CN204558241U - 用于绕线机的全自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于绕线机的全自动上料装置；包括工作台及主控系统，还包括送料振盘、直线送料器、插料槽装置、来料中转装置、一级取料装置及二级取料装置；送料振盘内装置有绕线骨架；直线送料器用以将从送料振盘输送的绕线骨架进行定向及将定向后的绕线骨架进行输送；插料槽装置用以装置从直线送料器输送的定向后的绕线骨架；来料中转装置包括绕线骨架固定座，绕线骨架固定座的上端设有卡放槽；一级取料装置抓取插料槽内所装置的定向后的绕线骨架，并放置于多个卡放槽内；二级取料装置抓取多个卡放槽内的绕线骨架，并放置于绕线机的绕线轴的治具头上；本实用新型全自动上料，使得后续绕线作业效率大大提高，加快生产速度，缩短生产周期。
Description
技术领域
本实用新型涉及绕线机设备技术领域，具体地讲，涉及一种用于绕线机的全自动上料装置。
背景技术
日常生活中，经常会使用到各种各样的线圈部件，如骨架变压器、空心线圈等电子产品，尤其是变压器，其在生活中的应用，也是更加的广泛，通过所绕制的线圈的圈数及绕线方式等来改变传输过程中的电压、电流及阻抗等，使得不同类型的变压器具备电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压等功能，以方便将合适的电输送至客户端供使用。
然而，现有技术中的绕线机，其一般均是半自动化作业，即一般均是人工手动上料，再通过相应的绕线机构自动绕线，其缺陷在于，不能全程全自动化作业，当每一轮线圈部件绕完线圈后，均需要重新添置待绕线的线圈部件，如此，即使得整个的工作间断性停止，使得不能从实质意义上加快绕线作业的进度，其生产效率低下的同时，也不能满足大批量的生产需求。
藉此，基于现有技术的缺陷，设计出一款用于绕线机的全自动上料装置，使得相应的作为来料的线圈部件，能通过机械全自动化上料，并进行全自动化绕线作业，以提高生产效率、加快生产周期、降低生产成本等，则是非常有必要的，其必然具有很好的市场推广价值。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足而提供的一种用于绕线机的全自动上料装置。
本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种用于绕线机的全自动上料装置，包括工作台及主控系统，还包括：
送料振盘，所述送料振盘设置于所述工作台的左侧，且所述送料振盘内装置有需要绕线的绕线骨架；
直线送料器，所述直线送料器设置于所述送料振盘的右端，与所述送料振盘相旋接，用以将从所述送料振盘输送的绕线骨架进行定向及将定向后的所述绕线骨架进行直线输送；
插料槽装置，所述插料槽装置设置于所述直线送料器的右端，与所述直线送料器相旋接，用以装置从所述直线送料器输送的定向后的绕线骨架；
来料中转装置，所述来料中转装置设置于所述插料槽装置的右端，包括绕线骨架固定座，所述绕线骨架固定座的上端设有多个用以卡放所述绕线骨架的卡放槽；
一级取料装置，所述一级取料装置设置于所述插料槽装置的后端，包括多个取料机械手A、控制多个所述取料机械手A整体前后移动的驱动气缸A及多个分别控制多个所述取料机械手A左右移动的驱动气缸B，多个所述取料机械手A分别与所述插料槽装置相垂直；
通过所述驱动气缸A及驱动气缸B的控制，多个所述取料机械手A分别插至所述插料槽装置内，以使抓取所述插料槽装置内所装置有的定向后的绕线骨架，并放置于多个所述卡放槽内；
二级取料装置，所述二级取料装置设置于所述来料中转装置的前端，包括滑板及设置于所述滑板上的多个取料机械手B，所述工作台的前端沿其长度方向设有一滑槽，所述滑板可滑动的固定于所述滑槽内；
通过所述滑板在所述滑槽内的滑动，多个所述取料机械手B分别抓取放置于多个所述卡放槽内的绕线骨架，并放置于相应绕线机的绕线轴的治具头上。
下面对以上技术方案作进一步阐述：
优选地，所述插料槽装置包括与所述绕线骨架形状相适配的插料槽及设置于所述插料槽右端的挡料机构。
优选地，所述插料槽内设有绕线骨架在位检测机构。
优选地，所述来料中转装置还包括用以控制所述绕线骨架固定座升降的驱动电机；
当多个所述取料机械手B分别插入至放置于多个所述卡放槽内的绕线骨架内时，所述驱动电机控制所述绕线骨架固定座下降，以使放置于多个所述卡放槽内的绕线骨架脱离所述绕线骨架固定座，并分别固定于多个所述取料机械手B上。
优选地，所述一级取料装置还包括一滑块及一控制多个所述取料机械手A整体左右移动的驱动气缸C，所述驱动气缸C与所述滑块相连接，且每个所述驱动气缸B分别固定于所述滑块上。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型所提供的一种用于绕线机的全自动上料装置，将需要绕线的绕线骨架预先装置于所述送料振盘内，并依次通过所述送料振盘、直线送料器、插料槽装置、一级取料装置、来料中转装置及二级取料装置全自动化送至到相应的绕线机的绕线轴上的治具头上，来完成来料的全自动输送，再结合相应的绕线机来对相应的绕线骨架来料进行全自动的绕线，如此，即使得通过本实用新型的辅助送料，使得后续的绕线作业的效率大大提高，使得能够加快生产速度，缩短生产周期并大大降低成本。
附图说明
图1是本实用新型用于绕线机的全自动上料装置的整体结构示意图；
图2是图1中A的放大图；
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
附图标号：
工作台100；
送料振盘10；
直线送料器20；
插料槽装置30；插料槽301；挡料机构302；
来料中转装置40；绕线骨架固定座401；卡放槽402；
一级取料装置50；取料机械手A501；驱动气缸A502；驱动气缸B503；滑块504；驱动气缸C505；
二级取料装置60；滑板601；取料机械手B602；滑槽70。
具体实施方式
以下将结合附图及具体实施例详细说明本实用新型的技术方案，以便更清楚、直观地理解本实用新型的发明实质。
图1是本实用新型用于绕线机的全自动上料装置的整体结构示意图；图2是图1中A的放大图；
结合图1及图2所示；
本实用新型所提供的一种用于绕线机的全自动上料装置，主要应用于配合相应的绕线机或绕线包胶一体机使用，以使为相应的绕线机或绕线包胶机进行全自动上料；
具体来说，本实用新型包括工作台100及主控系统，还包括：
送料振盘10，所述送料振盘10设置于所述工作台100的左侧，且所述送料振盘10内装置有需要绕线的绕线骨架；
直线送料器20，所述直线送料器20设置于所述送料振盘10的右端，与所述送料振盘10相旋接，用以将从所述送料振盘10输送的绕线骨架进行定向及将定向后的所述绕线骨架进行直线输送；
插料槽装置30，所述插料槽装置30设置于所述直线送料器20的右端，与所述直线送料器20相旋接，用以装置从所述直线送料器20输送的定向后的绕线骨架；
来料中转装置40，所述来料中转装置40设置于所述插料槽装置30的右端，包括绕线骨架固定座401，所述绕线骨架固定座401的上端设有多个用以卡放所述绕线骨架的卡放槽402；
一级取料装置50，所述一级取料装置50设置于所述插料槽装置30的后端，包括多个取料机械手A501、控制多个所述取料机械手A501整体前后移动的驱动气缸A502及多个分别控制多个所述取料机械手A501左右移动的驱动气缸B503，多个所述取料机械手A501分别与所述插料槽装置30相垂直；
通过所述驱动气缸A502及驱动气缸B503的控制，多个所述取料机械手A501分别插至所述插料槽装置30内，以使抓取所述插料槽装置30内所装置有的定向后的绕线骨架，并放置于多个所述卡放槽402内；
二级取料装置60，所述二级取料装置60设置于所述来料中转装置40的前端，包括滑板601及设置于所述滑板601上的多个取料机械手B602，所述工作台100的前端沿其长度方向设有一滑槽70，所述滑板601可滑动的固定于所述滑槽70内；
通过所述滑板601在所述滑槽70内的滑动，多个所述取料机械手B602分别抓取放置于多个所述卡放槽402内的绕线骨架，并放置于相应绕线机的绕线轴的治具头上。
具体来说，本实用新型的所述插料槽装置30包括与所述绕线骨架形状相适配的插料槽301及设置于所述插料槽301右端的挡料机构302。
并且，具体实施时，本实施例中，所述插料槽301内设有绕线骨架在位检测机构，所述绕线骨架在位检测机构用以检测所述插料槽301内是否装满有设定个数的绕线骨架，当所述插料槽301内装满有设定个数的绕线骨架时，所述直线送料器20则配合停止输送，当所述插料槽301内装满有的绕线骨架被转移至所述来料中转装置40后，所述直线送料器20则配合继续输送绕线骨架至所述插料槽301内。如此，即使得所述直线送料器20循环往复的输送绕线骨架来料。
进一步的，具体实施时，本实用新型的所述来料中转装置40还包括用以控制所述绕线骨架固定座401升降的驱动电机；
当多个所述取料机械手B602分别插入至放置于多个所述卡放槽402内的绕线骨架内时，所述驱动电机控制所述绕线骨架固定座401下降，以使放置于多个所述卡放槽402内的绕线骨架脱离所述绕线骨架固定座401，并分别固定于多个所述取料机械手B602上。
再进一步的，本实施例中，所述一级取料装置50还包括一滑块504及一控制多个所述取料机械手A501整体左右移动的驱动气缸C505，所述驱动气缸C505与所述滑块504相连接，且每个所述驱动气缸B503分别固定于所述滑块504上。
通过上述所述，以下将结合附图1及附图2，对本实用新型的工作原理等作进一步说明。
首先，所述送料振盘10将其内部的绕线骨架输送至所述直线送料器20，所述直线送料器20对所述绕向骨架进行定向并将定向后的绕线骨架直线输送至所述插料槽301内。
其次，通过所述驱动气缸C505的左右移动，使得多个所述取料机械手A501整体移动至所述插料槽301后端的相适配的位置，再结合多个所述驱动气缸B503的左右移动的控制，使得多个所述取料机械手A501聚拢至一起，后续的，再通过所述驱动气缸A502的前后移动的控制，使得聚拢在一起的多个所述取料机械手A501分别插至所述插料槽301内进行取料，取料完毕后，依次通过所述驱动气缸A502的前后移动及多个所述驱动气缸B503的左右移动的控制，多个所述取料机械手A501取料并后退分开至初始位置，进而，再依次通过所述驱动气缸C505的左右移动的控制、所述驱动气缸A502的前后移动的控制，多个所述取料机械手A501分别将所抓取的绕线骨架移送至相应的卡放槽402内，如此，所述一级取料装置50即完成一次取料工序。
再次，通过所述滑板601在所述滑槽70内的滑动，多个所述取料机械手B602分别移动至所述卡放槽402前端相适配的位置，进而，即可抓取放置于多个所述卡放槽402内的绕线骨架，并放置于相应绕线机的绕线轴的治具头上。
需要说明的是，在多个所述取料机械手B602抓料之前，多个所述绕线骨架是卡放于相应的卡放槽402内的，取料时，通过所述驱动电机的控制，使得所述绕线骨架固定座401下降，即可使得多个卡放于相应的卡放槽402内的绕线骨架脱离所述绕线骨架固定座401并固定于多个所述取料机械手B602上，如此，所述二级取料装置60即完成一次取料工序。
综上所述，本实用新型所提供的一种用于绕线机的全自动上料装置，将需要绕线的绕线骨架预先装置于所述送料振盘10内，并依次通过所述送料振盘10、直线送料器20、插料槽301装置30、一级取料装置50、来料中转装置40及二级取料装置60全自动化送至到相应的绕线机的绕线轴上的治具头上，来完成来料的全自动输送，再结合相应的绕线机来对相应的绕线骨架来料进行全自动的绕线，如此，即使得通过本实用新型的辅助送料，使得后续的绕线作业的效率大大提高，使得能够加快生产速度，缩短生产周期并大大降低成本。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种用于绕线机的全自动上料装置，包括工作台及主控系统，其特征在于，还包括：
送料振盘，所述送料振盘设置于所述工作台的左侧，且所述送料振盘内装置有需要绕线的绕线骨架；
直线送料器，所述直线送料器设置于所述送料振盘的右端，与所述送料振盘相旋接，用以将从所述送料振盘输送的绕线骨架进行定向及将定向后的所述绕线骨架进行直线输送；
插料槽装置，所述插料槽装置设置于所述直线送料器的右端，与所述直线送料器相旋接，用以装置从所述直线送料器输送的定向后的绕线骨架；
来料中转装置，所述来料中转装置设置于所述插料槽装置的右端，包括绕线骨架固定座，所述绕线骨架固定座的上端设有多个用以卡放所述绕线骨架的卡放槽；
一级取料装置，所述一级取料装置设置于所述插料槽装置的后端，包括多个取料机械手A、控制多个所述取料机械手A整体前后移动的驱动气缸A及多个分别控制多个所述取料机械手A左右移动的驱动气缸B，多个所述取料机械手A分别与所述插料槽装置相垂直；
通过所述驱动气缸A及驱动气缸B的控制，多个所述取料机械手A分别插至所述插料槽装置内，以使抓取所述插料槽装置内所装置有的定向后的绕线骨架，并放置于多个所述卡放槽内；
二级取料装置，所述二级取料装置设置于所述来料中转装置的前端，包括滑板及设置于所述滑板上的多个取料机械手B，所述工作台的前端沿其长度方向设有一滑槽，所述滑板可滑动的固定于所述滑槽内；
通过所述滑板在所述滑槽内的滑动，多个所述取料机械手B分别抓取放置于多个所述卡放槽内的绕线骨架，并放置于相应绕线机的绕线轴的治具头上。
2.根据权利要求1所述的用于绕线机的全自动上料装置，其特征在于：所述插料槽装置包括与所述绕线骨架形状相适配的插料槽及设置于所述插料槽右端的挡料机构。
3.根据权利要求2所述的用于绕线机的全自动上料装置，其特征在于：所述插料槽内设有绕线骨架在位检测机构。
4.根据权利要求1所述的用于绕线机的全自动上料装置，其特征在于：所述来料中转装置还包括用以控制所述绕线骨架固定座升降的驱动电机；
当多个所述取料机械手B分别插入至放置于多个所述卡放槽内的绕线骨架内时，所述驱动电机控制所述绕线骨架固定座下降，以使放置于多个所述卡放槽内的绕线骨架脱离所述绕线骨架固定座，并分别固定于多个所述取料机械手B上。
5.根据权利要求1所述的用于绕线机的全自动上料装置，其特征在于：所述一级取料装置还包括一滑块及一控制多个所述取料机械手A整体左右移动的驱动气缸C，所述驱动气缸C与所述滑块相连接，且每个所述驱动气缸B分别固定于所述滑块上。
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