KR20060046424A - 부품 배치 장치, 부품 공급 장치 및 방법 - Google Patents

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아드리아누스 요하네스 페트루스 마리아 베르미어
데 벤 제이.티.에이. 반
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아셈블레온 엔. 브이.
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Abstract

부품 배치 장치(1)는 전자 부품들(11)을 포함하는 트레이들을 적재하는 슬롯들을 가진 트레이 적재 디바이스(14), 상기 트레이 적재 디바이스(14)로부터 픽업 영역으로 트레이를 이송하는 트레이 이송 디바이스(20), 상기 트레이 적재 디바이스(14)의 안과 밖으로 상기 트레이들(16)로부터의 상기 이송을 제어하는 제어기, 및 상기 픽업 영역에 위치된 상기 트레이(16)로부터 부품(11)을 픽업하고, 기판 상에 상기 부품(11)을 배치하는 적어도 하나의 부품 픽업 및 배치 디바이스(4, 36)를 포함한다. 상기 트레이(16) 적재 디바이스는 바람직하게는 적어도 하나의 부품이 제거되는 트레이들(16) 및/또는 단 기간 내에 상기 픽업 영역에서 필요할 것으로 예상되는 트레이들이 적재되는 상기 픽업 영역에 가까운 제 1 부분(17)을 포함하고, 트레이 적재 장치(14)는 바람직하게는 비어 있거나, 충만하거나, 단 기간 내에 상기 픽업 영역에서 필요할 것으로 예상되지 않는 트레이들(16)이 적재되는 상기 픽업 영역으로부터 더 멀리 떨어져 위치한 제 2 부분(18)을 포함한다.
부품 배치 장치, 트레이, 트레이 적재 장치

Description

부품 배치 장치, 부품 공급 장치 및 방법{Component placement apparatus, component feeding apparatus and method}
도 1은 본 발명에 따른 부품 배치 장치의 상부를 도시한 도면.
도 2는 도 1에 도시된 바와 같은 부품 배치 디바이스에서 사용되는 것과 같은 본 발명에 따른 부품 공급 디바이스의 투시도.
도 3은 도 2에 도시된 바와 같은 부품 공급 디바이스의 상부의 투시도.
도 4은 도 2에 도시된 바와 같은 부품 공급 디바이스의 하부의 투시도.
도 5은 테이프들 내의 부품들 뿐만아니라 트레이들 내의 부품들을 공급하는 트롤리에 통합되는 도 2에 도시된 바와 같은 부품 공급 디바이스의 상부를 도시한 도면.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1: 부품 배치 장치 2: 프레임
3: 이송 디바이스 4: 픽업 및 배치 디바이스
8: 릴 9: 부품 배열 디바이스
10: 부품 공급 장치 14: 트레이 적재 디바이스
15: 슬롯 16: 트레이
19: 도어 23: 가이드
33, 24: 빔
본 발명은 전자 부품들을 포함하는 트레이들을 적재하는 슬롯들을 가진 트레이 적재 디바이스, 상기 트레이 적재 디바이스로부터 픽업 영역으로 트레이를 이송하는 트레이 이송 디바이스, 상기 트레이 적재 디바이스의 안과 밖으로 상기 트레이들로부터의 상기 이송을 제어하는 제어기 및 상기 픽업 영역에 위치된 상기 트레이로부터 부품을 픽업하고, 기판 상에 상기 부품을 배치하는 적어도 하나의 부품 픽업 및 배치 디바이스를 포함하는 부품 배치 장치에 관한 것이다.
본 발명은 또한 전자 부품들을 포함하는 트레이들을 적재하는 슬롯들을 가진 트레이 적재 디바이스, 상기 트레이 적재 디바이스로부터 픽업 영역으로 트레이를 이송하는 트레이 이송 디바이스, 및 상기 트레이 적재 디바이스의 안과 밖으로 상기 트레이들로부터의 상기 이송을 제어하는 제어기를 포함하는 부품 공급 장치에 관한 것이다.
본 발명은 또한 전자 부품들을 포함하는 트레이들을 적재하는 슬롯들을 가진 트레이 적재 디바이스, 상기 트레이 적재 디바이스로부터 픽업 영역으로 트레이를 이송하는 트레이 이송 디바이스, 및 상기 트레이 적재 디바이스의 안과 밖으로 상기 트레이들로부터의 상기 이송을 제어하는 제어기를 포함하는 부품 공급 장치의 동작을 최적화하는 방법에 관한 것이다.
그러한 부품 배치 장치, 부품 공급 디바이스 및 방법은 유럽 특허 출원 제 EP-A2-0.883.333호로부터 알려져 있다. 이 유럽 특허 출원에 따른 부품 배치 장치는 전자 부품들을 포함하는 트레이들을 위한 여러 슬롯들을 포함하는 캐리지(carriage)가 위 또는 아래 방향으로 이동 가능한 부품 공급 디바이스를 포함한다. 부품 공급 디바이스는 슬롯 내에 위치한 트레이가 픽업 영역으로 수평 방향으로 이동 가능하다는 것에 의해 트레이 이송 디바이스를 포함한다. 부품 픽업 및 배치 디바이스에 의해서, 부품은 픽업 영역 내의 트레이로부터 픽업되고, 기판 상에서 원하는 위치로 이송된다. 하나 이상의 부품들이 트레이로부터 픽업된 후에, 캐리지가 트레이 이송 디바이스를 가진 다른 트레이를 포함하는 다른 슬롯을 배열하기 위하여 수직 방향으로 이동된 후, 트레이는 동일한 슬롯 내에서 재배치된다.
이 부품 배치 장치의 단점은 새로운 트레이들로부터의 삽입뿐만 아니라 빈 트레이들의 제거가 단지 캐리지가 잠시 정지될 때 일어날 수 있다는 것이다. 이 시간 동안, 트레이 이송 디바이스와 함께 배열된 슬롯 내에 위치된 트레이 외에 다른 트레이는 픽업 영역 내에 배치될 수 없다. 안전 조치들(safety measures)이 새로운 트레이가 상기 슬롯 내에 삽입되는 것을 방지하기 위하여 조치될 필요가 있고, 이것은, 조치되지 않았을 경우, 픽업 영역 내에 위치된 트레이가 캐리지 내에 재배치될 수 없기 때문이다.
그러나, 이 부품 배치 장치의 주된 단점은, 예를 들어, 순차적으로 상부, 하부 그리고 상부 트레이가 필요로 되면, 캐리지를 위 아래로 이동하는 데 필요한 시간이 상대적으로 길다는 것이다.
캐리지의 시간 소모적인 움직임들 때문에, 부품 배치 장치의 산출량은 상대적으로 낮다.
더 높은 산출량을 가진 부품 배치 장치를 제공하는 것이 본 발명의 목적이다.
본 목적은 트레이 적재 장치가, 바람직하게는 적어도 하나의 부품이 제거되는 트레이들 및/또는 단 기간 내에 상기 픽업 영역에서 필요할 것으로 예상되는 트레이들이 적재되는 상기 픽업 영역에 가까운 제 1 부분을 포함하고, 트레이 적재 장치는 바람직하게는 비어 있거나 단 기간 내에 상기 픽업 영역에서 필요할 것으로 예상되지 않는 트레이들이 적재되는 상기 픽업 영역으로부터 더 멀리 떨어져 위치한 제 2 부분을 포함하고, 제어기는 트레이가 상기 제 1 부분 또는 상기 제 2 부분에 적재되어야 하는 지를 결정하는 수단을 포함하는 것으로써 본 발명에 따른 부품 배치 장치에 의해 달성되었다.
트레이 적재 장치를 적어도 제 1 및 제 2 부분으로 분할함으로써, 긴급 통보(short notice) 시, 트레이 이송 디바이스에 대하여, 원하는 슬롯을 배열하는 데 필요한 시간이 비교적 짧다는 것 때문에, 필요로 되는 트레이들은 상대적으로 서로에 가깝게 위치된다.
본 발명에 따른 부품 배치 장치의 실시예는, 부품 배치 장치가 트레이들로 하여금 상기 트레이 이송 디바이스에 의해 상기 제 1 부분으로부터 상기 픽업 영역으로 그리고 역으로도 이송되도록 하는 안전 수단이 제공되는 동시에, 상기 제 2 부분 내의 트레이들은 상기 트레이 적재 디바이스로부터 제거될 수 있고, 및/또는 새로운 트레이들이 상기 제 2 부분에 삽입될 수 있는 것을 특징으로한다.
안전 수단으로 인하여, 동시에, 제 1 부분 내의 트레이들이 픽업 영역으로 그리고 픽업 영역으로부터 이송될 수 있는 동안, 트레이 적재 디바이스의 제 2 부분을 다시 채우는 것은 가능하다. 안전 수단은, 제 2 부분의 모든 슬롯들에 대하여 단지 트레이 이송 디바이스의 배열을 방지하면 되기 때문에, 비교적 간단할 수 있다.
원한다면, 제 2 부분은 2개의 부분들, 트레이들이 단 기간 내에 픽업 영역에서 필요로 되지 않을 것이 예상되는 부품들을 포함하는 트레이들을 가진 한 부분과 빈 트레이들을 가진 다른 부분으로 분할될 수 있다. 이것은 빈 트레이들의 제거를 상대적으로 간단하게 한다.
본 발명에 따른 부품 배치 장치의 다른 실시예는, 안전 수단에 의해서, 제 2 부분에서 외부로의 제거 및/또는 트레이들(16)의 외부로부터의 삽입 동안, 상기 트레이 이송 디바이스(20)은 제 2 부분(18)로부터의 트레이들(16)을 이송하는 것을 방지하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 트레이들이, 트레이 이송 디바이스뿐만 아니라 오퍼레이터에 의해 하나 그리고 동일 슬롯에 동시에 삽입될 수 있는 것이 효과적으로 방지된다.
본 발명에 따른 부품 배치 장치의 다른 실시예는, 부품 배치 장치가 버퍼 형성 기판 상에 배치된 부품(11)을 다른 기판으로 이송할 수 있는 다른 픽업 및 배치 디바이스를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이 방식으로, 다른 픽업 및 배치 디바이스는 다른 기판 상에 버퍼 형성 기판으로부터 부품들을 정확히 배치하기 위하여 사용될 수 있는 한편, 이 배치 공정 동안, 하나 이상의 부품들은 버퍼 형성 기판 상에 준비되어 놓일 수 있다. 이 조치로 인하여, 정확한 픽업 및 배치 디바이스의 산출량은 상대적으로 높을 것이다.
본 발명에 따른 부품 배치 장치의 또 다른 실시예는, 트레이 적재 디바이스(14)는 고정적인 반면에, 상기 트레이 이송 디바이스(20)는 상기 트레이 적재 디바이스(14)의 슬롯들을 따라 이동 가능한 것을 특징으로 한다.
트레이 적재 디바이스의 무게가 일반적으로 트레이 이송 디바이스의 무게보다 훨씬 무거울 것이기 때문에, 트레이 적재 디바이스에 대하여 트레이 이송 디바이스를 이동시키는 것이 그 반대의 경우보다 쉽다. 또한, 트레이 적재 디바이스의 제 1 부분은 여기서, 고정된, 상대적으로 픽업 영역으로의 짧은 거리를 가질 것이다. 또한, 트레이 적재 디바이스의 제 2 부분은 고정적이며, 다시말해, 리필 액션들(refill actions)이 동작 동안 이행될 수 있다.
본 발명은 위에 지시된 바와 같이, 부품 공급 디바이스에 관한 것이며, 공급 디바이스는 트레이 적재 디바이스가 바람직하게는 적어도 하나의 부품이 제거되는 트레이들 및/또는 단 기간 내에 픽업 영역에서 필요할 것으로 예상되는 트레이들이 적재되는 픽업 영역에 가까운 제 1 부분을 포함하고, 트레이 적재 장치가 바람직하게는 비어 있거나, 충만하거나, 단 기간 내에 픽업 영역에서 필요할 것으로 예상되지 않는 트레이들이 적재되는, 픽업 영역으로부터 더 멀리 떨어져 위치한 제 2 부분을 포함하고, 제어기는 트레이가 상기 제 1 부분 또는 제 2 부분에 적재되어야 하는 지를 결정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
그러한 부품 공급 디바이스는 부품 배치 디바이스에 의해 사용될 수 있고, 여기서, 단 기간 내에 픽업 영역에서 필요할 것으로 예상되는 트레이들이 픽업 영역에 상대적으로 가깝게 위치될 것이기 때문에, 픽업 영역에서 트레이를 제시하기 위하여 필요한 시간이 상대적으로 짧을 것이다.
본 발명은 또한 위에 지시된 바와 같은 방법에 관한 것이고, 상기 방법은, 부품들을 포함하는 복수의 트레이들이 상기 트레이 적재 디바이스의 상기 슬롯들에 삽입되고, 여기서, 적어도 하나의 슬롯이 비어 있고, 그후, 트레이는 트레이 이송 디바이스에 의해 제어기의 제어 하에 상기 픽업 영역으로 이동되며, 그 위치에서 부품은 트레이로부터 제거되고, 이어서, 제어기에 의해, 트레이가 픽업 영역에서 단 기간 내에 필요로될 지가 결정되고, 그후, 트레이가 단 기간 내에 상기 픽업 영역에서 필요로 된다고 예상되면, 트레이는 픽업 영역에 비교적으로 가까운 트레이 적재 디바이스의 제 1 부분의 슬롯 내에 적재되거나, 픽업 영역으로부터 멀리 떨어져 위치한 트레이 적재 디바이스의 제 2 부분의 슬롯에서 적재되는 것을 특징으로 한다.
이렇게 함으로써, 단 기간 내에 필요할 것으로 예상되는 트레이들은, 픽업 영역으로부터 슬롯으로 트레이들을 이송하고 픽업 영역으로 다른 트레이를 이송하는 데 필요한 시간이 상대적으로 짧을 것이기 때문에, 상대적으로 서로 가깝게 위치된다.
본 발명에 따른 방법의 다른 실시예는 트레이 이송 디바이스에 의하여, 단 기간 내에 픽업 영역에서 필요할 것으로 예상되는 제 2 부분 내의 트레이가 제 1 부분 내의 슬롯으로 이송되는 것을 특징으로 한다.
트레이 이송 디바이스가 픽업 영역에서 트레이를 제시하기 위하여 사용되지 않는 시간, 또는 트레이가 픽업 영역 내에 남겨진 시간 동안, 트레이 이송 디바이스는, 단 기간 내에 픽업 영역에서 필요할 것으로 예상되는 모든 트레이들이 상대적으로 가깝게 서로 위치되는 방식으로, 트레이들의 순서를 재정렬하기 위하여 사용될 것이다.
본 발명에 따른 방법의 다른 실시예는, 트레이 이송 디바이스에 의해, 단 기간 내에 픽업 영역에서 필요로 되지 않을 것이 예상되는 제 1 부분 내의 트레이가 제 2 부분 내의 슬롯으로 이송되는 것을 특징으로 한다.
이러한 방식으로, 필요로 되지 않을 것이 예상되는 트레이들은 제 1 부분으로부터 떨어져 그들이 적재되는 제 2 부분으로 이송된다. 픽업 영역 내에서 필요로 되지 않을 빈 트레이들은 또한 제 2 부분으로 이송된다. 바람직하게, 모든 빈 트레이들은, 오퍼레이터가 성공적으로 슬롯들로부터 모든 트레이들을 제거할 수 있고, 슬롯들을 새로운 트레이들로 리필할 수 있도록 서로에 상대적으로 가깝게 위치된다. 이 방식으로, 트레이 적재 디바이스를 리필하기 위해 필요한 시간은 상대적을 짧을 수 있다.
본 발명에 따른 방법의 다른 실시예는, 제 2 부분 내의 슬롯들 내의 빈 트레이들이 트레이 적재 디바이스로부터 제거되는 한편, 동시에 제 1 부분 내의 트레이들이 픽업 영역으로 그리고 픽업 영역으로부터 이송되는 것을 특징으로한다.
트레이 적재 디바이스가 2개의 부분들로 분할되었기 때문에, 트레이들이 트레이 이송 디바이스에 의해 제 1 부분으로부터 그리고 제 1 부분으로 이송되고, 동시에 제 2 부분이 리필되는 동안, 어떤 트레이들도, 오퍼레이터뿐만 아니라 트레이 이송 디바이스에 의해 삽입되거나 제거될 수 없다는 것을 보호하는 것은 상대적으로 쉽다.
본 발명은 도면들을 참조하여 더 설명될 것이다.
동등한 부분들은 도면에서 동일하게 숫자 매겨져 있다.
도 1은 본 발명에 따른 부품 배치 장치(1)의 상부 도면을 도시하고, 상기 장치는 기판들을 이송하기 위한 이송 디바이스(3)가 수용되고, 이송 디바이스가 도시되지 않은 수단에 의해 양의 X 방향으로 일정한 거리 상으로 인덱싱(index)될 수 있고, 여기서 이송 디바이스(3)는 상기 거리가 커버된 후에 음의 X 방향으로 다시 시작점으로 이동하는 프레임(2)이 제공된다. 인쇄 회로 기판들(printed circuit board)과 같은 기판들은 이송 디바이스(3)에 의해 부품 배치 장치(1)를 통하여 이송될 수 있다. 부품 배치 장치(1)는 또한, 픽업 및 배치 디바이스들(4)이 점선들에 의해 지시된 영역(5)에서 Y 방향 및 Y 방향의 반대뿐만 아니라 X 방향 및 X 반대 방향으로 움직일 수 있는 진공 관 또는 어떤 다른 픽업 멤버(pickup member)가 제공된 3개의 픽업 및 배치 디바이스들(4)이 제공된다. 각각의 픽업 및 배치 디바이스(4)의 부근에 트롤리(6,7)가 위치된다. 트롤리(6)는 부품들이 적재되어 있는 테이프들이 제공되는 다수의 릴들(reels: 8)(개략적으로 도시됨)이 제공된다. 픽업 및 배치 디바이스(4)에 의해, 부품들은 릴들(8) 중 하나로부터 순차적으로 픽업되고, 그후, 픽업 및 배치 디바이스(4)에 대하여 부품들은 부품의 포지션이 부품 배열 디바이스(9)에 의해 검출된다. 순차적으로 부품이 각각의 픽업 및 배치 디바이스(4)의 영역(5) 내에 위치한 기판(101) 상의 원하는 위치 상에 배치된다. 릴들(8)뿐만 아니라 그러한 트롤리(6)는 그 자체로 알려져 있고, 따라서, 더 기술되지 않을 것이다.
트롤리(7)은 또한 릴들(8)을 포함하지만 또한 도 2-5를 참조하여 설명되는 바와 같이, 부품들(11)이 픽업 및 배치 디바이스(4)의 영역(5)에서 제시될 수 있고, 부품들이 부품 공급 장치(10)에서 트레이들(16) 상에 적재됨으로써 부품 공급 장치(10)를 포함한다.
도 2는 상부 부분(12) 및 하부 부분(13)을 포함하는 부품 공급 디바이스(10)의 투시도를 도시한다. 하부 부분(13)은 트레이들(16)을 층층이 적재하는 다수의 슬롯들(15)을 가진 트레이 적재 디바이스(14)를 포함하고, 여기서, 각각의 트레이(16)는 전자 부품들을 포함한다. 상부 제 1 부분(17)에서 슬롯들(15)은 단지 트레이 적재 디바이스(14)의 내부로부터 액세스 가능한 한편, 트레이 적재 디바이스(14)의 하부 제 2 부분(18)에서 슬롯들(15)은 내부로부터 접속 가능할 뿐만 아니라 도어(door: 19)에 의해 외부로부터 접속 가능하다. 하부 부분(13)은 또한 트레이 이송 디바이스(20)을 포함한다. 트레이 이송 디바이스(20)는 가이드(23)이 Z 방향에 평행하여, 화살표(P1)에 지시된 방향 및 반대 방향으로 이동 가능한 수직 열(column)(21)을 가진다. 수평으로 뻗어있는 빔(24) 및 수평으로 뻗어있는 플랫폼 (25)는 가이드(23)에 부착된다. 빔(24)을 따라, 그리핑(gripping) 디바이스(26)은 슬롯(15)의 내부 및 외부로 트레이(16)를 이동하기 위하여 Y-방향에 평행으로 화살표(P2)에 의해 지시된 방향 및 반대 방향으로 이동 가능하다.
부품 공급 디바이스(10)의 상부 부분(12)은 Y 방향으로 뻗어있는 빔(31)이 제공된 프레임(30)을 포함한다. 빔(31)을 따라, 가이드(32)는 Y 방향에 평행하여, 화살표(P3)에 의해 지시된 방향 및 반대 방향으로 이동 가능하다. 가이드(34)가 화살표(P4)에 의해 지시된 방향 및 반대으로 이동 가능한 X 방향에 평행하여 뻗어있는 빔(33)은 상기 가이드(32)에 부착된다. 진공 노즐(vacuum nozzle) 또는 그리퍼(gripper)와 같은 픽업 및 배치 디바이스(36)을 운반하는 플레이트(35)는 가이드(34)에 부착된다. 상부 부분(12)은, 또한 부품들(11)이 부품 배치 장치(1)의 픽업 및 배치 디바이스(4)에 제시되는 되는 버퍼 형성 기판(37)을 포함한다.
본 발명에 따른 부품 공급 디바이스(10)의 동작은 지금 설명될 것이다. 어떤 트레이들(16)도 슬롯들(15)에 위치되지 않는다면, 오퍼레이터는 도어(19)를 열고 제 2 부분(18)의 슬롯(15)에 트레이들(16)을 삽입할 것이다. 각각의 트레이(16)은 다른 종류의 부품을 포함할 수 있다. 그러나, 비교적 많은 양의 한 종류의 부품이 필요할 것으로 예상되는 경우에, 다수의 트레이들(16)을 동일 종류의 부품들과 함께 삽입하는 것은 가능하다. 부품 배치 장치(1) 또는 부품 공급 디바이스(10) 자체는, 어떤 종류의 부품이 특정 픽업 및 배치 디바이스(4)에 의해 기판 상의 어떤 포지션에 배치될 필요가 있는 지에 관한 정보가 로딩되는 제어기를 포함한다. 이 정보로부터, 어떤 부품들(11)이 단 기간 내에 버퍼 형성 기판(37) 상에서 사용 가능 할 필요가 있는 지가 제어기에 의해 결정된다. 이어서, 플랫폼(25)은 수직 열(21)을 따라서 화살표(P1)에 의해 지시된 방향 및 반대 방향으로 가이드(23)에 의해, 플랫폼(25)이, 관련된 부품들을 포함하고 트레이(16)가 위치된 슬롯(15)과 함께 배열될 때까지 이동된다. 그리퍼(26)에 의하여, 트레이(16)는 슬롯(15)으로부터 제거되고, 트레이(16)가 기판(37)과 같은 동일한 수평 X-Y 면에 위치될 때까지 위로 플랫폼(25) 상에서 이동된다. 이 트레이(16)의 위치는 부품 공급 장치(10)의 픽업 영역으로 여겨진다. 그후, 픽업 및 배치 디바이스(36)는 트레이(16)로부터 부품을 픽업하고, 버퍼 형성 기판(37) 상의 원하는 위치 상에 이 부품(11)을 배치하기 위하여 각각 화살표들(P3, P4)에 의해 지시된 방향들 및 반대 방향들로 가이드들(32, 34)에 의하여 이동된다.
이어서, 트레이가 단 기간 내에 필요로 될지의 여부는 제어기에 의해 결정된다. 매우 단 기간 내에 픽업 영역에 존재하는 트레이(16)로부터의 부가적인 부품들이 필요로 된다면, 이들 부품들은 버퍼 형성 기판(37) 상에 역시 배치될 것이다. 트레이(16)가 단 기간 내에 픽업 영역에서 필요로 될 것이라는 것이 제어기에 의해 결정되면, 그것은 트레이 이송 디바이스(20)에 의해 트레이 적재 디바이스(14)의 제 1 부분(17) 내에서 빈 슬롯으로 이송된다. 트레이(16)가 비었거나, 트레이(16)가 단 기간 내에 픽업 영역에서 필요할 것으로 예상되지 않는다는 것이 제어기에 의해 결정되면, 트레이(16)는 트레이 이송 디바이스(20)에 의해 트레이 적재 디바이스(14)의 제 2 부분(18) 내의 빈 슬롯(15)으로 이송된다.
이러한 방식으로, 제어기에 의해 픽업 및 배치 디바이스(36)는 사용 가능한 장소들만큼 버퍼 형성 기판(37) 상의 부품들(11)을 배치하는 것은 가능하다. 이들 부품들(11)은 영역(5)에서 기판 상의 원하는 위치 상에 배치되기 위하여 픽업 및 배치 디바이스(4)에 의해 픽업될 것이다. 어떤 트레이(16)도 픽업 영역에서 제시될 필요가 없다면, 트레이들이 트레이(16)가 필요한 경우에 픽업 영역에 가능한 빨리 트레이(16)를 제시할 수 있게 하기 위하여 이미 그들의 최적화된 포지션에 있는 지는 제어기에 의해 결정된다. 픽업 영역에서 단 기간 내에 필요로 되지 않는 것이 예상되는 제 1 부분(17)에서 트레이(16)가 있다는 것이 제어기에 의해 결정된다면, 이 트레이는 제 2 부분(18) 내의 슬롯(15)로 위에 기술된 방식으로 트레이 이송 디바이스(20)에 의해 이동된다. 유사한 방식으로, 제어기에 의해 결정되는 바와 같이, 단 기간 내에 픽업 영역에서 필요할 것으로 예상되는 제 2 부분(18) 내 트레이(16)는 제 1 부분(14)으로 이송된다.
이러한 방식으로, 동일한 종류의 부품들을 포함하는 트레이들은 하나를 제외하고 모두 제 2 부분(18)에 위치되는 반면에 이들 트레이들 중 하나는 픽업 영역에 더 가까운 제 1 부분(17)에 위치될 것이다. 이 트레이가 비어 있으면, 그것은 제 2 부분(18)으로 이동되는 한편, 이어서 동일한 종류의 부품들을 가진 가득 찬 트레이는 제 1 부분(17)으로 이동될 것이다. 오퍼레이터가 가득 찬 트레이들(16)과 빈 트레이들을 교체하기를 원한다면, 그는 도어(19)를 열 수 있다. 도어(19)를 여는 것은 스위치(도시되지 않음)에 의해 검출될 것이고, 이 정보는 제어기에 이송된다. 도어(19)가 열려 있는 한, 트레이 이송 디바이스(20)는 단지 트레이들(16)이 제 1 부분(17)에 적재되고, 거기서 제거되도록 제어될 것이다. 오퍼레이터는 트레이 이 송 디바이스(20)와 오퍼레이터 간의 어떠한 간섭 위험도 방지되도록 단지 제 2 부분(18) 내 트레이들을 제거하거나 교체할 수 있다.
원한다면, 픽업 영역에서 트레이를 제시하고 픽업 영역에서 다른 트레이를 제시하는 데 필요한 시간이 더 감소되도록 제 1 부분(17)에서 트레이(16)의 시퀀스를 최적화하는 것 조차 가능하다.
예를 들어, 부품들을 가진 트레이들이 제 1 부분(17)에 더 가까운 슬롯(15) 내에 적재되는 동안, 모든 빈 트레이들이 픽업으로부터 가장 멀리 떨어진 슬롯들(15)에 위치되도록 제어기에 의해 제 2 부분(18)에서 트레이들의 시퀀스를 최적화하는 것은 또한 가능하다.
도 1에 도시된 것과 같은 디바이스에 의해, 부품들은 픽업 및 배치 디바이스(36)에 의해 버퍼 형성 기판(37)으로 바뀌고 이어서, 픽업 및 배치 디바이스(4)에 의해 기판 상의 원하는 포지션으로 이동된다.
그러나, 도 4에 도시된 바와 같은 부품 공급 디바이스(13)만을 사용하는 것은 또한 가능하고, 여기서, 트레이(16)는 픽업 영역(41)에 제시되고, 이 픽업 영역(41)은 픽업 및 배치 디바이스(4)에 의해 액세스 가능하다. 그러한 부품 공급 디바이스는 픽업 및 배치 디바이스(36)를 또한 포함하는 부품 공급 디바이스보다 비용이 저렴하다. 트레이(16)로부터의 부품이 종종 필요로 되면, 이것은 적합할 것이다. 그렇지 않으면, 픽업 및 배치 디바이스가 트레이로부터 오는 부품(11)을 픽업하는 데 필요한 시간이 더 짧아질 것이기 때문에, 버퍼 형성 기판(37) 상의 부품들(11)의 버퍼가 형성될 수 있는 부품 공급 디바이스(10)를 사용하는 것이 더 바람직 할 것이다.
트레이 이송 디바이스가 슬롯들을 따라 이동되는 것이 바람직함에도 불구하고, 트레이 적재 디바이스(14)가 위 아래로 이동되는 것이 또한 예견되고, 여기서, 단 기간 내에 필요로 되는 트레이들이 중간 부분에 위치되고, 빈 트레이들은 하부 부분에 적재되고, 단 기간 내에 필요로 되지 않는 것이 예상되는 부품들이 제공되는 트레이들은 트레이 적재 디바이스(14)의 상부 부분에 위치된다.
수직 열(21)(도 4)의 좌측 상에 위치되고, 이송 디바이스(3) 밑에 위치되는, 제 3 부분을 가지는 트레이 적재 디바이스를 제공하는 것이 또한 가능하다. 제 3 부분은 제 1 부분(17)처럼 유사한 방법으로 트레이들로 채워질 수 있다. 상기 제 3 부분에서, 단 기간 내에 필요할 것으로 예상되지 않는 트레이들이 적재될 수 있다.
트레이들의 스택들을 적재하기 위하여 트레이 적재 디바이스를 사용하는 것이 또한 가능하고, 여기서, 단일 트레이는 상부 부분에 로딩된 스택으로부터 제거될 수 있는 한편, 스택의 나머지 부분은 하부 부분에 적재된다.
부품들을 운반하는 웨이퍼들을 적재하기 위한 트레이 적재 디바이스를 사용하는 것 역시 가능하다.
트레이 적재 장치는 바람직하게는 적어도 하나의 부품이 제거되는 트레이들 및/또는 단 기간 내에 상기 픽업 영역에서 필요할 것으로 예상되는 트레이들이 적재되는 상기 픽업 영역에 가까운 제 1 부분을 포함하고, 트레이 적재 장치는 바람직하게는 비어 있거나 단 기간 내에 상기 픽업 영역에서 필요할 것으로 예상되지 않는 트레이들이 적재되는, 상기 픽업 영역으로부터 더 멀리 떨어져 위치한 제 2 부분을 포함하고, 상기 제어기는 트레이가 상기 제 1 부분 또는 상기 제 2 부분에 적재되어야 하는 지를 결정하는 수단을 포함하는 것으로써 본 발명에 따른 부품 배치 장치에 의해 더 높은 산출량을 가진 부품 배치 장치를 제공할 수 있다.

Claims (13)

  1. 전자 부품들(11)을 포함하는 트레이들을 적재하는 슬롯들을 가진 트레이 적재 디바이스(14), 상기 트레이 적재 디바이스(14)로부터 픽업 영역으로 트레이를 이송하는 트레이 이송 디바이스(20), 상기 트레이 적재 디바이스(14)의 안과 밖으로 상기 트레이들(16)로부터의 상기 이송을 제어하는 제어기, 및 상기 픽업 영역에 위치된 상기 트레이(16)로부터 부품(11)을 픽업하고, 기판 상에 상기 부품(11)을 배치하는 적어도 하나의 부품 픽업 및 배치 디바이스(4, 36)를 포함하는 부품 배치 장치(1)에 있어서,
    상기 트레이 적재 장치(14)는 바람직하게는 적어도 하나의 부품(11)이 제거되는 트레이들(16) 및/또는 단 기간 내에 상기 픽업 영역에서 필요할 것으로 예상되는 트레이들이 적재되는 상기 픽업 영역에 가까운 제 1 부분(17)을 포함하고, 트레이 적재 장치(14)는 바람직하게는 비어 있거나 단 기간 내에 상기 픽업 영역에서 필요할 것으로 예상되지 않는 트레이들(16)이 적재되는 상기 픽업 영역으로부터 더 멀리 떨어져 위치한 제 2 부분(18)을 포함하고, 상기 제어기는 트레이(16)가 상기 제 1 부분(17) 또는 상기 제 2 부분(18)에 적재되어야 하는 지를 결정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로하는, 부품 배치 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 부품 배치 장치(1)에는, 트레이들이 상기 트레이 이송 디바이스(20)에 의해 상기 제 1 부분으로부터 상기 픽업 영역으로 그리고 역으 로도 이송되도록 하는 안전 수단이 제공되는 동시에, 상기 제 2 부분(18) 내의 트레이들(16)은 상기 트레이 적재 디바이스(14)로부터 제거될 수 있고, 및/또는 새로운 트레이들(16)이 상기 제 2 부분(18)에 삽입될 수 있는 것을 특징으로하는, 부품 배치 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 안전 수단에 의해서, 상기 제 2 부분에서 상기 외부로의 제거 및/또는 트레이들(16)의 외부로부터의 삽입 동안, 상기 트레이 이송 디바이스(20)가 상기 제 2 부분(18)로부터 트레이들(16)을 이송하는 것이 방지되는 것을 특징으로 하는, 부품 배치 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 부품 배치 장치(1)는 버퍼 형성 기판 상에 배치된 부품(11)을 다른 기판으로 이송할 수 있는 다른 픽업 및 배치 디바이스를 포함하는 것을 특징으로 하는, 부품 배치 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 여러 부품들(11)이 상기 버퍼 형성 기판 상에 동시에 위치될 수 있는 것을 특징으로 하는, 부품 배치 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 트레이 적재 디바이스(14)는 고정적인 반면에, 상기 트레이 이송 디바이스(20)는 상기 트레이 적재 디바이스(14)의 슬롯들을 따라 이동 가능한 것을 특징으로 하는, 부품 배치 장치.
  7. 전자 부품들(11)을 포함하는 트레이들을 적재하는 슬롯들을 가진 트레이 적재 디바이스(14), 상기 트레이 적재 디바이스(14)로부터 픽업 영역으로 트레이(16)를 이송하는 트레이 이송 디바이스(20), 및 상기 트레이 적재 디바이스(14)의 안과 밖으로 상기 트레이들(16)로부터의 상기 이송을 제어하는 제어기를 포함하는 부품 공급 장치에 있어서,
    상기 트레이들(16) 적재 디바이스는 바람직하게는 적어도 하나의 부품이 제거되는 트레이들(16) 및/또는 단 기간 내에 상기 픽업 영역에서 필요할 것으로 예상되는 트레이들(16)이 적재되는 상기 픽업 영역에 가까운 제 1 부분(17)을 포함하고, 상기 트레이 적재 장치(14)는 바람직하게는 비어 있거나, 충만하거나, 단 기간 내에 상기 픽업 영역에서 필요할 것으로 예상되지 않는 트레이들(16)이 적재되는, 상기 픽업 영역으로부터 더 멀리 떨어져 위치한 제 2 부분(18)을 포함하고, 상기 제어기는 트레이(16)가 상기 제 1 부분(17) 또는 상기 제 2 부분(18)에 적재되어야 하는 지를 결정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는, 부품 공급 장치.
  8. 전자 부품들(11)을 포함하는 트레이들을 적재하는 슬롯들을 가진 트레이 적재 디바이스(14), 상기 트레이 적재 디바이스(14)로부터 픽업 영역으로 트레이(16)를 이송하는 트레이 이송 디바이스(20), 및 상기 트레이 적재 디바이스(14)의 안과 밖으로 상기 트레이들(16)로부터의 상기 이송을 제어하는 제어기를 포함하는 부품 공급 장치의 동작을 최적화하는 방법에 있어서,
    부품들(11)을 포함하는 복수의 트레이들(16)은 상기 트레이 적재 디바이스(14)의 적어도 하나의 슬롯이 빈, 상기 슬롯들에 삽입되고, 그후, 트레이(16)은 상기 트레이 이송 디바이스에 의해 상기 제어기의 제어 하에 상기 픽업 영역으로 이동되며, 그 위치에서 부품(11)은 상기 트레이(16)로부터 제거되고, 이어서, 상기 제어기에 의해, 상기 트레이(16)가 상기 픽업 영역에서 단 기간 내에 필요로될 지가 결정되고, 그후, 상기 트레이(16)가 단 기간 내에 상기 픽업 영역에서 필요로 된다고 예상되면, 상기 트레이(16)는 상기 픽업 영역에 비교적으로 가까운 상기 트레이 적재 디바이스(14)의 제 1 부분(17)의 슬롯 내에 적재되거나, 상기 픽업 영역으로부터 멀리 떨어져 위치한 상기 트레이 적재 디바이스(14)의 제 2 부분(18)의 슬롯에서 적재되는 것을 특징으로 하는, 부품 공급 디바이스 동작 최적화 방법.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 트레이 이송 디바이스(20)에 의해서, 단 기간 내에 상기 픽업 영역에서 필요할 것으로 예상되는 상기 제 2 부분(16)에서의 트레이(16)가 상기 제 1 부분(17) 내의 슬롯으로 이송되는 것을 특징으로 하는, 부품 공급 디바이스 동작 최적화 방법.
  10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서, 상기 트레이 이송 디바이스(20)에 의해서, 단 기간 내에 상기 픽업 영역에서 필요하지 않을 것이 예상되는 상기 제 1 부분(16)에서의 트레이(16)가 상기 제 2 부분(17) 내의 슬롯으로 이송되는 것을 특징으로 하는, 부품 공급 디바이스 동작 최적화 방법.
  11. 제 8 항 내지 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 2 부분(18)에서의 슬롯들 내의 빈 트레이(16)들은 상기 트레이 적재 디바이스(14)로부터 제거되고, 동시에, 상기 제 1 부분(17) 내의 트레이들(16)은 상기 픽업 영역으로 그리고 상기 픽업 영역으로부터 이송되는 것을 특징으로 하는, 부품 공급 디바이스 동작 최적화 방법.
  12. 제 8 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서, 새로운 트레이들(16)이 상기 제 2 부분(18)의 슬롯들에서 외부로부터 삽입되는 동시에, 제 1 부분(17) 내의 트레이들(16)은 상기 픽업 영역으로 그리고 상기 픽업 영역으로부터 이송되는 것을 특징으로 하는, 부품 공급 디바이스 동작 최적화 방법.
  13. 제 11 항 또는 제 12 항에 있어서, 상기 제어기에 의해서, 상기 트레이들 이송 디바이스가 상기 제 2 부분(18) 내의 트레이들(16)로부터의 제거 및/또는 삽입 동안, 상기 제 2 부분(18) 내의 슬롯들로부터의 트레이들(16)을 이송하는 것이 방지되는 것을 특징으로 하는, 부품 공급 디바이스 동작 최적화 방법.
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