CN205919971U - 汽车踏板单元性能测试台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车踏板单元性能测试台，包括踏板单元检测装置和用于安装待检测踏板单元的踏板单元安装架，待检测踏板单元的离合踏板和制动踏板均安装在踏板单元安装架上且离合、制动踏板均朝向踏板单元安装架的后方，踏板单元检测装置包括数据采集器、离合踏板检测回路和制动踏板检测回路。利用本实用新型，可以对离合踏板和制动踏板的踏板力、踏板位移同时进行测量，并可实现单独控制，大大缩短了测试时间。

Description

汽车踏板单元性能测试台

技术领域

本实用新型属于汽车零部件试验检测技术领域，尤其涉及一种汽车踏板单元性能测试台。

背景技术

汽车踏板单元集成了离合器踏板、制动踏板、离合器总泵及制动总泵，汽车踏板单元的稳定性和可靠性直接关系到汽车的稳定性和可靠性。汽车踏板力和踏板行程(包括离合器和制动器两项)是评价离合器和制动器性能的重要特征参数。踏板力过大将会增加驾驶员的劳动强度。离合器踏板自由行程过大或过小，将导致离合器不能可靠地结合或彻底分离。制动器踏板自由行程过大或过小，将导致制动不灵，制动回位不彻底等。

目前的汽车零配件加工生产过程中，在对汽车踏板单元进行全新开发或设计更改时，为了保证制动系统的安全性和可靠性，通常会对离合器踏板、制动踏板等主要结构部件进行踏板力、踏板位移等进行测试，以确定其满足相应的要求。而现有的踏板力和踏板位移试验检测过程中，一般采用离合踏板试验台、制动踏板试验台、外接传感器等试验检测装置分别对各对应部件做相应的检测试验，虽然这种试验检测方式能够满足基本的耐久试验的需要，但由于该方法实施过程中需要用各试验装置对各对应部件分别进行试验，导致试验效率较低，且需要采用多台试验设备，试验成本较高，且通用性较差。

由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高。

实用新型内容

本实用新型为避免上述现有技术存在的不足之处，提供了一种成本较低、操作简便且通用性强的汽车踏板单元性能测试台。

本实用新型所采用的技术方案为：

汽车踏板单元性能测试台，包括踏板单元检测装置和用于安装待检测踏板单元的踏板单元安装架，待检测踏板单元的离合踏板和制动踏板均安装在踏板单元安装架上且离合、制动踏板均朝向踏板单元安装架的后方，踏板单元检测装置包括数据采集器、离合踏板检测回路和制动踏板检测回路；

离合踏板检测回路包括离合踏板盒、离合踏板位移传感器、离合踏板力传感器、离合踏板连杆组件、离合促动气缸、离合器助力缸、离合总泵液压传感器、离合总泵、离合器助力缸传感器及离合器反作用气缸，其中，离合踏板位于离合踏板盒内，离合踏板位移传感器安装在离合踏板盒上，且离合踏板盒与离合踏板力传感器相连，离合踏板连杆组件包括与离合踏板盒相连的第一离合连杆以及与离合促动气缸的活塞杆相连的第二离合连杆，待检测踏板单元的离合总泵与离合器助力缸相连，离合器助力缸分别与离合器助力缸传感器、离合器反作用气缸相连，离合总泵液压传感器通过液压管路与离合总泵相连，离合踏板位移传感器、离合踏板力传感器、离合器助力缸传感器及离合总泵液压传感器均与数据采集器相连；

制动踏板回路包括制动踏板盒、制动踏板位移传感器、制动踏板力传感器、制动踏板连杆组件、制动促动气缸、制动总泵及制动总泵气压传感器，其中，制动踏板位于制动踏板盒内，制动踏板位移传感器安装在制动踏板盒上，且制动踏板盒与制动踏板力传感器相连，制动踏板连杆组件包括与制动踏板盒相连的第一制动连杆以及与制动促动气缸相连的第二制动连杆，制动总泵气压传感器通过气管与待检测踏板单元的制动总泵相连，制动踏板位移传感器、制动踏板力传感器及制动总泵气压传感器均与数据采集器相连。

所述踏板单元检测装置还包括踏板初始位置校准机构，踏板初始位置校准机构包括离合调节旋杆和制动调节旋杆；离合调节旋杆的一端与第一离合连杆相连、另一端与第二离合连杆相连，且第一离合连杆和第二离合连杆的内部中空，离合调节旋杆为多段式结构且相邻两段之间为螺纹连接，旋转离合调节旋杆时，离合调节旋杆的端部可分别沿第一离合连杆和第二离合连杆旋入或旋出，以调整与第一离合连杆相连的离合踏板盒的位置；制动调节旋杆的一端与第一制动连杆相连、另一端与第二制动连杆相连，且第一制动连杆和第二制动连杆的内部中空，制动调节旋杆为多段式结构且相邻两段之间为螺纹连接，旋转制动调节旋杆时，制动调节旋杆的端部可分别沿第一制动连杆和第二制动连杆旋入或旋出，以调整与第一制动连杆相连的制动踏板盒的位置。

所述踏板初始位置校准机构还包括机械调节块，机械调节块放置在离合踏板盒和/或制动踏板盒的下方，且不固定。

所述踏板单元检测装置还包括离合踏板盒前后位置调整系统，离合踏板盒前后位置调整系统包括离合限位支架和离合底座，第二离合连杆与离合限位支架相铰接，离合限位支架的顶端设置有用于对第二离合连杆进行锁紧的离合限位块，离合限位块包括第一对顶块、第一螺母及第一螺杆，第一对顶块面向第二离合连杆，第一对顶块与第一螺母相连，第一螺母通过第一螺杆与离合限位支架相连，离合限位支架的底端和离合促动气缸的底端均安装在离合底座上，离合踏板盒前后位置调整系统还包括带动离合底座做前后直线运动的离合直线驱动机构。

所述离合直线驱动机构包括分别设置在离合底座底端面上的第一前导向滑块和第一后导向滑块，以及与横穿第一前、后导向滑块的第一丝杠，第一前、后导向滑块内分别设置有与第一丝杠相适配的内螺纹。

所述踏板单元检测装置还包括制动踏板盒前后位置调整系统，制动踏板盒前后位置调整系统包括制动限位支架和制动底座，第二制动连杆与制动限位支架相铰接，制动限位支架的顶端设置有用于对第二制动连杆进行锁紧的制动限位块，制动限位块包括第二对顶块、第二螺母及第二螺杆，第二对顶块面向第二制动连杆，第二对顶块与第二螺母相连，第二螺母通过第二螺杆与制动限位支架相连，制动限位支架的底端和制动促动气缸的底端均安装在制动底座上，制动踏板盒前后位置调整系统还包括带动制动底座做前后直线运动的制动直线驱动机构。

所述制动直线驱动机构包括分别设置在制动底座底端面上的第二前导向滑块和第二后导向滑块，以及横穿第二前、后导向滑块的第二丝杠，第二前、后导向滑块内分别设置有与第二丝杠相适配的内螺纹。

所述汽车踏板单元性能测试台还包括踏板单元左右位置调整机构，踏板单元左右位置调整机构包括安装架滑块和安装架底座，安装架滑块与踏板单元安装架的底端相连，安装架底座设置在踏板单元安装架的下方，且安装架底座上开设有与安装架滑块相适配的导向槽，安装架滑块能够沿导向槽左右滑动。

由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：

1、利用本实用新型，可以对离合踏板和制动踏板的踏板力、踏板位移同时进行测量，并可实现单独控制，大大缩短了测试时间，提高了采集数据的多样化和准确性，减少了采集误差。

2、本实用新型可适用于不同踏板高度的踏板单元的测量，对于不同踏板单元的离合踏板和制动踏板间的间距不同的现状，本实用新型也能够适应，通用性强。

附图说明

图1为待测踏板单元的结构示意图。

图2为本实用新型的正视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型中离合器助力缸和离合器反作用气缸的相对位置关系示意图。

图5为本实用新型中离合踏板盒前后位置调整系统与离合支线驱动机构的装配示意图。

图6为本实用新型中踏板单元左右位置调整机构的结构示意图。

其中，

1、踏板单元安装架 2、离合踏板位移传感器 3、制动踏板位移传感器 4、第一离合连杆 5、第一制动连杆 6、离合踏板力传感器 7、制动踏板力传感器 8、离合促动气缸 9、制动促动气缸 10、离合总泵液压传感器 11、制动总泵气压传感器 12、第二丝杠 13、第一丝杠 14、离合调节旋杆 15、制动调节旋杆 16、DAQ数据采集器 17、离合器助力缸 18、离合器助力缸传感器 19、离合器反作用气缸 20、第二离合连杆 21、第二制动连杆 22、离合踏板盒 23、制动踏板盒 24、第一前导向滑块 25、第一后导向滑块 26、离合底座 27、离合限位支架 28、离合限位块 29、旋转螺母 30、安装架滑块 31、安装架底座 32、离合踏板 33、制动踏板

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图6所示，汽车踏板单元性能测试台，包括踏板单元检测装置和用于安装待检测踏板单元的踏板单元安装架1，待检测踏板单元的离合踏板32和制动踏板33均安装在踏板单元安装架1上且离合、制动踏板均朝向踏板单元安装架1的后方，踏板单元检测装置包括DAQ数据采集器16、离合踏板检测回路和制动踏板检测回路。

离合踏板检测回路包括离合踏板盒22、离合踏板位移传感器2、离合踏板力传感器6、离合踏板连杆组件、离合促动气缸8、离合器助力缸17、离合总泵液压传感器10、离合总泵、离合器助力缸传感器18及离合器反作用气缸19，其中，离合踏板32位于离合踏板盒22内，离合踏板位移传感器2安装在离合踏板盒22上，且离合踏板盒22与离合踏板力传感器6相连，离合踏板连杆组件包括与离合踏板盒22相连的第一离合连杆4以及与离合促动气缸8的活塞杆相连的第二离合连杆20，第一离合连杆4通过铰接座与离合踏板盒22相铰接，第二离合连杆20与离合促动气缸8的活塞杆相互铰接，第一离合连杆4和第二离合连杆20相互铰接，待检测踏板单元的离合总泵与离合器助力缸17相连，离合器助力缸17分别与离合器助力缸传感器18、离合器反作用气缸19相连，离合总泵液压传感器10通过液压管路与离合总泵相连，具体地说，离合总泵通过液压管路连接液压分油块，液压分油块分成两路，一路通过液压管路进入离合总泵液压传感器10，另一路进入离合器助力缸17，离合器助力缸17连接离合器助力缸传感器18和离合器反作用气缸19，离合踏板位移传感器2、离合踏板力传感器6、离合器助力缸传感器18及离合总泵液压传感器10均通过数据线与DAQ数据采集器16相连。

制动踏板回路包括制动踏板盒23、制动踏板位移传感器3、制动踏板力传感器7、制动踏板连杆组件、制动促动气缸9、制动总泵及制动总泵气压传感器11，其中，制动踏板33位于制动踏板盒23内，制动踏板位移传感器3安装在制动踏板盒23上，且制动踏板盒23与制动踏板力传感器7相连，制动踏板连杆组件包括与制动踏板盒23相连的第一制动连杆5以及与制动促动气缸9相连的第二制动连杆21，第一制动连杆5通过铰接座与制动踏板盒23相铰接，第二制动连杆21与制动促动气缸9的活塞杆相互铰接，第一制动连杆5和第二制动连杆21相互铰接，制动总泵气压传感器11通过气管与待检测踏板单元的制动总泵相连，制动踏板位移传感器3、制动踏板力传感器7及制动总泵气压传感器11均通过数据线与DAQ数据采集器16相连。

所述踏板单元检测装置还包括踏板初始位置校准机构，踏板初始位置校准机构包括离合调节旋杆14和制动调节旋杆15；离合调节旋杆14的一端与第一离合连杆4相连、另一端与第二离合连杆20相连，且第一离合连杆4和第二离合连杆20的内部中空，离合调节旋杆14为多段式结构且相邻两段之间为螺纹连接，旋转离合调节旋杆14时，离合调节旋杆14的端部可分别沿第一离合连杆4和第二离合连杆20旋入或旋出，以调整与第一离合连杆4相连的离合踏板盒22的位置，为方便旋转离合调节旋杆14，在离合调节旋杆14的外部套置旋转螺母29；制动调节旋杆15的一端与第一制动连杆5相连、另一端与第二制动连杆21相连，且第一制动连杆5和第二制动连杆21的内部中空，制动调节旋杆15为多段式结构且相邻两段之间为螺纹连接，旋转制动调节旋杆15时，制动调节旋杆15的端部可分别沿第一制动连杆5和第二制动连杆21旋入或旋出，以调整与第一制动连杆5相连的制动踏板盒23的位置，为方便旋转制动调节旋杆15，在制动调节旋杆15的外部套置旋转螺母。所述踏板初始位置校准机构还包括机械调节块，机械调节块放置在离合踏板盒22和/或制动踏板盒23的下方，且不固定。也就是说机械调节块可以在测试台上自由移动。

所述踏板单元检测装置还包括离合踏板盒22前后位置调整系统，离合踏板盒22前后位置调整系统包括离合限位支架27和离合底座26，第二离合连杆20与离合限位支架27相铰接，离合限位支架27的顶端设置有用于对第二离合连杆20进行锁紧的离合限位块28，离合限位块28包括第一对顶块、第一螺母及第一螺杆，第一对顶块面向第二离合连杆，第一对顶块与第一螺母相连，第一螺母通过第一螺杆与离合限位支架27相连，旋转第一螺母以改变第一螺母在第一螺杆上的位置会带动第一对顶块以第一螺杆为轴进行旋转，从而改变第一对顶块的位置，使第一对顶块抵住第二离合连杆，实现对第二离合连杆的限位，离合限位支架27的底端和离合促动气缸8的底端均安装在离合底座26上，离合踏板盒22前后位置调整系统还包括带动离合底座26做前后直线运动的离合直线驱动机构。优选地，所述离合直线驱动机构包括分别设置在离合底座26底端面上的第一前导向滑块24和第一后导向滑块25，以及与横穿第一前、后导向滑块的第一丝杠13，第一前、后导向滑块内分别设置有与第一丝杠13相适配的内螺纹。而且，为适应不同待检测踏板单元的离合踏板32和制动踏板33间的间距不同的状况，离合直线驱动机构在测试台上的位置并不固定，也就是说离合直线驱动机构可以在测试台上自由移动。需要说明的是，所述离合直线驱动机构的构成方式并不仅仅局限于上述结构方式，还可以是其他的直线驱动结构，如电动推杆等，只要满足能够带动离合底座26做直线运动即可。

所述踏板单元检测装置还包括制动踏板盒23前后位置调整系统，制动踏板盒23前后位置调整系统包括制动限位支架和制动底座，第二制动连杆21与制动限位支架相铰接，制动限位支架的顶端设置有用于对第二制动连杆21进行限位的制动限位块，制动限位块包括第二对顶块、第二螺母及第二螺杆，第二对顶块面向第二制动连杆，第二对顶块与第二螺母相连，第二螺母通过第二螺杆与制动限位支架相连，旋转第二螺母以改变第二螺母在第二螺杆上的位置会带动第二对顶块以第二螺杆为轴进行旋转，从而改变第二对顶块的位置，使第二对顶块抵住第二制动连杆，实现对第二制动连杆21的限位，制动限位支架的底端和制动促动气缸9的底端均安装在制动底座上，制动踏板盒23前后位置调整系统还包括带动制动底座做前后直线运动的制动直线驱动机构。优选地，所述制动直线驱动机构包括分别设置在制动底座底端面上的第二前导向滑块和第二后导向滑块，以及横穿第二前、后导向滑块的第二丝杠12，第二前、后导向滑块内分别设置有与第二丝杠12相适配的内螺纹。而且，为适应不同待检测踏板单元的离合踏板32和制动踏板33间的间距不同的状况，制动直线驱动机构在测试台上的位置并不固定，也就是说制动直线驱动机构可以在测试台上自由移动。需要说明的是，所述制动直线驱动机构的构成方式并不仅仅局限于上述结构方式，还可以是其他的直线驱动结构，如电动推杆等，只要满足能够带动制动底座做直线运动即可。

所述汽车踏板单元性能测试台还包括踏板单元左右位置调整机构，踏板单元左右位置调整机构包括安装架滑块30和安装架底座31，安装架滑块30与踏板单元安装架1的底端相连，安装架底座31设置在踏板单元安装架1的下方，且安装架底座31上开设有与安装架滑块30相适配的导向槽，安装架滑块30能够沿导向槽左右滑动。

利用本实用新型对待检测踏板单元进行检测之前，需要进行如下操作：

确认离合踏板32和制动踏板33的位置：将待检测踏板单元安装到踏板单元安装架1上之后，首先需对踏板单元做位置校准，位置校准可根据待检测踏板单元的离合、制动踏板33的高度以及离合、制动踏板33间的间距来判断。具体地说，根据待检测踏板单元的离合、制动踏板33的高度不同，可通过调整离合踏板盒22前后位置调整系统和制动踏板盒23前后位置调整系统来实现离合踏板盒22和制动踏板盒23高度的调节，以使其满足离合踏板32和制动踏板33的高度需求；根据待检测踏板单元的离合、制动踏板33的间距不同，可以调节踏板单元左右位置调整机构，以满足离合踏板32和制动踏板33的间距需求。本实用新型可满足不同踏板单元和模拟不同驾驶员的性能测试。

确认离合踏板32和制动踏板33初始力和初始位置：测试前首先对上述各类传感器和力显示仪表进行归零校准，力显示仪表安装在DAQ数据采集器16上，该校准方法为：通过手动按压离合踏板力传感器6和制动踏板力传感器7观察两者是否在零点位置，并确认力显示仪表显示为零。待检测产品安装在踏板单元安装架1上之后，将离合踏板盒22安装在待检测产品的离合踏板32上，将制动踏板盒23安装在待检测产品的制动踏板33上，确认无踏板力作用在离合、制动踏板33上，踏板力的确认方法为：1，通过离合调节旋杆14和制动调节旋杆15来确认无作用力作用在离合踏板32和制动踏板33上，检查离合踏板力传感器6和制动踏板力传感器7是否在校准点，如果不在校准点，可继续通过调节离合调节旋杆14和制动调节旋杆15直到达到校准点；2，确认待检测踏板单元安装到踏板单元安装架1上之后，使用机械调节块确认初始位置，将离合踏板盒22安装在待检测产品的离合踏板32上，并将制动踏板盒23安装在待检测产品的制动踏板33上之后，将安装后的离合踏板盒22和制动踏板盒23对比机械初始位置，如果不在初始位置，调节离合调节旋杆14和制动调节旋杆15直到力显示表为零为止，调节到初始力和初始位置之后，分别锁紧离合限位块28和制动限位块，用于确保离合踏板32和制动踏板33在初始力和初始位置。

利用本实用新型测量离合踏板力和离合踏板32位移的工作原理为：气源气压进入离合踏板检测回路的离合促动气缸8，随着气压进入离合促动气缸8的压力来推动第二离合连杆20、离合调节旋杆14及第一离合连杆4，进而带动离合踏板盒22运动，离合踏板盒22连接离合踏板32和离合踏板位移传感器2，通过离合踏板32来推动离合总泵的活塞运动，离合总泵的油压会随着踏板踩的位移的变化，通过油压传递和输入气压到离合器助力缸17，离合器助力缸17与离合器反作用气缸19相连，离合器反作用气缸19用于模拟一个真实的离合器，随着离合踏板32的踩动和油压变化来控制离合器的分离和结合。当达到规定油压之后，离合踏板检测回路内的各组成部件返回至初始位置，并有离合限位块28限制离合促动气缸8返回时把离合踏板32踩坏。离合踏板32在运动的过程中离合踏板力和离合踏板位移会时刻输送至离合总泵液压传感器10并被采集到DAQ数据采集器16中，离合踏板力和离合踏板位移是根据离合器总泵油压来判断的。

利用本实用新型测量制动踏板力和制动踏板位移的工作原理为：气源气压进入制动踏板回路的制动促动气缸9，随着气压进入制动促动气缸9的压力来推动第二制动连杆21、制动调节旋杆15及第一制动连杆5，进而带动制动踏板盒23运动，制动踏板盒23连接制动踏板33和制动踏板位移传感器3，通过制动踏板33来推动制动总泵的活塞运动，制动总泵的两个出气口的气压压力大小会随着制动踏板33踩的位移的变化而变化，随着制动踏板33的踩动，制动总泵的两个出气口的气压进入刹车系统。制动踏板33在运动过程中制动踏板力和制动踏板位移会时刻输送至制动总泵气压传感器11并被采集到DAQ数据采集器16，制动踏板力和制动踏板位移是根据制动总泵的输出气压来判断的。

本实用新型中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型的精神所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.汽车踏板单元性能测试台，其特征在于，

包括踏板单元检测装置和用于安装待检测踏板单元的踏板单元安装架，待检测踏板单元的离合踏板和制动踏板均安装在踏板单元安装架上且离合、制动踏板均朝向踏板单元安装架的后方，踏板单元检测装置包括数据采集器、离合踏板检测回路和制动踏板检测回路；

离合踏板检测回路包括离合踏板盒、离合踏板位移传感器、离合踏板力传感器、离合踏板连杆组件、离合促动气缸、离合器助力缸、离合总泵液压传感器、离合总泵、离合器助力缸传感器及离合器反作用气缸，其中，离合踏板位于离合踏板盒内，离合踏板位移传感器安装在离合踏板盒上，且离合踏板盒与离合踏板力传感器相连，离合踏板连杆组件包括与离合踏板盒相连的第一离合连杆以及与离合促动气缸的活塞杆相连的第二离合连杆，待检测踏板单元的离合总泵与离合器助力缸相连，离合器助力缸分别与离合器助力缸传感器、离合器反作用气缸相连，离合总泵液压传感器通过液压管路与离合总泵相连，离合踏板位移传感器、离合踏板力传感器、离合器助力缸传感器及离合总泵液压传感器均与数据采集器相连；

制动踏板回路包括制动踏板盒、制动踏板位移传感器、制动踏板力传感器、制动踏板连杆组件、制动促动气缸、制动总泵及制动总泵气压传感器，其中，制动踏板位于制动踏板盒内，制动踏板位移传感器安装在制动踏板盒上，且制动踏板盒与制动踏板力传感器相连，制动踏板连杆组件包括与制动踏板盒相连的第一制动连杆以及与制动促动气缸相连的第二制动连杆，制动总泵气压传感器通过气管与待检测踏板单元的制动总泵相连，制动踏板位移传感器、制动踏板力传感器及制动总泵气压传感器均与数据采集器相连。

2.根据权利要求1所述的汽车踏板单元性能测试台，其特征在于，

所述踏板单元检测装置还包括踏板初始位置校准机构，踏板初始位置校准机构包括离合调节旋杆和制动调节旋杆；

离合调节旋杆的一端与第一离合连杆相连、另一端与第二离合连杆相连，且第一离合连杆和第二离合连杆的内部中空，离合调节旋杆为多段式结构且相邻两段之间为螺纹连接，旋转离合调节旋杆时，离合调节旋杆的端部可分别沿第一离合连杆和第二离合连杆旋入或旋出，以调整与第一离合连杆相连的离合踏板盒的位置；

制动调节旋杆的一端与第一制动连杆相连、另一端与第二制动连杆相连，且第一制动连杆和第二制动连杆的内部中空，制动调节旋杆为多段式结构且相邻两段之间为螺纹连接，旋转制动调节旋杆时，制动调节旋杆的端部可分别沿第一制动连杆和第二制动连杆旋入或旋出，以调整与第一制动连杆相连的制动踏板盒的位置。

3.根据权利要求2所述的汽车踏板单元性能测试台，其特征在于，

所述踏板初始位置校准机构还包括机械调节块，机械调节块放置在离合踏板盒和/或制动踏板盒的下方，且不固定。

4.根据权利要求1所述的汽车踏板单元性能测试台，其特征在于，

所述踏板单元检测装置还包括离合踏板盒前后位置调整系统，离合踏板盒前后位置调整系统包括离合限位支架和离合底座，第二离合连杆与离合限位支架相铰接，离合限位支架的顶端设置有用于对第二离合连杆进行限位的离合限位块,离合限位块包括第一对顶块、第一螺母及第一螺杆，第一对顶块面向第二离合连杆，第一对顶块与第一螺母相连，第一螺母通过第一螺杆与离合限位支架相连，离合限位支架的底端和离合促动气缸的底端均安装在离合底座上，离合踏板盒前后位置调整系统还包括带动离合底座做前后直线运动的离合直线驱动机构。

5.根据权利要求4所述的汽车踏板单元性能测试台，其特征在于，所述离合直线驱动机构包括分别设置在离合底座底端面上的第一前导向滑块和第一后导向滑块，以及与横穿第一前、后导向滑块的第一丝杠，第一前、后导向滑块内分别设置有与第一丝杠相适配的内螺纹。

6.根据权利要求1所述的汽车踏板单元性能测试台，其特征在于，

所述踏板单元检测装置还包括制动踏板盒前后位置调整系统，制动踏板盒前后位置调整系统包括制动限位支架和制动底座，第二制动连杆与制动限位支架相铰接，制动限位支架的顶端设置有用于对第二制动连杆进行限位的制动限位块，制动限位块包括第二对顶块、第二螺母及第二螺杆，第二对顶块面向第二制动连杆，第二对顶块与第二螺母相连，第二螺母通过第二螺杆与制动限位支架相连，制动限位支架的底端和制动促动气缸的底端均安装在制动底座上，制动踏板盒前后位置调整系统还包括带动制动底座做前后直线运动的制动直线驱动机构。

7.根据权利要求6所述的汽车踏板单元性能测试台，其特征在于，

所述制动直线驱动机构包括分别设置在制动底座底端面上的第二前导向滑块和第二后导向滑块，以及横穿第二前、后导向滑块的第二丝杠，第二前、后导向滑块内分别设置有与第二丝杠相适配的内螺纹。

8.根据权利要求1所述的汽车踏板单元性能测试台，其特征在于，

所述汽车踏板单元性能测试台还包括踏板单元左右位置调整机构，踏板单元左右位置调整机构包括安装架滑块和安装架底座，安装架滑块与踏板单元安装架的底端相连，安装架底座设置在踏板单元安装架的下方，且安装架底座上开设有与安装架滑块相适配的导向槽，安装架滑块能够沿导向槽左右滑动。