이 배출 영역에서 외부 수납 박스로 이송시키는 배출부재;
    를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 부품 실장기용 트레이 공급 장치.
  7. 제4항에 있어서
    상기 하측 경로는 상기 트레이 배출 영역에서 외부 수납 박스 방향으로 하측 경사진 형상을 가지고,
    상기 트레이 배출 수단은:
    상기 제1 수직 가이드판 쌍 내측면 중 하측 경로를 따라 서로 대향되도록 형성되어 상기 고객 트레이를 지지하는 한쌍의 제2 가이드 레일들을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 부품 실장기용 트레이 공급 장치.
  8. 제2항 내지 제5항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 카세트는 상기 트레이 안착부의 상측에 배치되고, 상기 외부 수납 박스는 상기 트레이 안착부의 하측에 배치된 것을 특징으로 하는 부품 실장기용 트레이 공급 장치.
  9. 삭제
  10. 제2항 또는 제3항의 구조를 가진 부품 실장기용 트레이 공급장치의 트레이 공급방법으로서,
    복수의 고객 트레이들이 적재된 카세트를 상기 카세트 장착부에 장착하는 단계와;
    상기 카세트 장착부의 트레이 안착부에 위치한 고객 트레이를 상측경로를 따라서 부품 공급 영역으로 이동시키는 단계와;
    상기 부품 공급 영역에서 전자부품이 픽업되어 빈 고객 트레이를 상기 트레이 배출 영역으로 이동시키는 단계와;
    상기 트레이 배출 영역으로부터 빈 고객 트레이를 하측 경로를 따라서 외부 수납 박스로 이송시키는 단계;를 포함하고,
    상기 트레이 배출 영역으로부터 빈 고객 트레이를 하측 경로를 따라서 상기 외부 수납 박스로 이송시키는 단계는, 다음 순서의 고객 트레이를 상기 부품 공급 영역으로 이동시키는 단계와 동시에 행해지는 것을 특징으로 하는 트레이 공급 방법.
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