KR101403890B1 - 트레이 공급 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 트레이 공급 장치에 관한 것이고, 구체적으로 전자부품이 배열된 트레이를 하나의 컨베이어로 전자부품의 공급이 가능한 위치로 이동시키면서 이와 동시에 전자부품의 공급이 완료된 트레이를 다른 컨베이어로 트레이 공급 유닛으로 이동시킬 수 있도록 하는 향상된 트레이 공급 장치에 관한 것이다. 트레이 공급 장치는 다수 개의 트레이가 배치된 트레이 공급부(110)로부터 각각의 트레이를 공급하는 트레이 로딩부(120); 트레이 로딩부(120)로부터 공급된 트레이 및 부품 공급이 완료된 트레이를 이송시키는 트레이 이송부(130);
트레이의 부품을 회로 기판으로 공급하는 부품 공급부(140); 부품 공급이 완료된 트레이가 적재되는 트레이 수납부(160); 및 트레이 수납부(160)로 트레이를 이송시키는 트레이 배출부(150)를 포함하고, 부품 공급부(140)에서 부품 공급이 완료된 트레이는 하부로 이동이 되어 이송된 경로와 다른 경로를 통하여 트레이 배출부로 전달이 된다.

Description

트레이 공급 장치{Tray Feeder}

본 발명은 트레이 공급 장치에 관한 것이고, 구체적으로 전자부품이 배열된 트레이를 하나의 컨베이어로 전자부품의 공급이 가능한 위치로 이동시키면서 이와 동시에 전자부품의 공급이 완료된 트레이를 다른 컨베이어로 트레이 공급 유닛으로 이동시킬 수 있도록 하는 향상된 트레이 공급 장치에 관한 것이다.

부품실장 장치로 전자부품을 이송하기 위하여 다수 개의 칩이 적재된 트레이가 연속적으로 전자부품의 공급 위치로 이송될 수 있고 다수 개의 트레이는 공급 유닛에 정해진 순서에 따라 정렬될 수 있다. 트레이를 부품실장 장치로 전자부품의 이송이 가능한 위치로 이송시키기 위한 트레이 공급 장치는 전자부품의 제공이 연속적으로 이루어질 수 있도록 설계될 필요가 있다. 전자부품의 연속적인 공급은 전자부품의 공급 능력을 의미하고 공급 능력은 예를 들어 하나의 트레이가 다른 트레이로 교체되는 시간 또는 트레이가 트레이 공급 유닛에서 이동되는 시간에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 트레이의 공급을 위한 각각의 장치의 작동 시간을 감소시키면서 전자부품의 공급과 트레이의 이동이 동시에 이루어지도록 하는 것과 같은 방법을 통하여 공급 능률을 향상시키도록 설계가 될 필요가 있다.

트레이 공급 장치와 관련된 선행기술로 특허공개번호 제2005-0112947호 ‘트레이 공급장치’가 있다. 상기 선행기술은 표면 실장기 상에 원터치 방식으로 장착이 가능하고, 착탈이 용이하고, 기준선 정렬이 불필요하며 생산준비시간이 줄어들고, 이송수단에 형성된 회전판의 정속 회전에 의한 이상적인 정현파형의 가감속으로 충격없이 팔레트의 인출이 가능한 트레이 공급 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 상기 선행기술은 부품이 정렬된 상태로 탑재된 트레이가 탑재되는 팔레트; 상기 팔레트를 다수 개 적재할 수 있는 매거진; 상기 매거진에 적재된 팔레트를 선별 인출하여 작업위치로 이송하는 이송수단; 및 상기 이송 수단의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 트레이 공급장치에서 매거진은 트레이 공급장치의 제어부 상단에 고정되어 있으며, 이송 수단은 팔레트가 매거진으로부터 선별 인출되어 탑재되는 베이스 프레임; 베이스 프레임의 상부에 형성되어 팔레트를 매거진으로부터 선별 인출하는 쌍의 회전판; 회전판의 일 끝단에 돌출 형성된 훅; 회전판을 수납하여 회전판의 회전 경로를 확보하기 위해 베이스프레임 상에 형성된 한 쌍의 회전판 수납 홈; 회전판을 회전시키기 위한 회전판 모터; 및 팔레트가 탑재된 베이스프레임을 승강시키기 위해 상기 베이스 프레임의 하단부에 형성된 승강 수단을 특징으로 하는 트레이 공급 장치에 대하여 개시하고 있다.

트레이 공급 장치와 관련된 다른 선행기술로 특허공개번호 제2006-0048148호 ‘논스톱방식의 트레이 공급 장치’가 있다. 상기 선행기술은 전자부품이 수납된 트레이가 탑재되는 팔레트; 상기 팔레트를 복수 개 적재할 수 있는 매거진; 상기 팔레트가 탑재된 매거진을 승강시키기 위한 승강 수단; 상기 매거진에 적재된 팔레트를 인출하여 픽업 위치로 이송하는 이송 수단; 전자 부품이 소진된 빈 팔레트를 교체하기 위해 상기 매거진의 상부에 구비되어 팔레트의 전자 부품만 교체하거나 빈 팔레트를 들어내어 새로운 팔레트로 교체하는 교체 매거진; 상기 매거진과 교체 매거진을 서로 결합 또는 분리시키는 제1 고정 실린더와 제2 고정 실린더; 상기 제2 고정 실린더와 제2 고정 실린더가 착탈이 되고 상기 교체 매거진의 측단부에 구비되는 브라켓; 상기 승강 수단과 이송 수단 및 고정 실린더의 작동을 제어하는 제어부; 및 전자부품 실장 장치에 트레이를 공급 장치를 고정시키기 위한 고정 수단을 포함하는 논스톱 방식의 트레이 공급 장치에 대하여 개시하고 있다.

트레이 공급 장치와 관련된 다른 선행기술로 특허공개번호 제2012-0037604호 ‘트레이 공급 장치’가 있다. 상기 선행기술은 부품이 수납된 트레이가 복수 개로 적층되어 장착되는 트레이 로딩부; 트레이 로딩부의 일측에 형성되고, 트레이 로딩부에서 공급받은 트레이를 부품 공급 영역으로 이송시키고 부품 공급이 완료된 빈 트레이를 트레이 로딩부로 재이송시키는 트레이 이송부; 트레이 로딩부의 하부에 형성되고, 트레이 이송부에서 재이송된 빈 트레이를 배출시키는 트레이 배출부; 및 트레이 로딩부에서 트레이 이송부로 부품이 수납된 트레이를 전달하고, 트레이 이송부에서 트레이 배출부로 빈 트레이를 전달하는 트레이 전달부를 포함하고, 트레이 전달부에는 부품이 수납된 트레이가 안착되는 트레이 전달 벨트가 상부에 형성되고, 빈 트레이가 수납되는 빈 트레이 수납부가 하부에 형성되어 있으며, 빈 트레이 수납부는 빈 트레이의 하부를 지탱하는 수납 돌기, 수납 돌기와 연결되어 회전이 가능하도록 고정된 래치 및 래치에 근접하게 설치된 래치 해체 마그네트를 포함하는 트레이 공급 장치에 대하여 개시하고 있다.

선행기술은 전자부품을 가진 트레이와 공급이 완료된 빈 트레이가 동일한 이송 경로를 통하여 이송이 되거나 또는 빈 트레이가 정해진 위치로 이동되는 동안 전자부품을 가진 트레이의 이송이 어렵다는 문제점을 가진다. 트레이가 동일한 이송 경로로 이송되면 트레이가 교체되는 동안 전자부품의 공급이 중단될 수 있다. 그리고 정해진 위치로 빈 트레이가 이송되는 동안 전자부품의 공급이 이루어지지 않거나 일정한 시간 동안 트레이의 이송이 중단이 된다면 공정 효율성이 낮아질 수 있다는 문제점을 가진다. 아울러 하나의 장치에서 트레이의 공급과 부품 공급이 동시에 이루어질 수 있는 장치에 대하여 개시하지 않는다.

본 발명은 선행기술이 가진 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.

본 발명의 목적은 트레이 공급 유닛으로부터 부품 공급 장치에 이르는 경로와 다른 경로로 부품 공급이 완료된 빈 트레이가 이송될 수 있도록 하는 것에 의하여 전자부품의 공급이 연속적으로 이루어질 수 있도록 하는 트레이 공급 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 전자부품의 공급 과정에서 빈 트레이가 별도의 장치에 의하여 정해진 위치로 이동될 수 있도록 하는 것에 의하여 트레이 공급 및 위치에 대한 택트 타임(tact time)이 감소될 수 있도록 하는 트레이 공급 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 트레이의 공급과 회로 기판에 대한 부품 공급이 하나의 장치에서 이루어질 수 있도록 하는 트레이 공급 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 트레이 공급 장치는 다수 개의 트레이가 배치된 트레이 공급부로부터 각각의 트레이를 공급하는 트레이 로딩부; 트레이 로딩부로부터 공급된 트레이 및 부품 공급이 완료된 트레이를 이송시키는 트레이 이송부; 트레이의 부품을 회로 기판으로 공급하는 부품 공급부; 부품 공급이 완료된 트레이가 적재되는 트레이 수납부; 및 트레이 수납부로 트레이를 이송시키는 트레이 배출부를 포함하고, 부품 공급부에서 부품 공급이 완료된 트레이는 하부로 이동이 되어 이송된 경로와 다른 경로를 통하여 트레이 배출부로 전달이 된다.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 부품 공급부는 X-Y 로봇에 의해 임의의 위치로 이동되어 부품을 픽업하여 회로 기판에 배치할 수 있는 노즐 장치를 포함한다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 부품 공급부는 트레이의 상하 이동을 위한 제2 승강 장치를 포함하고, 승강 장치는 트레이의 이동을 위한 회전 드럼 및 트레이를 고정하기 위한 조임 장치를 포함한다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 조임 장치는 끝 부분에 고정 돌기가 형성된 고정 훅, 일정 각 범위에서 고정 훅을 회전시키는 회전 핀 및 회전 핀에 복원력을 부여하는 탄성 수단으로 이루어진다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 트레이를 부품 공급 위치로 이송시키고 그리고 부품 공급이 된 트레이를 트레이 수납부로 회수하기 위한 트레이 공급 장치는 부품 공급부로 이송이 되어야 할 트레이가 적재된 트레이 로딩부; 트레이 로딩부로부터 각각의 트레이를 전달하는 제1 승강 장치; 제1 승강 장치로부터 전달된 트레이를 고정하여 부품 공급이 이루어지도록 하는 제2 승강 장치; 제2 승강 장치로부터 전달되는 트레이는 트레이 수납부에 배치하는 엘리베이터 장치를 포함하고, 제1 승강 장치로부터 부품 공급부로 트레이가 이송되는 경로와 부품 공급부로부터 트레이 수납부로 이송되는 경로는 서로 다르다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 제2 승강 장치에 트레이를 고정하기 위한 가압 부재를 더 포함한다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 가압 부재는 몸체 판 및 몸체 판의 한 쪽 부분에 형성된 조절 공간, 몸체 판의 아래쪽에 형성된 이동 공간 및 이동 공간에 설치된 이동 가압 장치로 이루어진다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 트레이는 제2 승강 장치에 설치된 조임 장치에 의하여 트레이를 고정하고, 조임 장치는 끝 부분에 고정 돌기가 형성된 고정 훅, 일정 각 범위에서 고정 훅을 회전시키는 회전 핀 및 회전 핀에 복원력을 부여하는 탄성 수단으로 이루어진다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 부품 공급부는 X-가이드 및 Y-가이드를 따라 이동되고 노즐 장치를 가진 로봇을 더 포함한다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 트레이 공급 장치는 트레이의 공급을 위한 트레이 공급부; 트레이 공급부로부터 트레이를 제1 이송 경로로 이송시키는 트레이 이송부; 트레이 이송부로부터 전달된 트레이를 고정하여 전자부품이 공급될 수 있도록 하면서 전자 부품의 공급이 완료된 트레이를 제2 이송 경로로 이송시키는 제2 승강 장치; 및 제2 승강 장치로부터 전달된 트레이를 트레이 수납부에 배치하는 트레이 배출부를 포함하고, 상기 트레이의 공급, 전자 부품의 공급 및 트레이 배출이 각각의 장치에 의하여 동시에 진행이 된다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 전자 부품의 공급을 위한 로봇을 더 포함한다.

본 발명에 따른 공급 장치는 트레이 공급부로부터 부품 공급부로 트레이가 이송되는 경로가 부품 공급부로부터 트레이 수납부에 이르는 트레이의 이송 경로가 서로 다르도록 형성되어 전자부품의 공급이 연속적으로 이루어질 수 있도록 한다는 이점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 공급 장치는 별도의 엘리베이터 장치가 설치되어 공급이 완료된 트레이가 전자부품의 공급 과정에서 트레이 수납부의 정해진의 위치에 적재될 수 있도록 한다는 장점을 가진다. 추가로 본 발명에 따른 공급 장치는 회로 기판에 대한 부품 공급을 위한 로봇이 공급 장치에 부착되어 전자부품의 공급이 신속하게 이루어질 수 있고 이로 인하여 생산성이 향상될 수 있도록 한다는 이점을 가진다.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 공급 장치의 실시 예에 대한 서로 다른 각도에서 본 사시도를 도시한 것이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 공급 장치의 실시 예에 대한 정면도 및 그에 대한 간단화가 된 도면을 각각 도시한 것이다.
도 3a은 본 발명에 따른 공급 장치에 적용될 수 있는 제2 승강 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3b는 도 3a의 평면도 및 측면도를 각각 도시한 것이다.
도 3c는 본 발명에 따른 제2 승강 장치에 적용될 수 있는 가압 부재의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3d는 도 3c의 가압 부재에 적용될 수 있는 이동 가압 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3e는 가압 부재에 의하여 트레이가 제2 승강 장치에 고정되는 실시 예를 도시한 것이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 엘리베이터 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5a 내지 도 5d는 본 발명에 따른 공급 장치에서 트레이가 공급 및 배출되는 과정을 각각 도시한 것이다.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 제시된 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 예시적인 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.

본 발명에 따른 트레이 공급 장치(100)는 다수 개의 트레이가 배치된 트레이 공급부(110)로부터 각각의 트레이를 공급하는 트레이 로딩부(120); 트레이 로딩부(120)로부터 공급된 트레이 및 부품 공급이 완료된 트레이를 이송시키는 트레이 이송부(130); 트레이의 부품을 회로 기판으로 공급하는 부품 공급부(140); 부품 공급이 완료된 트레이가 적재되는 트레이 수납부(160); 및 트레이 수납부(160)로 트레이를 이송시키는 트레이 배출부를 포함하고, 부품 공급부(140)에서 부품 공급이 완료된 트레이는 하부로 이동이 되어 이송된 경로와 다른 경로를 통하여 트레이 배출부로 전달이 된다. 또한 본 발명에 따른 트레이 공급 장치(100)는 부품 공급부(120)로 이송이 되어야 할 트레이(211)가 적재된 트레이 로딩부(120); 트레이 로딩부(120)로부터 각각의 트레이를 전달하는 제1 승강 장치(22a); 제1 승강 장치(22a)로부터 전달된 트레이를 고정하여 부품 공급이 이루어지도록 하는 제2 승강 장치(22b); 제2 승강 장치(22b)로부터 전달되는 트레이를 트레이 수납부에 배치하는 엘리베이터 장치를 포함하고, 제1 승강 장치(22a)로부터 부품 공급부로 트레이가 이송되는 경로와 부품 공급부로부터 트레이 수납부로 이송되는 경로는 서로 다르다. 추가로 본 발명에 따른 트레이 공급 장치(100)는 트레이(211)의 공급을 위한 트레이 공급부(110); 트레이 공급부(110)로부터 트레이를 제1 이송 경로로 이송시키는 트레이 이송부(130); 트레이 이송부(130)로부터 전달된 트레이를 고정하여 전자부품이 공급될 수 있도록 하면서 전자 부품의 공급이 완료된 트레이(211)를 제2 이송 경로로 이송시키는 제2 승강 장치(24a); 및 제2 승강 장치(24a)로부터 전달된 트레이(211)를 트레이 수납부(160)에 배치하는 트레이 배출부를 포함하고, 상기 트레이의 공급, 전자 부품의 공급 및 트레이 배출이 각각의 장치에 의하여 동시에 진행이 된다.

본 명세서에서 트레이 배출부는 제2 이송 가이드(24b)로부터 전달된 빈 트레이를 전달받아 트레이 수납부(16)로 전달하기 위한 장치를 의미하고 예를 들어 엘리베이터 장치(23) 또는 제1 승강 장치(22a)의 아래쪽에 형성된 트레이 장착부(221)를 포함할 수 있다.

아래에서 구체적으로 설명된다.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 공급 장치의 실시 예에 대한 다른 각도에서 본 사시도를 각각 도시한 것이다.

트레이는 다수 개의 전자부품이 정렬될 수 있고 전자부품 실장 장치 또는 칩 마운트에 의하여 트레이에 정렬된 전자부품은 회로 기판의 정해진 위치에 배치될 수 있다. 본 명세서에서 트레이는 전자부품이 정렬된 임의의 공급 수단에 해당되고 예를 들어 다수 개가 차례대로 적재된 트레이 공급부(110)로부터 승강 장치에 의하여 차례대로 이동될 수 있다. 각각의 트레이는 이송 수단에 의하여 전자부품이 공급되는 위치로 이송될 수 있다. 본 발명에 따르면 트레이 공급 부과 트레이 수납부가 상부 및 하부에 각각 배치될 수 있고 트레이 공급부 및 수납부에 수용될 수 있는 트레이의 수는 특별히 제한되지 않는다.

트레이 공급부(110)에 수용된 각각의 트레이는 정해진 순서로 트레이 로딩부에 로딩이 되어 제1 승강 장치에 의하여 부품 공급부로 이동되기 위한 위치로 전달될 수 있다. 그리고 트레이는 트레이 이송부의 작동에 의하여 부품 공급 모듈로 이동될 수 있다. 이후 부품 공급부에서 트레이에 정렬된 전자부품은 예를 들어 로봇 암(150)에 의하여 회로 기판의 정해진 위치에 배치될 수 있다.

트레이 공급부로 공급되거나 또는 트레이 수납부에서 인출되는 트레이는 공급 및 인출은 도어(D)를 통하여 이루어질 수 있다.

로봇 암(150)은 트레이에 정렬된 각각의 전자부품을 이동시킬 수 있는 헤드부 (151)를 가질 수 있고 그리고 X-Y 가이드(152a, 152b)에 의하여 X-Y 평면에서 정해진 위치로 이동될 수 있다. 구체적으로 제2 가이드(152b)가 트레이 공급부의 하나의 가장자리를 따라 배치될 수 있고 그리고 제1 가이드 장치(152a)는 제2 가이드(152b)를 따라 이동될 수 있도록 배치될 수 있다. 그리고 헤드부(151)는 제1 가이드(152a)를 따라 이동되도록 배치될 수 있다. 제1 가이드(152a) 또는 헤드부(151)의 이동에 따라 트레이로부터 전자부품을 수취하기 위한 헤드부 (151)는 임의의 X-Y 평면에 위치될 수 있다. 그리고 헤드부(151)는 또한 회로 기판(도시되지 않음)의 X-Y 평면의 임의의 위치로 이동될 수 있다.

이와 같이 로봇 암(150)이 트레이 공급 장치(100)에 배치되고 그리고 X-Y 가이드 (152a, 152b)에 의하여 헤드부(151)가 X-Y 평면의 임의의 좌표 위에 위치될 수 있도록 하는 것에 의하여 전자부품의 공급과 회로기판에 대한 전자부품의 실장이 하나의 장치에서 이루어질 수 있도록 한다는 이점을 가진다. 그리고 이로 인하여 공정의 효율성이 높아질 수 있도록 한다.

트레이 이송부는 모터와 같은 구동 장치 및 컨베이어와 같은 트레이를 정해진 방향으로 이송시키기 위한 이송 수단을 포함할 수 있다. 또한 트레이 이송부는 트레이가 정해진 경로를 따라 이동되도록 하는 이송 가이드를 포함할 수 있다. 트레이 이송부에서 트레이를 이송시키기 위한 수단은 이 분야에서 공지된 임의의 방법에 따라 이루어질 수 있고 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 본 발명에 따르면, 트레이 이송부는 트레이를 이송시키기 위한 적어도 2개의 이송 경로를 가질 수 있다. 구체적으로 트레이 공급부(110)로부터 부품 공급부로 트레이를 이송하는 경로와 부품 공급부로부터 트레이 수납부로 트레이를 이송하는 경로는 서로 다르다. 일반적으로 부품 공급부로 이송되는 트레이는 전자부품이 정렬된 트레이가 되고 그리고 역으로 이송되는 트레이는 빈 트레이가 될 수 있다. 전자부품이 정렬된 트레이는 트레이 공급부로부터 이송되고 그리고 빈 트레이는 트레이 수납부로 이송될 수 있다.

서로 다른 경로를 통하여 전자부품을 가진 트레이와 빈 트레이를 이송하는 것은 전자부품의 연속적인 공급 또는 트레이의 연속적인 이송이 가능하도록 하고 이로 인하여 트레이 이송 시간이 감소될 수 있도록 한다는 이점을 가진다. 구체적으로 부품 공급부에 위치하는 트레이로부터 전자부품의 공급이 완료되면 다시 대기 상태의 트레이가 부품 공급부의 정해진 위치로 이송되면서 빈 트레이는 다른 이송 경로로 배출될 수 있도록 한다. 그리고 빈 트레이는 대기 상태의 트레이가 이송되는 과정에서 또는 전자부품이 공급되는 과정에서 트레이 수납부로 이송될 수 있다.

공급 장치(100)는 빈 트레이를 트레이 수납부의 정해진 위치에 수용되도록 하는 트레이 배출부를 포함할 수 있다. 일반적으로 트레이 수납부에 빈 트레이가 수납되고 부품 공급부로부터 공급된 빈 트레이는 차례대로 트레이 수납부에 수납될 수 있다. 빈 트레이의 이송을 위하여 예를 들어 승강 장치와 같은 장치가 상하로 이동이 되어야 한다면 이동 시간 동안 트레이가 부품 수납부로 또는 트레이 로딩부로부터 이송 모듈로 트레이가 이동될 수 없다는 문제점을 가진다.

본 발명에 따르면, 트레이 배출부에서 부품 공급부로부터 이송되는 트레이는 직접적으로 하우징(H)의 내부에 설치되는 엘리베이터 장치로 전달되거나 또는 트레이 로딩부를 통하여 엘리베이터 장치로 전달될 수 있다. 이후 엘리베이터 장치는 빈 트레이를 트레이 수납부의 정해진 위치로 이동시킬 수 있다. 이와 같이 트레이 배출부에 설치된 엘리베이터 장치를 이용하여 빈 트레이를 트레이 수납부로 이동시키는 것은 트레이가 공급되는 과정 또는 전자부품이 공급되는 과정에서 빈 트레이가 이동될 수 있도록 한다는 이점을 가진다. 그리고 이로 인하여 택트 시간(tact time)이 감소되어 생산성이 향상될 수 있도록 한다.

승강 장치 또는 엘리베이터 장치에 대하여 아래에서 다시 설명이 된다.

공급 장치(100)에 제어 수단(C)이 설치될 수 있고 제어 수단(C)은 스크린 또는 키보드와 같은 입력 장치를 가질 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 제어 수단(C)은 트레이 공급 장치(100)의 제어와 관련하여 이 분야에서 공지된 임의의 장치를 포함할 수 있고 추가로 본 발명에 따른 각각의 장치의 작동을 위한 하드웨어 또는 소프트웨어를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 트레이 공급 장치(100)는 카트(190)에 설치될 수 있고 카트(190)는 이 분야에서 공지된 임의의 구조를 가질 수 있고 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 추가로 본 발명에 따른 트레이 공급 장치(100)에 필요에 따라 하나의 트레이가 위쪽으로부터 투입될 수 있다.

아래에서 각각의 장치에 대하여 설명된다.

도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 공급 장치의 실시 예에 대한 정면도 및 그에 대한 간단화가 된 도면을 각각 도시한 것이다.

도 2a 및 도 2b를 참조하면, 트레이 공급부(110)에 다수 개의 트레이가(211)가 적층되는 형태로 배치될 수 있고, 트레이 로딩부(120)가 위쪽에 설치된 제1 승강 장치(22a)에 의하여 트레이(211)가 차례대로 아래쪽으로 이동될 수 있다. 제1 승강 장치(22a)의 아래쪽에 부품 공급부(140)에서 전자부품이 공급이 완료된 빈 트레이(211)가 수납되는 트레이 수납부(160)가 설치될 수 있다.

전자부품의 공급을 위하여 제1 승강 장치(22a)가 화살표(D1)로 표시된 것처럼 트레이 공급부(110)의 방향으로 이동하고 가장 아래쪽에 위치하는 트레이(211)가 트레이 로딩부(120)에 적재가 되면 다시 트레이 공급부(110)가 아래쪽으로 이동되어 트레이 이송부(130)로 트레이(211)를 전달할 수 있다. 각각의 트레이(211)를 트레이 공급부(110)로부터 트레이 로딩부(120)에 적재하여 트레이 이송부(130)로 전달하는 방법은 예를 들어 특허출원번호 제2011-0055554호에 개시된 방법에 따라 이루어질 수 있고 상기 출원의 명세서 전체는 참조로 본 명세서에 포함된다. 제1 승강 장치(22a)에 의하여 이동된 트레이(211)는 트레이 이송부(130)에 의하여 부품 공급 모듈(140)로 이동하게 된다. 예를 들어 트레이(211)는 트레이 이송부(130)에 설치된 유도 가이드를 따라 컨베이어 방식으로 이동될 수 있다. 제1 승강 장치(22a)에 의한 트레이(211)의 이동을 위하여 예를 들어 특허공개번호 제2012-0037604호에 개시된 트레이 전달부와 같은 방식이 적용될 수 있고 상기 발명의 명세서 전체는 참조로 본 명세서에 포함된다. 다만 본 발명은 이에 제한되지 않고 이 분야에서 공지된 다양한 방법에 따라 트레이를 이송시킬 수 있다.

제1 승강 장치(22a)에 의하여 아래쪽으로 이동된 트레이(211)는 트레이 이송 부(130)에 의하여 부품 공급 모듈(140)로 이송될 수 있다.

트레이 이송부(130)는 전자부품이 정렬된 트레이(211)가 이송이 되는 상부 이송 가이드(24a), 빈 트레이(211)가 이송이 되는 하부 이송 가이드(24b) 및 트레이(211)의 이송을 감지하는 감지 센서(24c)를 포함할 수 있다. 각각의 이송 가이드(24a, 24b)를 따라 트레이(211)가 이동될 수 있고 트레이(211)는 예를 들어 컨베이어 벨트와 같은 이송 수단에 의하여 이동될 수 있다.

트레이(211)가 부품 공급부(140)에 도달되면 제2 승강 장치(22b)의 상부에 고정될 수 있다. 트레이(211)가 제2 승강 장치(22b)에 고정되는 과정은 아래에서 다시 설명이 된다.

트레이(211)가 부품 공급부(140) 또는 제2 승강 장치(22b)에 고정되면 트레이에 정렬된 전자부품이 회로기판으로 이동되어 배치가 될 수 있다. 도 2a 및 도 2b에 도시된 것처럼, 로봇 암(150)에 설치된 노즐(153) 또는 이 분야에서 공지된 임의의 방식에 의하여 각각의 전자부품이 회로 기판의 정해진 위치에 장착될 수 있다. 위에서 설명을 한 것처럼, 로봇 암(150)은 X-Y 평면을 따라 이동될 수 있고 그리고 노즐(153)은 공기 흡착 방식으로 작동이 될 수 있다. 트레이에 정렬된 전자부품이 모두 소진이 되면 제2 승강 장치(22b)는 화살표(D2)로 표시된 것처럼 아래쪽으로 이동하게 된다. 그리고 제2 승강 장치(22b)는 빈 트레이(211)를 하부 이송 가이드(24b)에 전달하게 된다. 제2 승강 장치(22b)에서 빈 트레이(211)가 하부 이송 가이드(24b)로 전달되는 방법은 상부 이송 가이드(24a)로부터 제2 승강 장치(22b)로 이송되는 과정의 역으로 진행될 수 있다.

하부 이송 가이드(24b)에서 트레이(211)가 다시 트레이 수납부(160)의 방향으로 이송이 될 수 있다. 하부 이송 가이드(24b)를 통하여 이송된 트레이(211)는 예를 들어 제1 승강 장치(22a)에 설치된 트레이 장착부(221)로 전달될 수 있다. 그리고 다시 트레이(211)는 트레이 장착부(221)로부터 엘리베이터 장치(23)로 전달이 되어 트레이 수납부(160)의 정해진 위치에 수납될 수 있다. 대안으로 트레이(211)는 하부 이송 가이드(24b)로부터 직접 엘리베이터 장치(23)로 전달되어 트레이 수납부(160)의 정해진 위치에 배치될 수 있다.

본 발명에 따르면, 빈 트레이(211)는 엘리베이터 장치(3)을 경유하여 트레이 수납부(160)에 수납될 수 있다. 빈 트레이(211)가 제1 승강 장치(22a)에 의하여 트레이 수납부(160)의 정해진 위치에 수납되지 않고 엘리베이터 장치(23)를 이용하는 것은 각각의 장치가 독립적으로 작동되도록 한다는 이점을 가진다. 이로 인하여 제1 승강 장치(22a)의 이동 횟수 또는 이동 경로가 감소될 수 있도록 한다.

일반적으로 빈 트레이(211)는 트레이 수납부(160)의 아래쪽으로부터 차례대로 수납이 된다. 대안으로 트레이 수납부(160)에서 트레이(211)가 배치되는 위치가 엘리베이터 장치(23)에 의하여 결정될 수 있다. 엘리베이터 장치(23)는 하부 이송 가이드(24b)를 통하여 이송되는 트레이(211)를 트레이 수납부(21b)의 정해진 위치에 배치하거나 또는 트레이 수납부(160)에 배치된 트레이(211)를 다른 위치에 배치시킬 수 있도록 작동될 수 있다. 엘리베이터 장치(23)에 대하여 아래에서 다시 설명이 된다.

도 3a는 본 발명에 따른 공급 장치에 적용될 수 있는 제2 승강 장치(22b)의 실시 예를 도시한 것이고 그리고 도 3b는 도 3a에 대한 평면도 및 측면도를 각각 도시한 것이다.

도 3a 및 도 3b를 참조하면, 제2 승강 장치(22b)는 한 쌍의 지지 판(31a, 31b), 한 쌍의 지지 판(31a, 31b)에 설치된 종동 롤러(32), 한 쌍의 지지 판(31a, 31b) 사이에 설치된 회전 축(33), 회전 축(33)에 설치되어 회전에 의하여 트레이를 이동시키는 회전 드럼(34) 및 트레이를 제2 승강 장치(22b)에 고정 및 분리를 위한 조임 장치(35)를 포함할 수 있다.

회전 드럼(34)은 모터와 같은 구동 장치에 의하여 비-접촉 방식으로 작동될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 회전 드럼(34)은 모터에 연결된 구동 드럼(도시되지 않음)의 회전에 의하여 자기력에 의하여 회전될 수 있다. 자기력에 의한 회전을 위하여 회전 드럼(34)과 구동 드럼은 일정 간격만큼 분리될 수 있다. 회전 드럼(34)이 회전이 되면 이에 따라 회전 축(33)이 회전되어 종동 롤러(32)를 회전시키게 된다. 종동 롤러(32)는 예를 들어 벨트와 같은 장치에 의하여 서로 연결된 다수 개의 롤러로 이루어질 수 있고 조임 장치(35)가 작동이 되도록 연결될 수 있다.

트레이는 지지 부재(35a)에 의하여 지지되고 그리고 전자부품이 로봇에 의하여 회로 기판으로 공급되는 과정에서 트레이는 조임 장치(35)에 의하여 고정될 수 있다.

도 3b를 참조하면, 조임 장치(35)는 끝 부분에 고정 돌기가 형성된 고정 훅(351), 스프링과 같은 탄성 수단(353)에 의하여 복원력을 가지면서 일정 각 범위에서 고정 훅(351)을 회전시키는 회전 핀(352)을 포함할 수 있다. 회전 핀(352)은 고정 훅(351)의 아래쪽에 설치되어 고정 훅(351)이 일정 각도만큼 회전이 가능하도록 하면서 이와 동시에 탄성 수단(353)에 의하여 본래의 위치로 되돌아 올 수 있도록 한다.

고정 훅(351)은 트레이의 가장자리에 압력을 가하여 트레이가 제2 승강 장치(22b)에 고정될 수 있도록 한다. 그리고 트레이에 적재된 전자부품이 모두 소진이 되면 고정 훅(351)은 트레이에 가해지는 압력을 제거하여 트레이가 제2 승강 장치로부터 이탈될 수 있도록 해야 한다.

트레이가 제2 승강 장치(22b)로 이동되거나 또는 제2 승강 장치(22b)로부터 이탈되는 경우 모터(도시되지 않음)의 구동에 의하여 회전 드럼(34)이 회전하게 되고 그리고 회전 축(33)에 연결된 종동 롤러(32)가 회전하게 된다. 종동 롤러(32)의 회전에 의하여 고정 훅(351)이 작동하게 되어 지지 부재(35a)에 위치하는 트레이에 압력을 가하거나 또는 트레이에 가해지는 압력을 해제하게 된다. 이로 인하여 트레이가 제2 승강 장치(22b)로 이송되거나 제2 승강 장치(22b)로부터 이탈될 수 있다.

아래에서 고정 훅(351)의 이동을 제한하기 위한 수단에 대하여 설명이 된다.

도 3c는 본 발명에 따른 제2 승강 장치에 적용될 수 있는 가압 부재(37)의 실시 예를 도시한 것으로 위쪽으로부터 각각 평면도, 정면도, 저면도 및 배면도를 각각 도시한 것이다.

도 3d는 도 3c의 가압 부재에 적용될 수 있는 이동 가압 장치의 실시 예를 도시한 것이다.

도 3d에 도시된 장치는 도 1a에 A로 표시된 장치에 해당된다.

가압 부재(37)는 도 1a에서 A로 표시된 것처럼 고정 훅(351)의 위쪽 부분에 위치하게 되고 몸체 판(371) 및 몸체 판(371)의 한 쪽 부분에 형성된 조절 공간(372), 몸체 판(371)의 아래쪽에 형성된 이동 공간(377) 및 이동 공간(377)에 설치된 이동 가압 장치를 포함할 수 있다. 도 3d를 참조하면, 이동 가압 장치는 마주 보는 한 쌍의 이동 편(376, 376a), 한 쌍의 이동 편(376, 376a)의 이동을 제한하면서 복원시키는 스프링과 같은 탄성 소재로 이루어진 스토퍼(375) 및 한 쌍의 이동 편(376, 376a)를 결합시키는 고정 핀(374a)으로 이루어질 수 있다. 이동 편(376, 376a)의 전후 이동에 의하여 고정 훅(351)의 위쪽 부분에 압력이 가해지거나 해제될 수 있다.

가압 부재(37)에 의하여 트레이가 고정되는 과정이 아래에서 설명된다.

도 3e는 가압 부재(37)에 의하여 트레이(211)가 고정되는 실시 예를 도시한 것이다.

도 3e의 (가) 및 (나)를 참조하면, 트레이(211)가 상부 이송 가이드로부터 전달되기 전에 제2 이송 장치(22b)가 위쪽으로 이동하게 된다. 제2 이송 장치(22b)가 위쪽으로 이동하는 과정에서 고정 훅(351)의 위쪽 부분이 가압 부재(37)의 이동 편(376)에 접촉하게 된다. 고정 훅(351)은 갈고리 형상을 가지면서 위쪽 부분의 외부는 안쪽으로 휘어진 곡면 형상을 가지고 그리고 아래쪽 부분의 외부는 평면 형상을 가질 수 있다. 이로 인하여 최초로 가압 부재(37)에 접촉되는 순간 이동 편(376)에 압력을 가하지 않게 된다. 도 3e의 (다)에 도시된 것처럼, 제2 승강 장치의 회전 드럼의 작동에 의하여 트레이(211)가 이동하여 지지 부재(35a) 위에 위치하게 되고 이에 따라 제2 승강 장치(22b)가 위쪽으로 이동하게 되면서 고정 훅(351)의 아래쪽 부분이 이동 편(376)에 접촉하게 된다. 그리고 도 3e의 (라)에 도시된 것처럼, 이동 편(376)이 뒤쪽으로 이동하면서 스토퍼(375)에 복원력을 발생시키게 된다. 그리고 스토퍼(375)의 복원력은 고정 훅(351)에 작용하게 되어 트레이(211)가 제2 승강 장치(22b)에 고정될 수 있다. 그리고 이후 로봇에 의하여 부품 공급이 진행될 수 있다.

부품 공급이 완료되면 다시 제2 승강 장치(22b)가 아래쪽으로 이동되면 위에서 설명된 것과 반대 과정을 통하여 고정 훅(351)에 가해지는 압력이 해제될 수 있다. 그리고 트레이(211)는 이동 가능한 상태가 될 수 있다. 이후 회전 드럼의 회전에 의하여 트레이(211)는 하부 이송 가이드로 전달될 수 있다.

트레이(211)는 하부 이송 가이드를 따라 이송되어 트레이 수납부로 이동하게 된다. 트레이 수부납로 이송된 트레이는 트레이 수납부의 가장 위쪽에 배치되거나 또는 아래에서 설명되는 엘리베이터 장치에 의하여 정해진 위치에 배치될 수 있다.

도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 엘리베이터 장치의 실시 예를 도시한 것이다.

도 4a 및 도 4b를 참조하면, 엘리베이터 장치(23)는 트레이가 적재되는 고정 판(41), 고정 판(41)에 형성된 결합 브래킷(42a), 결합 브래킷(42a)의 이동을 유도하는 LM 레일(42), 고정 판(41)을 이동시키기 위한 볼 스크루(43) 및 볼 스크루(43)를 회전시키는 연결 롤러(44a, 44b)를 포함할 수 있다.

고정 판(41)은 트레이를 고정할 수 있는 적절한 수단을 가질 수 있고 예를 들어 모터와 같은 구동 장치에 의하여 연결 롤러(44a, 44b)가 회전될 수 있고 이에 따라 볼 스크루(43)가 회전할 수 있다. 그리고 볼 스크루(43)의 회전에 의하여 결합 브래킷(42a)이 LM 레일(42)를 따라 상하로 이동될 수 있다. 고정 판(41)의 위치는 제어 장치(도시되지 않음)에 의하여 제어될 수 있다.

엘리베이터 장치(23)에 의하여 제1 승강 장치로부터 전달되거나 또는 제2 이송 가이드로부터 전달되는 빈 트레이는 트레이 수납부의 정해진 위치에 수납이 될 수 있다.

다양한 구조를 가지는 엘리베이터 장치가 본 발명에 따른 공급 장치에 적용될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.

아래에서 본 발명에 따른 트레이 공급 장치의 작동 과정에 대하여 설명된다.

도 5a 내지 도 5d는 본 발명에 따른 공급 장치에서 트레이가 공급 및 배출되는 과정을 각각 도시한 것이다.

도 5a에서 M1 내지 M10은 트레이(211)의 이동 경로를 나타낸 것이다.

도 5a 및 도 5b를 참조하면, 트레이(211)의 이동을 위하여 제1 승강 장치(22a)가 트레이 공급부(110)로 이동될 수 있고 트레이 공급부(110)의 가장 아래쪽에 있는 하나의 트레이(211)가 트레이 로딩부(120)에 적재될 수 있다.

도 5c를 참조하면, 제1 승강 장치(22a)가 아래쪽으로 이동하게 되고 트레이 로딩부(120)의 트레이(211)는 상부 이송 가이드(24a)를 통하여 제2 승강 장치(22b)로 전달될 수 있다. 그리고 제2 승강 장치(22a)에 고정된 트레이(211)에 배열된 전자 부품은 노즐(153)에 의하여 회로 기판에 배치될 수 있다. 전자 부품의 공급이 완료되면 트레이(211)는 트레이 수납부로 전달되어야 한다.

도 5d를 참조하면, 제2 승강 장치(22b)가 아래쪽으로 이동하게 된다. 다른 한편으로 전자 부품의 공급 과정에서 제2 승강 장치(22a)는 트레이 공급부(110)로 이동하여 다른 하나의 트레이(211)를 상부 이송 가이드(24a)를 통하여 이송시킨다. 이에 따라 제2 승강 장치(22b)가 아래쪽으로 이동하는 동안 다른 하나의 트레이(211)가 상부 이송 가이드(24a)를 통하여 이송된다.

제2 승강 장치(22b)는 트레이(211)를 하부 이송 가이드(24b)로 전달하고 다시 위쪽으로 이동하여 다른 하나의 트레이(211)를 고정하게 된다. 그리고 빈 트레이(211)가 하부 이송 가이드(24b)를 통하여 전달되는 과정에서 전자 부품의 공급이 이루어지고 이와 동시에 제1 승강 장치(22a)에 의하여 새로운 트레이(211)의 전달이 진행된다.

도 5a를 참조하면, 하부 이송 가이드(24b)를 통하여 전달된 빈 트레이는 제1 승강 장치(22a)의 아래쪽에 형성된 트레이 장착부(221)에 전달되고 다시 엘리베이터 장치(23)로 전달될 수 있다. 이후 엘리베이터 장치(23)는 빈 트레이(211)를 트레이 수납부에 수납시킬 수 있다.

위와 같이 본 발명에 따른 트레이 공급 장치는 전자 부품이 배열된 트레이의 이송, 전자부품의 공급 및 전자 부품의 공급이 완료된 트레이의 이송이 동시에 이루어지도록 하는 것에 의하여 생산성이 향상될 수 있도록 한다.

본 발명에 따른 공급 장치는 트레이 공급부로부터 부품 공급부로 트레이가 이송되는 경로가 부품 공급부로부터 트레이 수납부에 이르는 트레이의 이송 경로가 서로 다르도록 형성되어 전자부품의 공급이 연속적으로 이루어질 수 있도록 한다는 이점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 공급 장치는 별도의 엘리베이터 장치가 설치되어 공급이 완료된 트레이가 전자부품의 공급 과정에서 트레이 수납부의 정해진의 위치에 적재될 수 있도록 한다는 장점을 가진다. 추가로 본 발명에 따른 공급 장치는 회로 기판에 대한 부품 공급을 위한 로봇이 공급 장치에 부착되어 전자부품의 공급이 신속하게 이루어질 수 있고 이로 인하여 생산성이 향상될 수 있도록 한다는 이점을 가진다.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.

100: 트레이 공급 장치
110: 트레이 공급부 120: 트레이 로딩부
130: 트레이 이송부 140: 부품 공급부
150: 로봇 암 160: 트레이 수납부
190: 카트
151: 헤드부 152a, 152b: X-Y 가이드
153: 노즐
22a: 제1 승강 장치 22b: 제2 승강 장치
23: 엘리베이터 장치 24a: 상부 이송 가이드
24b: 하부 이송 가이드 24c: 감지 센서
211: 트레이 221: 트레이 고정 장치
31a, 31b: 한 쌍의 지지 판 32: 종동 롤러
34: 회전 드럼 35: 조임 장치
35a: 지지 부재 37: 가압 부재
351: 고정 훅 352: 회전 핀
353: 탄성 수단 371; 몸체 판
372: 조절 공간 374a: 고정 핀
375: 스토퍼 376, 376a: 이동 편
377: 이동 공간
41: 고정 판 42a: 결합 브래킷
42: LM 레일 43: 볼 스크루
44a, 44b: 연결 롤러

Claims (11)

1. 다수 개의 트레이가 배치된 트레이 공급부(110)로부터 각각의 트레이를 공급하는 트레이 로딩부(120);
   트레이 로딩부(120)로부터 공급된 트레이 및 부품 공급이 완료된 트레이를 이송시키는 트레이 이송부(130);
   트레이의 부품을 회로 기판으로 공급하는 부품 공급부(140);
   부품 공급이 완료된 트레이가 적재되는 트레이 수납부(160); 및
   트레이 수납부(160)로 트레이를 이송시키는 트레이 배출부를 포함하고,
   부품 공급부(140)에서 부품 공급이 완료된 트레이는 하부로 이동이 되어 이송된 경로와 다른 경로를 통하여 트레이 배출부로 전달이 되고, 상기 부품 공급부(140)는 트레이의 상하 이동을 위한 제2 승강 장치(22b)를 포함하고 그리고 상기 승강 장치(22b)는 트레이의 이동을 위한 회전 드럼 및 트레이를 고정하기 위한 조임 장치(35)를 포함하는 트레이 공급 장치.
2. 청구항 1에 있어서, 부품 공급부(140)는 X-Y 로봇에 의해 임의의 위치로 이동되어 부품을 픽업하여 회로 기판에 배치할 수 있는 노즐 장치를 포함하는 트레이 공급 장치.
3. 삭제
4. 청구항 1에 있어서, 조임 장치(35)는 끝 부분에 고정 돌기가 형성된 고정 훅(351), 일정 각 범위에서 고정 훅(351)을 회전시키는 회전 핀(352) 및 회전 핀(353)에 복원력을 부여하는 탄성 수단(353)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 트레이 공급 장치.
5. 트레이를 부품 공급 위치로 이송시키고 그리고 부품 공급이 된 트레이를 트레이 수납부로 회수하기 위한 트레이 공급 장치에 있어서,
   부품 공급부로 이송이 되어야 할 트레이(211)가 적재된 트레이 공급부(110);
   트레이 공급부(110)로부터 각각의 트레이를 전달하는 제1 승강 장치(22a);
   제1 승강 장치(22a)로부터 전달된 트레이를 고정하여 부품 공급이 이루어지도록 하는 제2 승강 장치(22b);
   제2 승강 장치(22b)로부터 전달되는 트레이를 트레이 수납부에 배치하는 엘리베이터 장치를 포함하고,
   제1 승강 장치(22a)로부터 부품 공급부로 트레이가 이송되는 경로와 부품 공급부로부터 트레이 수납부로 이송되는 경로는 서로 다른 것을 특징으로 하는 트레이 공급 장치.
6. 청구항 5에 있어서, 제2 승강 장치(22b)에 트레이를 고정하기 위한 가압 부재를 더 포함하는 트레이 공급 장치.
7. 청구항 6에 있어서, 상기 가압 부재(37)는 몸체 판(371) 및 몸체 판(371)의 한 쪽 부분에 형성된 조절 공간(372), 몸체 판(371)의 아래쪽에 형성된 이동 공간(377) 및 이동 공간(377)에 설치된 이동 가압 장치로 이루어진 것을 특징으로 하는 트레이 공급 장치.
8. 청구항 5에 있어서, 트레이는 제2 승강 장치에 설치된 조임 장치(35)에 의하여 트레이를 고정하고, 조임 장치(35)는 끝 부분에 고정 돌기가 형성된 고정 훅(351), 일정 각 범위에서 고정 훅(351)을 회전시키는 회전 핀(352) 및 회전 핀(353)에 복원력을 부여하는 탄성 수단(353)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 트레이 공급 장치.
9. 청구항 5에 있어서, 부품 공급부(140)는 X-가이드 및 Y-가이드를 따라 이동되고 노즐 장치를 가진 로봇을 더 포함하는 트레이 공급 장치.
10. 트레이 공급 장치에 있어서,
    트레이(211)의 공급을 위한 트레이 공급부(110);
    트레이 공급부(110)로부터 트레이를 제1 이송 경로로 이송시키는 트레이 이송부(130);
    트레이 이송부(130)로부터 전달된 트레이를 고정하여 전자부품이 공급될 수 있도록 하면서 전자 부품의 공급이 완료된 트레이(211)를 제2 이송 경로로 이송시키는 제2 승강 장치(22b);
    X-가이드 및 Y-가이드를 따라 이동되고 노즐 장치를 가진 로봇을 더 포함하는 부품 공급부(140); 및
    제2 승강 장치(22b)로부터 전달된 트레이(211)를 트레이 수납부(160)에 배치하는 트레이 배출부를 포함하고,
    상기 트레이의 공급, 전자 부품의 공급 및 트레이 배출이 각각의 장치에 의하여 동시에 진행이 되는 것을 특징으로 하는 트레이 공급 장치.
11. 삭제

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