CN106181527A - 数控机床用滚珠丝杠运动系统 - Google Patents

数控机床用滚珠丝杠运动系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106181527A
CN106181527A CN201610619095.4A CN201610619095A CN106181527A CN 106181527 A CN106181527 A CN 106181527A CN 201610619095 A CN201610619095 A CN 201610619095A CN 106181527 A CN106181527 A CN 106181527A
Authority
CN
China
Prior art keywords
temperature
moving member
screw mandrel
machine tool
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610619095.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106181527B (zh
Inventor
李知密
梁吉平
朱洪
李青
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Yuding special processing technology Co., Ltd
Original Assignee
Chengdu Precise CNC Machine Tool Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Precise CNC Machine Tool Co Ltd filed Critical Chengdu Precise CNC Machine Tool Co Ltd
Priority to CN201610619095.4A priority Critical patent/CN106181527B/zh
Publication of CN106181527A publication Critical patent/CN106181527A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106181527B publication Critical patent/CN106181527B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
    • B23Q5/40—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw
    • B23Q5/402—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw in which screw or nut can both be driven
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/24—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/24—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
    • B23Q17/2428—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves for measuring existing positions of tools or workpieces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

一种数控机床用滚珠丝杠运动系统，应用于数控机床，其特征在于包含移动凹槽和移动件，所述移动凹槽的两侧设有平行设置的导向滑条，所述移动件的下缘设有供导向滑条嵌入以实现移动件相对移动凹槽导向移动的两导槽，所述移动凹槽内还设有丝杆，其一端还设有驱动丝杆转动的驱动电机，所述移动件的下缘中部设有螺母，所述螺母围绕于所述丝杆且两者之间设有多个滚珠，以通过丝杆的转动，驱动螺母进行移动，进而带动移动件实现移动，还包含控制系统和监测组件，由此，本发明操作方便，移动稳定，且移动精度高，提高加工优良率。

Description

数控机床用滚珠丝杠运动系统
技术领域
本发明涉及数控机床的技术领域，尤其涉及一种数控机床用滚珠丝杠运动系统。
背景技术
滚珠丝杆副由滚动摩擦来代替滑动摩擦，因而具有传动平稳、效率高、回程误差小等特点，在航空、汽车、机床等领域得到广泛应用。随着工业化进程的加速，人们对滚珠丝杆的需求越来越大，对丝杆的定位精确度要求也越来越高。滚珠丝杆的螺旋线对丝杆的定位起着主要作用，其精度决定了滚珠丝杆的质量，这就要求丝杆驱动有更高的精度。
为此，本发明的设计者有鉴于上述缺陷，通过潜心研究和设计，综合长期多年从事相关产业的经验和成果，研究设计出一种数控机床用滚珠丝杠运动系统，以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种数控机床用滚珠丝杠运动系统，其操作方便，移动稳定，且移动精度高，提高加工优良率。
为解决上述问题，本发明公开了一种数控机床用滚珠丝杠运动系统，应用于数控机床，其特征在于包含移动凹槽和移动件，所述移动凹槽的两侧设有平行设置的导向滑条，所述移动件的下缘设有供导向滑条嵌入以实现移动件相对移动凹槽导向移动的两导槽，所述移动凹槽内还设有丝杆，其一端还设有驱动丝杆转动的驱动电机，所述移动件的下缘中部设有螺母，所述螺母围绕于所述丝杆且两者之间设有多个滚珠，以通过丝杆的转动，驱动螺母进行移动，进而带动移动件实现移动。
其中：还包含控制系统和监测组件，所述监测组件包含温度传感器、激光测距传感器和光栅角度传感器，所述温度传感器为多个以检测温度信号，所述激光测距传感器设置于移动件以检测移动件的移动距离，所述光栅角度传感器设置于丝杆靠近驱动电机的一端，以检测丝杆的旋转角度，所述控制系统包含信号接收处理模块、控制模块、存储模块和信号发送模块，所述驱动电机为伺服电机且连接至信号发送模块，以接收实时控制信号。
其中：所述信号接收处理模块分别连接至温度传感器、激光测距传感器和光栅角度传感器，将接收到的温度信号、移动距离和旋转角度进行信号调制后发送给控制模块，所述控制模块根据预定距离以及调制后的温度信号、移动距离和旋转角度形成控制信号，通过信号发送模块对伺服电机进行实时控制。
其中：所述控制模块包含螺距补偿单元、温度补偿单元和电机控制单元，在具体控制中需要通过螺距和旋转角度得到移动距离，故存储模块内存储有丝杆螺距的标定值，螺距补偿单元得到螺距误差值ΔB，所述温度补偿单元得到温度补偿参数T补，伺服电机需要旋转的角度为：AA＝LA*360/(B0+ΔB)+T补。
其中：所述螺距补偿单元通过常规状态测试得到的移动距离L0与旋转角度A0，从而得到丝杆螺距B的测试值，即L0/(A0/360)＝B1，进而得到螺距误差值ΔB＝B1-B0，并更新存储模块内的螺距误差值ΔB。
其中：所述温度补偿单元连接至温度传感器和激光测距传感器，在每次移动件移动结束时，均测量不同结构上的温度传感器的温度信号，进行均值后得到整体结构的平均温度，并通过激光测距传感器得到该平均温度下该次移动中所述移动件的实际移动距离LA1，从而得到在该平均温度下的距离误差ΔL＝LA1-LA，进而得到该平均温度下的T补＝ΔL*360/(B0+ΔB)，就此通过存储单元将该平均温度下的T补进行存储，从而形成对应不同平均温度下的温度补偿系数T补。
其中：在下次移动时，电机控制单元分别读取存储模块内的螺距误差值ΔB，并通过移动前测量得到的平均温度选取最接近的温度补偿系数T补，并将得到的ΔB和温度补偿系数T补带入公式：AA＝LA*360/(B0+ΔB)+T补，从而向伺服电机发送相应的角度旋转信号。
通过上述结构可知，本发明的数控机床用滚珠丝杠运动系统不仅考虑了螺距的补偿，还充分考虑的温度的随时补偿，实现了移动精度的实时更新和控制，在不影响现有移动的情况下，尽可能的对下次移动进行提前补偿，以更好的提高移动精度。
本发明的详细内容可通过后述的说明及所附图而得到。
附图说明
图1显示了本发明的数控机床用滚珠丝杠运动系统的安装示意图。
图2显示了本发明的结构示意图。
附图标记：
10、机台；11、第一移动平台；12、第二移动平台；13、工件夹持座；14、夹持旋转装置；15、夹持驱动装置；16、第三移动平台；17、加工平台；18、加工驱动装置；19、变速箱；20、围栏；111、移动凹槽；112、导向滑条；113、丝杆；114、驱动电机；115、移动件。
具体实施方式
参见图1和2，显示了本发明的数控机床用滚珠丝杠运动系统。
所述数控机床用滚珠丝杠运动系统应用于数控机床，参见图1，所述数控机床包含机台10和机台10周缘向上延伸的围栏20。
所述机台10设有呈90度相对设置的第一移动平台11和第二移动平台12，所述第一移动平台11上设有可进行相对移动的工件夹持座13，所述工件夹持座13通过本发明的数控机床用滚珠丝杠运动系统进行相对移动，所述工件夹持座13上设有夹持旋转装置14和夹持驱动装置15，所述夹持驱动装置15连接至夹持旋转装置14以驱动其进行工件的夹紧。
所述第二移动平台12上设有可相对移动的第三移动平台16，其中，所述第三移动平台16的移动方向与工件夹持座13的移动方向相互垂直，所述第三移动平台16上设有加工平台17，所述加工平台17的前端设有刀具夹持座，所述加工平台17的后端上缘设有加工驱动装置18，所述加工驱动装置18通过变速箱19连接至刀具夹持座，以实现刀具的旋转驱动，进一步对工件进行切削操作。
上述刀具的移动和工件的夹持的具体结构和详细操作属于现有技术，在此不再进行累述。
其中，参见图2，本发明的数控机床用滚珠丝杠运动系统包含相对第一移动平台11固定的移动凹槽111和相对工件夹持座13固定的移动件115，所述移动凹槽111的两侧设有平行设置的导向滑条112，所述移动件115的下缘设有供导向滑条112嵌入以实现移动件115相对移动凹槽111导向移动的两导槽，所述移动凹槽111内还设有丝杆113，其一端还设有驱动丝杆113转动的驱动电机114，所述移动件115的下缘中部设有螺母(未示出)，所述螺母围绕于所述丝杆113且两者之间设有多个滚珠，以通过丝杆113的转动，驱动螺母进行移动，进而带动移动件115实现移动。
其中，还包含控制系统和监测组件，所述监测组件包含温度传感器、激光测距传感器和光栅角度传感器，所述温度传感器为多个且可分别设置于移动凹槽111、丝杆113和移动件115，以检测各部分的温度信号T，所述激光测距传感器设置于移动件115，以检测移动件115相对于机台10和/或第一移动平台的移动距离L，所述光栅角度传感器设置于丝杆113靠近驱动电机114的一端，以检测丝杆113的旋转角度A，所述控制系统包含信号接收处理模块、控制模块、存储模块和信号发送模块，所述驱动电机114为伺服电机且连接至信号发送模块，以接收实时控制信号。
所述信号接收处理模块分别连接至温度传感器、激光测距传感器和光栅角度传感器，将接收到的温度信号、移动距离和旋转角度进行信号调制后发送给控制模块，所述控制模块根据预定距离以及调制后的温度信号、移动距离和旋转角度形成控制信号，通过信号发送模块对伺服电机进行实时控制。
具体的控制模式为，所述控制模块包含螺距补偿单元、温度补偿单元和电机控制单元，在具体控制中需要通过螺距和旋转角度得到移动距离，故存储模块内存储有丝杆螺距B的标定值B0，由于需要考虑温度、螺距误差等，需要对该公式得到的旋转角度进行补偿，故螺距补偿单元可得到螺距误差值ΔB，所述温度补偿单元可得到温度补偿参数T补，本发明若需要移动一预定距离LA，则伺服电机需要旋转的角度AA：AA＝LA*360/(B0+ΔB)+T补，在初始状态下，所述螺距误差值ΔB为零，其中，所述螺距补偿单元通过常规状态测试(即在无负载状态下移动件从丝杆的一端移动到另一端)得到的移动距离L0与旋转角度A0，从而得到丝杆螺距B的测试值，即L0/(A0/360)＝B1，进而得到螺距误差值ΔB＝B1(测试值)-B0(标定值)，并更新存储模块内的螺距误差值ΔB，因此，该螺距补偿单元可根据需要进行测量，以随时确定螺距误差值ΔB，从而避免了由于螺杆本身的刚性和内部应力影响其螺距发生的变化。
所述温度补偿单元连接至温度传感器和激光测距传感器，在每次移动件移动结束时，均测量不同结构上的温度传感器的温度信号T，进行均值后得到整体结构的平均温度，并通过激光测距传感器得到该平均温度下该次移动中所述移动件的实际移动距离LA1，从而得到在该平均温度下的距离误差ΔL＝LA1-LA(预定距离)，且通过AA＝LA*360/(B0+ΔB)+T补的反推，得到该平均温度下的T补＝ΔL*360/(B0+ΔB)，就此通过存储单元存储该平均温度下的T补，从而形成一系列对应不同平均温度下的温度补偿系数T补。
在下次移动时，电机控制单元分别读取存储模块内的螺距误差值ΔB，并通过移动前测量得到的平均温度选取最接近的温度补偿系数T补，若移动前测量得到的平均温度正好在两个已确定的平均温度之间，则将两个已确定的平均温度的温度补偿系数T补取平均值，并将得到的ΔB和温度补偿系数T补带入公式：AA＝LA*360/(B0+ΔB)+T补，从而向伺服电机发送相应的角度旋转信号。
其中，为避免测量得到的不同平均温度下的温度补偿系数T补数据过于庞大，在另一实施例中，对不同平均温度的设置中，所述存储单元中设有预定平均温度Tp，所述预定平均温度Tp划分为不同的范围，即从Tp1、Tp2、Tp3、Tp4、Tp5、Tp6、Tp7、Tp8…，所述预定平均温度Tp例如以5摄氏度为一个小范围，既Tp1为大于0而小于等于5度、Tp2大于5而小于等于10度、Tp3大于10而小于等于15度并以此类推，从而将移动结束时得到的平均温度下的T补对应于不同范围内的预定平均温度，并对该预定平均温度范围内的数据T补进行更新，在下次进行移动时即可读取对应预定平均温度Tp内的T补，并根据读取的温度补偿系数T补对公式AA＝LA*360/(B0+ΔB)+T补进行温度补偿，从而实现更精确的控制。
由此可见，本发明不仅考虑了螺距的补偿，还充分考虑的温度的随时补偿，实现了移动精度的实时更新和控制，在不影响现有移动的情况下，尽可能的对下次移动进行提前补偿，以更好的提高移动精度。
显而易见的是，以上的描述和记载仅仅是举例而不是为了限制本发明的公开内容、应用或使用。虽然已经在实施例中描述过并且在附图中描述了实施例，但本发明不限制由附图示例和在实施例中描述的作为目前认为的最佳模式以实施本发明的教导的特定例子，本发明的范围将包括落入前面的说明书和所附的权利要求的任何实施例。

Claims (7)

1.一种数控机床用滚珠丝杠运动系统，应用于数控机床，其特征在于包含移动凹槽和移动件，所述移动凹槽的两侧设有平行设置的导向滑条，所述移动件的下缘设有供导向滑条嵌入以实现移动件相对移动凹槽导向移动的两导槽，所述移动凹槽内还设有丝杆，其一端还设有驱动丝杆转动的驱动电机，所述移动件的下缘中部设有螺母，所述螺母围绕于所述丝杆且两者之间设有多个滚珠，以通过丝杆的转动，驱动螺母进行移动，进而带动移动件实现移动。
2.如权利要求1所述的数控机床用滚珠丝杠运动系统，其特征在于：还包含控制系统和监测组件，所述监测组件包含温度传感器、激光测距传感器和光栅角度传感器，所述温度传感器为多个以检测温度信号，所述激光测距传感器设置于移动件以检测移动件的移动距离，所述光栅角度传感器设置于丝杆靠近驱动电机的一端，以检测丝杆的旋转角度，所述控制系统包含信号接收处理模块、控制模块、存储模块和信号发送模块，所述驱动电机为伺服电机且连接至信号发送模块，以接收实时控制信号。
3.如权利要求2所述的数控机床用滚珠丝杠运动系统，其特征在于：所述信号接收处理模块分别连接至温度传感器、激光测距传感器和光栅角度传感器，将接收到的温度信号、移动距离和旋转角度进行信号调制后发送给控制模块，所述控制模块根据预定距离以及调制后的温度信号、移动距离和旋转角度形成控制信号，通过信号发送模块对伺服电机进行实时控制。
4.如权利要求2所述的数控机床用滚珠丝杠运动系统，其特征在于：所述控制模块包含螺距补偿单元、温度补偿单元和电机控制单元，在具体控制中需要通过螺距和旋转角度得到移动距离，故存储模块内存储有丝杆螺距的标定值，螺距补偿单元得到螺距误差值ΔB，所述温度补偿单元得到温度补偿参数T补，伺服电机需要旋转的角度为：AA＝LA*360/(B0+ΔB)+T补。
5.如权利要求4所述的数控机床用滚珠丝杠运动系统，其特征在于：所述螺距补偿单元通过常规状态测试得到的移动距离L0与旋转角度A0，从而得到丝杆螺距B的测试值，即L0/(A0/360)＝B1，进而得到螺距误差值ΔB＝B1-B0，并更新存储模块内的螺距误差值ΔB。
6.如权利要求4所述的数控机床用滚珠丝杠运动系统，其特征在于：所述温度补偿单元连接至温度传感器和激光测距传感器，在每次移动件移动结束时，均测量不同结构上的温度传感器的温度信号，进行均值后得到整体结构的平均温度，并通过激光测距传感器得到该平均温度下该次移动中所述移动件的实际移动距离LA1，从而得到在该平均温度下的距离误差ΔL＝LA1-LA，进而得到该平均温度下的T补＝ΔL*360/(B0+ΔB)，就此通过存储单元将该平均温度下的T补进行存储，从而形成对应不同平均温度下的温度补偿系数T补。
7.如权利要求6所述的数控机床用滚珠丝杠运动系统，其特征在于：在下次移动时，电机控制单元分别读取存储模块内的螺距误差值ΔB，并通过移动前测量得到的平均温度选取最接近的温度补偿系数T补，并将得到的ΔB和温度补偿系数T补带入公式：AA＝LA*360/(B0+ΔB)+T补，从而向伺服电机发送相应的角度旋转信号。
CN201610619095.4A 2016-07-29 2016-07-29 数控机床用滚珠丝杠运动系统 Active CN106181527B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610619095.4A CN106181527B (zh) 2016-07-29 2016-07-29 数控机床用滚珠丝杠运动系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610619095.4A CN106181527B (zh) 2016-07-29 2016-07-29 数控机床用滚珠丝杠运动系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106181527A true CN106181527A (zh) 2016-12-07
CN106181527B CN106181527B (zh) 2018-04-20

Family

ID=57497534

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610619095.4A Active CN106181527B (zh) 2016-07-29 2016-07-29 数控机床用滚珠丝杠运动系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106181527B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106975805A (zh) * 2017-03-28 2017-07-25 无锡微研精微机械技术有限公司 一种电火花机床的回零系统及方法
CN107493681A (zh) * 2017-09-27 2017-12-19 张家港市金邦铝业股份有限公司 一种具有清洁功能的散热器
CN108908475A (zh) * 2018-06-29 2018-11-30 重庆市江津区天天印务有限责任公司 一种基于电子监控的纸板裁剪冲孔机
CN110227193A (zh) * 2019-04-25 2019-09-13 深圳核心医疗科技有限公司 霍尔信号标定平台
CN112706000A (zh) * 2020-12-16 2021-04-27 珠海格力智能装备有限公司 误差测量装置及具有其的丝杆组件

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10286737A (ja) * 1997-04-08 1998-10-27 Yasuda Kogyo Kk 工作機械に於けるハイブリッド送り駆動方式
CN200975945Y (zh) * 2006-12-01 2007-11-14 山东济宁博特精密丝杠有限公司 高速精密滚珠丝杠副综合性能测试仪
CN102175450A (zh) * 2010-12-30 2011-09-07 大连高金数控集团有限公司 一种检测高速精密滚珠丝杠副综合性能的装置
CN103389205A (zh) * 2013-07-17 2013-11-13 西安交通大学 一种检测滚珠丝杠副加载状态下综合性能的装置
US20130327167A1 (en) * 2012-06-07 2013-12-12 Jtekt Corporation Positioning device
CN103697816A (zh) * 2012-09-28 2014-04-02 北京航天计量测试技术研究所 由测角传感器和测长传感器构成的直线运动双反馈结构
CN104165767A (zh) * 2014-08-20 2014-11-26 南京理工大学 进给系统热态特性测试装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10286737A (ja) * 1997-04-08 1998-10-27 Yasuda Kogyo Kk 工作機械に於けるハイブリッド送り駆動方式
CN200975945Y (zh) * 2006-12-01 2007-11-14 山东济宁博特精密丝杠有限公司 高速精密滚珠丝杠副综合性能测试仪
CN102175450A (zh) * 2010-12-30 2011-09-07 大连高金数控集团有限公司 一种检测高速精密滚珠丝杠副综合性能的装置
US20130327167A1 (en) * 2012-06-07 2013-12-12 Jtekt Corporation Positioning device
CN103697816A (zh) * 2012-09-28 2014-04-02 北京航天计量测试技术研究所 由测角传感器和测长传感器构成的直线运动双反馈结构
CN103389205A (zh) * 2013-07-17 2013-11-13 西安交通大学 一种检测滚珠丝杠副加载状态下综合性能的装置
CN104165767A (zh) * 2014-08-20 2014-11-26 南京理工大学 进给系统热态特性测试装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106975805A (zh) * 2017-03-28 2017-07-25 无锡微研精微机械技术有限公司 一种电火花机床的回零系统及方法
CN107493681A (zh) * 2017-09-27 2017-12-19 张家港市金邦铝业股份有限公司 一种具有清洁功能的散热器
CN108908475A (zh) * 2018-06-29 2018-11-30 重庆市江津区天天印务有限责任公司 一种基于电子监控的纸板裁剪冲孔机
CN110227193A (zh) * 2019-04-25 2019-09-13 深圳核心医疗科技有限公司 霍尔信号标定平台
CN110227193B (zh) * 2019-04-25 2021-10-15 深圳核心医疗科技有限公司 霍尔信号标定平台
CN112706000A (zh) * 2020-12-16 2021-04-27 珠海格力智能装备有限公司 误差测量装置及具有其的丝杆组件

Also Published As

Publication number Publication date
CN106181527B (zh) 2018-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106181527A (zh) 数控机床用滚珠丝杠运动系统
CN106015488B (zh) 滚珠丝杆用移动定位系统
CN1051265C (zh) 机床的控制系统
CN107102618B (zh) 可进行误差补偿的数控机床及其误差补偿的方法
CN202204481U (zh) 齿轮倒角激光测量仪
EP2299237A2 (en) Gantry stage orthogonality error measurement method and error compensation method
KR102017737B1 (ko) 공작 기계의 회전 스핀들 상에 장착된 툴의 회전 속도를 추산하는 방법 및 이러한 공작 기계
CN105241392A (zh) 一种复杂柱状工件的全表面三维测量设备及其测量方法
CN207037447U (zh) 可进行误差补偿的数控机床
DE102017206568A1 (de) Positionsmessverfahren für ein Objekt bei einer Bearbeitungsmaschine und Positionsmesssystem derselben
CN108490873A (zh) 一种基于最近邻空间点的数控机床主轴热伸长预测方法
CN204621695U (zh) 基于隔振式电涡流传感器测量动态铣削力装置
KR102239657B1 (ko) 나사산의 게이지리스 측정 방법, 시스템 및 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
Józwik et al. Diagnostic of CNC Lathe with QC 20 Ballbar system
CN102322819A (zh) 齿轮倒角激光测量仪
CN101187538A (zh) 螺纹量规的检测方法
CN108319299B (zh) 一种多测头安装角度的调节装置、测量和补偿方法
CN110470223A (zh) 一种基于1d位移传感器的三维空间坐标测量方法
CN106224477B (zh) 双补偿式滚珠丝杠移动系统
EP3837560A1 (en) Method, computer program and apparatus for measurement cycle generation in a touch trigger coordinate machine
CN112008490B (zh) 一种全闭环伺服系统的数控机床反向间隙检测方法
CN211577421U (zh) 一种车载多线激光雷达自动标定系统
CN110900305B (zh) 一种机床工作台定位误差测量方法
CN108195295B (zh) 一种滚珠直线导轨副滚道半径在线测量方法
CN102306008B (zh) 无模成形控制参数自动标定方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200715

Address after: No.301, building 2, No.79, tianqin West Street, high tech Zone, Chengdu, Sichuan Province, 610000

Patentee after: Chengdu Yuding special processing technology Co., Ltd

Address before: 611731 No. 79 West St, hi tech West District, Sichuan, Chengdu

Patentee before: CHENGDU PRECISE CNC MACHINE TOOL Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right