CN103439045A

CN103439045A - 一种鼓式制动器的检测装置

Info

Publication number: CN103439045A
Application number: CN2013103588203A
Authority: CN
Inventors: 郑程; 黄伟中; 吴兴尧; 马圣超; 黄锓桢; 韩鉴波
Original assignee: Zhejiang Asia Pacific Mechanical and Electronic Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Asia Pacific Mechanical and Electronic Co Ltd
Priority date: 2013-08-16
Filing date: 2013-08-16
Publication date: 2013-12-11

Abstract

本发明公开了一种鼓式制动器的检测装置，涉及测试装置领域，解决现有技术中鼓式制动器检测装置的结构和操作复杂的技术问题，本发明的检测装置包括检测台和控制系统，检测台上设有驱动器、检测件以及放置鼓式制动器的定位座，检测件包括拉力传感器和位移传感器，拉力传感器通过拉线连接定位座中的鼓式制动器，驱动器驱动拉线拉动鼓式制动器达到驻车制动状态并释放拉线使鼓式制动器回复初始状态，拉力传感器和位移传感器分别检测驱动器驱动过程中拉线的拉力和行程，拉力传感器和位移传感器电连接控制系统，控制系统根据拉力传感器和位移传感器的反馈信号，可计算出制动器工作起始力以及工程位移量。

Description

一种鼓式制动器的检测装置

【技术领域】

本发明涉及一种检测装置，尤其是一种鼓式制动器的检测装置。

【背景技术】

带有EPB电子驻车系统的汽车采用鼓式制动器时，启动电子驻车，在对鼓式制动器施加一定拉力时，对启动鼓式制动器的初始拉力、拉线行程等技术参数均有技术要求，从而保证鼓式制动器的制动效果。目前鼓式制动器的检测主要由检测中心的专门试验设备进行抽检，且操纵复杂需要专业技术人员进行检测，无法满足在生产线上大批量检测的要求。

【发明内容】

本发明解决的技术问题是提供一种鼓式制动器的检测装置，能够检测鼓式制动器的制动效果，并且装置结构简单、自动化高、操纵简单。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种鼓式制动器的检测装置，包括检测台和控制系统，所述检测台上设有电动缸、检测件以及放置鼓式制动器的定位座，所述检测件包括拉力传感器和位移传感器，所述拉力传感器通过拉线连接定位座中的鼓式制动器，所述电动缸驱动拉线拉动鼓式制动器达到驻车制动状态并释放拉线使鼓式制动器回复初始状态，所述拉力传感器和位移传感器分别检测电动缸驱动过程中拉线的拉力和行程，所述拉力传感器和位移传感器电连接所述控制系统。

进一步的，所述定位座上设有与鼓式制动器两侧摩擦片相对应的气动位移传感器，所述气动位移传感器电连接控制系统。

进一步的，所述检测台上设有电动缸固定架和拉线支架，所述电动缸安装在所述电动缸固定架上，所述拉线安装在拉线支架上，电动缸和拉线之间设置所述拉力传感器。

进一步的，所述位移传感器通过连接杆连接所述电动缸、拉力传感器或是拉线。

进一步的，所述拉力传感器和拉线之间设有拉线调整块。

进一步的，所述检测台上设有控制箱，所述控制箱中设置所述控制系统，并且控制系统上设有显示屏。

进一步的，所述检测装置还包括指示灯，所述指示灯电连接所述控制系统。

进一步的，所述电动缸为伺服电动缸。

本发明的有益效果：

本发明的检测装置中，拉力传感器通过拉线连接定位座中的鼓式制动器，电动缸可驱动拉线拉动鼓式制动器动作，在拉动过程中拉力传感器检测拉线上拉力的大小，位移传感器检测拉线的行程，并将数据反馈给控制系统，控制系统计算出所测鼓式制动器的工作起始力以及工程位移量，检测数值和标准值进行比较，判定所测鼓式制动器是否符合标准。该装置的结构简单，安装方便，并且操作过程对检验人员没有特殊要求，自动化高，操纵简单，能够由一线工人快速操作。

本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的具体安装示意图；

图3为控制系统测得的拉力–行程曲线局部视图；

图4为控制系统测得的拉力–行程曲线完整视图。

【具体实施方式】

本发明提供一种鼓式制动器的检测装置，包括检测台和控制系统，检测台上设有电动缸、检测件以及放置鼓式制动器的定位座，检测件包括拉力传感器和位移传感器，拉力传感器通过拉线连接定位座中的鼓式制动器，电动缸驱动拉线拉动鼓式制动器达到驻车制动状态并释放拉线使鼓式制动器回复初始状态，拉力传感器和位移传感器分别检测电动缸驱动过程中拉线的拉力和行程，拉力传感器和位移传感器电连接控制系统。拉力传感器和位移传感器将鼓式制动器达到驻车制动状态以及回复初始状态过程中所测的拉力和行程反馈给控制系统，控制系统根据行程和拉力的变化关系，可计算出制动器工作起始力以及工程位移量，所测结果可以为鼓式制动器的设计提供参考，或者作为检验所测鼓式制动器是否合格的参考。

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

参考图1和图2，所示的鼓式制动器的检测装置，包括检测台1和控制系统，检测台1上设有电动缸6、检测件以及放置鼓式制动器7的定位座12，检测件包括拉力传感器4和位移传感器5，拉力传感器4通过拉线2连接定位座12中的鼓式制动器7，电动缸6连接拉力传感器4并驱动拉线2动作。在现实使用中鼓式制动器在初始状态时无外力作用，鼓式制动器到达驻车制动状态时制动蹄压紧制动鼓。测试过程中，电动缸6驱动拉线2拉动鼓式制动器从初始状态达到驻车制动状态并释放拉线使鼓式制动器回复初始状态。拉力传感器4检测拉线在被电动缸6拉动和释放过程中拉线上的拉力，位移传感器5检测该过程中拉线的行程，拉力传感器4和位移传感器5电连接控制系统，优选的控制系统为PLC系统。控制系统根据拉力传感器和位移传感器的测量信号计算所测鼓式制动器的制动器工作起始力和工程位移量，并判断该鼓式制动器是否符合要求。

其中，定位座12上设置凹腔121，凹腔121内放置有鼓式制动器7，拉线2连接鼓式制动器中的制动拉臂，通过制动拉臂带动制动蹄转动，并且定位座12中凹腔121的内壁上设有两个气动位移传感器9，气动位移传感器9成180度对称分布，位于鼓式制动器7中两摩擦片的外侧，气动位移传感器9与控制系统电连接。在定位座中放置鼓式制动器后，启动两个气动位移传感器，控制系统根据气动位移传感器的位移量可测量摩擦片外径，检测摩擦片外径大小是否符合要求，以保证鼓式制动器的驻车效果。

参考图2，本发明的检测台1上设有支撑架11，支撑架11的底座111上设有相对的电动缸固定架112和拉线支架113，靠近的定位座12的拉线支架113上设有导向套114，导向套114中穿接拉线2，另一侧的电动缸固定架112上安装了电动缸6，拉力传感器4一端连接电动缸6，另一端连接拉线2，电动缸拉动拉线的过程中，拉力传感器检测拉力的变化，并将数据反馈给控制系统，该结构中拉力传感器的两端得到支撑，增强所测拉力值的准确性。

上述支撑架的底座111上设置位移传感器5，电动缸6和拉力传感器4的连接处设有连接杆51，连接杆51的下端连接于位移传感器5。连接杆51随电动缸6一起动作，从而带动拉力传感器5，拉力传感器5测得行程的数值反馈给控制系统。根据测试原理可知，确保连接杆51一端连接拉力传感器5，而另一端除了连接在电动缸6和拉力传感器4之间外，还可以连接在拉力传感器4和拉线2之间，或是直接连接在拉线2上，均能测量出拉线的行程。

优选的，还在拉力传感器4和拉线2之间设置了拉线调整块8。转动拉线调整块8可将拉线2拉紧，保证测试开始前的拉线已处于张紧状态，确保拉线行程精确对应鼓式制动器的制动过程。

并且，检测台1上还设有控制箱31，控制箱31中设置控制系统，并且控制系统上设有显示屏32，显示屏32设置在控制箱31的表面，控制系统根据位移传感器和拉力传感器的检测信号，在显示屏上绘制出拉力–行程曲线，显示驱动过程中拉线行程变化和拉力变化之间的关系。还可以具体显示摩擦片外径的具体数值。

另外，检测装置还包括指示灯33，指示灯33电连接控制系统。控制系统根据位移传感器、拉力传感器以及气动位移传感器的检测信号计算测量值，测量值与标准对比值相比较，判断各参数是否符合标准。在检测到所测鼓式制动器不合格时，控制系统发生信号，控制指示灯闪烁，就可排除不合格产品。检测过程不需读取显示屏上的数值就能够排除不合格产品，使用简单，不需经过专业知识培训的技术工就能独立完成操作。

所采用的电动缸6为伺服电动缸。伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；从而精确控制拉力的变化。

工作过程中：

先将被检测的鼓式制动器7装好拉线2，放入定位座12中，转动拉线调整块8将拉线2拉紧。启动装置后，定位座12上的两个气动位移传感器9首先动作，进行摩擦片外径检测；完成摩擦片外径检测气动位移传感器复位后，伺服电动缸启动并逐渐提高拉力拉动拉线2，拉力提升至设定的拉力值使鼓式制动器达到驻车制动状态后，伺服电动缸释放拉力至鼓式制动器回复初始状态；在此过程中，控制系统根据从位移传感器5与拉力传感器4获得的数据信号，在显示屏32上绘制出拉力–行程曲线，并计算出摩擦片外径、制动器工作起始力以及释放方向预定拉力值时的工程位移量并在显示屏32上显示，控制系统将计算值与对比值进行对比，计算值不在对比值范围之内时，控制系统发生信号控制指示灯33闪烁。

控制系统具体计算原理，控制系统根据初始位置时两气动位移传感器的间距减去两气动位移传感器接触摩擦片时的移动量，计算摩擦片外径的大小。

制动器工作起始力的计算，参考图3所示的拉力-行程曲线局部视图，打“X”处为拐点。比较拐点前后：拐点之前，行程位移1mm之后，曲线段较为平缓，该段为制动器空行程阶段，间隔行程之间的拉力升幅小；拐点之后，每间隔行程的拉力升幅较大。根据伺服电动缸拉动拉线过程中，控制系统描绘出的曲线变化特性，能够确定拐点，拐点处对应的拉力即制动器工作起始力。控制系统根据间隔行程下的拉力变化程度计算拐点，例如：设定的判断条件是行程每间隔1mm，拉力变化小于10N，当出现行程间隔1mm，而压力变化超过10N时，即判定变化前后的点为拐点，根据拐点的位置查询该点的行程值和拉力值，拉力值即为制动器工作起始力。

工程位移量的计算，参考图4，根据释放过程产生的曲线查询预定拉力值对应的行程值，所得的行程值与拐点处的行程值相减得到释放方向预定拉力值的工程位移量。例如：测试释放方向450N时的工程位移量值时，控制系统根据拉力–行程曲线，查询到释放方向450N时的行程值，该行程值和制动器工作起始力对应的行程值相减，就可得到释放方向450N时的工程位移量值。

通过上述实施例，本发明的目的已经被完全有效的达到了。熟悉该项技术的人士应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims

1.一种鼓式制动器的检测装置，其特征在于：包括检测台和控制系统，所述检测台上设有电动缸、检测件以及放置鼓式制动器的定位座，所述检测件包括拉力传感器和位移传感器，所述拉力传感器通过拉线连接定位座中的鼓式制动器，所述电动缸驱动拉线拉动鼓式制动器达到驻车制动状态并释放拉线使鼓式制动器回复初始状态，所述拉力传感器和位移传感器分别检测电动缸驱动过程中拉线的拉力和行程，所述拉力传感器和位移传感器电连接所述控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种鼓式制动器的检测装置，其特征在于：所述定位座上设有与鼓式制动器两侧摩擦片相对应的气动位移传感器，所述气动位移传感器电连接控制系统。

3.根据权利要求1或2所述的一种鼓式制动器的检测装置，其特征在于：所述检测台上设有电动缸固定架和拉线支架，所述电动缸安装在所述电动缸固定架上，所述拉线安装在拉线支架上，电动缸和拉线之间设置所述拉力传感器。

4.根据权利要求3所述的一种鼓式制动器的检测装置，其特征在于：所述位移传感器通过连接杆连接所述电动缸、拉力传感器或是拉线。

5.根据权利要求1或2所述的一种鼓式制动器的检测装置，其特征在于：所述拉力传感器和拉线之间设有拉线调整块。

6.根据权利要求1或2所述的一种鼓式制动器的检测装置，其特征在于：所述检测台上设有控制箱，所述控制箱中设置所述控制系统，并且控制系统上设有显示屏。

7.根据权利要求6所述的一种鼓式制动器的检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括指示灯，所述指示灯电连接所述控制系统。

8.根据权利要求1或2所述的一种鼓式制动器的检测装置，其特征在于：所述电动缸为伺服电动缸。