CN103940471B - 直线导轨摩擦力及制造安装误差综合测量装置 - Google Patents

直线导轨摩擦力及制造安装误差综合测量装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103940471B
CN103940471B CN201410165816.XA CN201410165816A CN103940471B CN 103940471 B CN103940471 B CN 103940471B CN 201410165816 A CN201410165816 A CN 201410165816A CN 103940471 B CN103940471 B CN 103940471B
Authority
CN
China
Prior art keywords
line slideway
measurement
slide block
error
rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410165816.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN103940471A (zh
Inventor
李铁民
姜峣
杜云松
李福华
吴军
关立文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tsinghua University
Original Assignee
Tsinghua University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tsinghua University filed Critical Tsinghua University
Priority to CN201410165816.XA priority Critical patent/CN103940471B/zh
Publication of CN103940471A publication Critical patent/CN103940471A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103940471B publication Critical patent/CN103940471B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

一种直线导轨摩擦力及制造安装误差综合测量装置属于测量技术领域,主要包括直线进给系统、导轨滑块摩擦力测量装置、导轨直线度误差测量装置、导轨安装平行度误差测量装置。导轨滑块摩擦力测量装置通过伺服电机驱动滑块的运动,实现不同运行速度及不同受载作用下的滑块动态摩擦力的测量,利用拉压力传感器获取摩擦力值;导轨安装平行度误差测量装置将导轨间的平行度误差转换为连接杆的内应力,通过拉压力传感器测量后再进行处理获得平行度误差值;导轨直线度误差测量装置利用标准直线量块作为测量的参照,将导轨的直线度误差转换为弹簧压缩量的变化,并利用最小二乘法进行处理,测量方便,测量精度高。

Description

直线导轨摩擦力及制造安装误差综合测量装置
技术领域
[0001] 本发明属于测量技术领域,具体设及一种直线导轨摩擦力及制造安装误差综合测 量装置。
背景技术
[0002] 直线导轨目前已被广泛应用于数控机床直线进给系统中,起着支撑运动平台和导 向的作用,是直线进给系统的相对位置基准和运动基准,其性能对机床的加工精度和使用 寿命有很大的影响。随着加工制造向着高效、高精、高速的方向发展,运就需要直线导轨具 有导向精度高,运行灵敏度高,摩擦力小,精度保持性好等优点。由于直线导轨对直线进给 系统的影响较大,因为在加工制造中和使用过程中保证其具有优异的性能,运就首先需要 实现直线导轨相关性能的参数的高精、高效的可靠测量,运也能够为进一步研究进给系统 的性能提供依据。在直线导轨的性能中,制造直线度、安装平行度和摩擦力是最为关键的几 个参数,其中,直线导轨的摩擦力特性是进给系统低速运行平稳性的直接影响因素,直线导 轨的直线度和平行度将直接影响直线进给系统的导向精度。
[0003] 直线导轨滑块运行过程中的摩擦力能够间接反映导轨的加工制造和装配状况,在 一定的程度上有助于进行直线导轨的工艺性分析。由于直线导轨摩擦阻力会随着载荷、预 紧力、润滑剂粘度的不同而变形,影响机理较为复杂,因此从理论进行准确建模分析较为困 难,而且由于缺少相关的参数,计算结果准确性不够。在实际应用过程中,一般都会采用专 口的测量装置直接对摩擦力进行测量。目前已有的直线导轨滑块摩擦力测量装置主要用于 静态摩擦力的测量,或者手动控制速度下的动态摩擦力测量,难W实现不同速度、稳态速 度、不同载荷作用下的滑块的摩擦力测量。
[0004] 直线导轨加工制造误差属于几何误差测量,测量的方法较多。常用的导轨直线度 测量方法有直尺法、自准直仪法、激光干设仪等。直尺法和自准直仪法的测量操作方便,成 本较低,但是测量成本较低,而且不能对整个直线导轨的直线度进行实时记录,不便于后续 的校正,一般只适用于对精度较低的直线导轨进行测量。激光干设仪的测量精度较高,而且 能对测量数据进行记录保存,便于后续的使用,但其操作复杂,测量效率低,光路容易受到 空气扰动、振动等一系列因素的影响,而且价格昂贵。
[0005] 常用的导轨平行度测量方法主要是使用百分表或千分表,具体的操作方法是首先 将千分表吸附于一根直线导轨上,将千分表测头指向另一导轨测量,然后移动推动导轨滑 块,千分表示数的变化即为两根导轨的平行度。该测量法操作简单,但测量结果受到导轨表 明平面度的影响,测量结果也无法进行实时记录保存,另外,千分表的测头移动速度对测量 结果也有一定的影响,测量灵敏度不高。
[0006] 因此,目前在直线导轨的摩擦力及制造安装误差的测量上,还缺少操作方便、测量 精度高、灵敏度高、测量数据能够实时记录的综合性测量装置。
发明内容
[0007] 为解决上述问题,本发明提出了一种直线导轨摩擦力及制造安装误差综合测量装 置。
[0008] 本发明采用的技术方案为:该装置包括直线进给系统、摩擦力测量装置、平行度误 差测量装置和直线度误差测量装置。
[0009] 所述直线进给系统为:底板上固定设置两条相互平行的第一直线导轨和第二直线 导轨;在所述的第一直线导轨和第二直线导轨之间平行安装滚珠丝杠;滚珠丝杠的两端通 过固定在底板上的固定支撑座和浮动支撑座支撑,滚珠丝杠的一端通过联轴器与伺服电机 的输出端连接;所述伺服电机固定在底板上;在所述的第一直线导轨上连接有第一滑块,在 所述的第二直线导轨上连接有第二滑块;在所述的滚珠丝杠上连接有丝杠螺母,在丝杠螺 母上固定连接丝杠螺母座;连接板固定连接在所述第一滑块、第二滑块和丝杠螺母座的上 表面;
[0010] 所述的摩擦力测量装置分为结构相同的两部分,其中,第一直线导轨上的部分的 结构为:所述第一直线导轨上连接有第=滑块,第=滑块上安装第一连接座;所述连接板的 位于第一滑块上方的位置与第一推力杆的一端连接,第二推力杆的一端与第一连接座固定 连接;第一拉压力传感器的两端分别与所述第一推力杆的终端、第二推力杆的终端固定连 接;第二直线导轨上的部分的结构与第一直线导轨上的部分的结构相同;
[0011] 所述的平行度误差测量装置的结构为:第一连杆的一端固定连接于所述的第=滑 块上,第二连杆的一端固定连接于所述的第四滑块上;第=拉压力传感器的一端固定连接 于所述的第一连杆的终端,另一端固定连接于所述的第二连杆的终端;
[0012] 所述的直线度误差测量装置的结构为:连接套一端固定连接于所述的第=滑块 上,另一侧与直线轴承连接;滑动杆插入于所述直线轴承中;弹黃套装在所述的滑动杆上, 其一端与所述的连接套末端接触,另一端与所述滑动杆末端接触;所述的滑动杆和万向球 通过第四压力传感器相连接;所述万向球固定在底板上,且与标准直线量块接触。
[0013] 所述连接套与直线轴承过盈配合连接。
[0014] 所述标准直线量块与所述第一直线导轨、第二直线导轨平行。
[0015] 本发明的有益效果为:
[0016] (1)本发明所述的直线导轨摩擦力测量装置的滑块运动是通过伺服电机进行控制 的,可W实现不同速度范围下的滑块动态摩擦力测量,而且可W保证滑块的运动速度稳定, 测量结果可靠;
[0017] (2)本发明所述的直线导轨摩擦力测量及直线度和平行度误差测量装置,都是通 过拉压力传感器或压力传感器进行测量信号的采集,可W实现测量数据的实时记录和保 存,W便后续的处理和使用;
[0018] (3)本发明所述的直线导轨平行度误差测量装置,将导轨的平行度误差通过连杆 的变形转换为力信号,由于微小的变形可W产生较大的杆件内力,因此可W实现平行度误 差的高精度、高灵敏性测测量;
[0019] (4)本发明所述的直线导轨直线度误差测量装置,采用了万向球与标准直线量块 进行接触,可W消除该测量装置安装的垂直度误差对测量结果的影响,而且通过直线轴承 进行导向,保证滑动杆运动摩擦力小,提高了测量的灵敏度;
[0020] (5)本发明所述的综合测量装置仅需通过一次运行便可实现所需的导轨摩擦力, 直线导轨直线度误差或直线导轨平行度的测量,操作方便,测量效率高。
附图说明
[0021 ]图1是本发明所述综合测量装置的整体结构示意图;
[0022] 图2是本发明所述直线导轨直线度误差测量装置的主体结构分解示意图。
[0023] 图中标号:
[0024] 1-底板;2-第一直线导轨;3-第二直线导轨;4-滚珠丝杠;5-固定支撑座;6-浮动支 撑座;7-联轴器;8-伺服电机;9-电机座;10-第一滑块;11-第二滑块;12-丝杠螺母;13-丝杠 螺母座;14-连接板;15-第S滑块;16-第四滑块;17-第一推力杆;18-第一拉压力传感器; 19-第二推力杆;20-第一连接座;21-第S推力杆;22-第二拉压力传感器;23-第四推力杆; 24-第二连接座;25-第一连杆;26-第二连杆;27-第=拉压力传感器;28-连接套;29-直线轴 承;30-滑动杆;31-弹黃;32-万向球;33-压力传感器;34-标准直线量块。
具体实施方式
[0025] 下面结合附图和具体的实施例对本发明所提出的一种直线导轨摩擦力及制造安 装误差综合测量装置做详细的说明。
[0026] 如图1所示,该装置包括直线进给系统、摩擦力测量装置、平行度误差测量装置和 直线度误差测量装置。
[0027] 本发明所述的直线进给系统的结构是:底板1上固定有两条相互平行的第一直线 导轨2和第二直线导轨3;在第一直线导轨2和第二直线导轨3中间平行安装有滚珠丝杠4;滚 珠丝杠4通过固定在底板1上的固定支撑座5和浮动支撑座6进行支撑,并在固定支撑座5的 伸出端通过联轴器7与伺服电机8连接;伺服电机8通过电机座9固定在底板1上;在第一直线 导轨2上连接有第一滑块10,在第二直线导轨3上连接有第二滑块11;在滚珠丝杠4上连接有 丝杠螺母12;丝杠螺母12上固定连接有丝杠螺母座13;连接板14固定连接在第一滑块10、第 二滑块11和丝杠螺母座13的上部。
[0028] 本发明所述的摩擦力测量装置的结构是:第一直线导轨2上连接有第=滑块15,第 二直线导轨3上连接有第四滑块16;连接板14在位于所述第一滑块10的一侧的上端固定连 接有第一推力杆17;第一推力杆17的终端固定连接有第一拉压力传感器18,第一拉压力传 感器18的另一端固定连接有第二推力杆19;第二推力杆19通过固定于其一端的第一连接座 20固定连接于第=滑块15上;连接板14在位于第二滑块11的一侧的上端固定连接有第=推 力杆21;第=推力杆21的终端固定连接有第二拉压力传感器22,第二拉压力传感器22的另 一端固定连接有第四推力杆23;第四推力杆23通过固定于其一端的第二连接座24固定连接 于第四滑块16上。
[0029] 本发明所述的平行度误差测量装置的结构是:第一连杆25的一端固定连接于第= 滑块15上,第二连杆26的一端固定连接于第四滑块16上;第=拉压力传感器27的一端固定 连接于第一连杆25的终端,另一端固定连接于第二连杆26的终端。
[0030] 本发明所述的直线度误差测量装置结构是:连接套28-端固定连接于第=滑块15 上,另一侧内部通过过盈配合连接有直线轴承29;滑动杆30插入于直线轴承29中;弹黃31套 装在滑动杆30上,其一端与连接套28末端接触,另一端与滑动杆30末端接触;滑动杆30和万 向球32通过压力传感器33相连接;万向球32固定在底板I上,且与标准直线量块34接触,标 准直线量块34与第一直线导轨2和第二直线导轨3平行。
[0031] 本发明所述的一种直线导轨摩擦力及制造安装误差综合测量装置的工作过程详 述如下:
[0032] 如图1所示,本发明的直线导轨摩擦力测量装置用于测量第=滑块15和第四滑块 16分别在第一直线导轨2和第二直线导轨3上运动时的摩擦力;其摩擦力大小分别是通过第 一拉压力传感器18和第二拉压力传感器22进行测量的;具体的工作过程为:为了避免导轨 直线度和平行度误差测量装置对导轨摩擦力测量的影响,首先将运两个装置拆下;根据第 =滑块15和第四滑块16所需的运行速度,可W转换为伺服电机8的控制指令,伺服电机8根 据该控制指令驱动电机轴旋转,通过联轴器7带动滚珠丝杠4旋转,滚珠丝杠4的旋转将驱动 连接其上的丝杠螺母12的轴向运动,通过固定连接在丝杠螺母12上的丝杠螺母座13带动连 接板14沿着滚珠丝杠4的轴向运动,固定连接于连接板14两端的第一推力杆17和第=推力 杆21将随之运动,第一推力杆17通过串联固接的第一拉压力传感器18、第二推力杆19和第 一连接座20带动第=滑块15沿着第一直线导轨2移动,第=推力杆21通过串联固接的第二 拉压力传感器22、第四推力杆23和第二连接座24带动第四滑块16沿着第二直线导轨3移动。 在第=滑块15和第四滑块16的移动过程中,其所受摩擦力将W反作用力的形式分别传递给 第一拉压力传感器18和第二拉压力传感器22,通过实时采集拉压力传感器的测量数据,即 可获得滑块在直线导轨上运动的摩擦力。在测量过程中,可W根据测量的需要调节伺服电 机8的速度,可W实现不通过速度下的滑块运动摩擦力的测量;另外,还可W对第=滑块15 和第四滑块16施加一定的外部载荷,可W实现不同载荷作用下的滑块运动摩擦力的测量。
[0033] 如图1所示,本发明的直线导轨平行度误差测量装置用于测量第一直线导轨2和第 二直线导轨3的平行度误差的测量,具体的工作过程为:第=滑块15沿着第一直线导轨2的 移动会带动固定连接于其上的第一连杆25的运动,第四滑块16沿着第二直线导轨3的移动 会带动固定连接于其上的第二连杆26的运动;由于第一直线导轨2和第二直线导轨3存在着 平行度误差,因此第=滑块15和第四滑块16在运动过程中,相互之间会产生垂直于运动方 向的误差,该误差会导致第一连杆25和第二连杆26的内应力,从而可W通过与它们固定连 接的第=拉压力传感器27进行测量。为了能够通过第=拉压力传感器27所测得的拉压力值 获取第一直线导轨2和第二直线导轨3的平行度误差,可W通过理论计算或实验标定的方 法,获取第=拉压力传感器27的拉压力值与第一连杆25和第二连杆26两端相对变形量之间 的关系,该相对变形量即为第一直线导轨2和第二直线导轨3之间垂直于运动方向的误差; 待获得直线导轨所有测量点垂直于运动方向的误差值后,过被测点作平行于理想直线的平 行簇,并求出被采样点到理想直线的距离,最上和最下两条平行直线即形成所有被测点误 差的最小包容区域,运两条平行直线间的纵向距离就是两条导轨的平行度误差。
[0034] 如图1和2所示,本发明的直线导轨直线度误差测量装置用于测量第一直线导轨2 直线度误差的测量,具体的工作过程为:第=滑块15的移动会带动固定连接于其上的连接 套28运动,从而带动直线轴承29、滑动杆30、弹黃31、压力传感器33和万向球32同步移动,万 向球32与标准直线量块34 W点接触在其上运动;由于第一直线导轨2存在直线度误差,该误 差会通过连接套28导致弹黃31压缩量的变化,从而引起压力值的变化,通过压力传感器33 可W实时进行测量;为了保证弹黃31始终保证压缩状态,在初始测量时,首先保证弹黃31具 有一定的压缩量,由于第一直线导轨2的直线度误差是微米量级,因此弹黃31的压缩量在整 个测量过程中都比较小,此时弹黃31的力与变形可W视为线性关系,从而可W将压力传感 器33测得的压力值转换为弹黃的压缩量值的变化,该变化值即反映了第一直线导轨2和标 准直线量块34在测量点之间的相对位置误差;为了消除标准直线量块34与第一直线导轨2 之间的平行度误差对直线度误差测量的影响,需要利用最小二乘法对结果进行处理,W获 得直线导轨的直线度误差值,具体的计算过程如下:
[0035] 第一直线导轨2上的测量点Xi相对于理想直线的误差值可W表示为:
[0036] Xi = AiXi+Zi (1)
[0037] 其中,Al为第一直线导轨2中屯、线的斜率,Zi为测量点处直线度误差;
[0038] 标准直线量块34的表面可W认为是平整的,因此其上的测量点Xi相对于理想直线 的误差值可W表示为:
[0039] Yi = AsXi (2)
[0040] 其中,A2为标准直线量块34的安装平行度;
[0041] 因此在测量点Xi处,第一直线导轨2与标准直线量块34间的误差值为:
[0042] k=(A 广 A2)Xi+Zi=(Ci-Co)/k (3)
[0043] 其中,Ci为压力传感器33的测量值,Co为压力传感器33的初始值,k为弹黃31的刚 度;
[0044] 由式(3)可W得到测量点Xi处的第一直线导轨2的直线度误差为:
[0045] Zi= (CrCo)A-(ArAs)Xi (4)
[0046] 待测得第一直线导轨2上所有点的值后,利用最小二乘法的思想可W将该问题表 述为:
[0047]
Figure CN103940471BD00071
樹;
[004引利用最小二乘法可W求得:
[0049]
Figure CN103940471BD00072
[0050] 从而进一步可W获得Zi的值,即获取了第一直线导轨2的直线度误差。

Claims (3)

1. 一种直线导轨摩擦力及制造安装误差综合测量装置,其特征在于,包括直线进给系 统、摩擦力测量装置、平行度误差测量装置和直线度误差测量装置; 所述直线进给系统为:底板(1)上固定设置两条相互平行的第一直线导轨(2)和第二直 线导轨(3);在所述的第一直线导轨(2)和第二直线导轨(3)之间平行安装滚珠丝杠(4);滚 珠丝杠(4)的两端通过固定在底板(1)上的固定支撑座(5)和浮动支撑座(6)支撑,滚珠丝杠 (4)的一端通过联轴器(7)与伺服电机(8)的输出端连接;所述伺服电机(8)固定在底板(1) 上;在所述的第一直线导轨(2)上连接有第一滑块(10),在所述的第二直线导轨(3)上连接 有第二滑块(11);在所述的滚珠丝杠(4)上连接有丝杠螺母(12),在丝杠螺母(12)上固定连 接丝杠螺母座(13);连接板(14)固定连接在所述第一滑块(10)、第二滑块(11)和丝杠螺母 座(13)的上表面; 所述的摩擦力测量装置分为结构相同的两部分,其中,第一直线导轨(2)上的部分的结 构为:所述第一直线导轨(2)上连接有第三滑块(15),第三滑块(15)上安装第一连接座 (20);所述连接板(14)位于第一滑块(10)上方的位置与第一推力杆(17)的一端连接,第二 推力杆(19)的一端与第一连接座(20)固定连接;第一拉压力传感器(18)的两端分别与所述 第一推力杆(17)的终端、第二推力杆(19)的终端固定连接;第二直线导轨(3)上的部分的结 构与第一直线导轨(2)上的部分的结构相同; 所述的平行度误差测量装置的结构为:第一连杆(25)的一端固定连接于所述的第三滑 块(15)上,第二连杆(26)的一端固定连接于第四滑块(16)上;第三拉压力传感器(27)的一 端固定连接于所述的第一连杆(25)的终端,另一端固定连接于所述的第二连杆(26)的终 端; 所述的直线度误差测量装置的结构为:连接套(28)-端固定连接于所述的第三滑块 (15)上,另一侧与直线轴承(29)连接;滑动杆(30)插入直线轴承(29)中;弹簧(31)套装在滑 动杆(30)上,其一端与连接套(28)末端接触,另一端与滑动杆(30)末端接触;滑动杆(30)和 万向球(32)通过压力传感器(33)相连接;所述万向球(32)固定在底板(1)上,且与标准直线 量块(34)接触。
2. 根据权利要求1所述的一种直线导轨摩擦力及制造安装误差综合测量装置,其特征 在于,所述连接套(28)与直线轴承(29)过盈配合连接。
3. 根据权利要求1所述的一种直线导轨摩擦力及制造安装误差综合测量装置,其特征 在于,所述标准直线量块(34)与所述第一直线导轨(2)、第二直线导轨(3)平行。
CN201410165816.XA 2014-04-23 2014-04-23 直线导轨摩擦力及制造安装误差综合测量装置 Active CN103940471B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410165816.XA CN103940471B (zh) 2014-04-23 2014-04-23 直线导轨摩擦力及制造安装误差综合测量装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410165816.XA CN103940471B (zh) 2014-04-23 2014-04-23 直线导轨摩擦力及制造安装误差综合测量装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103940471A CN103940471A (zh) 2014-07-23
CN103940471B true CN103940471B (zh) 2016-07-13

Family

ID=51188238

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410165816.XA Active CN103940471B (zh) 2014-04-23 2014-04-23 直线导轨摩擦力及制造安装误差综合测量装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103940471B (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104280002B (zh) * 2014-10-31 2017-02-08 江苏楷正建设有限公司 钻杆的直线度检测台
CN105965307B (zh) * 2016-05-03 2018-04-10 清华大学 双螺母滚珠丝杠副预紧力调节与测量装置及直线进给系统
CN107036963B (zh) * 2017-04-20 2018-03-27 中南大学 工程机械液压缸及导轨的摩擦特性测试装置及测试方法
CN109425455A (zh) * 2017-08-29 2019-03-05 南京雄豹精密机械有限公司 一种直线导轨副摩擦力测量装置
CN109425454A (zh) * 2017-08-29 2019-03-05 南京雄豹精密机械有限公司 一种直线导轨副摩擦力与精度综合测量装置
CN109425453A (zh) * 2017-08-29 2019-03-05 南京雄豹精密机械有限公司 一种改进型直线导轨副摩擦力测量装置
CN108801627A (zh) * 2018-06-13 2018-11-13 陕西汉江机床有限公司 滚珠丝杠副多种支撑方式试验机
CN111006632A (zh) * 2019-11-25 2020-04-14 湖南恺嘉智能科技有限公司 一种滑轨外轨测量装置
CN111189371A (zh) * 2020-01-15 2020-05-22 中国建材国际工程集团有限公司 一种直线导轨安装精度检测装置及其检测方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004085856A (ja) * 2002-08-27 2004-03-18 Murata Mach Ltd 画像読取装置
CN200975945Y (zh) * 2006-12-01 2007-11-14 山东济宁博特精密丝杠有限公司 高速精密滚珠丝杠副综合性能测试仪
KR100967430B1 (ko) * 2009-12-03 2010-07-01 서정구 천공기용 스크루 및 케이싱 파이프 보수장치
CN101769805A (zh) * 2010-03-02 2010-07-07 五邑大学 双杠滚珠丝杠摩擦力矩特性测试试验台
CN102230789A (zh) * 2011-05-27 2011-11-02 深圳市高能精密机械有限公司 一种高速铁路钢轨平直度测量仪及其测量面定位方法
CN102620934A (zh) * 2012-04-10 2012-08-01 南京理工大学 精密滚动直线导轨副精度保持性试验装置与方法
CN102840980A (zh) * 2012-09-06 2012-12-26 南京理工大学 滚动直线导轨副综合精度及性能测试装置
CN102890000A (zh) * 2012-08-13 2013-01-23 清华大学 一种用于数控移动工作台的平面连续加载试验装置
CN102928220A (zh) * 2012-10-22 2013-02-13 清华大学 一种直线进给系统动态特性综合测试实验装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004085856A (ja) * 2002-08-27 2004-03-18 Murata Mach Ltd 画像読取装置
CN200975945Y (zh) * 2006-12-01 2007-11-14 山东济宁博特精密丝杠有限公司 高速精密滚珠丝杠副综合性能测试仪
KR100967430B1 (ko) * 2009-12-03 2010-07-01 서정구 천공기용 스크루 및 케이싱 파이프 보수장치
CN101769805A (zh) * 2010-03-02 2010-07-07 五邑大学 双杠滚珠丝杠摩擦力矩特性测试试验台
CN102230789A (zh) * 2011-05-27 2011-11-02 深圳市高能精密机械有限公司 一种高速铁路钢轨平直度测量仪及其测量面定位方法
CN102620934A (zh) * 2012-04-10 2012-08-01 南京理工大学 精密滚动直线导轨副精度保持性试验装置与方法
CN102890000A (zh) * 2012-08-13 2013-01-23 清华大学 一种用于数控移动工作台的平面连续加载试验装置
CN102840980A (zh) * 2012-09-06 2012-12-26 南京理工大学 滚动直线导轨副综合精度及性能测试装置
CN102928220A (zh) * 2012-10-22 2013-02-13 清华大学 一种直线进给系统动态特性综合测试实验装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
滚动直线导轨副性能分析及工程技术研究;黄新;《中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技I辑》;20060605(第5期);B022-95 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN103940471A (zh) 2014-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103940471B (zh) 直线导轨摩擦力及制造安装误差综合测量装置
CN103926077B (zh) 一种滚珠丝杠静动刚度综合测量装置
CN203024970U (zh) 滚动直线导轨副综合精度及性能测试装置
CN102840980A (zh) 滚动直线导轨副综合精度及性能测试装置
CN203025327U (zh) 一种直线步进电机测试设备
CN202372103U (zh) 一种直线导轨副检测装置
TW201011182A (en) Parallelism measurement device for movements on linear slide-rail
CN104776782B (zh) 一种平行平面间距测量装置及测量方法
CN103090759A (zh) 一种直线导轨副精度检测装置及其检测方法
CN106382885A (zh) 滚动直线导轨副滑块型面精度测量装置
CN102278957A (zh) 一种高精度长距离机床导轨定位测量工装及方法
CN107576299A (zh) 用于滚珠丝杠副的检测装置
CN101871759B (zh) 三坐标测量机
CN102840811B (zh) 一种用于测量大型轴承外圈沟道的测量装置
CN105180812B (zh) 一种主减速器总成的凸缘端面及径向跳动测量装置
CN102490087B (zh) 一种数控机床进给驱动机构轴向振动的测量装置及其测量方法
CN2879170Y (zh) 直接剪切仪
CN101135552B (zh) 大直径回转支承滚道直径测量杆比对装置
CN2911658Y (zh) 带直线导轨的直接剪切仪
CN201955068U (zh) 一种车轮外径在线自动测量装置
CN202372094U (zh) 圆弧端齿量规检验调整装置
CN104614254A (zh) 一种微动台刚度测量装置及其刚度测量方法
CN202517331U (zh) 一种数控机床进给驱动机构轴向振动的测量装置
CN103913345A (zh) 一种电动缸检测设备
CN103630098B (zh) 直线位移台运动平行度的非接触检测方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant