CN200975945Y - 高速精密滚珠丝杠副综合性能测试仪 - Google Patents

高速精密滚珠丝杠副综合性能测试仪 Download PDF

Info

Publication number
CN200975945Y
CN200975945Y CN 200620161148 CN200620161148U CN200975945Y CN 200975945 Y CN200975945 Y CN 200975945Y CN 200620161148 CN200620161148 CN 200620161148 CN 200620161148 U CN200620161148 U CN 200620161148U CN 200975945 Y CN200975945 Y CN 200975945Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
ball screw
screw assembly
bearing block
high speed
pedestal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 200620161148
Other languages
English (en)
Inventor
王兆坦
刘宪银
宋现春
于复生
邵明银
满海彬
张瑞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Bote Precision Industrial Co., Ltd.
Original Assignee
SHANDONG SBP CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANDONG SBP CO Ltd filed Critical SHANDONG SBP CO Ltd
Priority to CN 200620161148 priority Critical patent/CN200975945Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN200975945Y publication Critical patent/CN200975945Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

一种高速精密滚珠丝杠副综合性能测试仪，在底座后端和前部分别设置用于支撑滚珠丝杠副的前轴承座和后轴承座，底座前端装有侍服电机，侍服电机的输出轴上装有与滚珠丝杠连接的联轴器，前轴承座、后轴承座的两侧有装在底座上的直线导轨，两直线导轨与前轴承座、后轴承座的中心线平行，两直线导轨支撑与滚珠丝杠螺母连接的工作台。该测试仪配合加速度传感器、温度传感器、数字式噪声传感器光栅尺及双频激光测长装置和计算机，可以完成滚珠丝杠副在负载状态下的加速度、速度、定位精度以及丝杠热伸长的在线实时测量，提升了滚珠丝杠副检测手段，满足高速精密滚珠丝杠副生产企业的需要，能为企业带来良好的经济效益和社会效益。

Description

高速精密滚珠丝杠副综合性能测试仪
技术领域：
本实用新型涉及高速精密滚珠丝杠副综合性能测试仪，用于测量滚珠丝杠副精度、运动稳定性、产品的温升、摩擦力矩等性能指标。
背景技术：
目前我国整个滚动功能部件行业的产品整体性能普遍存在着性能指标落后精度指标的问题，综合性能指标如精度一致性、运动的稳定性、手感的流畅性、产品的可靠性、产品的温升、摩擦力矩、噪声、刚度、动静载荷、寿命等等，与国外同规格的名牌产品有着明显的差距，已成为制约国产高档数控机床发展的瓶颈。而作为滚动功能部件的检测仪器不完善，配置不全，有些项目的主要性能指标根本无法测试。例如：由于滚珠丝杠副的尺寸、形状、转动惯量等，以及伺服电机、驱动系统的差异，使得实际运动下的同一型号滚珠丝杠与滚珠螺母轴向相对移动的加速度、速度不完全一致，需利用传感器进行精确测量而不像其它方法靠推算来测量。
发明内容：
本实用新型的目的是提供一种高速精密滚珠丝杠副综合性能测试仪，可以完成滚珠丝杠副在负载状态下的加速度、速度、定位精度以及丝杠热伸长的在线实时测量。
本实用新型的目的是以如下方式实现的：有一底座，在底座后端和前部分别设置用于支撑滚珠丝杠副的前轴承座和后轴承座，底座前端装有侍服电机，侍服电机通过高性能数控系统控制，侍服电机的输出轴上装有与滚珠丝杠连接的联轴器，前轴承座、后轴承座的两侧有装在底座上的直线导轨，两直线导轨与前轴承座、后轴承座的中心线平行，两直线导轨支撑与滚珠丝杠螺母连接的工作台。
工作台上装置加速度传感器，采集滚珠丝杠副加速度特性数据。
加速度传感器输出信号通过信号放大器，信号放大器的输出接高速数据采集板，再接入计算机。
丝杠、丝杠螺母、前轴承座、后轴承座处设置多路高精度温度传感器。
温度传感器的输出信号通过温度测量仪接入计算机。
该高速精密滚珠丝杠副综合性能测试仪，可采用加速度传感器、温度传感器、数字式噪声传感器光栅尺及双频激光测长装置，能够实现加速度、速度、噪声、温升、定位精度、移动次数、热伸长等，实现了高速滚珠丝杠副多项指标的精密测量，提升了滚珠丝杠副检测手段，可以积累大量的检测数据，为批量生产高速精密滚珠丝杠副打下坚实的基础，满足高速精密滚珠丝杠副生产企业的需要，能为企业带来良好的经济效益和社会效益。
附图说明：
附图是本实用新型高速精密滚珠丝杠副综合性能测试仪的结构示意图。
具体实施方式：
参照附图，在底座后端和前部分别设置用于支撑滚珠丝杠副5的前轴承座7和后轴承座1，底座前端装有侍服电机9，侍服电机9的输出轴上装有与滚珠丝杠连接的联轴器8，滚珠丝杠副5通过前轴承座7和后轴承座1的精密轴承支撑，通过联轴器8与侍服电机9动力连接，前轴承座7、后轴承座1的两侧有装在底座上的直线导轨6、12，两直线导轨6、12与前轴承座7、后轴承座1的中心线平行，两直线导轨6、12支撑与滚珠丝杠螺母连接的工作台4，工作台4上装置加速度传感器2，加速度传感器2输出信号通过信号放大器，信号放大器的输出接高速数据采集板，然后接入计算机。丝杠、丝杠螺母、前轴承座7、后轴承座1处设置多路高精度温度传感器3、10、11，温度传感器3、10、11的输出信号通过温度测量仪接入计算机。
对于定位精度的测量，采用高精密长光栅作为长度测量基准，实现了滚珠丝杠副工作状态下定位精度和重复定位精度的测量，其测量分辨率可达0.2μm；利用高精度高分辨率灵敏度的加速度传感器，完成对高速滚珠丝杠副载荷状态下的加速度在线测量，加速度传感器的测量分辨率为0.0001G，利用高速数据采集卡，将采集到的测量信号传入上位机，通过软件编程，绘出加速度的变化曲线，再将加速度变化曲线对采样时间进行积分，可以得到对应的速度变化曲线；采用PT100贴片式高精度温度传感器，分辨率为0.1℃，通过RS232串口，将各路温度采样点的采样数据依次读入上位机中，并且实时的将温度变化曲线绘制出来，在检测报告中，可以将四路温度曲线同时显示，也可以分别显示；对于热位移的测量，可采用高精度电感测微仪，其分辨率为0.1μm；电感测微仪可选用以80c552单片机为核心，内部定时器T0工作在自动分频方式，产生50KHz方波信号，经运算放大器滤波后提供一个正信号加至电感测头内线圈上，电位器用于调零。当测头的铁芯处于线圈中间位置时，电位器也处于中间位置，此时由线圈组成的电感桥处于平衡状态，无信号输出；若铁芯有上下微小移动，则电桥失去平衡，输出信号经集成放大器放大后，再由相敏整流为直流量，最后接至80c552的P5口进行A/D转换，转换结果经数据处理后送数码管显示，并存储供上位机读取。该测试仪采用了加速度传感器、温度传感器、数字式噪声传感器光栅尺及双频激光测长装置，能够实现加速度、速度、噪声、温升、定位精度、移动次数、热伸长等。

Claims (5)

1、一种高速精密滚珠丝杠副综合性能测试仪，有一底座，其特征在于：在底座后端和前部分别设置用于支撑滚珠丝杠副(5)的前轴承座(7)和后轴承座(1)，底座前端装有侍服电机(9)，侍服电机(9)的输出轴上装有与滚珠丝杠连接的联轴器(8)，前轴承座(7)、后轴承座(1)的两侧有装在底座上的直线导轨(6、12)，两直线导轨(6、12)与前轴承座(7)、后轴承座(1)的中心线平行，两直线导轨(6、12)支撑与滚珠丝杠螺母连接的工作台(4)。
2、根据权利要求1所述的高速精密滚珠丝杠副综合性能测试仪，其特征在于：工作台(4)上装置加速度传感器(2)。
3、根据权利要求2所述的高速精密滚珠丝杠副综合性能测试仪，其特征在于：加速度传感器(2)输出信号通过信号放大器，信号放大器的输出接高速数据采集板，再接入计算机。
4、根据权利要求1所述的高速精密滚珠丝杠副综合性能测试仪，其特征在于：丝杠、丝杠螺母、前轴承座(7)、后轴承座(1)处设置多路高精度温度传感器(3、10、11)。
5、根据权利要求4所述的高速精密滚珠丝杠副综合性能测试仪，其特征在于：温度传感器(3、10、11)的输出信号通过温度测量仪接入计算机。
CN 200620161148 2006-12-01 2006-12-01 高速精密滚珠丝杠副综合性能测试仪 Expired - Fee Related CN200975945Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200620161148 CN200975945Y (zh) 2006-12-01 2006-12-01 高速精密滚珠丝杠副综合性能测试仪

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200620161148 CN200975945Y (zh) 2006-12-01 2006-12-01 高速精密滚珠丝杠副综合性能测试仪

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN200975945Y true CN200975945Y (zh) 2007-11-14

Family

ID=38902229

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200620161148 Expired - Fee Related CN200975945Y (zh) 2006-12-01 2006-12-01 高速精密滚珠丝杠副综合性能测试仪

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN200975945Y (zh)

Cited By (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102023046A (zh) * 2009-09-14 2011-04-20 上海诸光机械有限公司 浪高仪、加速度计两用标定装置
CN101458157B (zh) * 2009-01-07 2011-06-01 西安交通大学 高速主轴动态性能综合测试的实验装置
CN102116717A (zh) * 2010-11-30 2011-07-06 东南大学 基于材料试验机的滚珠丝杠副轴向静刚度测试夹具
CN102175450A (zh) * 2010-12-30 2011-09-07 大连高金数控集团有限公司 一种检测高速精密滚珠丝杠副综合性能的装置
CN101788382B (zh) * 2010-01-15 2012-05-30 浙江大学 滚珠丝杠副实验台
CN102889863A (zh) * 2012-10-19 2013-01-23 南京康尼机电股份有限公司 一种丝杆直线度自动检测装置及其应用
CN103308305A (zh) * 2013-06-04 2013-09-18 中国航空动力机械研究所 齿轮故障诊断装置及方法
CN103389205A (zh) * 2013-07-17 2013-11-13 西安交通大学 一种检测滚珠丝杠副加载状态下综合性能的装置
CN103543008A (zh) * 2012-07-10 2014-01-29 北京精密机电控制设备研究所 一种螺旋传动机构特性试验装置
CN103808508A (zh) * 2014-02-18 2014-05-21 山东建筑大学 双层双丝杠式滚珠丝杠副寿命对比试验台
CN103822784A (zh) * 2014-02-26 2014-05-28 北京工业大学 滚珠丝杠副摩擦力矩加速退化试验装置与方法
CN103900813A (zh) * 2014-04-23 2014-07-02 清华大学 一种滚珠丝杠转动惯量及摩擦力矩的测量装置
CN103913384A (zh) * 2013-01-08 2014-07-09 陕西汉江机床有限公司 滚珠丝杠副轴向刚度测量仪
CN103926077A (zh) * 2014-04-24 2014-07-16 清华大学 一种滚珠丝杠静动刚度综合测量装置
CN103940471A (zh) * 2014-04-23 2014-07-23 清华大学 直线导轨摩擦力及制造安装误差综合测量装置
CN105115728A (zh) * 2015-09-11 2015-12-02 沙洲职业工学院 一种滚珠丝杠试验台
CN105783793A (zh) * 2014-12-26 2016-07-20 中核北方核燃料元件有限公司 核燃料次组件直线度动态测量装置
CN106092563A (zh) * 2016-05-31 2016-11-09 清华大学 用于滚珠丝杠副的平面二自由度高频加载装置和测试平台
CN106181527A (zh) * 2016-07-29 2016-12-07 成都普瑞斯数控机床有限公司 数控机床用滚珠丝杠运动系统
CN106596087A (zh) * 2016-12-12 2017-04-26 山东大学 一种新型可实现全组件摩擦辨识的装置和方法
CN106679958A (zh) * 2017-01-09 2017-05-17 哈尔滨工业大学 一种行星滚柱丝杠综合性能测试平台
CN106840730A (zh) * 2017-03-22 2017-06-13 天津大学 一种研究单轴重复定位误差机理的试验平台
CN107515117A (zh) * 2017-09-25 2017-12-26 山东博特精工股份有限公司 丝杠副传动效率精密测量装置及测量方法
CN107907057A (zh) * 2017-12-28 2018-04-13 吉林大学 一种光栅尺可靠性试验台及基于载荷谱的可靠性试验方法
CN108332966A (zh) * 2017-12-25 2018-07-27 兰州空间技术物理研究所 一种空间机构用滚珠丝杠副真空试验装置
CN108871634A (zh) * 2018-03-24 2018-11-23 北京工业大学 一种在线测试滚珠丝杠副摩擦力矩与轴向负载的试验装置
CN109425322A (zh) * 2017-08-25 2019-03-05 南京雄豹精密机械有限公司 一种滚动滚珠丝杠副多功能测量装置及其测量方法
CN109615225A (zh) * 2018-12-11 2019-04-12 重庆大学 一种滚珠丝杆机构的元动作装配质量评估方法及装置
CN109708874A (zh) * 2018-12-30 2019-05-03 慈兴集团有限公司 滚珠丝杠副振动与噪声测量装置及测量方法
CN110320029A (zh) * 2019-08-09 2019-10-11 苏州斯科勒自动化设备有限公司 一种滚珠丝杠扭力测试装置
CN111060312A (zh) * 2019-12-26 2020-04-24 慈兴集团有限公司 一种滚珠丝杠有效行程及其行程精度检测装置

Cited By (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101458157B (zh) * 2009-01-07 2011-06-01 西安交通大学 高速主轴动态性能综合测试的实验装置
CN102023046A (zh) * 2009-09-14 2011-04-20 上海诸光机械有限公司 浪高仪、加速度计两用标定装置
CN101788382B (zh) * 2010-01-15 2012-05-30 浙江大学 滚珠丝杠副实验台
CN102116717A (zh) * 2010-11-30 2011-07-06 东南大学 基于材料试验机的滚珠丝杠副轴向静刚度测试夹具
CN102175450A (zh) * 2010-12-30 2011-09-07 大连高金数控集团有限公司 一种检测高速精密滚珠丝杠副综合性能的装置
CN103543008A (zh) * 2012-07-10 2014-01-29 北京精密机电控制设备研究所 一种螺旋传动机构特性试验装置
CN102889863A (zh) * 2012-10-19 2013-01-23 南京康尼机电股份有限公司 一种丝杆直线度自动检测装置及其应用
CN102889863B (zh) * 2012-10-19 2016-04-06 南京康尼机电股份有限公司 一种丝杆直线度自动检测装置及其应用
CN103913384A (zh) * 2013-01-08 2014-07-09 陕西汉江机床有限公司 滚珠丝杠副轴向刚度测量仪
CN103308305A (zh) * 2013-06-04 2013-09-18 中国航空动力机械研究所 齿轮故障诊断装置及方法
CN103308305B (zh) * 2013-06-04 2016-08-10 中国航空动力机械研究所 齿轮故障诊断装置及方法
CN103389205A (zh) * 2013-07-17 2013-11-13 西安交通大学 一种检测滚珠丝杠副加载状态下综合性能的装置
CN103389205B (zh) * 2013-07-17 2016-01-13 西安交通大学 一种检测滚珠丝杠副加载状态下综合性能的装置
CN103808508A (zh) * 2014-02-18 2014-05-21 山东建筑大学 双层双丝杠式滚珠丝杠副寿命对比试验台
CN103808508B (zh) * 2014-02-18 2016-07-13 山东建筑大学 双层双丝杠式滚珠丝杠副寿命对比试验台
CN103822784A (zh) * 2014-02-26 2014-05-28 北京工业大学 滚珠丝杠副摩擦力矩加速退化试验装置与方法
CN103822784B (zh) * 2014-02-26 2016-03-09 北京工业大学 滚珠丝杠副摩擦力矩加速退化试验装置与方法
CN103900813A (zh) * 2014-04-23 2014-07-02 清华大学 一种滚珠丝杠转动惯量及摩擦力矩的测量装置
CN103940471A (zh) * 2014-04-23 2014-07-23 清华大学 直线导轨摩擦力及制造安装误差综合测量装置
CN103940471B (zh) * 2014-04-23 2016-07-13 清华大学 直线导轨摩擦力及制造安装误差综合测量装置
CN103926077B (zh) * 2014-04-24 2016-03-30 清华大学 一种滚珠丝杠静动刚度综合测量装置
CN103926077A (zh) * 2014-04-24 2014-07-16 清华大学 一种滚珠丝杠静动刚度综合测量装置
CN105783793A (zh) * 2014-12-26 2016-07-20 中核北方核燃料元件有限公司 核燃料次组件直线度动态测量装置
CN105115728A (zh) * 2015-09-11 2015-12-02 沙洲职业工学院 一种滚珠丝杠试验台
CN106092563A (zh) * 2016-05-31 2016-11-09 清华大学 用于滚珠丝杠副的平面二自由度高频加载装置和测试平台
CN106181527B (zh) * 2016-07-29 2018-04-20 成都普瑞斯数控机床有限公司 数控机床用滚珠丝杠运动系统
CN106181527A (zh) * 2016-07-29 2016-12-07 成都普瑞斯数控机床有限公司 数控机床用滚珠丝杠运动系统
CN106596087A (zh) * 2016-12-12 2017-04-26 山东大学 一种新型可实现全组件摩擦辨识的装置和方法
CN106679958A (zh) * 2017-01-09 2017-05-17 哈尔滨工业大学 一种行星滚柱丝杠综合性能测试平台
CN106840730A (zh) * 2017-03-22 2017-06-13 天津大学 一种研究单轴重复定位误差机理的试验平台
CN109425322A (zh) * 2017-08-25 2019-03-05 南京雄豹精密机械有限公司 一种滚动滚珠丝杠副多功能测量装置及其测量方法
CN107515117A (zh) * 2017-09-25 2017-12-26 山东博特精工股份有限公司 丝杠副传动效率精密测量装置及测量方法
CN107515117B (zh) * 2017-09-25 2023-12-08 山东博特精工股份有限公司 丝杠副传动效率精密测量装置及测量方法
CN108332966A (zh) * 2017-12-25 2018-07-27 兰州空间技术物理研究所 一种空间机构用滚珠丝杠副真空试验装置
CN107907057A (zh) * 2017-12-28 2018-04-13 吉林大学 一种光栅尺可靠性试验台及基于载荷谱的可靠性试验方法
CN107907057B (zh) * 2017-12-28 2019-11-08 吉林大学 一种光栅尺可靠性试验台及基于载荷谱的可靠性试验方法
CN108871634B (zh) * 2018-03-24 2020-08-28 北京工业大学 一种在线测试滚珠丝杠副摩擦力矩与轴向负载的试验装置
CN108871634A (zh) * 2018-03-24 2018-11-23 北京工业大学 一种在线测试滚珠丝杠副摩擦力矩与轴向负载的试验装置
CN109615225A (zh) * 2018-12-11 2019-04-12 重庆大学 一种滚珠丝杆机构的元动作装配质量评估方法及装置
CN109615225B (zh) * 2018-12-11 2023-02-07 重庆大学 一种滚珠丝杆机构的元动作装配质量评估方法及装置
CN109708874A (zh) * 2018-12-30 2019-05-03 慈兴集团有限公司 滚珠丝杠副振动与噪声测量装置及测量方法
CN110320029A (zh) * 2019-08-09 2019-10-11 苏州斯科勒自动化设备有限公司 一种滚珠丝杠扭力测试装置
CN111060312A (zh) * 2019-12-26 2020-04-24 慈兴集团有限公司 一种滚珠丝杠有效行程及其行程精度检测装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN200975945Y (zh) 高速精密滚珠丝杠副综合性能测试仪
CN103389205B (zh) 一种检测滚珠丝杠副加载状态下综合性能的装置
CN101696872B (zh) 全跳动综合检查仪
CN102032861B (zh) 大长径比管件内径多参数测量装置及其测量方法
CN101216281B (zh) 一种可用于测量轴承及其它零件表面形貌的测量仪
CN102192721B (zh) 一种汽车发动机缸体在线检测设备
CN108332849B (zh) 一种电主轴动态加载振动测试系统及测试方法
CN207881664U (zh) 一种拉绳式位移传感器的智能化校准装置
CN111765844B (zh) 光栅尺动态误差的检测方法
CN201434668Y (zh) 光栅式滚珠丝杠行程动态检测仪
CN102147235B (zh) 一种车轮外径在线自动测量装置及其测量方法
CN201382853Y (zh) 齿轮双面啮合多维测量装置
CN102589469B (zh) 平面共轭凸轮轮廓检测装置及其控制方法
CN102175138B (zh) 一种高速滚珠丝杠的热变形检测方法
CN202350753U (zh) 螺旋转子型面轮廓误差测量仪
CN201417119Y (zh) 一种指示表全自动检定仪
CN102121816A (zh) 卧式自动化圆度圆柱度测量仪
CN212300247U (zh) 光栅尺动态误差的检测系统
CN203470926U (zh) 不落轮车床检测装置
CN102658503B (zh) 一种基于内置传感器的数控机床进给系统的模态测试方法
CN102809359A (zh) 一种爪极凸台高度测量装置
CN213147769U (zh) 一种用于检测位移传感器的检测平台
CN211291322U (zh) 一种磁致伸缩位移传感器的检测标定系统
CN102490087B (zh) 一种数控机床进给驱动机构轴向振动的测量装置及其测量方法
CN106092424A (zh) 电磁制动器电磁力检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: SHANDONG BOTE PRECISION CO., LTD.

Free format text: FORMER NAME OR ADDRESS: SHANDONG SBP CO., LTD.

CP03 Change of name, title or address

Address after: Shandong province Jining City Shan Bo Road Economic Development Zone No. 1, zip code: 272071

Patentee after: Shandong Bote Precision Industrial Co., Ltd.

Address before: Shan Bo Road, economic and Technological Development Zone, Jining City, Shandong province Rencheng District No. 1, zip code: 272071

Patentee before: Shandong SBP Co., Ltd.

C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20071114

Termination date: 20111201