CN110227193B - 霍尔信号标定平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种霍尔信号标定平台，包括底座、叶轮固定支架、叶轮夹具、驱动机构、三向移动平台和电机固定支架；所述叶轮固定支架设于底座上，叶轮夹具设于叶轮固定支架上，叶轮夹具用于固定叶轮；所述驱动机构用于带动叶轮夹具以立柱为转动中心进行自转；所述三向移动平台设于底座上，三向移动平台能够移向和移离叶轮固定支架、以及能够进行升降移动；所述电机固定支架设于三向移动平台上，电机固定支架设有定位壳，定位壳用于固定电机；在对叶轮和电机进行固定后，将可通过三向移动平台调节叶轮与电机的间距，便于实现霍尔信号的标定测试。

Description

霍尔信号标定平台

技术领域

本发明涉及医疗器械领域的技术方案，特别涉及一种霍尔信号标定平台。

背景技术

全磁悬浮血泵运行过程中，通过控制电机磁力，使叶轮在泵壳内上下移动，进而改善叶轮与泵壳间的间隙流动，降低了血栓和溶血的发生概率；而在叶轮上下移动的过程中，叶轮位置检测至关重要。

叶轮位置检测主要是靠安装在电机上的霍尔元件，霍尔信号数值的大小直接反映叶轮与电机距离的远近，如何使霍尔信号数值与叶轮和电机之间的距离相对应是一个必须克服的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种霍尔信号标定平台，以解决霍尔信号数值与叶轮和电机距离相对的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种霍尔信号标定平台，包括，底座，所述底座设有安装面；叶轮固定支架，所述叶轮固定支架设于所述安装面上，所述叶轮固定支架设有部件固定面；叶轮夹具，所述叶轮夹具设于所述叶轮固定支架上，所述叶轮夹具背离所述部件固定面处设有叶轮固定腔，所述叶轮固定腔内设有立柱，所述立柱设有轴向通孔；驱动机构，所述驱动机构与所述叶轮夹具联动，所述驱动机构用于带动所述叶轮夹具以所述立柱为转动中心进行自转；三向移动平台，所述三向移动平台设于所述安装面上，所述三向移动平台与所述部件固定面相对布置，所述三向移动平台能够移向和移离所述叶轮固定支架、以及能够进行升降移动；以及电机固定支架，所述电机固定支架设于所述三向移动平台上，所述电机固定支架与所述部件固定面相对处设有定位壳；所述定位壳背对所述部件固定面处设有电机容纳腔，所述定位壳与所述部件固定面相对的表面设有凸块，在所述三向移动平台的带动下，所述凸块能够匹配嵌入所述轴向通孔内。

其中，所述三向移动平台包括水平移动平台和竖向移动平台；所述水平移动平台设于所述安装面上，所述水平移动平台能够移向和移离所述部件固定面；所述竖向移动平台设于所述水平移动平台上，所述电机固定支架设于所述竖向移动平台上，所述竖向移动平台能够进行升降移动。

其中，所述电机固定支架设有安装孔，所述安装孔与所述部件固定面相对，所述安装孔包围于所述定位壳外，所述安装孔与所述定位壳之间为可拆卸式安装。

其中，所述安装孔的周侧设有多个螺纹孔，每个所述螺纹孔内均安装有紧固螺钉，所述紧固螺钉能够拧进所述安装孔内与所述定位壳抵接。

其中，所述叶轮夹具包括圆盘、间距调节机构和传动轴；所述圆盘围成所述叶轮固定腔，所述圆盘上设有间隙缝，所述间隙缝从所述圆盘的周侧往内部延伸布置，以此将所述圆盘分割为部分分离的第一围纳部和第二围纳部；所述间距调节机构分别与所述第一围纳部和所述第二围纳部连接，所述间距调节机构用于调节所述第一围纳部与所述第二围纳部分离部分的间距；所述传动轴一端与所述圆盘连接固定，所述传动轴相对的另一端与所述驱动机构联动，所述传动轴与所述立柱同轴设置。

其中，所述间距调节机构包括第一调节孔、第二调节孔、调节螺钉和调节螺母；所述第一调节孔设于所述第一围纳部的外壁，所述第二调节孔设于所述第二围纳部的外壁，所述第一调节孔和所述第二调节孔分别设于所述间隙缝相对的两侧；所述调节螺钉穿过所述第一调节孔和所述第二调节孔，所述调节螺母与所述调节螺钉的端部螺纹连接，通过旋转所述调节螺母能够调节所述第一围纳部与所述第二围纳部分离部分的间距。

其中，所述驱动机构包括转动盘和动力电机，所述动力电机与所述转动盘联动，所述动力电机用于带动所述转动盘进行自转；所述传动轴远离所述圆盘的一端设有固定盘，所述固定盘上设有多个定位孔，多个所述定位孔围绕所述传动轴布置，每个所述定位孔内均安装有定位螺栓，所述定位螺栓与所述转动盘连接固定。

其中，所述固定盘上设有至少两个校准孔，所述转动盘上设有定位销，所述定位销的数量与所述校准孔的数量相同，每根所述定位销分别对应插入一个所述校准孔内。

其中，所述固定盘上设有校准缝隙，所述校准缝隙从所述固定盘的周侧往内部延伸布置，以此将所述固定盘分隔为部分分离的第一盘面和第二盘面。

其中，所述动力电机为伺服电机。

本发明的有益效果如下：

在进行霍尔信号标定检测时，会将叶轮放置于叶轮固定腔内，将电机放置于电机容纳腔内，由于所述三向移动平台能够移向和移离所述叶轮固定支架、以及能够进行升降移动，所以将可通过三向移动平台调节叶轮与电机的间距，便于实现霍尔信号的标定测试。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明优选实施方式提供的结构示意图；

图2是本发明优选实施方式提供的剖视结构示意图；

图3是图2的A部分放大结构示意图；

图4是本发明优选实施方式提供的叶轮夹具结构示意图一；

图5是本发明优选实施方式提供的叶轮夹具结构示意图二；

图6是本发明优选实施方式提供的叶轮夹具结构示意图三；

图7是本发明优选实施方式提供的叶轮夹具结构示意图四；

图8是本发明优选实施方式提供的叶轮夹具安装方式示意图；

图9是本发明优选实施方式提供的定位壳结构示意图一；

图10是本发明优选实施方式提供的定位壳结构示意图二。

附图标记如下：

1、底座；11、安装面；

2、叶轮固定支架；21、部件固定面；22、叶轮架横板；23、叶轮架竖板；

3、叶轮夹具；31、叶轮固定腔；32、立柱；33、轴向通孔；34、圆盘；341、第一围纳部；342、第二围纳部；343、间隙缝；35、传动轴；361、第一调节孔；362、第二调节孔；363、调节螺钉；364、调节螺母；37、固定盘；371、第一盘面；372、第二盘面；373、定位孔；374、校准孔；375、校准缝隙；38、定位螺栓；

4、驱动机构；41、转动盘；42、动力电机；43、定位销；

5、三向移动平台；51、水平移动平台；52、竖向移动平台；

6、电机固定支架；61、电机架横板；62、电机架竖板；63、安装孔；64、螺纹孔；65、紧固螺钉；

7、定位壳；71、电机容纳腔；72、凸块；

8、叶轮；

9、电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

从图1可知，本发明实施例所述霍尔信号标定平台包括有底座1、叶轮固定支架2、叶轮夹具3、驱动机构4、三向移动平台5和电机固定支架6；其中，叶轮固定支架2和三向移动平台5均设于底座1上，叶轮夹具3和驱动机构4均设于叶轮固定支架2上，电机固定支架6则设于三向移动平台5上。

如图1所示，所述底座1大致呈长方形的板状结构，底座1设有安装面11，此时安装面11即为底座1的上表面，安装面11用于安装霍尔信号标定平台的其他相关部件，以此实现对部件的固定、承托和支撑。

需要指出，底座1的形状并不限定，除了可以是图1所示的长方形，也可以是圆形、三角形、或其他不规则图形等，但无论底座1设置为何种形状，也应保持底座1底面的平整，以便霍尔信号标定平台能够进行平稳放置，避免标定测试过程出现晃动而影响标定测试结果。

如图1所示，所述叶轮固定支架2设于所述安装面11上，所述叶轮固定支架2设有部件固定面21；此叶轮固定支架2包括有叶轮架横板22和叶轮架竖板23，叶轮架横板22与安装面11贴合连接固定，叶轮架竖板23与叶轮架横板22垂直连接固定，以使叶轮固定支架2大致呈L形的板状结构，其中，叶轮架竖板23背离叶轮架横板22的侧面为部件固定面21。

需要指出，叶轮固定支架2主要用于部件的承托固定，所以其形状并不限定，可以单独为一竖板，甚至为杆状、柱状等，而将叶轮固定支架2设置为L形的好处有两点，一点是叶轮架横板22具有足够大的安装面积，能够确保叶轮固定支架2与底座1的安装牢固，另一点是叶轮架竖板23具有足够的安装高度，能够确保安装于叶轮架竖板23上的部件离地高度足够，便于观察操作。

如图1、图3和图4所示，所述叶轮夹具3设于所述叶轮固定支架2上，所述叶轮夹具3背离所述部件固定面21处设有叶轮固定腔31，所述叶轮固定腔31内设有立柱32，所述立柱32设有轴向通孔33。

需要指出，叶轮夹具3的作用是固定叶轮8，其实现方式多种多样；譬如叶轮夹具3可以一个形状与叶轮8匹配的一体件，通过叶轮固定腔31与叶轮尺8寸大小的匹配性，直接通过接触夹持固定叶轮8；也可以是在叶轮固定腔31的周侧设置多个螺钉，通过拧紧螺钉与叶轮8的周侧抵接实现夹持。

但为了获得更好的夹持效果，可将叶轮夹具3设置为图3和图4所示的结构，即所述叶轮夹具3包括圆盘34、间距调节机构和传动轴35；所述圆盘34围成所述叶轮固定腔31，所述圆盘34上设有间隙缝343，所述间隙缝343从所述圆盘34的周侧往内部延伸布置，以此将所述圆盘34分割为部分分离的第一围纳部341和第二围纳部342；所述间距调节机构分别与所述第一围纳部341和所述第二围纳部342连接，所述间距调节机构用于调节所述第一围纳部341与所述第二围纳部342分离部分的间距；所述传动轴35一端与所述圆盘34连接固定，所述传动轴35相对的另一端与所述驱动机构4联动，所述传动轴35与所述立柱32同轴设置。

所以当将叶轮8放置于叶轮固定腔31后，只需通过间距调节机构调节缩小第一围纳部341与第二围纳部342分离部分的间距，所以即使各个叶轮8之间的尺寸存在偏差，依然可以使用圆盘34夹稳叶轮8，避免叶轮8在固定后出现移位现象，而且由于圆盘34的侧壁内表面为弧面，所以在收紧夹持叶轮8的过程中也不会对叶轮8造成损伤。

需要指出，只要间隙缝343将圆盘34分割为部分分离的结构，夹持力调节的实现则变为可能，所以间隙缝343的布置路径可以为直线、曲线等，但为了降低加工难度以及提高圆盘34的调节可动性，可将间隙缝343设置为图4和图5所示，此时间隙缝343包括直线段和圆弧段，直线段从圆盘34的外部往内部延伸，所以第一围纳部341和第二围纳部342此段的相对面为平面，能确保两者贴合时的紧密性，而圆弧段与直线段相连接，且圆弧段围绕立柱32布置，以使得第二围纳部342呈弧形状，从而加强第二围纳部342的弹性复位能力。

其中，间距调节机构的一种实现方式可设置为图3至图7所示，即所述间距调节机构包括第一调节孔361、第二调节孔362、调节螺钉363和调节螺母364；所述第一调节孔361设于所述第一围纳部341的外壁，所述第二调节孔362设于所述第二围纳部342的外壁，所述第一调节孔361和所述第二调节孔362分别设于所述间隙缝343相对的两侧；所述调节螺钉363穿过所述第一调节孔361和所述第二调节孔362，所述调节螺母364与所述调节螺钉363的端部螺纹连接，通过旋转所述调节螺母364能够调节所述第一围纳部341与所述第二围纳部342分离部分的间距。

此时通过拧紧调节螺母364，便可收紧第一调节孔361与第二调节孔362之间的间距，即实现了对尺寸偏小叶轮8的夹紧，通过拧松调节螺母364，便可增大第一调节孔361与第二调节孔362之间的间距，即实现了对尺寸偏大叶轮8的夹紧，此调节方式简单便捷，从而为测试人员提的操作供了便利。

如图1所示，所述驱动机构4与所述叶轮夹具3联动，所述驱动机构4用于带动所述叶轮夹具3以所述立柱32为转动中心进行自转。

需要指出，驱动机构4与叶轮夹具3联动的方式多种多样；譬如驱动机构4的动力输出结构直接与叶轮夹具3连接固定，又或者驱动机构4的动力输出结构通过中继机构与叶轮夹具3连接固定，只要能够实现驱动机构4输出的动力变为叶轮夹具3的自转便可。

其中，驱动机构4的一种优选设置方式如图1至图4、以及图8所示，即设置所述驱动机构4包括转动盘41和动力电机42，所述动力电机42与所述转动盘41联动，所述动力电机42用于带动所述转动盘41进行自转；所述传动轴35远离所述圆盘34的一端设有固定盘37，所述固定盘37上设有多个定位孔373，多个所述定位孔373围绕所述传动轴35布置，每个所述定位孔373内均安装有定位螺栓38，所述定位螺栓38与所述转动盘41连接固定。

此时由于转动盘41和固定盘37的面积较大，所以通过定位螺栓38实现两者的多方位固定后，两者间不容易出现晃动，能够确保叶轮8转动时候的稳定性，为提高检测结果准确性提供了重要帮助。

另外，由于定位孔373有多个，若逐个对准定位孔373进行安装，显然会为安装带来不便，为避免出现此情况，如图4和图8所示，可以设置所述固定盘37上设有至少两个校准孔374，所述转动盘41上设有定位销43，所述定位销43的数量与所述校准孔374的数量相同，每根所述定位销43分别对应插入一个所述校准孔374内。

所以在进行安装时，会直接将定位43销穿过校准孔374，以使得固定盘37的安装位置得以固定，所以工作人员无需逐个对准定位孔374进行安装，只需直接将定位螺栓38插入定位孔374内进行安装便可，从而大大提高了安装效率。

更进一步的，由于工件生产的过程中难免存在误差，但轻微的误差也可能导致孔位无法对准，从而难以实现安装固定，为避免此情况的发生，如图4和图6所示，可以设置所述固定盘37上设有校准缝隙375，所述校准缝隙375从所述固定盘37的周侧往内部延伸布置，以此将所述固定盘37分隔为部分分离的第一盘面371和第二盘面372。

在设置校准缝隙375后，能够使得固定盘37具备一定的可动性，此时即使定位孔373、校准孔374存在轻微的误差，也可以通过第一盘面371与第二盘面372的间距调节实现弥补，从而为提高工件的良品率提供了重要帮助。

需要指出，只要校准缝隙375将固定盘37分割为部分分离的结构，夹持力调节的实现则变为可能，所以校准缝隙375的布置路径可以为直线、曲线等，但为了降低加工难度以及提高固定盘37的调节可动性，可将校准缝隙375设置为图4和图6所示，此时校准缝隙375包括直线段和圆弧段，直线段从固定盘37的外部往内部延伸，所以第一盘面371和第二盘面372此段的相对面为平面，能确保两者贴合时的紧密性，而圆弧段与直线段相连接，且圆弧段围传动轴35布置，以使得第二盘面372呈弧形状，从而加强第二盘面372的弹性复位能力。

再者，此时驱动机构4设于叶轮架竖板23的上部，为了能够模拟叶轮正常的工作状态，可以设置所述动力电机42为伺服电机，以保证叶轮转动过程的顺畅平滑。

如图1所示，所述三向移动平台5设于所述安装11面上，所述三向移动平台5与所述部件固定面21相对布置，所述三向移动平台5能够移向和移离所述叶轮固定支架2、以及能够进行升降移动。

具体的，三向移动平台5可设置为如图1所示，所述三向移动平台5包括水平移动平台51和竖向移动平台52；所述水平移动平台51设于所述安装面11上，所述水平移动平台51能够移向和移离所述部件固定面21；所述竖向移动平台52设于所述水平移动平台51上，所述电机固定支架6设于所述竖向移动平台52上，所述竖向移动平台52能够进行升降移动。

此时通过水平移动平台51便可控制三向移动平台5的水平移动，通过竖向移动平台52便可控制三向移动平台5的升降移动，两种控制方式相互独立，不但便于控制，更能提高移动控制的准确性。

如图1、图3、图9和图10所示，所述电机固定支架6设于所述三向移动平台5上，所述电机固定支架6与所述部件固定面21相对处设有定位壳7；所述定位壳7背对所述部件固定面21处设有电机容纳腔71，所述定位壳7与所述部件固定面21相对的表面设有凸块72，在所述三向移动平台5的带动下，所述凸块72能够匹配嵌入所述轴向通孔33内。

由于凸块72能够匹配嵌入轴向通孔33内，所以在三向移动平台5进行水平移动的过程中，只要保证凸块72未从轴向通孔33内脱离，便可时刻保持叶轮8与电机9在径向位置上保持不变状态，从而确保了进行轴向测试时的精确性。

具体的，图1所示的电机固定支架6包括有电机架横板61和电机架竖板62，电机架横板61与竖向移动平台52的顶面连接固定，电机架竖板62与电机架横板61垂直连接固定，以使电机固定支架6大致呈L形的板状结构，即电机固定支架6的外形与叶轮固定支架2相似，即两者也具备相同的有益效果，故此不在叙述。

其中，电机固定支架6与定位壳7之间可以是固定连接，也可以是拆卸式连接，但为了便于进行电机的安装拆卸，应优选设置电机固定支架6与定位壳7之间为可拆卸式连接，其中一种优选的实现方式可如图1至图3所示，即所述电机固定支架6设有安装孔63，所述安装孔63与所述部件固定面21相对，所述安装孔63包围于所述定位壳7外，所述安装孔63与所述定位壳7之间为可拆卸式安装。

当然，实现安装孔63与定位壳7可拆卸式安装的方式也是多种多样，可以是设置扣块与扣槽的配合、可以是两者间设置螺纹实现连接、甚至是两者间直接进行插拔式安装，但为了确保安装的牢固性，可优选采用图3所示的方式，即所述安装孔63的周侧设有多个螺纹孔64，每个所述螺纹孔64内均安装有紧固螺钉65，所述紧固螺钉65能够拧进所述安装孔63内与所述定位壳7抵接。

结合图3、图9和图10可知，在需要安装电机9时，可以先拧松紧固螺钉65，然后将定位壳7拆下，便可将电机9放置于电机容纳腔71内进行安装；而在电机9安装完毕后，将定位壳7放置于安装孔63内，然后通过拧紧紧固螺钉65，便可实现定位壳7和安装孔63之间的安装固定。

在利用上述霍尔信号标定平台进行轴向测定时，会包括以下步骤：

固定叶轮8，使得立柱32穿过叶轮8的中心开孔部位，以此将叶轮8固定于叶轮固定腔31内；

固定电机9，将电机9固定于电机容纳腔71内，并在三向移动平台5的带动下，将凸块72嵌入轴向通孔33内；

轴向测定，控制三向移动平台5移离叶轮固定支架2，直至定位壳7与叶轮相8互分离，并记录定位壳7与叶轮8之间的轴向间距值，然后通过驱动机构4控制叶轮夹具3转动，并采集电机9的轴向霍尔信号；

制作关系曲线，在改变定位壳7与叶轮8的间距后，重复轴向测定操作，以记录多组轴向间距值和轴向霍尔信号，并以此绘制轴向间距值与轴向霍尔信号的关系曲线图。

在利用上述霍尔信号标定平台进行径向测定时，会包括以下步骤：

固定叶轮8，在立柱32穿过环形垫片(未在附图中示出)后，使得立柱32穿过叶轮8的中心开孔部位，以此将叶轮8的一部分固定于叶轮固定腔31内，此时叶轮8的另一部分将凸出至叶轮固定腔31外；

固定电机9，将电机9固定于电机容纳腔71内，然后通过三向移动平台5将凸块72移进叶轮8的中心开孔部位内，并使得凸块72与轴向通孔33相互分离；

径向测定，控制三向移动平台5在轴向通孔33的径向方向上移动，并记录凸块72中心轴与轴向通孔33中心轴偏离的径向间距值，，然后通过驱动机构控制叶轮夹具3转动，并采集电机9的径向霍尔信号；

制作关系曲线，在改变凸块72中心轴与轴向通孔33中心轴偏离的间距后，重复径向测定操作，以记录多组径向间距值和径向霍尔信号，并以此绘制径向间距值与径向霍尔信号的关系曲线图。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种霍尔信号标定平台，其特征在于，包括，

底座，所述底座设有安装面；

叶轮固定支架，所述叶轮固定支架设于所述安装面上，所述叶轮固定支架设有部件固定面；

叶轮夹具，所述叶轮夹具设于所述叶轮固定支架上，所述叶轮夹具背离所述部件固定面处设有叶轮固定腔，所述叶轮固定腔内设有立柱，所述立柱设有轴向通孔；

驱动机构，所述驱动机构与所述叶轮夹具联动，所述驱动机构用于带动所述叶轮夹具以所述立柱为转动中心进行自转；

三向移动平台，所述三向移动平台设于所述安装面上，所述三向移动平台与所述部件固定面相对布置，所述三向移动平台能够移向和移离所述叶轮固定支架、以及能够进行升降移动；

以及电机固定支架，所述电机固定支架设于所述三向移动平台上，所述电机固定支架与所述部件固定面相对处设有定位壳；所述定位壳背对所述部件固定面处设有电机容纳腔，所述定位壳与所述部件固定面相对的表面设有凸块，在所述三向移动平台的带动下，所述凸块能够匹配嵌入所述轴向通孔内。

2.根据权利要求1所述的霍尔信号标定平台，其特征在于，

所述三向移动平台包括水平移动平台和竖向移动平台；

所述水平移动平台设于所述安装面上，所述水平移动平台能够移向和移离所述部件固定面；

所述竖向移动平台设于所述水平移动平台上，所述电机固定支架设于所述竖向移动平台上，所述竖向移动平台能够进行升降移动。

3.根据权利要求1所述的霍尔信号标定平台，其特征在于，所述电机固定支架设有安装孔，所述安装孔与所述部件固定面相对，所述安装孔包围于所述定位壳外，所述安装孔与所述定位壳之间为可拆卸式安装。

4.根据权利要求3所述的霍尔信号标定平台，其特征在于，所述安装孔的周侧设有多个螺纹孔，每个所述螺纹孔内均安装有紧固螺钉，所述紧固螺钉能够拧进所述安装孔内与所述定位壳抵接。

5.根据权利要求1所述的霍尔信号标定平台，其特征在于，

所述叶轮夹具包括圆盘、间距调节机构和传动轴；

所述圆盘围成所述叶轮固定腔，所述圆盘上设有间隙缝，所述间隙缝从所述圆盘的周侧往内部延伸布置，以此将所述圆盘分割为部分分离的第一围纳部和第二围纳部；

所述间距调节机构分别与所述第一围纳部和所述第二围纳部连接，所述间距调节机构用于调节所述第一围纳部与所述第二围纳部分离部分的间距；

所述传动轴一端与所述圆盘连接固定，所述传动轴相对的另一端与所述驱动机构联动，所述传动轴与所述立柱同轴设置。

6.根据权利要求5所述的霍尔信号标定平台，其特征在于，

所述间距调节机构包括第一调节孔、第二调节孔、调节螺钉和调节螺母；

所述第一调节孔设于所述第一围纳部的外壁，所述第二调节孔设于所述第二围纳部的外壁，所述第一调节孔和所述第二调节孔分别设于所述间隙缝相对的两侧；

所述调节螺钉穿过所述第一调节孔和所述第二调节孔，所述调节螺母与所述调节螺钉的端部螺纹连接，通过旋转所述调节螺母能够调节所述第一围纳部与所述第二围纳部分离部分的间距。

7.根据权利要求5所述的霍尔信号标定平台，其特征在于，

所述驱动机构包括转动盘和动力电机，所述动力电机与所述转动盘联动，所述动力电机用于带动所述转动盘进行自转；

所述传动轴远离所述圆盘的一端设有固定盘，所述固定盘上设有多个定位孔，多个所述定位孔围绕所述传动轴布置，每个所述定位孔内均安装有定位螺栓，所述定位螺栓与所述转动盘连接固定。

8.根据权利要求7所述的霍尔信号标定平台，其特征在于，所述固定盘上设有至少两个校准孔，所述转动盘上设有定位销，所述定位销的数量与所述校准孔的数量相同，每根所述定位销分别对应插入一个所述校准孔内。

9.根据权利要求7所述的霍尔信号标定平台，其特征在于，所述固定盘上设有校准缝隙，所述校准缝隙从所述固定盘的周侧往内部延伸布置，以此将所述固定盘分隔为部分分离的第一盘面和第二盘面。

10.根据权利要求7所述的霍尔信号标定平台，其特征在于，所述动力电机为伺服电机。

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