CN103373595B - 螺母上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种螺母上料机构，包括：螺母给料装置，具有朝向第一方向延伸的给料通道；推料装置，包括：推料通道，包括沿第二方向延伸的第一推料通道段，第一推料通道段的第一端与给料通道相连通；推料部件，与第一推料通道段配合，以沿第二方向推动位于第一推料通道段内的螺母；推料驱动装置，与推料部件驱动连接；料盒，设置在第一推料通道段的第二端，料盒内具有螺母容纳槽，螺母容纳槽具有与第一推料通道段的第二端相连通的位置。本发明有效地解决了现有技术中没有螺母给料和上料的自动化设备，人工上料生产效率低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及工艺装备技术领域，具体而言，涉及一种螺母上料机构。
背景技术
目前的现有技术中震动盘可自动给料，但没有与震动盘对应的螺母给料和上料的自动化设备，螺母的上料一般是通过人工上料的，人工上料操作的缺点是劳动强度大、容易产生疲劳、生产效率低，同时生产效率也不稳定。
发明内容
本发明旨在提供一种螺母上料机构，以解决现有技术中没有螺母给料和上料的自动化设备，人工上料生产效率低的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种螺母上料机构包括：螺母给料装置，具有朝向第一方向延伸的给料通道；推料装置，包括：推料通道，包括沿第二方向延伸的第一推料通道段，第一推料通道段的第一端与给料通道相连通；推料部件，与第一推料通道段配合，以沿第二方向推动位于第一推料通道段内的螺母；推料驱动装置，与推料部件驱动连接；料盒，设置在第一推料通道段的第二端，料盒内具有螺母容纳槽，螺母容纳槽具有与第一推料通道段的第二端相连通的位置。
进一步地，螺母上料机构还包括：支撑板，推料装置位于支撑板上；第一立板，固定设置在支撑板上；第二立板，可调节地设置在支撑板上，支撑板、第一立板和第二立板共同围成第一推料通道段。
进一步地，螺母上料机构还包括：用于调整第二立板位置的调整机构，调整机构设置在支撑板上并与第二立板抵接。
进一步地，调整机构包括：固定块，固定块设置在支撑板上，具有螺孔；螺杆，螺杆穿设在的螺孔内并与第二立板抵接。
进一步地，第二立板背离第一推料通道段的一侧具有凸沿，凸沿上具有沿垂直于第二方向延伸的滑槽；支撑板上连接有穿设在滑槽内的立柱。
进一步地，螺母上料机构还包括料盒上料装置，包括滑轨和料盒驱动装置，料盒驱动装置驱动料盒在滑轨上往复运动。
进一步地，螺母上料机构还包括：检测装置，设置在第一推料通道段和给料通道的相交处，用于检测螺母是否到位并发出到位信号；控制器，与检测装置、推料驱动装置和料盒驱动装置均电连接，控制器用于接收到位信号，并发出控制信号给推料驱动装置和料盒驱动装置。
进一步地，料盒上料装置还包括：料盒支撑架，包括托板和上料工站站脚，托板和上料工站站脚之间设置有加强肋板，单轴机器人安装在托板上；多个滑块锁板；多个料盒锁板，一一对应地安装在滑块锁板上并与其锁定；料盒驱动装置包括连接在料盒与滑轨之间的滑块；滑块为多个，滑块锁板与滑块一一对应连接，料盒设置为多组，每组的料盒数量为多个，每组料盒设置在相应的一个料盒锁板上。
进一步地，料盒具有覆盖在螺母容纳槽上方的料盒盖板。
进一步地，推料通道具有推料通道盖板，推料通道盖板设置在推料通道上方，检测装置安装在推料通道盖板上。
进一步地，推料通道还包括第二推料通道段，第二推料通道段与第一推料通道段垂直设置，第二推料通道段第一端与给料通道相连通，第二推料通道段第二端与第一推料通道段相连通。
应用本发明的技术方案，螺母上料机构包括：螺母送料装置，具有朝向第一方向延伸的给料通道；推料通道，包括沿第二方向延伸的第一推料通道，第一推料通道的第一端与给料通道相连通；推料部件，可移动地设置在第一推料通道内；推料驱动装置，与推料部件驱动连接；料盒设置在给料通道的一侧，料盒内具有螺母容纳槽，螺母容纳槽与第一推料通道的第二端相连通。
螺母送料装置通过给料通道先将螺母运送到推料通道的第一端，推料部件再将到位的螺母推送至推料通道第二端处的料盒中，推料部件回复原始位置，等待下一个螺母到位。这样，螺母上料过程通过螺母上料机构自动化完成，无人工操作，由自动代替了手工操作，大大提高了生产效率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了本发明的螺母上料机构的实施例的结构示意图；
图2示出了图1的螺母上料机构的实施例的俯视图；
图3示出了图2的螺母上料机构的A处放大示意图；
图4示出了图1的螺母上料机构的螺母给料装置的结构示意图；
图5示出了图1的螺母上料机构的推料装置的结构示意图；
图6示出了图1的螺母上料机构的推料装置的另一方向的结构示意图；以及
图7示出了图1的螺母上料机构的推料装置的料盒的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1至图4所示，本实施例的螺母上料机构包括螺母给料装置10、推料装置20和料盒30；螺母给料装置10具有朝向第一方向延伸的给料通道11；推料装置20包括：推料通道21，包括沿第二方向延伸的第一推料通道段21a，其中第一方向不同于第二方向，第一推料通道段21a的第一端与给料通道11相连通；推料部件29，与第一推料通道段21a配合，以沿第二方向推动位于第一推料通道段21a内的螺母；推料驱动装置，与推料部件29驱动连接；料盒30设置在第一推料通道段21a的第二端，料盒30内具有螺母容纳槽31，螺母容纳槽31具有与第一推料通道段21a的第二端相连通的位置。螺母送料装置通过给料通道先将螺母运送到推料通道的第一端，推料部件再将到位的螺母推送至推料通道第二端处的料盒中，推料部件回复原始位置，等待下一个螺母到位。这样，螺母上料过程通过螺母上料机构自动化完成，无人工操作，由自动代替了手工操作，大大提高了生产效率。
如图6所示，优选地，本实施例的螺母上料机构还包括支撑板212、第一立板261和第二立板262，推料装置20位于支撑板212上，固定设置在支撑板212上，第二立板262可调节地设置在支撑板212上，支撑板212、第一立板261和第二立板262共同围成第一推料通道段21a，推料驱动装置包括连接板210、连接块211和气缸215，连接块211与气缸215连接，连接块211与连接板210连接，连接板210与推料部件29连接。
如图3和图5所示，优选地，本实施例的螺母上料机构还包括用于调整第二立板262位置的调整机构，第二立板262背离第一推料通道段21a的一侧具有凸沿262a，凸沿262a上具有沿垂直于第二方向延伸的滑槽262b；支撑板212上连接有穿设在滑槽262b内的立柱；调整机构包括固定块27和螺杆28，固定块27具有螺孔；螺杆28穿设在的螺孔内并与第二立板262抵接。由于在实际的生产中，同一尺寸的螺母之间，最大螺母宽度具有一定的差别，所以需要调节第一推料通道段21a的通道宽度，避免螺母宽度大于第一推料通道段21a通道宽度而导致足螺母推料过程中螺母被卡死的情况；本实施例中的螺母上料机构针对上述的问题设置有一调整机构，调整机构设置在第二立板262背离第一推料通道段21a的一侧，其中，螺杆28与第二立板262抵接；旋转螺杆28，使螺杆28朝第二立板262移动并推动第二立板262朝第一立板261方向移动，进而缩小了第一立板261与第二立板262之间相邻侧壁的距离，即减小了第一推料通道段21a的通道宽度；如果需要增加第一推料通道段21a的通道宽度时，旋转螺杆28背离第二立板262移动，并调整第二立板262位置使第一推料通道段21a的通道宽度增加。其中，在凸沿262a上还设置有垂直于第二方向延伸的滑槽262b，用于在第二立板262垂直于第二方向运动时起到导向作用，避免了第二立板262在移动过程中产生偏移。
如图7所示，本实施例的螺母上料机构还包括料盒上料装置38，料盒上料装置38包括滑轨和料盒驱动装置，料盒驱动装置驱动料盒30在滑轨上往复运动。本实施例的料盒上料装置38中的料盒驱动装置选用单轴机器人，其中单轴机器人具有电机、传动件可通过传动件带动料盒30在滑轨上往复运动。当然，本领域技术人员也可得知，可根据其他需要选用其他可驱动料盒30在滑轨上往复运动的驱动机器。
优选地，单轴机器人还包括有连接在料盒30与滑轨之间的滑块，料盒上料装置38还包括有料盒支撑架、多个滑块锁板34和多个料盒锁板33，其中，料盒支撑架包括托板35和上料工站站脚36，托板35和上料工站站脚36之间设置有加强肋板37，单轴机器人安装在托板35上；多个料盒锁板33一一对应地安装在每个滑块锁板34上并与其锁定；滑块为多个，滑块锁板34与每个滑块一一对应连接，料盒30设置为多组，每组的料盒30数量为多个，每组料盒30设置在相应的一个料盒锁板33上。优选地，料盒30具有覆盖在螺母容纳槽31上方的料盒盖板32。通过将料盒30的数量设置为多组多个，有助于提升螺母上料机构的上料效率。
如图5所示，优选地，本实施例的螺母上料机构还包括用于检测螺母是否到位的检测装置214和用于接受信号和发出控制信号的控制器，检测装置214通过检测装置锁块23固定设置在第一推料通道段21a和给料通道11的相交处，用于检测螺母是否到位并发出到位信号；控制器与检测装置214、推料驱动装置和料盒驱动装置均电连接，控制器用于接收到位信号，并发出控制信号给推料驱动装置和料盒驱动装置。优选地，推料通道21具有推料通道盖板25，推料通道盖板25设置在推料通道21上方，检测装置214安装在推料通道盖板25上。当检测装置214检测到螺母到位后，向控制器发出到位信号，控制器接收信号后，发出控制信号至推料驱动装置，推料驱动装置带动推料部件29将到位的螺母推送至料盒30内，推料部件29完成动作后复位，控制器发出信号给料盒驱动装置，料盒驱动装置带动料盒30进入下一工艺步骤。
如图5和图6所示，优选地，推料通道21还包括第二推料通道段21b，第二推料通道段21b与第一推料通道段21a垂直设置，第二推料通道段21b第一端与给料通道11相连通，第二推料通道段21b第二端与第一推料通道段21a相连通；检测装置214设置在第二推料通道段21b与第一推料通道段21a的交接位置。当螺母给料装置10将螺母通过给料通道11送至第二推料通道段21b内，螺母有序的排列在第二料通道段21b中，当螺母到达第二推料通道段21b与第一推料通道段21a的交接位置时，检测装置214发出检测信号，螺母上料机构开始工作。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种螺母上料机构，其特征在于，包括：
螺母给料装置(10)，具有朝向第一方向延伸的给料通道(11)；
推料装置(20)，包括：
推料通道(21)，包括沿第二方向延伸的第一推料通道段(21a)，所述第一推料通道段(21a)的第一端与所述给料通道(11)相连通；
推料部件(29)，与所述第一推料通道段(21a)配合，以沿第二方向推动位于所述第一推料通道段(21a)内的螺母；
推料驱动装置，与所述推料部件(29)驱动连接；
料盒(30)，设置在所述第一推料通道段(21a)的第二端，所述料盒(30)内具有螺母容纳槽(31)，所述螺母容纳槽(31)具有与所述第一推料通道段(21a)的第二端相连通的位置，
料盒上料装置(38)，包括滑轨和料盒驱动装置，所述料盒驱动装置驱动所述料盒(30)在所述滑轨上往复运动，
所述料盒上料装置(38)还包括：料盒支撑架；多个滑块锁板(34)；多个料盒锁板(33)，一一对应地安装在所述滑块锁板(34)上并与其锁定；
所述料盒驱动装置包括连接在所述料盒(30)与所述滑轨之间的滑块；所述滑块为多个，所述滑块锁板(34)与所述滑块一一对应连接，所述料盒(30)设置为多组，每组的所述料盒(30)数量为多个，每组所述料盒(30)设置在相应的一个所述料盒锁板(33)上。
2.根据权利要求1所述的螺母上料机构，其特征在于，还包括：
支撑板(212)，所述推料装置(20)位于所述支撑板(212)上；
第一立板(261)，固定设置在所述支撑板(212)上；
第二立板(262)，可调节地设置在所述支撑板(212)上，所述支撑板(212)、第一立板(261)和第二立板(262)共同围成所述第一推料通道段(21a)。
3.根据权利要求2所述的螺母上料机构，其特征在于，还包括：用于调整所述第二立板(262)位置的调整机构，所述调整机构设置在所述支撑板(212)上并与所述第二立板(262)抵接。
4.根据权利要求3所述的螺母上料机构，其特征在于，所述调整机构包括：
固定块(27)，所述固定块(27)设置在支撑板(212)上，具有螺孔；
螺杆(28)，所述螺杆(28)穿设在所述的螺孔内并与所述第二立板(262)抵接。
5.根据权利要求4所述的螺母上料机构，其特征在于，所述第二立板(262)背离所述第一推料通道段(21a)的一侧具有凸沿(262a)，所述凸沿(262a)上具有沿垂直于所述第二方向延伸的滑槽(262b)；所述支撑板(212)上连接有穿设在所述滑槽(262b)内的立柱。
6.根据权利要求1所述的螺母上料机构，其特征在于，还包括：
检测装置(214)，设置在所述第一推料通道段(21a)和所述给料通道(11)的相交处，用于检测螺母是否到位并发出到位信号；
控制器，与所述检测装置(214)、所述推料驱动装置和料盒驱动装置均电连接，所述控制器用于接收所述到位信号，并发出控制信号给所述推料驱动装置和料盒驱动装置。
7.根据权利要求1所述的螺母上料机构，其特征在于，所述料盒支撑架包括托板(35)和上料工站站脚(36)，所述托板(35)和所述上料工站站脚(36)之间设置有加强肋板(37)，所述料盒驱动装置为单轴机器人，所述单轴机器人安装在所述托板(35)上。
8.根据权利要求1所述的螺母上料机构，其特征在于，所述料盒(30)具有覆盖在所述螺母容纳槽(31)上方的料盒盖板(32)。
9.根据权利要求6所述的螺母上料机构，其特征在于，所述推料通道(21)具有推料通道盖板(25)，所述推料通道盖板(25)设置在所述推料通道(21)上方，所述检测装置(214)安装在所述推料通道盖板(25)上。
10.根据权利要求1所述的螺母上料机构，其特征在于，所述推料通道(21)还包括第二推料通道段(21b)，所述第二推料通道段(21b)与所述第一推料通道段(21a)垂直设置，所述第二推料通道段(21b)第一端与所述给料通道(11)相连通，所述第二推料通道段(21b)第二端与所述第一推料通道段(21a)相连通。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150812 |