KR102012878B1 - 전자부품 소성용 메쉬망 공급장치 - Google Patents
전자부품 소성용 메쉬망 공급장치 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 전자부품 소성용 메쉬망 공급장치에 관한 것으로, 메쉬랙공급부를 통하여 한 개씩 공급되는 메쉬랙의 상면측으로 적층형 세라믹칩 콘덴서(Multi-Layer Ceramic Chip Capacitor:MLCC)가 안착된 전자부품 소성용 메쉬망을 자동 공급가능하므로, 전자부품 소성용 메쉬망 공급에 따른 적층형 세라믹칩 콘덴서가 전자부품 소성용 메쉬망으로부터 낙하하는 것을 방지할 수 있고, 아울러 전자부품 소성용 메쉬망을 메쉬랙측으로 공급할 때, 기구적으로 정렬시킬 수 있어서 정렬의 안정성을 확보할 수 있도록 구성된다.
Description
본 발명은 전자부품 소성용 메쉬망 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 메쉬랙공급부를 통하여 한 개씩 공급되는 메쉬랙의 상면측으로 적층형 세라믹칩 콘덴서(Multi-Layer Ceramic Chip Capacitor:MLCC)가 안착된 전자부품 소성용 메쉬망을 자동 공급가능하도록 전자부품 소성용 메쉬망 공급장치를 구성함으로써, 전자부품 소성용 메쉬망 공급에 따른 적층형 세라믹칩 콘덴서가 전자부품 소성용 메쉬망으로부터 낙하하는 것을 방지할 수 있고, 아울러 전자부품 소성용 메쉬망을 메쉬랙측으로 공급할 때, 기구적으로 정렬시킬 수 있어서 정렬의 안정성을 확보할 수 있도록 한 전자부품 소성용 메쉬망 공급장치에 관한 것이다.
주지된 바와 같이, MLCC(Multi-Layer Ceramic Chip Capacitor:적층형 세라믹칩 콘덴서)는 통신, 컴퓨터, 가전, 자동차 등의 산업에 사용되는 중요한 칩 부품이며, 특히 휴대전화, 컴퓨터, 디지털 TV, 캠코더, 디지털 카메라, CD-R, DVD 등 각종 전기전자 정보통신기기에 사용되는 핵심 수동소자이다.
이러한, 적층형 칩 콘덴서(Multi-Layer Ceramic Chip Capacitor)는 절연체 역할의 세라믹과 도체성 물질의 내부 전극으로 구성되어 있다.
상기한 적층형 칩 콘덴서의 제조는, 파우더를 혼합, 분쇄하여 성형한 후, 다수를 적층하여 압착, 절단하고, 가공로에 투입하여 가소 및 소성 공정 등을 행하여 제조된다.
여기서, 상기한 적층형 칩 콘덴서를 가공로에 투입하는 과정은 종래에 있어서는 수잡업에 의해 행하였다.
이를 좀더 구체적으로 설명하면, 일정 공정을 거친 다수의 적층형 칩 콘덴서를 콘덴서 상호간에 이격되게 삽입되도록 형성된 지그의 삽입홈에 삽입하여 일정하게 정렬한다.
이 상태에서 상기 지그 상부로 메쉬망 형태의 받침판을 덮어 놓은 상태에서 상기 지그와 받침판을 동시에 뒤집어 반전시킨다.
이와 같이 반전시키면, 상기 지그는 상부에 뒤집어져 위치하고, 그 하부의 받침판상에 다수의 적층형 칩 콘덴서가 일정간격 이격된 상태로 정렬되게 안착된다.
이와 같은 상태에서 상기 받침판을 별도의 컨베이어를 통해 가공로로 이송 공급하였다.
이 과정에서 주의 할 것은 상기 다수의 적층형 칩 콘덴서가 상호간에 이격된 간격을 유지하는 상태로 가공로에 투입되는 것이다.
이를 위해서 상기 적층형 칩 콘덴서가 안착되는 받침판을 메쉬망 형태로 제작하여 적층형 칩 콘덴서 상호간에 엉키거나 상호 닿는 상태로 가공로에 공급되지 않도록 하는 것이다.
그러나, 상기한 종래의 기술은 지그에 다수의 적층형 칩 콘덴서를 정렬하고, 이를 받침판에 안착시켜 컨베이어로 이송공급하는 과정이 수작업에 의해 이루어지므로 그 작업성 및 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.
특히, 상기 다수의 적층형 칩 콘덴서를 지그에 정렬하는 작업이나, 이를 받침판에 뒤집어 안착시키는 과정에서 수작업으로 인해 적층형 칩 콘덴서 상호간에 엉키거나 닿는 상태로 가공로에 공급되어 불량품을 유발하게 되는 문제점이 있었다.
또한, 상기 다수의 적층형 칩 콘덴서를 지그에 정렬하는 작업이나, 이를 받침판에 반전시켜 안착시키는 과정을 수작업으로 행하기 위해서는 고도의 숙련성이 필요하므로 누구나 손쉽게 작업할 수는 없었다
이러한 점을 감안하여, 특허출원번호 10-2001-0051542호에 칩 콘덴서 자동 이송공급장치가 게시된 바 있다.
살펴보면 종래의 일반적인 칩 콘덴서 자동 이송공급장치는, 호퍼상에 투입된 칩 콘덴서를 바이브레타에 의한 진동으로 지그의 상호 이격되게 형성된 다수의 삽입홈에 삽입 정렬하는 칩 정렬수단과, 수평의 가이드레일을 따라 좌우 이동하는 프레임을 구비하고, 상기 프레임에는 모터에 의해 회전하는 스크류봉을 따라 승하강작동하는 수평대상에 칩 홀딩부를 설치하여 상기 지그상에 정렬된 칩 콘덴서를 홀딩하여 이송공급하는 칩 이송수단과, 메쉬형태의 받침판을 공급하는 판 공급부 및 가이드레일을 따라 전후 이동하는 프레임상에서 승하강작동하는 수평대상에 판 홀딩부를 설치하여 상기 받침판을 홀딩 이송하여 상기 칩 이송수단에 의해 이송공급되는 칩 콘덴서 하부 위치의 컨베이어상에 공급하는 받침판 공급수단으로 이루어진다.
이와 같이 이루어진 종래의 일반적인 칩 콘덴서 자동 이송공급장치는, 상기한 구성들로 인해 다수의 칩 콘덴서를 상호간에 이격되는 상태로 정렬하고, 이를 받침판에 안착시켜 가공로에 투입하는 과정이 자동으로 이루어져 작업성 및 생산성을 극대화할 수 있고, 아울러 비숙련자에 의해서도 손쉽게 작업할 수 있도록 함은 물론 그 불량품의 발생을 최소화할 수 있으나, 메쉬형태의 받침판을 소성로에 투입하기 위해서는 상기 받침판을 세라믹 재질로 성형된 랙에 안착시켜 상기 랙과 함께 소성로로 투입하게 되는 바, 이때, 상기 다수의 칩 콘덴서가 안착된 받침판을 랙에 안착시킬 때 수작업에 이루어지게 되므로, 받침판에 안착된 다수의 칩 콘덴서가 흐트러지거나 상기 받침판으로부터 떨어지게 되는 문제점이 여전히 있었다.
이에, 본 발명은 상술한 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 메쉬랙공급부를 통하여 한 개씩 공급되는 메쉬랙의 상면측으로 적층형 세라믹칩 콘덴서(Multi-Layer Ceramic Chip Capacitor:MLCC)가 안착된 전자부품 소성용 메쉬망을 자동 공급가능하므로, 전자부품 소성용 메쉬망 공급에 따른 적층형 세라믹칩 콘덴서가 전자부품 소성용 메쉬망으로부터 낙하하는 것을 방지할 수 있고, 아울러 전자부품 소성용 메쉬망을 메쉬랙측으로 공급할 때, 기구적으로 정렬시킬 수 있어서 정렬의 안정성을 확보할 수 있도록 한 전자부품 소성용 메쉬망 공급장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적들은 기술이 진행되면서 명확해질 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명 전자부품 소성용 메쉬망 공급장치는, 상면에 다수의 적층형 세라믹칩 콘덴서가 정렬 안착된 전자부품 소성용 메쉬망이 제어부를 포함하고 있는 이송장치의 투입부를 통하여 투입되면 이를 랙공급부를 통하여 공급된 메쉬랙 상면측으로 공급가능하도록 상기 투입부 일측에 고정가능하게 구비되는 고정부와, 상기 고정부의 상면에 설치되어 상기 이송장치의 제어부로부터 송출된 구동신호에 의해 일방향 및 타방향으로 회동하는 회동부와, 상기 회동부에 일단이 연결 설치되어 다각도로 회동되는 굴절부로 구성된 로봇과, 상기 로봇의 굴절부에 고정가능하게 설치되어 구비되는 브라켓과, 상기 브라켓의 전단 하부에 일단이 일정 간격으로 회전가능하게 설치되고, 타단은 돌출되어 상기 투입부를 통하여 투입된 전자부품 소성용 메쉬망 저면으로 삽입되어 들어올릴 수 있도록 구비되는 안착용 바와, 상기 브라켓의 전단 일측에 설치되어 상기 안착용 바가 전자부품 소성용 메쉬망 저면측으로 삽입됨에 따른 상기 전자부품 소성용 메쉬망의 유무를 감지센서가 감지하여 이를 상기 제어부측으로 감지신호를 인가하는 것에 의해, 상기 제어부로부터 송출된 구동신호에 대응되게 구동함에 따른 상기 전자부품 소성용 메쉬망의 낙하를 방지가능하도록 구비되는 낙하방지수단과, 상기 브라켓의 전단 타측에 설치되어 상기 낙하방지수단의 구동 후, 상기 제어부로부터 송출된 구동신호에 대응되게 구동함에 따른 상기 안착용 바를 일방형 및 타방향으로 회전시켜 전자부품 소성용 메쉬망을 정렬시킬 수 있도록 구비되는 정렬부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기한 낙하방지수단에 설치되어 상기 제어부로부터 송출된 구동신호에 대응되게 구동하는 것에 의해 상기 안착용 바에 올려진 전자부품 소성용 메쉬망의 전단부를 후단측으로 밀어 고정시킬 수 있도록 고정수단이 더 구비된 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이 본 발명에 따른 전자부품 소성용 메쉬망 공급장치에 따르면, 다수의 적층형 세라믹칩 콘덴서가 정렬 안착된 전자부품 소성용 메쉬망을 전자부품 소성용 메쉬망 공급장치를 통하여 메쉬랙측으로 안착시키게 되므로 적층형 세라믹칩 콘덴서가 전자부품 소성용 메쉬망으로부터 낙하하는 것을 방지할 수 있고, 아울러 전자부품 소성용 메쉬망을 메쉬랙측으로 공급할 때, 기구적으로 정렬시킬 수 있어서 정렬의 안정성을 확보할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 전자부품 소성용 메쉬망 공급장치가 이송장치에 설치된 상태를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 전자부품 소성용 메쉬망 공급장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 전자부품 소성용 메쉬망 공급장치의 일부분을 확대 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 전자부품 소성용 메쉬망 공급장치의 안착용 바와 정렬부의 설치 상태를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 전자부품 소성용 메쉬망 공급장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 전자부품 소성용 메쉬망 공급장치의 일부분을 확대 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 전자부품 소성용 메쉬망 공급장치의 안착용 바와 정렬부의 설치 상태를 도시한 도면이다.
이하에서는, 본 발명에 따른 전자부품 소성용 메쉬망 공급장치를 의 일실시 예를 들어 상세하게 설명한다.
우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.
상면에 다수의 적층형 세라믹칩 콘덴서가 정렬 안착된 전자부품 소성용 메쉬망(11)이 제어부를 포함하고 있는 이송장치(10)의 투입부(12)를 통하여 투입되면 이를 랙공급부(13)를 통하여 공급된 메쉬랙(14) 상면측으로 공급가능하도록 상기 투입부(12) 일측에 고정가능하게 구비되는 고정부(110)와, 상기 고정부(110)의 상면에 설치되어 상기 이송장치(10)의 제어부로부터 송출된 구동신호에 의해 일방향 및 타방향으로 회동하는 회동부(121)와, 상기 회동부(121)에 일단이 연결 설치되어 다각도로 회동되는 굴절부(122)로 구성된 로봇(120)과, 상기 로봇(120)의 굴절부(122)에 고정가능하게 설치되어 구비되는 브라켓(130)과, 상기 브라켓(130)의 전단 하부에 일단이 일정 간격으로 회전가능하게 설치되고, 타단은 돌출되어 상기 투입부(12)를 통하여 투입된 전자부품 소성용 메쉬망(11) 저면으로 삽입되어 들어올릴 수 있도록 구비되는 안착용 바(140)와, 상기 브라켓(130)의 전단 일측에 설치되어 상기 안착용 바(140)가 전자부품 소성용 메쉬망(11) 저면측으로 삽입됨에 따른 상기 전자부품 소성용 메쉬망(11)의 유무를 감지센서가 감지하여 이를 상기 제어부측으로 감지신호를 인가하는 것에 의해, 상기 제어부로부터 송출된 구동신호에 대응되게 구동함에 따른 상기 전자부품 소성용 메쉬망(11)의 낙하를 방지가능하도록 구비되는 낙하방지수단(150)과, 상기 브라켓(130)의 전단 타측에 설치되어 상기 낙하방지수단(150)의 구동 후, 상기 제어부로부터 송출된 구동신호에 대응되게 구동함에 따른 상기 안착용 바(140)를 일방형 및 타방향으로 회전시켜 전자부품 소성용 메쉬망(11)을 정렬시킬 수 있도록 구비되는 정렬부(160)를 포함하여 이루어진다.
상면에 다수의 적층형 세라믹칩 콘덴서가 정렬 안착된 전자부품 소성용 메쉬망(11)이 제어부를 포함하고 있는 이송장치(10)의 투입부(12)를 통하여 투입되면 이를 랙공급부(13)를 통하여 공급된 메쉬랙(14) 상면측으로 공급가능하도록 상기 투입부(12) 일측에 고정가능하게 구비되는 고정부(110)와, 상기 고정부(110)의 상면에 설치되어 상기 이송장치(10)의 제어부로부터 송출된 구동신호에 의해 일방향 및 타방향으로 회동하는 회동부(121)와, 상기 회동부(121)에 일단이 연결 설치되어 다각도로 회동되는 굴절부(122)로 구성된 로봇(120)과, 상기 로봇(120)의 굴절부(122)에 고정가능하게 설치되어 구비되는 브라켓(130)과, 상기 브라켓(130)의 전단 하부에 일단이 일정 간격으로 회전가능하게 설치되고, 타단은 돌출되어 상기 투입부(12)를 통하여 투입된 전자부품 소성용 메쉬망(11) 저면으로 삽입되어 들어올릴 수 있도록 구비되는 안착용 바(140)와, 상기 브라켓(130)의 전단 일측에 설치되어 상기 안착용 바(140)가 전자부품 소성용 메쉬망(11) 저면측으로 삽입됨에 따른 상기 전자부품 소성용 메쉬망(11)의 유무를 감지센서가 감지하여 이를 상기 제어부측으로 감지신호를 인가하는 것에 의해, 상기 제어부로부터 송출된 구동신호에 대응되게 구동함에 따른 상기 전자부품 소성용 메쉬망(11)의 낙하를 방지가능하도록 구비되는 낙하방지수단(150)과, 상기 브라켓(130)의 전단 타측에 설치되어 상기 낙하방지수단(150)의 구동 후, 상기 제어부로부터 송출된 구동신호에 대응되게 구동함에 따른 상기 안착용 바(140)를 일방형 및 타방향으로 회전시켜 전자부품 소성용 메쉬망(11)을 정렬시킬 수 있도록 구비되는 정렬부(160)를 포함하여 이루어진다.
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또한, 상기 낙하방지수단(150)에 설치되어 상기 제어부로부터 송출된 구동신호에 대응되게 구동하는 것에 의해 상기 안착용 바(140)에 올려진 전자부품 소성용 메쉬망(11)의 전단부를 후단측으로 밀어 고정시킬 수 있도록 고정수단(170)이 더 구비된다.
이하에서, 상기한 본 발명에 따른 전자부품 소성용 메쉬망 공급장치를 첨부된 도면 도 1 내지 도 4를 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기한 본 발명에 따른 전자부품 소성용 메쉬망 공급장치(100)의 고정부(110)는 로봇(120)을 설치할 수 있도록 투입부(12) 일측에 고정가능하게 구비된다.
상기한 로봇(120)은, 상기 고정부(110)의 상면에 설치되어 제어부로부터 송출된 구동신호에 의해 전자부품 소성용 메쉬망(11)이 투입되는 투입부(12)와 랙공급부(13)를 통하여 공급된 메쉬랙(14) 사이를 반복적으로 운행가능하게 구성된 것으로, 이는 산업용 로봇과 동일하게 구성되어 있는바, 이하에서 상세한 설명은 생략하기로 한다.
상기한 브라켓(130)은 상기 로봇(120)의 굴절부(122)에 일단이 고정 설치되어 전면 하단부와 양측면에 안착용 바(140)와, 낙하방지수단(150) 그리고 정렬부(160)를 설치시킬 수 있도록 구비된다.
즉, 상기한 브라켓(130)은, 상기 로봇(120)의 굴절부(122)에 고정되는 고정편(131)과, 상기 고정편(131)에 고정되어 전면측에 안착용 바(140)와, 낙하방지수단(150)과, 그리고 정렬부(160)가 설치될 수 있도록 구비되는 설치편(132)과, 상기 설치편(132)의 하단부에 일정 간격으로 다수 형성되어 상기 안착용 바(140)의 각 일단을 회전가능하게 관통시킬 수 있도록 형성된 관통홀(133)로 구성된다.
상기 안착용 바(140)는 상기 브라켓(130)의 설치편(132)에 형성된 다수의 관통홀(133)에 일단이 각각 회전가능하게 관통되면서 정렬부(160)에 연결 설치되고, 타단은 일방향으로 돌출되어 투입부(12)를 통하여 투입된 전자부품 소성용 메쉬망(11) 저면으로 삽입 후 들어올릴 수 있도록 바 형태로 구비된다.
상기한 낙하방지수단(150)은, 상기 브라켓(130)의 설치편(132) 전면 일측에 설치되어 상기 안착용 바(140)가 상기 전자부품 소성용 메쉬망(11) 저면측으로 삽입됨에 따른 상기 전자부품 소성용 메쉬망(11)의 유무를 감지센서(152)가 감지하여 이를 상기 제어부측으로 감지신호를 인가하는 것에 의해, 상기 제어부로부터 송출된 구동신호에 대응되게 구동함에 따른 상기 전자부품 소성용 메쉬망(11)의 낙하를 방지가능하도록 구비된다.
즉, 상기한 낙하방지수단(150)은, 브라켓(130) 전면 일측에 일단이 고정가능하게 구비되는 낙하방지수단용 고정브라켓(151)과, 상기 낙하방지수단용 고정브라켓(151)의 타단에 고정 설치되어 상기 안착용 바(140)에 전자부품 소성용 메쉬망(11)이 올려져 있는지의 유무를 감지하여 이를 상기 제어부측으로 송출가능하게 구비되는 감지센서(152)와, 상기 낙하방지수단용 고정브라켓(151) 일측면에 고정 설치되어 상기 제어부로부터 송출된 구동신호에 대응되게 구동하는 것에 의해 피스톤이 상,하방향으로 이동가능하게 갖추어져 구비되는 스토퍼제어용 실린더(153)와, 상기 스토퍼제어용 실린더(153)의 피스톤에 고정설치되어 정렬부(160)에 의해 전자부품 소성용 메쉬망(11)이 정렬되는 중에 정렬위치를 결정하면서 아울러 상기 전자부품 소성용 메쉬망(11)이 떨어지는 것을 방지하도록 구비되는 스토퍼(154)로 구성된다.
상기한 정렬부(160)는 상기 브라켓(130)의 설치편(132) 전면 타측에 설치되어 상기 제어부로부터 송출된 구동신호에 대응되게 정방향 및 역방향으로 구동하는 것에 의해 다수의 안착용 바(140)를 일방향 및 타방향으로 회전시켜 전자부품 소성용 메쉬망(11)을 정렬시킬 수 있도록 구성된다.
즉, 상기한 정렬부(160)는, 브라켓(130)의 전면 타측에 정렬용브라켓(161)을 매개로 고정 설치되어 상기 제어부로부터 송출된 구동신호에 대응되게 정방향 및 역방향으로 구동하는 구동축을 갖추어 구비되는 정렬용 구동모터(162)와, 상기 정렬용 구동모터(162)의 구동축과 상기 안착용 바(140)의 각 타단을 권회시켜 상기 정렬용 구동모터(162)의 구동에 대응되게 상기 다수의 안착용 바(140)를 정방향 및 역방향으로 동시에 회전시킬 수 있도록 구비되는 정렬용 벨트(163)로 구성된다.
상기한 고정수단(170)은 상기 낙하방지수단(150)의 낙하방지수단용 고정브라켓(151) 타측면에 설치되어 상기 제어부로부터 송출된 구동신호에 대응되게 구동하는 것에 의해 상기 안착용 바(140)에 올려진 전자부품 소성용 메쉬망(11)의 전단부를 후단쪽으로 밀어 고정시킬 수 있도록 구비된다.
즉, 상기한 고정수단(170)은, 상기 낙하방지수단(150)에 설치되어 정렬부(160)의 구동이 완료됨에 따른 제어부로부터 송출된 구동신호에 대응되게 구동하는 승,하강용피스톤이 갖추어져 구비되는 위치이동용 승,하강실린더(171)와, 상기 위치이동용 승,하강실린더(171)의 승,하강용피스톤에 연결브라켓(172)을 매개로 연결 설치되어 상기 제어부로부터 송출된 구동신호에 대응되게 구동하는 전,후진용피스톤이 갖추어 구비되는 위치이동용 전,후진용 실린더(173)와, 상기 위치이동용 전,후진용 실린더(173)의 전,후진용피스톤에 일단이 고정되고, 타단은 상기 안착용 바(140)에 올려진 전자부품 소성용 메쉬망(11)의 전단부를 후단쪽으로 밀어 고정시킬 수 있도록 구비된 고정부재(174)로 구성된다.
이와 같이 이루어진 본 발명에 따른 전자부품 소성용 메쉬망 공급장치가 구동하게 되면, 첨부된 도면 도 1 내지도 4에 도시된 바와 같이 먼저, 고정부(110)를 통하여 투입부(12) 일측에 설치된 로봇(120)의 회동부(121)가 제어부로부터 송출된 구동신호에 대응되게 작동하는 것에 의해 투입부(12)측으로 상기 회동부(121)가 회동하게 된다.
상기 회동부(121)가 회동되면 굴절부(122)가 작동하는 것에 의해 안착용 바(140)가 투입부(12)측으로 이동하여, 상면에 다수의 적층형 세라믹칩 콘덴서가 정렬 안착된 전자부품 소성용 메쉬망(11) 저면측으로 삽입되고, 이후, 로봇(120)이 구동하는 것에 의해 상기 안착용 바(140) 상면에 전자부품 소성용 메쉬망(11)이 올려진 상태로 메쉬랙(14)측으로 회동하게 된다.
이때, 상기 로봇(120)이 메쉬랙(14)측으로 회동하는 중에 낙하방지수단(150)의 감지센서(152)가 전자부품 소성용 메쉬망(11)의 유무를 감지하여 제어부측으로 감지신호를 인가하게 된다.
그로 인해, 낙하방지수단(150)의 스토퍼제어용 실린더(153)가 구동하여, 스토퍼(154)가 하강하게 된다.
상기 스토퍼(154)가 하강되면, 상기 제어부로부터 송출된 구동신호에 의해 정렬부(160)의 정렬용 구동모터(162)가 구동하게 된다.
상기 정렬용 구동모터(162)의 구동으로 인해 상기 안착용 바(140) 상면에 올려진 전자부품 소성용 메쉬망(11)이 스토퍼(154)에 걸림되면서 정렬된다.
상기 전자부품 소성용 메쉬망(11)이 정렬되면 상기 제어부로부터 송출된 구동신호에 의해 고정수단(170)의 위치이동용 승,하강실린더(171)와 위치이동용 전,후진용 실린더(173)가 순차적으로 구동하게 된다.
그로 인해, 고정수단(170)의 고정부재(174)가 상기 안착용 바(140) 상면에 올려진 전자부품 소성용 메쉬망(11)의 전단부에 위치되면서 후진하는 것에 의해 상기 전자부품 소성용 메쉬망(11)을 후단측으로 이동시켜 고정시킨다.
이후, 전자부품 소성용 메쉬망(11)을 메쉬랙 상부에 올려 놓으면서, 고정수단(170)과 낙하방지수단(150)이 순차적으로 구동하고, 이후, 로봇이 작동하여 투입부측으로 회동하면서 상기 작업을 반복 수행하게 된다.
이와 같이 다수의 적층형 세라믹칩 콘덴서가 정렬 안착된 전자부품 소성용 메쉬망(11)을 전자부품 소성용 메쉬공급장치를 통하여 메쉬랙(14)측으로 안착시키게 되므로 적층형 세라믹칩 콘덴서가 전자부품 소성용 메쉬망으로부터 낙하하는 것을 방지할 수 있고, 아울러 전자부품 소성용 메쉬망을 메쉬랙측으로 공급할 때, 기구적으로 정렬시킬 수 있어서 정렬의 안정성을 확보할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 ; 이송장치 11 ; 전자부품 소성용 메쉬망
12 ; 투입부 13 ; 랙공급부
14 ; 메쉬랙 100 ; 전자부품 소성용 메쉬망 공급장치
110 ; 고정부 120 ; 로봇
130 ; 브라켓 140 ; 안착용 바
150 ; 낙하방지수단 160 ; 정력부
170 ; 고정수단
12 ; 투입부 13 ; 랙공급부
14 ; 메쉬랙 100 ; 전자부품 소성용 메쉬망 공급장치
110 ; 고정부 120 ; 로봇
130 ; 브라켓 140 ; 안착용 바
150 ; 낙하방지수단 160 ; 정력부
170 ; 고정수단
Claims (5)
- 전자부품 소성용 메쉬망 공급장치는,
상면에 다수의 적층형 세라믹칩 콘덴서가 정렬 안착된 전자부품 소성용 메쉬망(11)이 제어부를 포함하고 있는 이송장치(10)의 투입부(12)를 통하여 투입되면 이를 랙공급부(13)를 통하여 공급된 메쉬랙(14) 상면측으로 공급가능하도록 상기 투입부(12) 일측에 고정가능하게 구비되는 고정부(110)와;
상기 고정부(110)의 상면에 설치되어 상기 이송장치(10)의 제어부로부터 송출된 구동신호에 의해 일방향 및 타방향으로 회동하는 회동부(121)와, 상기 회동부(121)에 일단이 연결 설치되어 다각도로 회동되는 굴절부(122)로 구성된 로봇(120)과;
상기 로봇(120)의 굴절부(122)에 고정가능하게 설치되어 구비되는 브라켓(130)과;
상기 브라켓(130)의 전단 하부에 일단이 일정 간격으로 회전가능하게 설치되고, 타단은 돌출되어 상기 투입부(12)를 통하여 투입된 전자부품 소성용 메쉬망(11) 저면으로 삽입되어 들어올릴 수 있도록 구비되는 안착용 바(140)와;
상기 브라켓(130)의 전단 일측에 설치되어 상기 안착용 바(140)가 전자부품 소성용 메쉬망(11) 저면측으로 삽입됨에 따른 상기 전자부품 소성용 메쉬망(11)의 유무를 감지센서(152)가 감지하여 이를 상기 제어부측으로 감지신호를 인가하는 것에 의해, 상기 제어부로부터 송출된 구동신호에 대응되게 구동함에 따른 상기 전자부품 소성용 메쉬망(11)의 낙하를 방지가능하도록 구비되는 낙하방지수단(150)과;
상기 브라켓(130)의 전단 타측에 설치되어 상기 낙하방지수단(150)의 구동 후, 상기 제어부로부터 송출된 구동신호에 대응되게 구동함에 따른 상기 안착용 바(140)를 일방형 및 타방향으로 회전시켜 전자부품 소성용 메쉬망(11)을 정렬시킬 수 있도록 구비되는 정렬부(160)를
포함하는 것을 특징으로 하는 전자부품 소성용 메쉬망 공급장치.
- 제1항에 있어서,
상기 낙하방지수단(150)에 설치되어 상기 제어부로부터 송출된 구동신호에 대응되게 구동하는 것에 의해 상기 안착용 바(140)에 올려진 전자부품 소성용 메쉬망(11)의 전단부를 후단측으로 밀어 고정시킬 수 있도록 고정수단(170)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 전자부품 소성용 메쉬망 공급장치.
- 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 낙하방지수단(150)은, 브라켓(130) 전면 일측에 일단이 고정가능하게 구비되는 낙하방지수단용 고정브라켓(151)과, 상기 낙하방지수단용 고정브라켓(151)의 타단에 고정 설치되어 상기 안착용 바(140)에 전자부품 소성용 메쉬망(11)이 올려져 있는지의 유무를 감지하여 이를 상기 제어부측으로 송출가능하게 구비되는 감지센서(152)와, 상기 낙하방지수단용 고정브라켓(151) 일측면에 고정 설치되어 상기 제어부로부터 송출된 구동신호에 대응되게 구동하는 것에 의해 피스톤이 상,하방향으로 이동가능하게 갖추어져 구비되는 스토퍼제어용 실린더(153)와, 상기 스토퍼제어용 실린더(153)의 피스톤에 고정설치되어 정렬부(160)에 의해 전자부품 소성용 메쉬망(11)이 정렬되는 중에 정렬위치를 결정하면서 아울러 상기 전자부품 소성용 메쉬망(11)이 떨어지는 것을 방지하도록 구비되는 스토퍼(154)로 구성된 것을 특징으로 하는 전자부품 소성용 메쉬망 공급장치.
- 제1항에 있어서,
상기 정렬부(160)는, 브라켓(130)의 전면 타측에 정렬용브라켓(161)을 매개로 고정 설치되어 상기 제어부로부터 송출된 구동신호에 대응되게 정방향 및 역방향으로 구동하는 구동축을 갖추어 구비되는 정렬용 구동모터(162)와, 상기 정렬용 구동모터(162)의 구동축과 상기 안착용 바(140)의 각 타단을 권회시켜 상기 정렬용 구동모터(162)의 구동에 대응되게 상기 다수의 안착용 바(140)를 정방향 및 역방향으로 동시에 회전시킬 수 있도록 구비되는 정렬용 벨트(163)로 구성된 것을 특징으로 하는 전자부품 소성용 메쉬망 공급장치.
- 제2항에 있어서,
상기 고정수단(170)은, 상기 낙하방지수단(150)에 설치되어 정렬부(160)의 구동이 완료됨에 따른 상기 제어부로부터 송출된 구동신호에 대응되게 구동하는 승,하강용피스톤이 갖추어져 구비되는 위치이동용 승,하강실린더(171)와, 상기 위치이동용 승,하강실린더(171)의 승,하강용피스톤에 연결브라켓(172)을 매개로 연결 설치되어 상기 제어부로부터 송출된 구동신호에 대응되게 구동하는 전,후진용피스톤이 갖추어 구비되는 위치이동용 전,후진용 실린더(173)와, 상기 위치이동용 전,후진용 실린더(173)의 전,후진용피스톤에 일단이 고정되고, 타단은 상기 안착용 바(140)에 올려진 전자부품 소성용 메쉬망(11)의 전단부를 후단쪽으로 밀어 고정시킬 수 있도록 구비된 고정부재(174)로 구성된 것을 특징으로 하는 전자부품 소성용 메쉬망 공급장치.
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|---|---|---|---|
| KR1020190053793A KR102012878B1 (ko) | 2019-05-08 | 2019-05-08 | 전자부품 소성용 메쉬망 공급장치 |
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| KR1020190053793A KR102012878B1 (ko) | 2019-05-08 | 2019-05-08 | 전자부품 소성용 메쉬망 공급장치 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102012878B1 true KR102012878B1 (ko) | 2019-08-21 |
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| KR1020190053793A KR102012878B1 (ko) | 2019-05-08 | 2019-05-08 | 전자부품 소성용 메쉬망 공급장치 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102162097B1 (ko) | 2020-06-25 | 2020-10-06 | 주식회사 지에스아이 | 메쉬망 정렬장치 및 이를 구비한 메쉬망 이송로봇 |
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Citations (5)
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| KR20010051542A (ko) | 1999-11-09 | 2001-06-25 | 사사키 요시오 | 패턴 형성용 적층체 |
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| KR20140082872A (ko) * | 2012-12-22 | 2014-07-03 | 에스티에스 주식회사 | 트레이 공급장치 |
-
2019
- 2019-05-08 KR KR1020190053793A patent/KR102012878B1/ko active IP Right Grant
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