CN104913922A - 汽车刹车油门踏板检测机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车刹车油门踏板检测机，包括铝合金机架的工作台面上设有四工位转盘机构，铝合金机架后侧设有进料滑道机构，进料滑道机构的进料滑道对着四工位转盘机构后侧的一个工位，进料滑道左右两侧的工作台面上分别安装有踏板干涉检测装置和刹车踏板检测机构，踏板干涉检测装置前侧的工作台面上安装有油门踏板检测机构，油门踏板检测机构对着四工位转盘机构左侧的一个工位，铝合金机架右侧设有出料滑道机构，固定杆气动滑轮推锁装置、气动顶料装置和固定杆气动滑轮推锁装置均安装于工作台面下平面，四工位转盘机构的每个工位对应设有两个模组位置检测装置。通过上述方式，本发明能够替代人工自动完成对汽车刹车油门踏板机构的检测。

Description

汽车刹车油门踏板检测机

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别是涉及一种汽车刹车油门踏板检测机。

背景技术

随着汽车开始进入个人家庭后，国内对汽车的需求量每年都在快速增长，汽车工业成为一个重要的支柱产业，这种情况下汽车各零部件的生产制造也进入到了一个快速发展的时代。汽车是在路上快速行驶的，其不仅涉及驾乘人员的安全问题，也涉及路上其他行人的安全问题。所以汽车的零部件检测是重要的一个环节。尤其是涉及到车辆走停的刹车油门踏板模组机构，此机构先前都是采用人工单一检测，检测效率低，出错率高。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种汽车刹车油门踏板检测机，能够替代人工自动完成对汽车刹车油门踏板机构的检测。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种汽车刹车油门踏板检测机，该汽车刹车油门踏板检测机包括铝合金机架、四工位转盘机构、踏板干涉检测装置、框架式透明护罩、人机控制器、刹车踏板检测机构、主电箱、油门踏板检测机构、气路控制装置、出料滑道机构、进料滑道机构、固定杆气动滑轮推锁装置、安全光栅、模组位置检测装置和气动顶料装置，所述铝合金机架的工作台面上设有四工位转盘机构，铝合金机架的后侧设有进料滑道机构，进料滑道机构的进料滑道对着四工位转盘机构后侧的一个工位，进料滑道左右两侧的工作台面上分别安装有踏板干涉检测装置和刹车踏板检测机构，踏板干涉检测装置前侧的工作台面上安装有油门踏板检测机构，油门踏板检测机构对着四工位转盘机构左侧的一个工位，铝合金机架的右侧设有出料滑道机构，出料滑道机构的出料滑道对着四工位转盘机构的右侧一个工位，出料滑道机构和进料滑道机构对着的四工位转盘机构的工位下方均设有一个气动顶料装置和一个固定杆气动滑轮推锁装置，气动顶料装置和固定杆气动滑轮推锁装置均安装于工作台面下平面，四工位转盘机构上靠铝合金机架前侧的一个工位下方也设有一个固定杆气动滑轮推锁装置，铝合金机架前侧的固定杆气动滑轮推锁装置安装于工作台面下平面，四工位转盘机构的每个工位对应设有两个模组位置检测装置，模组位置检测装置均安装于工作台面上，工作台面上还设有框架式透明护罩，框架式透明护罩前侧设有安全光栅和人机控制器，人机控制器位于安全光栅的右上方，铝合金机架前部左侧设有主电箱，铝合金机架前部右侧设有气路控制装置；

优选的是，所述四工位转盘机构包括转盘、固定模组、四等分机械分度器、分度电机、可调支撑滑轮装置和气动定位机构，所述四等分机械分度器的输出端安装有转盘，四等分机械分度器的输入端安装有分度电机，转盘上安装有四个等位置分布的固定模组，四个固定模组以转盘中心为圆心成环形分布，转盘下平面设有六个可调支撑滑轮装置，六个可调支撑滑轮装置以转盘中心为圆心成环形分布，可调支撑滑轮装置均安装于工作台面，转盘右侧下部设有气动定位机构，气动定位机构安装于工作台面；所述可调支撑滑轮装置包括滑轮支撑座、转盘随动滑轮、随动滑轮安装板、支撑滑轮调节杆、滑轮调节杆上顶块和滑轮调节杆安装块，所述转盘随动滑轮安装于随动滑轮安装板正面，随动滑轮安装板背面固定于滑轮支撑座正面，滑轮支撑座背面设有滑轮调节杆安装块，滑轮调节杆安装块内拧有支撑滑轮调节杆，支撑滑轮调节杆的上端顶在滑轮调节杆上顶块上，滑轮调节杆上顶块固定于随动滑轮安装板背面；所述气动定位机构包括定位导销、定位导套、定位导套安装板、转盘定位气缸、转盘定位气缸安装板、转盘定位气缸立板、转盘定位气缸立板背筋板和转盘定位气缸三角筋板，所述定位导销插装于定位导套，定位导套安装于定位导套安装板，定位导套安装板固定于转盘定位气缸立板上边沿，转盘定位气缸立板下边沿固定于转盘定位气缸安装板，转盘定位气缸安装板上安装有转盘定位气缸，转盘定位气缸的活塞杆连接着定位导销下端，定位导销正对着转盘上的定位衬套，转盘定位气缸立板与转盘定位气缸安装板连接处设有转盘定位气缸立板背筋板，转盘定位气缸立板与定位导套安装板连接处设有转盘定位气缸三角筋板；所述固定模组包括下固定板、上固定板、“C”形固定杠杆、杠杆安装座、上下板连销、搬运把手、装配组合滑套装置、踏板机构定位条、开口槽定位块、手动按销和手动按销套，所述上固定板通过四个矩形排布的装配组合滑套装置安装于下固定板上平面，上固定板上平面还设有两个上下板连销，两个上下板连销下端插装于下固定板，上固定板上平面左侧设有踏板机构定位条，上固定板上平面右侧设有开口槽定位块，上固定板上平面的矩形通槽内设有“C”形固定杠杆，“C”形固定杠杆的中间位置通过销钉活动连接着杠杆安装座，杠杆安装座固定于下固定板上平面的矩形通槽左侧，“C”形固定杠杆的下端穿过下固定板上平面的矩形通槽，下固定板上平面左右两侧各设有一个搬运把手，下固定板上平面左前侧和右后侧各设有一个手动按销套，手动按销套内均插有一个手动按销；所述装配组合滑套装置包括带“C”字夹的定位法兰、滑动法兰套、组合滑销、下减震垫圈和上减震垫圈，所述组合滑销从上向下依次穿过上减震垫圈、滑动法兰套和下减震垫圈，组合滑销下端固定于“C”字夹的定位法兰，“C”字夹的定位法兰固定于下固定板，滑动法兰套安装于上固定板；

优选的是，所述踏板干涉检测装置包括干涉检测下底板、干涉检测上底板、干涉检测支撑柱、干涉检测移位滑轨、干涉检测移位滑块、干涉检测移位板、干涉检测移位板垫高块、三角支撑立筋、干涉距离测量机构、干涉检测移位气缸、干涉检测移位气缸安装座、干涉检测移位连接件、干涉检测移位气缸浮动接头、干涉检测移位缓冲器和干涉检测移位缓冲器座，所述干涉检测下底板上平面设有两根垂直安装的干涉检测支撑柱，干涉检测支撑柱上端均连接着干涉检测上底板下平面，干涉检测上底板上平面设有两根相互平行的干涉检测移位滑轨，干涉检测移位滑轨上设有两个可滑动的干涉检测移位滑块，每个干涉检测移位滑块上设有一个干涉检测移位板垫高块，干涉检测移位板垫高块连接到干涉检测移位板，干涉检测移位板的右侧边沿安装有干涉检测移位连接件，干涉检测移位连接件通过干涉检测移位气缸浮动接头连接到干涉检测移位气缸的活塞杆，干涉检测移位气缸通过干涉检测移位气缸安装座固定于干涉检测上底板的后侧边沿，干涉检测上底板上平面右侧设有干涉检测移位缓冲器座，干涉检测移位缓冲器座位于两根干涉检测移位滑轨之间，干涉检测移位缓冲器座上安装有干涉检测移位缓冲器，干涉检测移位板左侧边沿连接着干涉距离测量机构的测量机构立板，干涉检测移位板和测量机构立板的连接处设有三角支撑立筋，三角支撑立筋垂直于干涉检测移位板和测量机构立板；所述干涉距离测量机构还包括测距滑轨、测距滑块、测距磁栅尺、测距气缸、测距卡头、第一干涉片、第二干涉片、第一干涉片固定块、第二干涉片固定块、限位螺杆、限位螺杆座和踏板到位感应装置，所述测距滑轨安装于测量机构立板侧面上部，测距滑轨上安装有两个测距滑块，靠右侧的测距滑块上安装有第二干涉片固定块，第二干涉片固定块上安装有第二干涉片，第二干涉片固定块通过测距卡头连接到测距气缸的活塞杆，测距气缸安装于第一干涉片固定块，第一干涉片固定块固定于靠左侧的测距滑块，测距气缸上设有测距磁栅尺，第一干涉片固定块上安装有第一干涉片，测距滑轨两端各设有一个限位螺杆座，限位螺杆座上均安装有一个限位螺杆，测距气缸下方设有踏板到位感应装置，踏板到位感应装置固定于干涉检测上底板；所述踏板到位感应装置包括踏板到位反射感应器、反射感应器安装支架、蝶形螺丝快夹、反射感应器立柱、反射感应器立柱快夹座和快夹座安装板，所述踏板到位反射感应器安装于反射感应器安装支架，反射感应器安装支架通过蝶形螺丝快夹连接到反射感应器立柱上端，反射感应器立柱下端通过反射感应器立柱快夹座安装于快夹座安装板，快夹座安装板固定于干涉检测上底板；

优选的是，所述刹车踏板检测机构包括刹车检测下底板、刹车检测上底板、刹车检测支撑柱、刹车检测移位滑轨、刹车检测移位滑块、刹车检测移位板、刹车检测三角支撑立筋、刹车踏板灵敏度测量机构、刹车检测移位气缸、刹车检测移位气缸安装座、刹车检测移位连接件、刹车检测移位气缸浮动接头、刹车检测移位缓冲器和刹车检测移位缓冲器座，所述刹车检测下底板上平面设有两根垂直安装的刹车检测支撑柱，刹车检测支撑柱上端均连接着刹车检测上底板下平面，刹车检测上底板上平面设有两根相互平行的刹车检测移位滑轨，刹车检测移位滑轨上设有两个可滑动的刹车检测移位滑块，刹车检测移位滑块均连接到刹车检测移位板，刹车检测移位板的左侧边沿安装有刹车检测移位连接件，刹车检测移位连接件通过刹车检测移位气缸浮动接头连接到刹车检测移位气缸的活塞杆，刹车检测移位气缸通过刹车检测移位气缸安装座固定于刹车检测上底板的前侧边沿，刹车检测上底板上平面左侧设有刹车检测移位缓冲器座，刹车检测移位缓冲器座位于两根刹车检测移位滑轨之间，刹车检测移位缓冲器座上安装有刹车检测移位缓冲器，检测移位板右侧边沿连接着刹车踏板灵敏度测量机构的灵敏度测量机构立板下边沿，刹车检测移位板和灵敏度测量机构立板的连接处设有刹车检测三角支撑立筋，刹车检测三角支撑立筋垂直于刹车检测移位板和灵敏度测量机构立板；所述刹车踏板灵敏度测量机构还包括刹车踏板下压滑轨、刹车踏板下压滑块、刹车踏板下压移动板、刹车踏板下压气缸、刹车踏板下压气缸上安装板、刹车踏板下压气缸浮动接头和微动感应测量装置，所述刹车踏板下压滑轨垂直安装于灵敏度测量机构立板侧面，刹车踏板下压滑轨上设有两个可上下滑动的刹车踏板下压滑块，刹车踏板下压滑轨连接到刹车踏板下压移动板，刹车踏板下压移动板的上边沿连接着刹车踏板下压气缸浮动接头，刹车踏板下压气缸浮动接头安装于刹车踏板下压气缸的活塞杆，刹车踏板下压气缸安装于刹车踏板下压气缸上安装板上平面，刹车踏板下压气缸上安装板固定于灵敏度测量机构立板的上边沿，刹车踏板下压移动板的侧面安装有微动感应测量装置；所述微动感应测量装置包括刹车踏板下压推轮、下压推轮支架、下压推轮连杆、推轮连杆安装座、推轮连杆下限位块、推轮连杆上压簧、上压簧座和刹车踏板下压感应器，所述刹车踏板下压推轮通过销钉安装于下压推轮支架，下压推轮支架安装于下压推轮连杆一端，下压推轮连杆靠另一端的位置通过销钉活动连接于推轮连杆安装座，下压推轮连杆靠另一端的上侧面顶在推轮连杆上压簧下端，推轮连杆上压簧上端嵌装于上压簧座下平面内，上压簧座上安装有刹车踏板下压感应器，推轮连杆安装座的矩形槽底部设有推轮连杆下限位块，推轮连杆下限位块正对着下压推轮连杆的那端顶在推轮连杆上压簧上；

优选的是，所述油门踏板检测机构包括油门检测下底板、油门检测上底板、油门检测支撑柱、油门检测移位滑轨、油门检测移位滑块、油门检测移位板、油门检测三角支撑立筋、油门插头连接机构、油门检测移位气缸、油门检测移位气缸支架、油门检测移位气缸安装板、油门检测移位连接件、油门检测移位气缸浮动接头、油门车检测移位缓冲器和油门检测移位缓冲器座，所述油门检测下底板上平面设有两根垂直安装的油门检测支撑柱，油门检测支撑柱上端均连接着油门检测上底板下平面，油门检测上底板上平面设有两根相互平行的油门检测移位滑轨，油门检测移位滑轨上设有两个可滑动的油门检测移位滑块，油门检测移位滑块均连接到油门检测移位板，油门检测移位板的前侧边沿安装有油门检测移位连接件，油门检测移位连接件通过油门检测移位气缸浮动接头连接到油门检测移位气缸的活塞杆，油门检测移位气缸通过油门检测移位气缸支架安装到油门检测移位气缸安装板正面，油门检测移位气缸安装板背面固定于油门检测上底板前侧边沿的左部，油门检测移位板的上平面右侧边沿连接到插头连接机构立板的下边沿，油门检测移位板和插头连接机构立板的连接处设有油门检测三角支撑立筋，油门检测三角支撑立筋垂直于油门检测移位板和插头连接机构立板；所述油门插头连接机构还包括浮动转轴、浮动转轴挡片、浮动基板、防转条、矩形开口槽防转座、防转座连接销、浮动弹簧和两段式气动探针装置，所述浮动基板的一端通过浮动转轴连接到插头连接机构立板侧面，浮动转轴穿过插头连接机构立板侧面的那端设有浮动转轴挡片，浮动基板的另一端侧边沿安装有矩形开口槽防转座，矩形开口槽防转座的矩形开口槽对着插头连接机构立板，矩形开口槽防转座的矩形开口槽侧连接有防转条，矩形开口槽防转座的上下端分别插装有一个防转座连接销，防转座连接销上均套有一个浮动弹簧，浮动弹簧一端均顶在插头连接机构立板侧边沿的凸台上，浮动弹簧另一端均顶在矩形开口槽防转座的矩形开口槽内侧面上，浮动基板的侧面安装有两段式气动探针装置；所述两段式气动探针装置包括探针滑条、探针滑条座、第一段探针气缸、第二段探针气缸、探针插装滑座、油门连接探针、“L”形探针上滑块和“L”形探针下滑块，所述探针滑条的一端通过探针滑条座固定于浮动基板侧面，探针滑条的上下两个面上分别卡装有“L”形探针上滑块和“L”形探针下滑块，“L”形探针上滑块和“L”形探针下滑块的安装位置成上下对应，“L”形探针上滑块和“L”形探针下滑块同位置的一个边固定于第一段探针气缸的活塞杆法兰板，第一段探针气缸安装于探针滑条的左侧面，探针滑条的右侧面安装有第二段探针气缸，第二段探针气缸的活塞杆连接着探针插装滑座，可前后滑动的探针插装滑座卡装于“L”形探针上滑块和“L”形探针下滑块同位置的另一个边内侧面，探针插装滑座上插装有六根并排分布的油门连接探针；

优选的是，所述气路控制装置包括十一路集成控制阀、集成控制阀供电模块、进气处理器和气路安装板，所述十一路集成控制阀、集成控制阀供电模块和进气处理器安装于气路安装板，气路安装板固定于工作台面的下平面，集成控制阀供电模块通过电线连接到十一路集成控制阀；

优选的是，所述出料滑道机构还包括高度位置调整支脚、铝合金滑道支架、滑台式无杆气缸、气缸安装片、推料拨板、推料拨板上连接板和推料拨板稳固筋板，所述铝合金滑道支架的底部设有四个高度位置调整支脚，铝合金滑道支架上安装有出料滑道，与出料滑道同向的左侧设有滑台式无杆气缸，滑台式无杆气缸通过气缸安装片固定于框架式透明护罩的铝合金框架条上，滑台式无杆气缸的滑台上安装有推料拨板上连接板，推料拨板上连接板的下平面设有垂直安装的推料拨板，推料拨板和推料拨板上连接板的连接处设有推料拨板稳固筋板；所述进料滑道机构的结构与出料滑道机构的结构相同；

优选的是，所述固定杆气动滑轮推锁装置包括推锁滚轮、推锁滚轮支架、推锁气缸、推锁气缸安装板、推锁装置上连接板和推锁装置加固板，可转动的推锁滚轮通过销钉安装于推锁滚轮支架，推锁滚轮支架安装于推锁气缸的活塞杆法兰板，推锁气缸侧装于推锁气缸安装板的一个侧面，推锁气缸安装板的上边沿固定有推锁装置上连接板，推锁装置上连接板的上平面固定于工作台面的下平面，推锁气缸安装板的另一个侧面设有两个相互平行的推锁装置加固板，推锁装置加固板均垂直于推锁气缸安装板和推锁装置上连接板，推锁装置加固板的上边沿均连接着推锁装置上连接板的下平面；

优选的是，所述模组位置检测装置的结构与踏板到位感应装置的结构相同；

优选的是，所述气动顶料装置包括顶料柱、法兰式顶料套、聚胺脂顶头、顶料柱连接卡头、顶料套安装板、顶料气缸、顶料气缸安装板和顶料侧立板，可上下滑动的顶料柱插装于法兰式顶料套，法兰式顶料套安装于顶料套安装板，顶料套安装板的下平面两侧各设有一个垂直安装的顶料侧立板，两个顶料侧立板的下边沿分别连接着顶料气缸安装板的上平面两侧，顶料气缸安装板的下平面安装有顶料气缸，顶料气缸的活塞杆穿过顶料气缸安装板后通过顶料柱连接卡头卡接到顶料柱的下端，顶料柱的上端设有聚胺脂顶头，顶料套安装板上平面连接着工作台面的下平面。

本发明的有益效果是：本发明一种汽车刹车油门踏板检测机，能够替代人工自动完成对汽车刹车油门踏板机构的检测。

附图说明

图1是本发明汽车刹车油门踏板检测机的结构示意图；

图2是本发明汽车刹车油门踏板检测机的局部三维示意图；

图3是本发明汽车刹车油门踏板检测机的局部俯视图；

图4是本发明汽车刹车油门踏板检测机的局部放大图；

图5是本发明汽车刹车油门踏板检测机的四工位转盘机构的结构示意图；

图6是本发明汽车刹车油门踏板检测机的四工位转盘机构的侧视图；

图7是本发明汽车刹车油门踏板检测机的可调支撑滑轮装置的第一三维结构图；

图8是本发明汽车刹车油门踏板检测机的可调支撑滑轮装置的第二三维结构图；

图9是本发明汽车刹车油门踏板检测机的气动定位机构的第一三维结构图；

图10是本发明汽车刹车油门踏板检测机的气动定位机构的第二三维结构图；

图11是本发明汽车刹车油门踏板检测机的固定模组的第一三维结构图；

图12是本发明汽车刹车油门踏板检测机的固定模组的第二三维结构图；

图13是本发明汽车刹车油门踏板检测机的踏板干涉检测装置的第一三维结构图；

图14是本发明汽车刹车油门踏板检测机的踏板干涉检测装置的第二三维结构图；

图15是本发明汽车刹车油门踏板检测机的干涉距离测量机构的第一局部三维结构图；

图16是本发明汽车刹车油门踏板检测机的干涉距离测量机构的第二局部三维结构图；

图17是本发明汽车刹车油门踏板检测机的刹车踏板检测机构的第一三维结构图；

图18是本发明汽车刹车油门踏板检测机的刹车踏板灵敏度测量机构的结构示意图；

图19是本发明汽车刹车油门踏板检测机的微动感应测量装置的结构示意图；

图20是本发明汽车刹车油门踏板检测机的油门踏板检测机构的第一三维结构图；

图21是本发明汽车刹车油门踏板检测机的油门踏板检测机构的第二三维结构图；

图22是本发明汽车刹车油门踏板检测机的油门插头连接机构的第一三维结构图；

图23是本发明汽车刹车油门踏板检测机的油门插头连接机构的第二三维结构图；

图24是本发明汽车刹车油门踏板检测机的两段式气动探针装置的结构示意图；

图25是本发明汽车刹车油门踏板检测机的出料滑道机构的结构示意图；

图26是本发明汽车刹车油门踏板检测机的固定杆气动滑轮推锁装置的结构示意图；

图27是本发明汽车刹车油门踏板检测机的气动顶料装置的第一三维结构图；

图28是本发明汽车刹车油门踏板检测机的气动顶料装置的第二三维结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图28，本发明实施例包括：

一种汽车刹车油门踏板检测机，该汽车刹车油门踏板检测机包括铝合金机架1、四工位转盘机构2、踏板干涉检测装置3、框架式透明护罩4、人机控制器5、刹车踏板检测机构6、主电箱7、油门踏板检测机构8、气路控制装置9、出料滑道机构10、进料滑道机构11、固定杆气动滑轮推锁装置12、安全光栅13、模组位置检测装置14和气动顶料装置15，所述铝合金机架1的工作台面16上设有四工位转盘机构2，铝合金机架1的后侧设有进料滑道机构11，进料滑道机构11的进料滑道对着四工位转盘机构2后侧的一个工位，进料滑道左右两侧的工作台面16上分别安装有踏板干涉检测装置3和刹车踏板检测机构6，踏板干涉检测装置3前侧的工作台面16上安装有油门踏板检测机构8，油门踏板检测机构8对着四工位转盘机构2左侧的一个工位，铝合金机架1的右侧设有出料滑道机构10，出料滑道机构10的出料滑道101对着四工位转盘机构2的右侧一个工位，出料滑道机构10和进料滑道机构11对着的四工位转盘机构2的工位下方均设有一个气动顶料装置15和一个固定杆气动滑轮推锁装置12，气动顶料装置15和固定杆气动滑轮推锁装置12均安装于工作台面16下平面，四工位转盘机构2上靠铝合金机架1前侧的一个工位下方也设有一个固定杆气动滑轮推锁装置12，铝合金机架1前侧的固定杆气动滑轮推锁装置12安装于工作台面16下平面，四工位转盘机构2的每个工位对应设有两个模组位置检测装置14，模组位置检测装置14均安装于工作台面16上，工作台面16上还设有框架式透明护罩4，框架式透明护罩4前侧设有安全光栅13和人机控制器5，人机控制器5位于安全光栅13的右上方，铝合金机架1前部左侧设有主电箱7，铝合金机架1前部右侧设有气路控制装置9；

所述四工位转盘机构2包括转盘20、固定模组21、四等分机械分度器22、分度电机23、可调支撑滑轮装置24和气动定位机构25，所述四等分机械分度器22的输出端安装有转盘20，四等分机械分度器22的输入端安装有分度电机23，转盘20上安装有四个等位置分布的固定模组21，四个固定模组21以转盘20中心为圆心成环形分布，转盘20下平面设有六个可调支撑滑轮装置24，六个可调支撑滑轮装置24以转盘20中心为圆心成环形分布，可调支撑滑轮装置24均安装于工作台面16，转盘20右侧下部设有气动定位机构25，气动定位机构25安装于工作台面16；所述可调支撑滑轮装置24包括滑轮支撑座241、转盘随动滑轮242、随动滑轮安装板243、支撑滑轮调节杆244、滑轮调节杆上顶块245和滑轮调节杆安装块246，所述转盘随动滑轮242安装于随动滑轮安装板243正面，随动滑轮安装板243背面固定于滑轮支撑座241正面，滑轮支撑座241背面设有滑轮调节杆安装块246，滑轮调节杆安装块246内拧有支撑滑轮调节杆244，支撑滑轮调节杆244的上端顶在滑轮调节杆上顶块245上，滑轮调节杆上顶块245固定于随动滑轮安装板243背面；所述气动定位机构25包括定位导销251、定位导套252、定位导套安装板253、转盘定位气缸254、转盘定位气缸安装板255、转盘定位气缸立板256、转盘定位气缸立板背筋板257和转盘定位气缸三角筋板258，所述定位导销251插装于定位导套252，定位导套252安装于定位导套安装板253，定位导套安装板253固定于转盘定位气缸立板256上边沿，转盘定位气缸立板256下边沿固定于转盘定位气缸安装板255，转盘定位气缸安装板255上安装有转盘定位气缸254，转盘定位气缸254的活塞杆连接着定位导销251下端，定位导销251正对着转盘20上的定位衬套259，转盘定位气缸立板256与转盘定位气缸安装板255连接处设有转盘定位气缸立板背筋板257，转盘定位气缸立板256与定位导套安装板253连接处设有转盘定位气缸三角筋板258；所述固定模组21包括下固定板210、上固定板211、“C”形固定杠杆212、杠杆安装座213、上下板连销214、搬运把手215、装配组合滑套装置216、踏板机构定位条217、开口槽定位块218、手动按销219和手动按销套220，所述上固定板211通过四个矩形排布的装配组合滑套装置216安装于下固定板210上平面，上固定板211上平面还设有两个上下板连销214，两个上下板连销214下端插装于下固定板210，上固定板211上平面左侧设有踏板机构定位条217，上固定板211上平面右侧设有开口槽定位块218，上固定板211上平面的矩形通槽内设有“C”形固定杠杆212，“C”形固定杠杆212的中间位置通过销钉活动连接着杠杆安装座213，杠杆安装座213固定于下固定板210上平面的矩形通槽左侧，“C”形固定杠杆212的下端穿过下固定板210上平面的矩形通槽，下固定板210上平面左右两侧各设有一个搬运把手215，下固定板210上平面左前侧和右后侧各设有一个手动按销套220，手动按销套220内均插有一个手动按销219；所述装配组合滑套装置216包括带“C”字夹的定位法兰2160、滑动法兰套2161、组合滑销2162、下减震垫圈2164和上减震垫圈2163，所述组合滑销2162从上向下依次穿过上减震垫圈2163、滑动法兰套2161和下减震垫圈2164，组合滑销2162下端固定于“C”字夹的定位法兰2160，“C”字夹的定位法兰2160固定于下固定板210，滑动法兰套2161安装于上固定板211；

所述踏板干涉检测装置3包括干涉检测下底板30、干涉检测上底板31、干涉检测支撑柱32、干涉检测移位滑轨33、干涉检测移位滑块34、干涉检测移位板35、干涉检测移位板垫高块36、三角支撑立筋37、干涉距离测量机构38、干涉检测移位气缸39、干涉检测移位气缸安装座40、干涉检测移位连接件41、干涉检测移位气缸浮动接头42、干涉检测移位缓冲器43和干涉检测移位缓冲器座44，所述干涉检测下底板30上平面设有两根垂直安装的干涉检测支撑柱32，干涉检测支撑柱32上端均连接着干涉检测上底板31下平面，干涉检测上底板31上平面设有两根相互平行的干涉检测移位滑轨33，干涉检测移位滑轨33上设有两个可滑动的干涉检测移位滑块34，每个干涉检测移位滑块34上设有一个干涉检测移位板垫高块36，干涉检测移位板垫高块36连接到干涉检测移位板35，干涉检测移位板35的右侧边沿安装有干涉检测移位连接件41，干涉检测移位连接件41通过干涉检测移位气缸浮动接头42连接到干涉检测移位气缸39的活塞杆，干涉检测移位气缸39通过干涉检测移位气缸安装座40固定于干涉检测上底板31的后侧边沿，干涉检测上底板31上平面右侧设有干涉检测移位缓冲器座44，干涉检测移位缓冲器座44位于两根干涉检测移位滑轨33之间，干涉检测移位缓冲器座44上安装有干涉检测移位缓冲器43，干涉检测移位板35左侧边沿连接着干涉距离测量机构38的测量机构立板380，干涉检测移位板35和测量机构立板380的连接处设有三角支撑立筋37，三角支撑立筋37垂直于干涉检测移位板35和测量机构立板380；所述干涉距离测量机构38还包括测距滑轨381、测距滑块382、测距磁栅尺383、测距气缸384、测距卡头385、第一干涉片386、第二干涉片387、第一干涉片固定块388、第二干涉片固定块389、限位螺杆390、限位螺杆座391和踏板到位感应装置392，所述测距滑轨381安装于测量机构立板380侧面上部，测距滑轨381上安装有两个测距滑块382，靠右侧测距滑块382上安装有第二干涉片固定块389，第二干涉片固定块389上安装有第二干涉片387，第二干涉片固定块389通过测距卡头385连接到测距气缸384的活塞杆，测距气缸384安装于第一干涉片固定块388，第一干涉片固定块388固定于靠左侧测距滑块382，测距气缸384上设有测距磁栅尺383，第一干涉片固定块388上安装有第一干涉片386，测距滑轨381两端各设有一个限位螺杆座391，限位螺杆座391上均安装有一个限位螺杆390，测距气缸384下方设有踏板到位感应装置392，踏板到位感应装置392固定于干涉检测上底板31；所述踏板到位感应装置392包括踏板到位反射感应器3921、反射感应器安装支架3922、蝶形螺丝快夹3923、反射感应器立柱3924、反射感应器立柱快夹座3925和快夹座安装板3926，所述踏板到位反射感应器3921安装于反射感应器安装支架3922，反射感应器安装支架3922通过蝶形螺丝快夹3923连接到反射感应器立柱3924上端，反射感应器立柱3924下端通过反射感应器立柱快夹座3925安装于快夹座安装板3926，快夹座安装板3926固定于干涉检测上底板31；

所述刹车踏板检测机构6包括刹车检测下底板60、刹车检测上底板61、刹车检测支撑柱62、刹车检测移位滑轨63、刹车检测移位滑块64、刹车检测移位板65、刹车检测三角支撑立筋66、刹车踏板灵敏度测量机构67、刹车检测移位气缸68、刹车检测移位气缸安装座69、刹车检测移位连接件70、刹车检测移位气缸浮动接头71、刹车检测移位缓冲器72和刹车检测移位缓冲器座73，所述刹车检测下底板60上平面设有两根垂直安装的刹车检测支撑柱62，刹车检测支撑柱62上端均连接着刹车检测上底板61下平面，刹车检测上底板61上平面设有两根相互平行的刹车检测移位滑轨63，刹车检测移位滑轨63上设有两个可滑动的刹车检测移位滑块64，刹车检测移位滑块64均连接到刹车检测移位板65，刹车检测移位板65的左侧边沿安装有刹车检测移位连接件70，刹车检测移位连接件70通过刹车检测移位气缸浮动接头71连接到刹车检测移位气缸68的活塞杆，刹车检测移位气缸68通过刹车检测移位气缸安装座69固定于刹车检测上底板61的前侧边沿，刹车检测上底板61上平面左侧设有刹车检测移位缓冲器座73，刹车检测移位缓冲器座73位于两根刹车检测移位滑轨63之间，刹车检测移位缓冲器座73上安装有刹车检测移位缓冲器72，刹车检测移位板65右侧边沿连接着刹车踏板灵敏度测量机构67的灵敏度测量机构立板670下边沿，刹车检测移位板65和灵敏度测量机构立板670的连接处设有刹车检测三角支撑立筋66，刹车检测三角支撑立筋66垂直于刹车检测移位板65和灵敏度测量机构立板670；所述刹车踏板灵敏度测量机构67还包括刹车踏板下压滑轨671、刹车踏板下压滑块672、刹车踏板下压移动板673、刹车踏板下压气缸674、刹车踏板下压气缸上安装板675、刹车踏板下压气缸浮动接头676和微动感应测量装置677，所述刹车踏板下压滑轨671垂直安装于灵敏度测量机构立板670侧面，刹车踏板下压滑轨671上设有两个可上下滑动的刹车踏板下压滑块672，刹车踏板下压滑轨671连接到刹车踏板下压移动板673，刹车踏板下压移动板673的上边沿连接着刹车踏板下压气缸浮动接头676，刹车踏板下压气缸浮动接头676安装于刹车踏板下压气缸674的活塞杆，刹车踏板下压气缸674安装于刹车踏板下压气缸上安装板675上平面，刹车踏板下压气缸上安装板675固定于灵敏度测量机构立板670的上边沿，刹车踏板下压移动板673的侧面安装有微动感应测量装置677；所述微动感应测量装置677包括刹车踏板下压推轮6771、下压推轮支架6772、下压推轮连杆6773、推轮连杆安装座6774、推轮连杆下限位块6775、推轮连杆上压簧6776、上压簧座6777和刹车踏板下压感应器6778，所述刹车踏板下压推轮6771通过销钉安装于下压推轮支架6772，下压推轮支架6772安装于下压推轮连杆6773一端，下压推轮连杆6773靠另一端的位置通过销钉活动连接于推轮连杆安装座6774，下压推轮连杆6773靠另一端的上侧面顶在推轮连杆上压簧6776下端，推轮连杆上压簧6776上端嵌装于上压簧座6777下平面内，上压簧座6777上安装有刹车踏板下压感应器6778，推轮连杆安装座6774的矩形槽底部设有推轮连杆下限位块6775，推轮连杆下限位块6775正对着下压推轮连杆6773的那端顶在推轮连杆上压簧6776上；

所述油门踏板检测机构8包括油门检测下底板80、油门检测上底板81、油门检测支撑柱82、油门检测移位滑轨83、油门检测移位滑块84、油门检测移位板85、油门检测三角支撑立筋86、油门插头连接机构87、油门检测移位气缸88、油门检测移位气缸支架89、油门检测移位气缸安装板90、油门检测移位连接件901、油门检测移位气缸浮动接头902、油门车检测移位缓冲器903和油门检测移位缓冲器座904，所述油门检测下底板80上平面设有两根垂直安装的油门检测支撑柱82，油门检测支撑柱82上端均连接着油门检测上底板81下平面，油门检测上底板81上平面设有两根相互平行的油门检测移位滑轨83，油门检测移位滑轨83上设有两个可滑动的油门检测移位滑块84，油门检测移位滑块84均连接到油门检测移位板85，油门检测移位板85的前侧边沿安装有油门检测移位连接件901，油门检测移位连接件901通过油门检测移位气缸浮动接头902连接到油门检测移位气缸88的活塞杆，油门检测移位气缸88通过油门检测移位气缸支架89安装到油门检测移位气缸安装板90正面，油门检测移位气缸安装板90背面固定于油门检测上底板81前侧边沿的左部，油门检测移位板85的上平面右侧边沿连接到插头连接机构立板870的下边沿，油门检测移位板85和插头连接机构立板870的连接处设有油门检测三角支撑立筋86，油门检测三角支撑立筋86垂直于油门检测移位板85和插头连接机构立板870；所述油门插头连接机构87还包括浮动转轴871、浮动转轴挡片872、浮动基板873、防转条874、矩形开口槽防转座875、防转座连接销876、浮动弹簧877和两段式气动探针装置878，所述浮动基板873的一端通过浮动转轴871连接到插头连接机构立板870侧面，浮动转轴871穿过插头连接机构立板870侧面的那端设有浮动转轴挡片872，浮动基板873的另一端侧边沿安装有矩形开口槽防转座875，矩形开口槽防转座875的矩形开口槽对着插头连接机构立板870，矩形开口槽防转座875的矩形开口槽侧连接有防转条874，矩形开口槽防转座875的上下端分别插装有一个防转座连接销876，防转座连接销876上均套有一个浮动弹簧877，浮动弹簧877一端均顶在插头连接机构立板870侧边沿的凸台879上，浮动弹簧877另一端均顶在矩形开口槽防转座875的矩形开口槽内侧面上，浮动基板873的侧面安装有两段式气动探针装置878；所述两段式气动探针装置878包括探针滑条8781、探针滑条座8782、第一段探针气缸8783、第二段探针气缸8784、探针插装滑座8785、油门连接探针8786、“L”形探针上滑块8787和“L”形探针下滑块8788，所述探针滑条8781的一端通过探针滑条座8782固定于浮动基板873侧面，探针滑条8781的上下两个面上分别卡装有“L”形探针上滑块8787和“L”形探针下滑块8788，“L”形探针上滑块8787和“L”形探针下滑块8788的安装位置成上下对应，“L”形探针上滑块8787和“L”形探针下滑块8788同位置的一个边固定于第一段探针气缸8783的活塞杆法兰板，第一段探针气缸8783安装于探针滑条8781的左侧面，探针滑条8781的右侧面安装有第二段探针气缸8784，第二段探针气缸8784的活塞杆连接着探针插装滑座8785，可前后滑动的探针插装滑座8785卡装于“L”形探针上滑块8787和“L”形探针下滑块8788同位置的另一个边内侧面，探针插装滑座8785上插装有六根并排分布的油门连接探针8786；

所述气路控制装置9包括十一路集成控制阀91、集成控制阀供电模块92、进气处理器93和气路安装板94，所述十一路集成控制阀91、集成控制阀供电模块92和进气处理器93安装于气路安装板94，气路安装板94固定于工作台面16的下平面，集成控制阀供电模块92通过电线连接到十一路集成控制阀91；

所述出料滑道机构10还包括高度位置调整支脚102、铝合金滑道支架103、滑台式无杆气缸104、气缸安装片105、推料拨板106、推料拨板上连接板107和推料拨板稳固筋板108，所述铝合金滑道支架103的底部设有四个高度位置调整支脚102，铝合金滑道支架103上安装有出料滑道101，与出料滑道101同向的左侧设有滑台式无杆气缸104，滑台式无杆气缸104通过气缸安装片105固定于框架式透明护罩4的铝合金框架条上，滑台式无杆气缸104的滑台上安装有推料拨板上连接板107，推料拨板上连接板107的下平面设有垂直安装的推料拨板106，推料拨板106和推料拨板上连接板107的连接处设有推料拨板稳固筋板108；所述进料滑道机构11的结构与出料滑道机构10的结构相同；

所述固定杆气动滑轮推锁装置12包括推锁滚轮121、推锁滚轮支架122、推锁气缸123、推锁气缸安装板124、推锁装置上连接板125和推锁装置加固板126，可转动的推锁滚轮121通过销钉安装于推锁滚轮支架122，推锁滚轮支架122安装于推锁气缸123的活塞杆法兰板，推锁气缸123侧装于推锁气缸安装板124的一个侧面，推锁气缸安装板124的上边沿固定有推锁装置上连接板125，推锁装置上连接板125的上平面固定于工作台面16的下平面，推锁气缸安装板124的另一个侧面设有两个相互平行的推锁装置加固板126，推锁装置加固板126均垂直于推锁气缸安装板124和推锁装置上连接板125，推锁装置加固板126的上边沿均连接着推锁装置上连接板125的下平面；

所述模组位置检测装置14的结构与踏板到位感应装置392的结构相同；

所述气动顶料装置15包括顶料柱151、法兰式顶料套152、聚胺脂顶头153、顶料柱连接卡头154、顶料套安装板155、顶料气缸156、顶料气缸安装板157和顶料侧立板158，可上下滑动的顶料柱151插装于法兰式顶料套152，法兰式顶料套152安装于顶料套安装板155，顶料套安装板155的下平面两侧各设有一个垂直安装的顶料侧立板158，两个顶料侧立板158的下边沿分别连接着顶料气缸安装板157的上平面两侧，顶料气缸安装板157的下平面安装有顶料气缸156，顶料气缸156的活塞杆穿过顶料气缸安装板157后通过顶料柱连接卡头154卡接到顶料柱151的下端，顶料柱151的上端设有聚胺脂顶头153，顶料套安装板155上平面连接着工作台面16的下平面。

本发明汽车刹车油门踏板检测机工作时，位于进料滑道机构11处的四工位转盘机构2的固定模组21的上固定板211通过气动顶料装置15顶起，进料滑道机构11将汽车刹车油门踏板总成上料到四工位转盘机构2的固定模组21，此时固定模组21下部对应的固定杆气动滑轮推锁装置12动作将固定模组21的“C”形固定杠杆212推动并将汽车刹车油门踏板总成固定住，然后刹车踏板检测机构6开始工作，刹车踏板检测机构6的刹车踏板灵敏度测量机构67的刹车踏板下压气缸674向下动作，使微动感应测量装置677的刹车踏板下压推轮6771压在刹车踏板上，刹车踏板检测机构6的刹车检测移位气缸68开始动作，此时微动感应测量装置677的刹车踏板下压感应器6778开始监测刹车踏板的灵敏度，检测结束后四工位转盘机构2开始逆时针旋转一个工位，进料滑道机构11继续上料到四工位转盘机构2的另一个固定模组21，刹车踏板检测机构6再次工作进行检测，踏板干涉检测装置3对四工位转盘机构2上进行过检测的汽车刹车油门踏板总成进行两个踏板的干涉间距进行检测和测量，踏板干涉检测装置3的干涉距离测量机构38的测距气缸384动作，使第一干涉片386和第二干涉片387分别靠接在刹车踏板和油门踏板的侧面，并利用测距磁栅尺383采集间距数据，干涉间距检测结束后四工位转盘机构2开始再次逆时针旋转一个工位，进料滑道机构11继续上料到四工位转盘机构2的再一个固定模组21，刹车踏板检测机构6再次工作进行检测，同时踏板干涉检测装置3对此前进行过刹车踏板检测的汽车刹车油门踏板总成进行干涉检测，油门踏板检测机构8对进行过刹车踏板检测和干涉检测的汽车刹车油门踏板总成进行油门踏板检测，检测结束后四工位转盘机构2再次旋转一个工位，出料滑道机构10处的固定杆气动滑轮推锁装置12动作将固定模组21的“C”形固定杠杆212顶开，气动顶料装置15将固定模组21的上固定板211和汽车刹车油门踏板总成一起顶起，出料滑道机构10的滑台式无杆气缸104动作利用推料拨板106将检测结束的汽车刹车油门踏板总成拨出到出料滑道机构10的出料滑道101内，汽车刹车油门踏板检测机的各机构重复之前的工作步骤。

本发明汽车刹车油门踏板检测机，能够替代人工自动完成对汽车刹车油门踏板机构的检测，检测效率高，出错率低。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种汽车刹车油门踏板检测机，其特征在于：该汽车刹车油门踏板检测机包括铝合金机架、四工位转盘机构、踏板干涉检测装置、框架式透明护罩、人机控制器、刹车踏板检测机构、主电箱、油门踏板检测机构、气路控制装置、出料滑道机构、进料滑道机构、固定杆气动滑轮推锁装置、安全光栅、模组位置检测装置和气动顶料装置，所述铝合金机架的工作台面上设有四工位转盘机构，铝合金机架的后侧设有进料滑道机构，进料滑道机构的进料滑道对着四工位转盘机构后侧的一个工位，进料滑道左右两侧的工作台面上分别安装有踏板干涉检测装置和刹车踏板检测机构，踏板干涉检测装置前侧的工作台面上安装有油门踏板检测机构，油门踏板检测机构对着四工位转盘机构左侧的一个工位，铝合金机架的右侧设有出料滑道机构，出料滑道机构的出料滑道对着四工位转盘机构的右侧一个工位，出料滑道机构和进料滑道机构对着的四工位转盘机构的工位下方均设有一个气动顶料装置和一个固定杆气动滑轮推锁装置，气动顶料装置和固定杆气动滑轮推锁装置均安装于工作台面下平面，四工位转盘机构上靠铝合金机架前侧的一个工位下方也设有一个固定杆气动滑轮推锁装置，铝合金机架前侧的固定杆气动滑轮推锁装置安装于工作台面下平面，四工位转盘机构的每个工位对应设有两个模组位置检测装置，模组位置检测装置均安装于工作台面上，工作台面上还设有框架式透明护罩，框架式透明护罩前侧设有安全光栅和人机控制器，人机控制器位于安全光栅的右上方，铝合金机架前部左侧设有主电箱，铝合金机架前部右侧设有气路控制装置。

2.根据权利要求1所述的汽车刹车油门踏板检测机，其特征在于：所述四工位转盘机构包括转盘、固定模组、四等分机械分度器、分度电机、可调支撑滑轮装置和气动定位机构，所述四等分机械分度器的输出端安装有转盘，四等分机械分度器的输入端安装有分度电机，转盘上安装有四个等位置分布的固定模组，四个固定模组以转盘中心为圆心成环形分布，转盘下平面设有六个可调支撑滑轮装置，六个可调支撑滑轮装置以转盘中心为圆心成环形分布，可调支撑滑轮装置均安装于工作台面，转盘右侧下部设有气动定位机构，气动定位机构安装于工作台面；所述可调支撑滑轮装置包括滑轮支撑座、转盘随动滑轮、随动滑轮安装板、支撑滑轮调节杆、滑轮调节杆上顶块和滑轮调节杆安装块，所述转盘随动滑轮安装于随动滑轮安装板正面，随动滑轮安装板背面固定于滑轮支撑座正面，滑轮支撑座背面设有滑轮调节杆安装块，滑轮调节杆安装块内拧有支撑滑轮调节杆，支撑滑轮调节杆的上端顶在滑轮调节杆上顶块上，滑轮调节杆上顶块固定于随动滑轮安装板背面；所述气动定位机构包括定位导销、定位导套、定位导套安装板、转盘定位气缸、转盘定位气缸安装板、转盘定位气缸立板、转盘定位气缸立板背筋板和转盘定位气缸三角筋板，所述定位导销插装于定位导套，定位导套安装于定位导套安装板，定位导套安装板固定于转盘定位气缸立板上边沿，转盘定位气缸立板下边沿固定于转盘定位气缸安装板，转盘定位气缸安装板上安装有转盘定位气缸，转盘定位气缸的活塞杆连接着定位导销下端，定位导销正对着转盘上的定位衬套，转盘定位气缸立板与转盘定位气缸安装板连接处设有转盘定位气缸立板背筋板，转盘定位气缸立板与定位导套安装板连接处设有转盘定位气缸三角筋板；所述固定模组包括下固定板、上固定板、“C”形固定杠杆、杠杆安装座、上下板连销、搬运把手、装配组合滑套装置、踏板机构定位条、开口槽定位块、手动按销和手动按销套，所述上固定板通过四个矩形排布的装配组合滑套装置安装于下固定板上平面，上固定板上平面还设有两个上下板连销，两个上下板连销下端插装于下固定板，上固定板上平面左侧设有踏板机构定位条，上固定板上平面右侧设有开口槽定位块，上固定板上平面的矩形通槽内设有“C”形固定杠杆，“C”形固定杠杆的中间位置通过销钉活动连接着杠杆安装座，杠杆安装座固定于下固定板上平面的矩形通槽左侧，“C”形固定杠杆的下端穿过下固定板上平面的矩形通槽，下固定板上平面左右两侧各设有一个搬运把手，下固定板上平面左前侧和右后侧各设有一个手动按销套，手动按销套内均插有一个手动按销；所述装配组合滑套装置包括带“C”字夹的定位法兰、滑动法兰套、组合滑销、下减震垫圈和上减震垫圈，所述组合滑销从上向下依次穿过上减震垫圈、滑动法兰套和下减震垫圈，组合滑销下端固定于“C”字夹的定位法兰，“C”字夹的定位法兰固定于下固定板，滑动法兰套安装于上固定板。

3.根据权利要求1所述的汽车刹车油门踏板检测机，其特征在于：所述踏板干涉检测装置包括干涉检测下底板、干涉检测上底板、干涉检测支撑柱、干涉检测移位滑轨、干涉检测移位滑块、干涉检测移位板、干涉检测移位板垫高块、三角支撑立筋、干涉距离测量机构、干涉检测移位气缸、干涉检测移位气缸安装座、干涉检测移位连接件、干涉检测移位气缸浮动接头、干涉检测移位缓冲器和干涉检测移位缓冲器座，所述干涉检测下底板上平面设有两根垂直安装的干涉检测支撑柱，干涉检测支撑柱上端均连接着干涉检测上底板下平面，干涉检测上底板上平面设有两根相互平行的干涉检测移位滑轨，干涉检测移位滑轨上设有两个可滑动的干涉检测移位滑块，每个干涉检测移位滑块上设有一个干涉检测移位板垫高块，干涉检测移位板垫高块连接到干涉检测移位板，干涉检测移位板的右侧边沿安装有干涉检测移位连接件，干涉检测移位连接件通过干涉检测移位气缸浮动接头连接到干涉检测移位气缸的活塞杆，干涉检测移位气缸通过干涉检测移位气缸安装座固定于干涉检测上底板的后侧边沿，干涉检测上底板上平面右侧设有干涉检测移位缓冲器座，干涉检测移位缓冲器座位于两根干涉检测移位滑轨之间，干涉检测移位缓冲器座上安装有干涉检测移位缓冲器，干涉检测移位板左侧边沿连接着干涉距离测量机构的测量机构立板，干涉检测移位板和测量机构立板的连接处设有三角支撑立筋，三角支撑立筋垂直于干涉检测移位板和测量机构立板；所述干涉距离测量机构还包括测距滑轨、测距滑块、测距磁栅尺、测距气缸、测距卡头、第一干涉片、第二干涉片、第一干涉片固定块、第二干涉片固定块、限位螺杆、限位螺杆座和踏板到位感应装置，所述测距滑轨安装于测量机构立板侧面上部，测距滑轨上安装有两个测距滑块，靠右侧的测距滑块上安装有第二干涉片固定块，第二干涉片固定块上安装有第二干涉片，第二干涉片固定块通过测距卡头连接到测距气缸的活塞杆，测距气缸安装于第一干涉片固定块，第一干涉片固定块固定于靠左侧的测距滑块，测距气缸上设有测距磁栅尺，第一干涉片固定块上安装有第一干涉片，测距滑轨两端各设有一个限位螺杆座，限位螺杆座上均安装有一个限位螺杆，测距气缸下方设有踏板到位感应装置，踏板到位感应装置固定于干涉检测上底板；所述踏板到位感应装置包括踏板到位反射感应器、反射感应器安装支架、蝶形螺丝快夹、反射感应器立柱、反射感应器立柱快夹座和快夹座安装板，所述踏板到位反射感应器安装于反射感应器安装支架，反射感应器安装支架通过蝶形螺丝快夹连接到反射感应器立柱上端，反射感应器立柱下端通过反射感应器立柱快夹座安装于快夹座安装板，快夹座安装板固定于干涉检测上底板。

4.根据权利要求1所述的汽车刹车油门踏板检测机，其特征在于：所述刹车踏板检测机构包括刹车检测下底板、刹车检测上底板、刹车检测支撑柱、刹车检测移位滑轨、刹车检测移位滑块、刹车检测移位板、刹车检测三角支撑立筋、刹车踏板灵敏度测量机构、刹车检测移位气缸、刹车检测移位气缸安装座、刹车检测移位连接件、刹车检测移位气缸浮动接头、刹车检测移位缓冲器和刹车检测移位缓冲器座，所述刹车检测下底板上平面设有两根垂直安装的刹车检测支撑柱，刹车检测支撑柱上端均连接着刹车检测上底板下平面，刹车检测上底板上平面设有两根相互平行的刹车检测移位滑轨，刹车检测移位滑轨上设有两个可滑动的刹车检测移位滑块，刹车检测移位滑块均连接到刹车检测移位板，刹车检测移位板的左侧边沿安装有刹车检测移位连接件，刹车检测移位连接件通过刹车检测移位气缸浮动接头连接到刹车检测移位气缸的活塞杆，刹车检测移位气缸通过刹车检测移位气缸安装座固定于刹车检测上底板的前侧边沿，刹车检测上底板上平面左侧设有刹车检测移位缓冲器座，刹车检测移位缓冲器座位于两根刹车检测移位滑轨之间，刹车检测移位缓冲器座上安装有刹车检测移位缓冲器，检测移位板右侧边沿连接着刹车踏板灵敏度测量机构的灵敏度测量机构立板下边沿，刹车检测移位板和灵敏度测量机构立板的连接处设有刹车检测三角支撑立筋，刹车检测三角支撑立筋垂直于刹车检测移位板和灵敏度测量机构立板；所述刹车踏板灵敏度测量机构还包括刹车踏板下压滑轨、刹车踏板下压滑块、刹车踏板下压移动板、刹车踏板下压气缸、刹车踏板下压气缸上安装板、刹车踏板下压气缸浮动接头和微动感应测量装置，所述刹车踏板下压滑轨垂直安装于灵敏度测量机构立板侧面，刹车踏板下压滑轨上设有两个可上下滑动的刹车踏板下压滑块，刹车踏板下压滑轨连接到刹车踏板下压移动板，刹车踏板下压移动板的上边沿连接着刹车踏板下压气缸浮动接头，刹车踏板下压气缸浮动接头安装于刹车踏板下压气缸的活塞杆，刹车踏板下压气缸安装于刹车踏板下压气缸上安装板上平面，刹车踏板下压气缸上安装板固定于灵敏度测量机构立板的上边沿，刹车踏板下压移动板的侧面安装有微动感应测量装置；所述微动感应测量装置包括刹车踏板下压推轮、下压推轮支架、下压推轮连杆、推轮连杆安装座、推轮连杆下限位块、推轮连杆上压簧、上压簧座和刹车踏板下压感应器，所述刹车踏板下压推轮通过销钉安装于下压推轮支架，下压推轮支架安装于下压推轮连杆一端，下压推轮连杆靠另一端的位置通过销钉活动连接于推轮连杆安装座，下压推轮连杆靠另一端的上侧面顶在推轮连杆上压簧下端，推轮连杆上压簧上端嵌装于上压簧座下平面内，上压簧座上安装有刹车踏板下压感应器，推轮连杆安装座的矩形槽底部设有推轮连杆下限位块，推轮连杆下限位块正对着下压推轮连杆的那端顶在推轮连杆上压簧上。

5.根据权利要求1所述的汽车刹车油门踏板检测机，其特征在于：所述油门踏板检测机构包括油门检测下底板、油门检测上底板、油门检测支撑柱、油门检测移位滑轨、油门检测移位滑块、油门检测移位板、油门检测三角支撑立筋、油门插头连接机构、油门检测移位气缸、油门检测移位气缸支架、油门检测移位气缸安装板、油门检测移位连接件、油门检测移位气缸浮动接头、油门车检测移位缓冲器和油门检测移位缓冲器座，所述油门检测下底板上平面设有两根垂直安装的油门检测支撑柱，油门检测支撑柱上端均连接着油门检测上底板下平面，油门检测上底板上平面设有两根相互平行的油门检测移位滑轨，油门检测移位滑轨上设有两个可滑动的油门检测移位滑块，油门检测移位滑块均连接到油门检测移位板，油门检测移位板的前侧边沿安装有油门检测移位连接件，油门检测移位连接件通过油门检测移位气缸浮动接头连接到油门检测移位气缸的活塞杆，油门检测移位气缸通过油门检测移位气缸支架安装到油门检测移位气缸安装板正面，油门检测移位气缸安装板背面固定于油门检测上底板前侧边沿的左部，油门检测移位板的上平面右侧边沿连接到插头连接机构立板的下边沿，油门检测移位板和插头连接机构立板的连接处设有油门检测三角支撑立筋，油门检测三角支撑立筋垂直于油门检测移位板和插头连接机构立板；所述油门插头连接机构还包括浮动转轴、浮动转轴挡片、浮动基板、防转条、矩形开口槽防转座、防转座连接销、浮动弹簧和两段式气动探针装置，所述浮动基板的一端通过浮动转轴连接到插头连接机构立板侧面，浮动转轴穿过插头连接机构立板侧面的那端设有浮动转轴挡片，浮动基板的另一端侧边沿安装有矩形开口槽防转座，矩形开口槽防转座的矩形开口槽对着插头连接机构立板，矩形开口槽防转座的矩形开口槽侧连接有防转条，矩形开口槽防转座的上下端分别插装有一个防转座连接销，防转座连接销上均套有一个浮动弹簧，浮动弹簧一端均顶在插头连接机构立板侧边沿的凸台上，浮动弹簧另一端均顶在矩形开口槽防转座的矩形开口槽内侧面上，浮动基板的侧面安装有两段式气动探针装置；所述两段式气动探针装置包括探针滑条、探针滑条座、第一段探针气缸、第二段探针气缸、探针插装滑座、油门连接探针、“L”形探针上滑块和“L”形探针下滑块，所述探针滑条的一端通过探针滑条座固定于浮动基板侧面，探针滑条的上下两个面上分别卡装有“L”形探针上滑块和“L”形探针下滑块，“L”形探针上滑块和“L”形探针下滑块的安装位置成上下对应，“L”形探针上滑块和“L”形探针下滑块同位置的一个边固定于第一段探针气缸的活塞杆法兰板，第一段探针气缸安装于探针滑条的左侧面，探针滑条的右侧面安装有第二段探针气缸，第二段探针气缸的活塞杆连接着探针插装滑座，可前后滑动的探针插装滑座卡装于“L”形探针上滑块和“L”形探针下滑块同位置的另一个边内侧面，探针插装滑座上插装有六根并排分布的油门连接探针。

6.根据权利要求1所述的汽车刹车油门踏板检测机，其特征在于：所述气路控制装置包括十一路集成控制阀、集成控制阀供电模块、进气处理器和气路安装板，所述十一路集成控制阀、集成控制阀供电模块和进气处理器安装于气路安装板，气路安装板固定于工作台面的下平面，集成控制阀供电模块通过电线连接到十一路集成控制阀。

7.根据权利要求1所述的汽车刹车油门踏板检测机，其特征在于：所述出料滑道机构还包括高度位置调整支脚、铝合金滑道支架、滑台式无杆气缸、气缸安装片、推料拨板、推料拨板上连接板和推料拨板稳固筋板，所述铝合金滑道支架的底部设有四个高度位置调整支脚，铝合金滑道支架上安装有出料滑道，与出料滑道同向的左侧设有滑台式无杆气缸，滑台式无杆气缸通过气缸安装片固定于框架式透明护罩的铝合金框架条上，滑台式无杆气缸的滑台上安装有推料拨板上连接板，推料拨板上连接板的下平面设有垂直安装的推料拨板，推料拨板和推料拨板上连接板的连接处设有推料拨板稳固筋板；所述进料滑道机构的结构与出料滑道机构的结构相同。

8.根据权利要求1所述的汽车刹车油门踏板检测机，其特征在于：所述固定杆气动滑轮推锁装置包括推锁滚轮、推锁滚轮支架、推锁气缸、推锁气缸安装板、推锁装置上连接板和推锁装置加固板，可转动的推锁滚轮通过销钉安装于推锁滚轮支架，推锁滚轮支架安装于推锁气缸的活塞杆法兰板，推锁气缸侧装于推锁气缸安装板的一个侧面，推锁气缸安装板的上边沿固定有推锁装置上连接板，推锁装置上连接板的上平面固定于工作台面的下平面，推锁气缸安装板的另一个侧面设有两个相互平行的推锁装置加固板，推锁装置加固板均垂直于推锁气缸安装板和推锁装置上连接板，推锁装置加固板的上边沿均连接着推锁装置上连接板的下平面。

9.根据权利要求1和3所述的汽车刹车油门踏板检测机，其特征在于：所述模组位置检测装置的结构与踏板到位感应装置的结构相同。

10.根据权利要求1所述的汽车刹车油门踏板检测机，其特征在于：所述气动顶料装置包括顶料柱、法兰式顶料套、聚胺脂顶头、顶料柱连接卡头、顶料套安装板、顶料气缸、顶料气缸安装板和顶料侧立板，可上下滑动的顶料柱插装于法兰式顶料套，法兰式顶料套安装于顶料套安装板，顶料套安装板的下平面两侧各设有一个垂直安装的顶料侧立板，两个顶料侧立板的下边沿分别连接着顶料气缸安装板的上平面两侧，顶料气缸安装板的下平面安装有顶料气缸，顶料气缸的活塞杆穿过顶料气缸安装板后通过顶料柱连接卡头卡接到顶料柱的下端，顶料柱的上端设有聚胺脂顶头，顶料套安装板上平面连接着工作台面的下平面。