JP3660470B2

JP3660470B2 - 電子部品装着装置における部品供給装置

Info

Publication number: JP3660470B2
Application number: JP17642797A
Authority: JP
Inventors: 勝幸瀬戸
Original assignee: Hitachi High Tech Instruments Co Ltd
Current assignee: Hitachi High Tech Instruments Co Ltd
Priority date: 1997-06-17
Filing date: 1997-06-17
Publication date: 2005-06-15
Anticipated expiration: 2017-06-17
Also published as: JPH118494A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種の電子部品をパレットを介して供給する多機能型の電子部品装着装置における部品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の部品供給装置として、例えば特開平３−２５７８９６号公報に記載のものが知られている。この部品供給装置は、電子部品を搭載したパレットを上下方向に複数収容したエレベータユニットと、パレットをエレベータユニットから装着装置本体側の所定の位置に引き出すと共に、この引き出したパレットから電子部品をピックアップして装着装置本体側の受渡し位置まで移送する移送ユニットと、受渡し位置で移送ユニットから電子部品を受け取ると共に、受け取った電子部品を装着装置本体のピックアップ領域まで搬送するシャトルユニットとを備えている。
【０００３】
電子部品はトレイ上に整列配置され、トレイを介してパレットに搭載されている。エレベータユニットからパレットが引き出されると、これに移送ユニットの装着ヘッドが臨んで電子部品をピックアップし、これをシャトルユニットの部品キャリアに受け渡す。続いて部品キャリアが移動し電位部品をピックアップ領域に導入する。そして、ピックアップ領域に導入した電位部品を装着装置本体の装着ヘッドがピックアップし、基板に装着する。この場合、移送ユニットの装着ヘッドは１つの吸着ノズルを有し、電子部品はパレットからシャトルユニットに１つずつ移送されると共に、シャトルユニットにより１つずつピックアップ領域に導入される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような、従来の部品供給装置では、移送ユニットの装着ヘッド（吸着ノズル）でピックアップすることができる電子部品の種別数に限界があった。すなわち、単一の吸着ノズルでピックアップできる電子部品は、その外観形状や重量などによって一定の制約があり、この部品供給装置で扱える電子部品の種別数におのずと限界が生じていた。もっとも、単一の吸着ノズルで扱えない電子部品がある場合には、吸着ノズルを交換する方法が考えられる。しかし、かかる場合には、装置の駆動を停止させ必要がある。このような吸着ノズルの交換は、部品供給装置のみならず装着装置本体の運転も一時停止させることになり、無駄時間が生じて、全体としてタクトタイムが長くなる不具合があった。また、シャトルユニットにおいても、部品キャリアの往復動で１つずつしか電子部品を供給することができないため、装着装置本体側で吸着ヘッドに待ち時間が生じ、この点でも全体としてタクトタイムが長くなる不具合があった。
【０００５】
本発明は、扱える電子部品の種別数を増やすことができると共に、装着装置本体側に稼働停止や待ち時間が生じないように電子部品を円滑に供給することができる電子部品供給装置における部品供給装置を提供することをその目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の部品供給装置は、トレイを介して多数の電子部品を搭載したパレットを、上下方向に複数収容したパレット収容手段と、パレットをパレット収容手段から装着装置本体側の引出し位置まで引き出すパレット引出し手段と、この引き出したパレットから電子部品をピックアップして所定の受渡し位置まで移送するピックアップ手段と、受渡し位置でピックアップ手段から電子部品を受け取ると共に、受け取った電子部品を装着装置本体のピックアップ領域まで搬送する部品搬送手段とを備え、パレット引出し手段は、パレットを引出し位置の先方のピックアップ領域まで、更に引出し可能に構成されていることを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、パレット引出し手段により、パレットがパレット収容手段から引出し位置に引き出された場合には、電子部品はピックアップ手段により、パレットからピックアップされ、部品搬送手段に受け渡された後、部品搬送手段により装着装置本体のピックアップ領域に導入され、ここで装着装置本体の装着ヘッドにピックアップされる。一方、パレット引出し手段により、パレットがパレット収容手段から引出し位置の先方のピックアップ領域に引き出された場合には、電子部品は直接、装着装置本体の装着ヘッドにピックアップされる。すなわち、パレットに搭載した電子部品を、ピックアップ手段および部品搬送手段を介して装着装置本体に間接的に供給する場合と、パレット引出し手段から装着装置本体に直接的に供給する場合との２つの供給形態をとることができる。したがって、ピックアップ手段でピックアップすることができない電子部品については、装着装置本体の装着ヘッドでピックアップするようにすれば、ピックアップ手段におけるノズル交換などの手間を省くことができると共に、結果的に扱える電子部品の種別数を増やすことができる。
【０００８】
この場合、パレット引出し手段を制御する制御手段を更に備え、制御手段は、電子部品の種別に応じて、パレットを引出し位置またはピックアップ領域まで選択的に引き出すことが、好ましい。
【０００９】
この構成によれば、電子部品を、ピックアップ手段および部品搬送手段を介して装着装置本体に間接的に供給する場合と、パレット引出し手段から装着装置本体に直接的に供給する場合との２者選択を、自動で行うことができ、作業の効率化を図ることができる。
【００１０】
また、前記ピックアップ手段は、電子部品をピックアップするための複数の吸着ノズルを有することが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、ピックアップ手段に複数の吸着ノズルとして、相互に異なる複数の吸着ノズルを搭載しておけば、ピックアップ手段でピックアップすることができる電子部品の種別数を増すことができると共に、吸着ノズルの交換頻度を極端に少なくすることができる。
【００１２】
また、前記部品搬送手段は、複数の電子部品を受け取り可能な部品キャリアと、部品キャリアを介して複数の電子部品をピックアップ領域まで並行して搬送可能な搬送機構とを有していることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、部品搬送手段により、複数の電子部品を並行して搬送しピックアップ領域に導入することができる。例えば、並行して搬送する電子部品の数を２個とすれば、２個の電子部品を同時にピックアップ領域に導入してもよいし、ピックアップ領域に導入した一方の電子部品がピックアップを待っている間に、他方の電子部品を搬送するようにしてもよい。いずれにあっても、装着装置本体側の部品待ち時間を短縮、或いは無くすことができる。
【００１４】
また、パレットおよび／または引出し手段には、電子部品をピックアップするための吸着ノズルをストックするノズルストッカが配設され、ピックアップ手段は、吸着ノズルを着脱自在に装着した装着ヘッドを有すると共に、装着ヘッドを介してノズルストッカとの間で吸着ノズルを交換可能に構成されていることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、ピックアップ手段の装着ヘッドに装着される吸着ノズルを、ピックアップする電子部品の種別に応じて、電子パレットおよび／または引出し手段に配設したノズルストッカとの間で適宜交換することにより、多種類の電子部品のピックアップ、すなわち供給が可能になる。すなわち、扱い得る電子部品の種別数を増すことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の一実施形態に係る部品供給装置を備えた電子部品装着装置について説明する。この電子部品装着装置は、いわゆる多機能チップマウンタであり、チップコンデンサやチップ抵抗などの表面実装部品、およびフラットパックＩＣなどの多リード部品などの各種の電子部品を実装可能に構成されている。図１は電子部品装着装置の平面図であり、同図に示すように、この電子部品装着装置１は、供給された電子部品を基板に装着する装着装置本体２と、装着装置本体２に表面実装部品などの小さな電子部品を供給する第１部品供給装置３と、装着装置本体２に多リード部品などの大きな電子部品を供給する第２部品供給装置４とを備えている。
【００１７】
装着装置本体２は、機台５と、機台５の中央部にセットテーブル７を有する基板搬送機構６と、２つの装着ヘッド９と基板認識カメラ１０とを搭載したヘッドユニット８と、ヘッドユニット８をＸＹ方向に移動させるＸＹステージ１１とを備えている。ＸＹステージ１１の作動により、装着ヘッド９が第１部品供給装置３または第２部品供給装置４に臨んで電子部品をピックアップし、この電子部品を更にセットテーブル７上にセットした基板に装着する。この動作を繰り返して基板への電子部品の装着が完了すると、基板は基板搬送機構６により、その搬送路１２上を先方に送り出され、これに代わって新たな基板がセットテーブル７に導入される。
【００１８】
第１部品供給装置３は、カセット形式のテープフィーダ１３を多数、横並びに配設したものであり、部品供給側の先端部が搬送路１２に平行な機台５の一の辺に臨むように、すなわち装着ヘッド９のピックアップ領域Ｓに臨むように配設されている。各テープフィーダ１３には、キャリアテープ（図示では省略）に装填された状態で電子部品が収容され、電子部品はテープフィーダ１３の先端から１つずつ供給される。
【００１９】
第２部品供給装置４は、第１部品供給装置３が臨む機台５の１の辺に直角に交わる他の１の辺に配設されている。第２部品供給装置４では、多数個の電子部品をトレイＴの上に整列配置し、更にこのトレイＴを１個または複数個、パレットＰに搭載し、このパレットＰを介して、各種の電子部品を間接的にまたは直接的にピックアップ領域Ｓに臨ませることで、装着装置本体２に供給する（詳細は後述する）。
【００２０】
一方、各装着ヘッド９の下端部には、電子部品を吸着する吸着ノズル１４が着脱自在に装着されている。吸着ノズル１４には複数種のものが用意されており、電子部品の平面形状や重量などに対応して、適宜交換できるようになっている。この場合、交換のための吸着ノズル１４は、機台５の上面に配設したノズルストッカ１５に収容されている。ノズルストッカ１５には、使用する複数種の吸着ノズル１４が横並びにセットされている。
【００２１】
また、ノズルストッカ１５の近傍には、吸着ノズル１４に吸着した電子部品の位置認識を行う部品認識カメラ１６が配設されている。吸着ノズル１４に吸着した電子部品は基板への装着に先立ち、この部品認識カメラ１６により、吸着ノズル１４の軸心に対するＸ方向、Ｙ方向およびθ方向（水平面内における回転角）の位置ずれ量が検出される。そして、この検出結果に基づいて、吸着ノズル１４の回転によりθ方向の位置ずれが補正され、ＸＹステージ１１によりＸ方向およびＹ方向の位置ずれが補正される。
【００２２】
次に、図２および図３を参照して、第２部品供給装置４について詳細に説明する。第２部品供給装置４は、パレット収容手段を構成するエレベータユニット２１と、パレット引出し手段およびピックアップ手段を構成する移送ユニット２２と、部品搬送手段を構成するシャトルユニット２３とを備えている。電子部品を搭載したパレットＰは、移送ユニット２２によりエレベータユニット２１から引き出される。ここでパレットＰ上の電子部品はピックアップされてシャトルユニット２３に移送される。電子部品を受け取ったシャトルユニット２３は、これを装着装置本体２のピックアップ領域Ｓまで搬送する。また、搭載した電子部品の種別によっては、パレットＰは、直接、エレベータユニット２１からピックアップ領域Ｓまで引き出される。
【００２３】
すなわち、装着装置本体２の装着ヘッド９は、第２部品供給装置４に対し電子部品を、シャトルユニット２３から供給されてピックアップする場合と、移送ユニット２２から供給されてピックアップする場合と、の２つの装着形態をとり得るようになっている。
【００２４】
エレベータユニット２１は、多数のパレットＰを上下方向に多数収容するパレットストッカ３１と、このパレットストッカ３１を介して各パレットＰを昇降せる昇降機構３２とで構成されている。パレットストッカ３１は、内部にパレットＰを載置する棚部材３３を上下方向に多数段配設して、構成されている。パレットストッカ３１の図示右側は広く開口されており、この部分からパレットＰが装置本体２側に引き出される。また、パレットストッカ３１の側面には、後述する一対のボールねじ３６，３６に係合する一対の主フレーム３４，３４と、後述する一対のリニアガイド３７，３７に係合する一対の副フレーム３５，３５とが突設されており、これら一対の主フレーム３４，３４および一対の副フレーム３５，３５は、相互にパレットストッカ３１の対角線上に配設されている。
【００２５】
昇降機構３２は、上記の一対の主フレーム３４，３４に螺合してパレットストッカ３１を昇降させる一対のボールねじ３６，３６と、上記の一対の副フレーム３５，３５に摺動自在に係合してパレットストッカ３１の昇降動を案内する一対のリニアガイド３７，３７と、一対のボールねじ３６，３６の上端に連結され、これらをベルトなどを介して同時に正逆回転させる昇降モータ３８とで構成されている。昇降モータ３８を介して両ボールねじ３６，３６が正逆回転することにより、パレットＰを収容したパレットストッカ３１が、両リニアガイド３７，３７に案内されて昇降する。
【００２６】
このように構成されたエレベータユニット２１は、その昇降機構３２の昇降モータ３８が供給側コントローラ２４に接続されており、供給側コントローラ２４により、その昇降動作が制御される。そして、この昇降動作では、パレットストッカ３１の所望の棚部材３３のレベル位置と、後述するパレット引出し機構４３の引出し経路４２のレベル位置とを合致させる。通常の昇降動作では、空の棚部材３３をこのレベル位置に待機させて使用済みのパレットＰを受け入れると共に、新たなパレットＰをこのレベル位置に移動させて、移送ユニット２２に受け渡す。
【００２７】
移送ユニット２２は、パレットＰを水平に引き出すための引出し経路４２を備えたパレット導入台４１と、この引出し経路４２に沿ってエレベータユニット２１からパレットＰを引き出すパレット引出し機構４３と、引き出したパレットＰから電子部品をピックアップしてシャトルユニット２３に移載するピックアップ機構４４とを備えている。パレット導入台４１は、装着装置本体２の機台５上に載置されており、その半部が装着装置本体２のピックアップ領域Ｓに臨むように配設されている。すなわち、引出し経路４２に沿ってその引出し端位置（第２引出し位置Ａ２）までパレットＰを引き出すと、パレットＰがピックアップ領域Ｓ内に導入されるようになっている。
【００２８】
パレット引出し機構４３は、引出し経路４２に沿って進退する係止アームユニット４５と、係止アームユニット４５を進退させる駆動機構４６とで構成されている。駆動機構４６は、例えばパレット導入台４１の上部や内部に組み込まれており、ベルト機構やねじ機構などを利用して係止アームユニット４５を進退させる。一方、係止アームユニット４５の先端には、パレットＰに係脱するフック４７が設けられており、駆動機構４６により係止アームユニット４５を前進させて、このフック４７をエレベータユニット２１に収容したパレットＰの先端に係止し、次に係止アームユニット４５を後退させて、パレットＰを引出し経路４２に沿って引き出すようになっている。
【００２９】
この駆動機構４６も上記の供給側コントローラ２４に接続され、エレベータユニット２１と連動する。また、供給側コントローラ２４には、装着装置本体２の本体側コントローラ（実際にはＣＰＵ搭載の同一の制御装置）２５が接続されており、電子部品の種別によって、パレットＰをシャトルユニット２３に面する第１引出し位置Ａ１またはピックアップ領域内の第２引出し位置Ａ２に、選択的に引き出す。すなわち、本体側コントローラ２５において移送ユニット２２のピックアップ機構４４によりピックアップ可能と判断された電子部品に対しては、そのパレットＰを第１引出し位置Ａ１に引き出して、このピックアップ機構４４によるシャトルユニット２３への移載が行われる。また、移送ユニット２２のピックアップ機構４４によりピックアップ不能と判断された電子部品に対しては、そのパレットＰを第２引出し位置Ａ２に引き出して、装着装置本体２への直接導入が行われる。なお、コントローラを、便宜的に供給側コントローラ２４と本体側コントローラ２５とに分けて説明しているが、実際にはＣＰＵ搭載の同一の制御装置である。
【００３０】
ピックアップ機構４４は、詳細は省略するが、装着装置本体２のヘッドユニット８およびＸＹステージ１１と同様の構造を有している。すなわち、ピックアップ機構４４は、移送用装着ヘッド４９を有する移送用ヘッドユニット４８と、移送用ヘッドユニット４８をＸＹ方向に移動させる移送用ＸＹステージ５０とを備えており、移送用装着ヘッド４９でパレットＰ上の電子部品をピックアップし、これを水平方向に搬送して、シャトルユニット２３に受け渡す。この場合、移送用装着ヘッド４９には２本の異なる移送用吸着ノズル５１，５１が装着されており、この２本の移送用吸着ノズル５１，５１により、対応する複数種の電子部品をピックアップできるようになっている。そして、このピックアップ機構４４も上記の供給側コントローラ２４に接続されており、パレットＰが第１引出し位置Ａ１に導入されたときに駆動する。なお、移送用装着ヘッド４９に２本の同一の移送用吸着ノズル５１，５１を装着し、電子部品をシャトルユニット２３に２個同時に移送するようにしてもよい。
【００３１】
シャトルユニット２３は、パレット導入台４１の側方にこれに沿うように、且つ上記の第１引出し位置Ａ１と第２引出し位置（ピックアップ領域Ｓ）Ａ２とに跨るように、配設されている。シャトルユニット２３は、電子部品を受け取る一対の部品キャリア６１，６１と、一対の部品キャリア６１，６１を受取り位置とピックアップ領域Ｓとの間で、それぞれ往復動させる搬送機構６２とを備えている。電子部品は、部品キャリア６１の吸着テーブル６３にセットされ、この状態でピックアップ領域Ｓの所定の位置まで搬送される。このピックアップ領域Ｓの所定の位置は、本体側コントローラ２５に記憶されており、装着装置本体２の装着ヘッド９はこの位置に移動して電子部品をピックアップする。
【００３２】
また、このシャトルユニット２３の搬送機構６２も上記の供給側コントローラ２４に接続されており、一対の部品キャリア６１，６１を介して２個の電子部品を並行して搬送する。具体的には、電子部品を搭載した一方の部品キャリア６１がピックアップ領域Ｓの所定の位置に待機し、電子部品のピックアップを待っている間に、他方の部品キャリア６１が、電子部品を受け取るをべく往復動し、この動作を交互に繰り返すようにしている。なお、２個の電子部品を同時に受け取って、同時に搬送するようにしてもよい。
【００３３】
ここで、上記の供給側コントローラ２４および本体側コントローラ２５による一連の部品供給動作および部品装着動作を簡単に説明する。本体側コントローラ２５の部品装着手順に従ってエレベータユニット２１が駆動し、装着すべき電子部品を搭載したパレットＰを引出し経路４２と同レベルの位置に移動（昇降）させる。つぎに、パレット引出し機構４３が駆動してこのパレットＰを引き出すが、その際本体側コントローラ２５が、この電子部品が移送用装着ヘッド４９でピックアップ可能か否かを判断し、ピックアップ可能と判断した場合には、パレットＰを第１引出し位置Ａ１に引き出す。また、ピックアップ不能と判断した場合には、パレットＰを第２引出し位置Ａ２に引き出す。
【００３４】
電子部品が第１引出し位置Ａ１に引き出されると、ピックアップ機構４４が駆動して、電子部品をパレットＰからシャトルユニット２３の部品キャリア６１に移載する。部品キャリア６１に電子部品が移載されると、シャトルユニット２３が駆動して電子部品をピックアップ領域Ｓの所定の位置まで搬送する。そして、この搬送は、一対の部品キャリア６１，６１において交互に行われる。また同時に、電子部品の種別に対応して移送用装着ヘッド４９の２本の移送用吸着ノズル５１，５１の使分けが行われる。このようにして、電子部品がピックアップ領域Ｓの所定の位置に搬送されると、装着装置本体２の装着ヘッド９がこれをピックアップして基板に装着する。
【００３５】
一方、パレットＰが第２引出し位置Ａ２に引き出されると、ピックアップ機構４４およびシャトルユニット２３は駆動せず、装着装置本体２の装着ヘッド９がパレットＰから直接、電子部品をピックアップして基板に装着する。
【００３６】
以上のように、移送用装着ヘッド４９でピックアップ可能な電子部品は、シャトルユニット２３を介して装着装置本体２に供給し、ピックアップ不能な電子部品は、装着装置本体２に直接供給するようにしているため、多種類の電子部品を円滑に供給することができると共に、多種類の電子部品を扱っても移送用装着ヘッド４９のノズル交換の必要がなく、電子部品の装着におけるタクトタイムを短縮することができる。
【００３７】
また、シャトルユニット２３に一対の部品キャリア６１，６１を設け、電子部品を交互に搬送することができるため、電子部品を連続的に供給することができる。このため、装着装置本体２側で待ち時間を生ずることなく、電子部品を効率よく装着することができる。
【００３８】
さらに、移送用装着ヘッド４９に２本の移送用吸着ノズル５１，５１を装着することができるため、これに異なる移送用吸着ノズル５１を装着することで、扱える電子部品の種別数を増すことができ、その分、装着制御が複雑になる装着装置本体２への直接供給（装着の動作速度が遅くなる）の頻度を少なくすることができる。
【００３９】
次に、図４および図５を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。この実施形態では、移送ユニット２２の先方にシャトルユニット２３が配設されており、電子部品は、このシャトルユニット２３を介してピックアップ領域Ｓに導入されるようになっている。この場合のシャトルユニット２３も第１実施形態と同様に、一対の部品キャリア６１，６１を有し、電子部品を交互に搬送する。また、パレット引出し機構４３は、第１実施形態の第１引出し位置Ａ１に相当する位置まで、パレットＰを引き出す。
【００４０】
一方、ピックアップ機構４４の移送用装着ヘッド４９は、第１実施形態と異なり単一の移送用吸着ノズル５１のみを装着可能に構成されている。そして、この短所を補うため、パレット導入台４１の上面には、交換用の移送用吸着ノズル５１をストックしておくノズルストッカ７１が設けられている。ノズルストッカ７１には、このピックアップ機構４４で使用する複数種の移送用吸着ノズル５１が横並びにセットされている。また、この交換用の移送用吸着ノズル５１でも対応できない電子部品に対しては、パレットＰにノズルストック部７２が形成されていて、これに専用の移送用吸着ノズル５１がセットされて供給されようになっている。
【００４１】
そして、この移送用吸着ノズル５１の交換は、本体側コントローラ２５からの指令に基づいて供給側コントローラ２４が、移送用装着ヘッド４９をノズルストッカ７１またはノズルストック部７２に移動させて、自動で行われる。すなわち、このノズル交換は、装置の駆動を停止させることなく、ピックアップ動作の一連の動作の中で行われる。したがって、第２実施形態のピックアップ機構４４では、引き出したパレットＰの電子部品の種別に対応して、適宜、移送用吸着ノズル５１を交換しピックアップを行う。
【００４２】
このように、ピックアップ機構４４においても、装着装置本体２と同様に、移送用吸着ノズル５１の交換を自動で行えるようにしているため、装置の駆動停止を伴うことなく、各種の電子部品をピックアップ（移送）することができる。すなわち、多数種の電子部品を円滑に供給することができ、電子部品の装着におけるタクトタイムを短縮することができる。
【００４３】
なお、移送用吸着ノズルおよび部品キャリアの数を２個としたが、これに限定されるものではなく、３個、４個およびそれ以上の数でもよいことは、いうまでもない。
【００４４】
【発明の効果】
以上のように本発明の部品供給装置によれば、ピックアップ手段でピックアップ可能な電子部品は、シャトルユニットを介して装着装置本体に供給し、ピックアップ不能な電子部品は、装着装置本体に直接供給するようにしているため、ピックアップ手段においてノズル交換などを必要とすることなく、多種類の電子部品を円滑に供給することができる。このため、装着装置本体側に稼働停止や待ち時間が生ずることがなく、電子部品の装着におけるタクトタイムを短縮することができる。
【００４５】
本発明の他の部品供給装置によれば、ピックアップ手段が複数の吸着ノズルを有しているため、ピックアップ手段で扱い得る電子部品の種別数を増やすことができ、その分、吸着ノズルの交換頻度が少なくなって、全体としてタクトタイムを短縮することができる。
【００４６】
本発明のまた他の部品供給装置によれば、部品搬送手段により複数の電子部品を並行して搬送することができるため、装着装置本体側に待ち時間が生じ難く、全体としてタクトタイムを短縮することができる。
【００４７】
本発明のさらに他の部品供給装置によれば、ピックアップ手段がその吸着ノズルを交換可能に構成されているため、装置を駆動しながらノズル交換が可能になると共に、ピックアップ手段で扱い得る電子部品の種別数を増やすことができ、全体としてタクトタイムを短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る部品供給装置を備えた電子部品装着装置の平面図である。
【図２】第１実施形態に係る部品供給装置の平面図である。
【図３】第１実施形態に係る部品供給装置の側面図である。
【図４】第２実施形態に係る部品供給装置の平面図である。
【図５】第２実施形態に係る部品供給装置の側面図である。
【符号の説明】
１電子部品装着装置
２装着装置本体
４第２部品供給装置
９装着ヘッド
２１エレベータユニット
２２移送ユニット
２３シャトルユニット
２４供給側コントローラ
２５本体側コントローラ
４３パレット引出し機構
４４ピックアップ機構
４９移送用装着ヘッド
５１移送用吸着ノズル
６１部品キャリア
６２搬送機構
７１ノズルストッカ
７２ノズルストック部
Ａ１第１引出し位置
Ａ２第２引出し位置
Ｔトレイ
Ｐパレット
Ｓピックアップ領域

Claims

トレイを介して多数の電子部品を搭載したパレットを、上下方向に複数収容したパレット収容手段と、
パレットをパレット収容手段から装着装置本体側の引出し位置まで引き出すパレット引出し手段と、
この引き出したパレットから電子部品をピックアップして所定の受渡し位置まで移送するピックアップ手段と、
前記受渡し位置で前記ピックアップ手段から電子部品を受け取ると共に、受け取った電子部品を前記装着装置本体のピックアップ領域まで搬送する部品搬送手段とを備え、
前記パレット引出し手段は、パレットを前記引出し位置の先方の前記ピックアップ領域まで、更に引出し可能に構成されていることを特徴とする電子部品装着装置における部品供給装置。
前記パレット引出し手段を制御する制御手段を更に備え、
当該制御手段は、電子部品の種別に応じて、パレットを前記引出し位置または前記ピックアップ領域まで選択的に引き出すことを特徴とする請求項１に記載の電子部品装着装置における部品供給装置。
前記ピックアップ手段は、電子部品をピックアップするための複数の吸着ノズルを有することを特徴とする請求項１に記載の電子部品装着装置における部品供給装置。
前記部品搬送手段は、複数の電子部品を受け取り可能な部品キャリアと、当該部品キャリアを介して複数の電子部品を前記ピックアップ領域まで並行して搬送可能な搬送機構とを有していることを特徴とする請求項１に記載の電子部品装着装置における部品供給装置。
パレットおよび／または引出し手段には、電子部品をピックアップするための吸着ノズルをストックするノズルストッカが配設され、
前記ピックアップ手段は、吸着ノズルを着脱自在に装着した装着ヘッドを有すると共に、当該装着ヘッドを介して前記ノズルストッカとの間で吸着ノズルを交換可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の電子部品装着装置における部品供給装置。