CN106092424A - 电磁制动器电磁力检测装置 - Google Patents

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李�荣
鲍宇
赵静
庞然
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Heilongjiang Institute of Technology
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/28Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for testing brakes

Abstract

电磁制动器电磁力检测装置。本产品其组成包括:测试装置支架,所述的测试装置支架连接位移传感器,所述的测试装置支架连接下支撑板,所述的下支撑板的下部连接位移传感器固定支架,所述的位移传感器固定支架连接所述的位移传感器,所述的下支撑板的上部连接定位轴,所述的定位轴连接制动器定子,所述的下支撑板连接直线导轨,所述的直线导轨连接力传感器支撑板,所述的力传感器支撑板连接力传感器,所述的力传感器连接制动器转子固定板,所述的制动器转子固定板连接制动器转子,所述的力传感器支撑板连接丝杠支撑轴系外壳,所述的丝杠支撑轴系外壳连接丝杠螺杆,所述的丝杠螺杆连接手轮。本发明用于电磁制动器电磁力检测。

Description

电磁制动器电磁力检测装置
技术领域:
本发明涉及一种电磁制动器电磁力检测装置。
背景技术:
电磁制动器是自动化装备中的关键部件,在自动化装备中起到传递动力和控制运动等作用,可以实现自动化装备中运转部件的停止或减速,是自动化装备安全可靠工作的核心。电磁力是电磁制动器的设计的核心技术指标,如果电磁力设计过小将使电磁制动器无法提供足够的制动力矩或电磁制动器无法脱开,使得自动化设备无法正常工作。如何精确检测该设计指标以用于评价电磁制动器设计的好坏是许多科技工作者共同关心的问题。因此需要有一种电磁制动器电磁力的检测装置能够用于对电磁力进行检测,进而对制动器的性能进行评价。
发明内容:
本发明的目的是提供一种解决了电磁制动器电磁力的检测问题的电磁制动器电磁力检测装置。
上述的目的通过以下的技术方案实现:
一种电磁制动器电磁力检测装置,其组成包括: 测试装置支架,所述的测试装置支架连接位移传感器,所述的测试装置支架连接下支撑板,所述的下支撑板的下部连接位移传感器固定支架,所述的位移传感器固定支架连接所述的位移传感器,所述的下支撑板的上部连接定位轴,所述的定位轴连接制动器定子,所述的下支撑板连接直线导轨,所述的直线导轨连接力传感器支撑板,所述的力传感器支撑板连接力传感器,所述的力传感器连接制动器转子固定板,所述的制动器转子固定板连接制动器转子,所述的力传感器支撑板连接丝杠支撑轴系外壳,所述的丝杠支撑轴系外壳连接丝杠螺杆,所述的丝杠螺杆连接手轮。
所述的电磁制动器电磁力检测装置,所述的丝杠螺杆连接丝杠螺母,所述的丝杠螺母连接上支撑板,所述的丝杠螺母与所述的上支撑板之间通过螺钉一固定,所述的丝杠螺杆连接丝杠支撑轴承,所述的丝杠支撑轴承连接所述的丝杠支撑轴系外壳,所述的丝杠支撑轴系外壳连接锁紧螺母。
所述的电磁制动器电磁力检测装置,所述的力传感器支撑板连接直线轴承,所述的丝杠支撑轴系外壳与所述的力传感器支撑板之间通过连接螺钉二,所述的上支撑板连接导轨固定螺母,所述的力传感器连接力传感器固定螺钉一,所述的力传感器与所述的制动器转子固定板之间通过力传感器固定螺钉二固定,所述的制动器转子固定板与所述的制动器转子之间通过螺钉三固定,所述的下支撑板与所述的定位轴之间通过固定螺钉五,所述的定位轴连接螺钉四,所述的位移传感器固定支架连接螺钉六。
有益效果:
1.本发明采用的力传感器和位移传感器直接读取电磁力和制动器定子与转子之间气隙,更直接,更客观。
2.本发明在制动器定子与转子之间气隙机构中采用了导向机构,可有效的保证制动器定子与转子之间气隙均匀。
3.本发明只需要提供220V工作电源就能够实现对电磁制动器电磁力的检测,对操作环境要求较低,系统更稳定。
4.本发明采用的通用的安装接口,能够实现对多种电磁制动器的电磁力进行检测。
附图说明:
附图1是本产品的结构示意图。
附图2是位移传感器归零时磁制动器电磁力检测装置的安装视图。
附图3是本产品的电气系统框图。
具体实施方式:
实施例1:
一种电磁制动器电磁力检测装置,其组成包括: 测试装置支架、被测电磁制动器,所述的测试装置支架27连接位移传感器26,所述的测试装置支架连接下支撑板22,所述的下支撑板的下部连接位移传感器固定支架25,所述的位移传感器固定支架连接所述的位移传感器,所述的下支撑板的上部连接定位轴23,所述的定位轴连接制动器定子19,所述的下支撑板连接直线导轨18,所述的直线导轨连接力传感器支撑板12,所述的力传感器支撑板连接力传感器14,所述的力传感器连接制动器转子固定板15,所述的制动器转子固定板连接制动器转子16,所述的力传感器支撑板连接丝杠支撑轴系外壳8,所述的丝杠支撑轴系外壳连接丝杠螺杆2,所述的丝杠螺杆连接手轮1。
实施例2:
实施例1所述的电磁制动器电磁力检测装置,所述的丝杠螺杆连接丝杠螺母4,所述的丝杠螺母连接上支撑板6,所述的丝杠螺母与所述的上支撑板之间通过螺钉一3固定,所述的丝杠螺杆连接丝杠支撑轴承7,所述的丝杠支撑轴承连接所述的丝杠支撑轴系外壳,所述的丝杠支撑轴系外壳连接锁紧螺母10。
实施例3:
实施例2所述的电磁制动器电磁力检测装置,所述的力传感器支撑板连接直线轴承11,所述的丝杠支撑轴系外壳与所述的力传感器支撑板之间通过连接螺钉二9,所述的上支撑板连接导轨固定螺母5,所述的力传感器连接力传感器固定螺钉一13,所述的力传感器与所述的制动器转子固定板之间通过力传感器固定螺钉二13-1固定,所述的制动器转子固定板与所述的制动器转子之间通过螺钉三17固定,所述的下支撑板与所述的定位轴之间通过固定螺钉五21,所述的定位轴连接螺钉四20,所述的位移传感器固定支架连接螺钉六24。
实施例4:
上述实施例所述的电磁制动器电磁力检测装置,手轮带动丝杠螺杆转动;丝杠螺母通过螺钉一固定到上支撑板上;丝杠螺杆由两套丝杠支撑轴承支撑,并通过锁紧螺母安装到丝杠支撑轴系外壳上;丝杠支撑轴系外壳通过螺钉二安装到力传感器支撑板上;力传感器通过力传感器固定螺钉一固定到力传感器支撑板上;制动器转子通过螺钉三固定到制动器转子固定板上;制动器转子固定板通过力传感器将螺钉二固定到力传感器上;丝杠支撑轴承安装在丝杠支撑轴系外壳上,丝杠支撑轴系外壳上安装在力传感器支撑板上,在两个直线轴承的作用下,丝杠螺杆的转动驱动丝杠支撑轴承向下移动,从而带动力传感器支撑板向下移动;力传感器支撑板通过力传感器带动制动器转子固定板向下移动,进而带动制动器转子上下移动,实现制动器转子与制动器定子之间气隙的调整;制动器定子通过螺钉四固定到定位轴上;定位轴通过螺钉五固定到下支撑板上,实现对制动器定子的定位;位移传感器安装在位移传感器固定支架上;移传感器固定支架通过螺钉六固定到下支撑板上;测试装置支架安装在下支撑板上,实现对电磁制动器检测装置的支撑。
电磁制动器电磁力检测装置的电气系统包括计算机、放大电路、滤波电路、前置电路、A/D转换电路、线性电源、I/O接口电路,力传感器和位移传感器的数据采集和信号处理通过计算机完成,将采集到的数据经过放大、滤波、A/D转换后由计算机对其进行数据处理得到检测结果并绘制电磁力/位移曲线;制动器定子输入电源指令通过计算机给出并经I/O接口电路控制线性电源的输出电压,并将线性电源输出电压施加到制动器定子上。
电磁制制动器电磁力的测量过程包括力传感器归零、位移传感器归零、线性电源输出、气隙调节和数据采集5个过程。
力传感器归零:在没有给制动器定子输出电源,并且制动器定子与制动器转子之间没有接触之前,将力传感器当前采集到的数据确定为力传感器输出的零值。
位移传感器归零:将用于丝杠螺母固定的螺钉一松脱,使得制动器定子与制动器转子完全接触,并且确保位移传感器的测头与力传感器固定螺钉二之间接触并有一定的压缩量,将位移传感器当前采集到的数据确定为位移传感器输出的零值。
线性电源输出:计算机给出指令并经I/O接口电路控制线性电源的输出电压,并将线性电源输出电压施加到制动器定子上。
气隙调节:通过手轮驱动丝杠螺杆转动实现制动器转子的上下移动,实现对制动器定子与制动器转子之间气隙的调节。
数据采集:由计算机经A/D转换电路实现对力传感器与位移传感器数据的采集,并绘制电磁力/位移曲线。
工作原理:
本产品采用直接测量原理,通过力传感器直接测得电磁制动器电磁力的数值;电磁制动器定子与制动盘之间的气隙通过直线位移传感器测得,气隙的大小通过丝杠螺杆调节得到,利用测得的气隙及其相对应的电磁力可以绘制得到不同气隙下的电磁制动器电磁力与气隙的关系曲线,用于指导电磁制动器的安装。本产品由丝杠螺杆、力传感器、位移传感器、导向机构(包括上支撑板、两个直线导轨、两个直线轴承、力传感器支撑板、下支撑板和四个导轨固定螺母)和被测电磁制动器(由制动器定子和制动器转子组成)组成;电机驱动丝杠的丝杆转动,丝杆带动制动盘上下移动实现对气隙的调节,直线位移和电磁力的大小通过力传感器和位移传感器直接检测。解决了电磁制动器电磁力的检测问题,为电磁制动器的设计提供了可靠的评价依据。

Claims (3)

1. 一种电磁制动器电磁力检测装置,其组成包括: 测试装置支架,其特征是: 所述的测试装置支架连接位移传感器,所述的测试装置支架连接下支撑板,所述的下支撑板的下部连接位移传感器固定支架,所述的位移传感器固定支架连接所述的位移传感器,所述的下支撑板的上部连接定位轴,所述的定位轴连接制动器定子,所述的下支撑板连接直线导轨,所述的直线导轨连接力传感器支撑板,所述的力传感器支撑板连接力传感器,所述的力传感器连接制动器转子固定板,所述的制动器转子固定板连接制动器转子,所述的力传感器支撑板连接丝杠支撑轴系外壳,所述的丝杠支撑轴系外壳连接丝杠螺杆,所述的丝杠螺杆连接手轮。
2.根据权利要求1所述的电磁制动器电磁力检测装置,其特征是:所述的丝杠螺杆连接丝杠螺母,所述的丝杠螺母连接上支撑板,所述的丝杠螺母与所述的上支撑板之间通过螺钉一固定,所述的丝杠螺杆连接丝杠支撑轴承,所述的丝杠支撑轴承连接所述的丝杠支撑轴系外壳,所述的丝杠支撑轴系外壳连接锁紧螺母。
3. 根据权利要求2所述的电磁制动器电磁力检测装置,其特征是: 所述的力传感器支撑板连接直线轴承,所述的丝杠支撑轴系外壳与所述的力传感器支撑板之间通过连接螺钉二,所述的上支撑板连接导轨固定螺母,所述的力传感器连接力传感器固定螺钉一,所述的力传感器与所述的制动器转子固定板之间通过力传感器固定螺钉二固定,所述的制动器转子固定板与所述的制动器转子之间通过螺钉三固定,所述的下支撑板与所述的定位轴之间通过固定螺钉五,所述的定位轴连接螺钉四,所述的位移传感器固定支架连接螺钉六。
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