CN202575346U

CN202575346U - 螺母上料机构

Info

Publication number: CN202575346U
Application number: CN 201220166373
Authority: CN
Inventors: 占美虎
Original assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Current assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority date: 2012-04-18
Filing date: 2012-04-18
Publication date: 2012-12-05
Anticipated expiration: 2022-04-18

Abstract

本实用新型提供了一种螺母上料机构，包括：螺母给料装置，具有朝向第一方向延伸的给料通道；推料装置，包括：推料通道，包括沿第二方向延伸的第一推料通道段，第一推料通道段的第一端与给料通道相连通；推料部件，与第一推料通道段配合，以沿第二方向推动位于第一推料通道段内的螺母；推料驱动装置，与推料部件驱动连接；料盒，设置在第一推料通道段的第二端，料盒内具有螺母容纳槽，螺母容纳槽具有与第一推料通道段的第二端相连通的位置。本实用新型有效地解决了现有技术中没有螺母给料和上料的自动化设备，人工上料生产效率低的问题。

Description

螺母上料机构

技术领域

[0001] 本实用新型涉及工艺装备技术领域，具体而言，涉及一种螺母上料机构。

背景技术

[0002]目前的现有技术中震动盘可自动给料，但没有与震动盘对应的螺母给料和上料的自动化设备，螺母的上料一般是通过人工上料的，人工上料操作的缺点是劳动强度大、容易产生疲劳、生产效率低，同时生产效率也不稳定。

实用新型内容

[0003] 本实用新型旨在提供一种螺母上料机构，以解决现有技术中没有螺母给料和上料的自动化设备，人工上料生产效率低的问题。

[0004] 为了实现上述目的，本实用新型提供了一种螺母上料机构包括：螺母给料装置，具有朝向第一方向延伸的给料通道；推料装置，包括：推料通道，包括沿第二方向延伸的第一推料通道段，第一推料通道段的第一端与给料通道相连通；推料部件，与第一推料通道段配合，以沿第二方向推动位于第一推料通道段内的螺母；推料驱动装置，与推料部件驱动连接；料盒，设置在第一推料通道段的第二端，料盒内具有螺母容纳槽，螺母容纳槽具有与第一推料通道段的第二端相连通的位置。

[0005] 进一步地，螺母上料机构还包括：支撑板，推料装置位于支撑板上；第一立板，固定设置在支撑板上；第二立板，可调节地设置在支撑板上，支撑板、第一立板和第二立板共同围成第一推料通道段。

[0006] 进一步地，螺母上料机构还包括：用于调整第二立板位置的调整机构，调整机构设置在支撑板上并与第二立板抵接。

[0007] 进一步地，调整机构包括：固定块，固定块设置在支撑板上，具有螺孔；螺杆，螺杆穿设在的螺孔内并与第二立板抵接。

[0008] 进一步地，第二立板背离第一推料通道段的一侧具有凸沿，凸沿上具有沿垂直于第二方向延伸的滑槽；支撑板上连接有穿设在滑槽内的立柱。

[0009] 进一步地，螺母上料机构还包括料盒上料装置，包括滑轨和料盒驱动装置，料盒驱动装置驱动料盒在滑轨上往复运动。

[0010] 进一步地，螺母上料机构还包括：检测装置，设置在第一推料通道段和给料通道的相交处，用于检测螺母是否到位并发出到位信号；控制器，与检测装置、推料驱动装置和料盒驱动装置均电连接，控制器用于接收到位信号，并发出控制信号给推料驱动装置和料盒驱动装置。

[0011] 进一步地，料盒上料装置还包括：料盒支撑架，包括托板和上料工站站脚，托板和上料工站站脚之间设置有加强肋板，单轴机器人安装在托板上；多个滑块锁板；多个料盒锁板，一一对应地安装在滑块锁板上并与其锁定；料盒驱动装置包括连接在料盒与滑轨之间的滑块；滑块为多个，滑块锁板与滑块一一对应连接，料盒设置为多组，每组的料盒数量为多个，每组料盒设置在相应的一个料盒锁板上。

[0012] 进一步地，料盒具有覆盖在螺母容纳槽上方的料盒盖板。

[0013] 进一步地，推料通道具有推料通道盖板，推料通道盖板设置在推料通道上方，检测装置安装在推料通道盖板上。

[0014] 进一步地，推料通道还包括第二推料通道段，第二推料通道段与第一推料通道段垂直设置，第二推料通道段第一端与给料通道相连通，第二推料通道段第二端与第一推料通道段相连通。

[0015] 应用本实用新型的技术方案，螺母上料机构包括：螺母送料装置，具有朝向第一方向延伸的给料通道；推料通道，包括沿第二方向延伸的第一推料通道，第一推料通道的第一端与给料通道相连通；推料部件，可移动地设置在第一推料通道内；推料驱动装置，与推料部件驱动连接；料盒设置在给料通道的一侧，料盒内具有螺母容纳槽，螺母容纳槽与第一推料通道的第二端相连通。

[0016] 螺母送料装置通过给料通道先将螺母运送到推料通道的第一端，推料部件再将到位的螺母推送至推料通道第二端处的料盒中，推料部件回复原始位置，等待下一个螺母到位。这样，螺母上料过程通过螺母上料机构自动化完成，无人工操作，由自动代替了手工操作，大大提高了生产效率。

附图说明

[0017] 构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

[0018] 图I示出了本实用新型的螺母上料机构的实施例的结构示意图；

[0019] 图2示出了图I的螺母上料机构的实施例的俯视图；

[0020] 图3示出了图2的螺母上料机构的A处放大示意图；

[0021] 图4示出了图I的螺母上料机构的螺母给料装置的结构示意图；

[0022] 图5示出了图I的螺母上料机构的推料装置的结构示意图；

[0023] 图6示出了图I的螺母上料机构的推料装置的另一方向的结构示意图；以及

[0024] 图7示出了图I的螺母上料机构的推料装置的料盒的结构示意图。

具体实施方式

[0025] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

[0026] 如图I至图4所示，本实施例的螺母上料机构包括螺母给料装置10、推料装置20和料盒30 ;螺母给料装置10具有朝向第一方向延伸的给料通道11 ;推料装置20包括：推料通道21,包括沿第二方向延伸的第一推料通道段21a,其中第一方向不同于第二方向，第一推料通道段21a的第一端与给料通道11相连通；推料部件29，与第一推料通道段21a配合，以沿第二方向推动位于第一推料通道段21a内的螺母；推料驱动装置，与推料部件29驱动连接；料盒30设置在第一推料通道段21a的第二端，料盒30内具有螺母容纳槽31，螺母容纳槽31具有与第一推料通道段21a的第二端相连通的位置。螺母送料装置通过给料通道先将螺母运送到推料通道的第一端，推料部件再将到位的螺母推送至推料通道第二端处的料盒中，推料部件回复原始位置，等待下一个螺母到位。这样，螺母上料过程通过螺母上料机构自动化完成，无人工操作，由自动代替了手工操作，大大提高了生产效率。

[0027] 如图6所示，优选地，本实施例的螺母上料机构还包括支撑板212、第一立板261和第二立板262，推料装置20位于支撑板212上，固定设置在支撑板212上，第二立板262可调节地设置在支撑板212上，支撑板212、第一立板261和第二立板262共同围成第一推料通道段21a，推料驱动装置包括连接板210、连接块211和气缸215，连接块211与气缸215连接，连接块211与连接板210连接，连接板210与推料部件29连接。

[0028] 如图3和图5所示，优选地，本实施例的螺母上料机构还包括用于调整第二立板262位置的调整机构，第二立板262背离第一推料通道段21a的一侧具有凸沿262a，凸沿262a上具有沿垂直于第二方向延伸的滑槽262b ;支撑板212上连接有穿设在滑槽262b内的立柱；调整机构包括固定块27和螺杆28，固定块27具有螺孔；螺杆28穿设在的螺孔内并与第二立板262抵接。由于在实际的生产中，同一尺寸的螺母之间，最大螺母宽度具有一定的差别，所以需要调节第一推料通道段21a的通道宽度，避免螺母宽度大于第一推料通道段21a通道宽度而导致足螺母推料过程中螺母被卡死的情况；本实施例中的螺母上料机构针对上述的问题设置有一调整机构，调整机构设置在第二立板262背离第一推料通道段21a的一侧，其中，螺杆28与第二立板262抵接；旋转螺杆28，使螺杆28朝第二立板262移动并推动第二立板262朝第一立板261方向移动,进而缩小了第一立板261与第二立板262之间相邻侧壁的距离，即减小了第一推料通道段21a的通道宽度；如果需要增加第一推料通道段21a的通道宽度时，旋转螺杆28背离第二立板262移动，并调整第二立板262位置使第一推料通道段21a的通道宽度增加。其中，在凸沿262a上还设置有垂直于第二方向延伸的滑槽262b，用于在第二立板262垂直于第二方向运动时起到导向作用，避免了第二立板262在移动过程中产生偏移。

[0029] 如图7所示，本实施例的螺母上料机构还包括料盒上料装置38，料盒上料装置38包括滑轨和料盒驱动装置，料盒驱动装置驱动料盒30在滑轨上往复运动。本实施例的料盒上料装置38中的料盒驱动装置选用单轴机器人，其中单轴机器人具有电机、传动件可通过传动件带动料盒30在滑轨上往复运动。当然，本领域技术人员也可得知，可根据其他需要选用其他可驱动料盒30在滑轨上往复运动的驱动机器。

[0030] 优选地，单轴机器人还包括有连接在料盒30与滑轨之间的滑块，料盒上料装置38还包括有料盒支撑架、多个滑块锁板34和多个料盒锁板33，其中，料盒支撑架包括托板35和上料工站站脚36，托板35和上料工站站脚36之间设置有加强肋板37，单轴机器人安装在托板35上；多个料盒锁板33 —一对应地安装在每个滑块锁板34上并与其锁定；滑块为多个，滑块锁板34与每个滑块一一对应连接，料盒30设置为多组，每组的料盒30数量为多个，每组料盒30设置在相应的一个料盒锁板33上。优选地，料盒30具有覆盖在螺母容纳槽31上方的料盒盖板32。通过将料盒30的数量设置为多组多个，有助于提升螺母上料机构的上料效率。

[0031] 如图5所示，优选地，本实施例的螺母上料机构还包括用于检测螺母是否到位的检测装置214和用于接受信号和发出控制信号的控制器，检测装置214通过检测装置锁块23固定设置在第一推料通道段21a和给料通道11的相交处，用于检测螺母是否到位并发出到位信号；控制器与检测装置214、推料驱动装置和料盒驱动装置均电连接，控制器用于接收到位信号，并发出控制信号给推料驱动装置和料盒驱动装置。优选地，推料通道21具有推料通道盖板25，推料通道盖板25设置在推料通道21上方，检测装置214安装在推料通道盖板25上。当检测装置214检测到螺母到位后，向控制器发出到位信号，控制器接收信号后，发出控制信号至推料驱动装置，推料驱动装置带动推料部件29将到位的螺母推送至料盒30内，推料部件29完成动作后复位，控制器发出信号给料盒驱动装置，料盒驱动装置带动料盒30进入下一工艺步骤。

[0032] 如图5和图6所示，优选地，推料通道21还包括第二推料通道段21b，第二推料通道段21b与第一推料通道段21a垂直设置，第二推料通道段21b第一端与给料通道11相连通，第二推料通道段21b第二端与第一推料通道段21a相连通；检测装置214设置在第二推料通道段21b与第一推料通道段21a的交接位置。当螺母给料装置10将螺母通过给料通道11送至第二推料通道段21b内，螺母有序的排列在第二料通道段21b中，当螺母到达第二推料通道段21b与第一推料通道段21a的交接位置时，检测装置214发出检测信号，螺母上料机构开始工作。

[0033] 以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1. 一种螺母上料机构，其特征在于，包括：螺母给料装置（10)，具有朝向第一方向延伸的给料通道（11)；推料装置（20)，包括：推料通道（21)，包括沿第二方向延伸的第一推料通道段（21a)，所述第一推料通道段(21a)的第一端与所述给料通道（11)相连通；推料部件（29)，与所述第一推料通道段（21a)配合，以沿第二方向推动位于所述第一推料通道段（21a)内的螺母；推料驱动装置，与所述推料部件（29)驱动连接；料盒（30)，设置在所述第一推料通道段（21a)的第二端，所述料盒（30)内具有螺母容纳槽（31)，所述螺母容纳槽（31)具有与所述第一推料通道段（21a)的第二端相连通的位置。

2.根据权利要求I所述的螺母上料机构，其特征在于，还包括：支撑板（212)，所述推料装置（20)位于所述支撑板（212)上；第一立板（261)，固定设置在所述支撑板（212)上；第二立板（262)，可调节地设置在所述支撑板（212)上，所述支撑板（212)、第一立板(261)和第二立板（262)共同围成所述第一推料通道段（21a)。

3.根据权利要求2所述的螺母上料机构，其特征在于，还包括：用于调整所述第二立板(262)位置的调整机构，所述调整机构设置在所述支撑板（212)上并与所述第二立板（262)抵接。

4.根据权利要求3所述的螺母上料机构，其特征在于，所述调整机构包括：固定块（27)，所述固定块（27)设置在支撑板（212)上，具有螺孔；螺杆（28)，所述螺杆（28)穿设在所述的螺孔内并与所述第二立板（262)抵接。

5.根据权利要求4所述的螺母上料机构，其特征在于，所述第二立板（262)背离所述第一推料通道段（21a)的一侧具有凸沿（262a)，所述凸沿（262a)上具有沿垂直于所述第二方向延伸的滑槽（262b);所述支撑板（212)上连接有穿设在所述滑槽（262b)内的立柱。

6.根据权利要求I所述的螺母上料机构，其特征在于，还包括：料盒上料装置（38)，包括滑轨和料盒驱动装置，所述料盒驱动装置驱动所述料盒（30)在所述滑轨上往复运动。

7.根据权利要求6所述的螺母上料机构，其特征在于，还包括：检测装置（214)，设置在所述第一推料通道段（21a)和所述给料通道（11)的相交处，用于检测螺母是否到位并发出到位信号；控制器，与所述检测装置（214)、所述推料驱动装置和料盒驱动装置均电连接，所述控制器用于接收所述到位信号，并发出控制信号给所述推料驱动装置和料盒驱动装置。

8.根据权利要求7所述的螺母上料机构，其特征在于，所述料盒上料装置（38)还包括：料盒支撑架，包括托板（35)和上料工站站脚（36)，所述托板（35)和所述上料工站站脚(36)之间设置有加强肋板（37)，所述单轴机器人安装在所述托板（35)上；多个滑块锁板（34)；多个料盒锁板（33)，一一对应地安装在所述滑块锁板（34)上并与其锁定；所述料盒驱动装置包括连接在所述料盒（30)与所述滑轨之间的滑块；所述滑块为多个，所述滑块锁板（34)与所述滑块一一对应连接，所述料盒（30)设置为多组，每组的所述料盒（30)数量为多个，每组所述料盒（30)设置在相应的一个所述料盒锁板（33)上。

9.根据权利要求8所述的螺母上料机构，其特征在于，所述料盒（30)具有覆盖在所述螺母容纳槽（31)上方的料盒盖板（32)。

10.根据权利要求6所述的螺母上料机构，其特征在于，所述推料通道（21)具有推料通道盖板（25)，所述推料通道盖板（25)设置在所述推料通道（21)上方，所述检测装置（214)安装在所述推料通道盖板（25)上。

11.根据权利要求I所述的螺母上料机构，其特征在于，所述推料通道（21)还包括第二推料通道段（21b)，所述第二推料通道段（21b)与所述第一推料通道段（21a)垂直设置，所述第二推料通道段（21b)第一端与所述给料通道（11)相连通，所述第二推料通道段（21b)第二端与所述第一推料通道段（21a)相连通。