KR101470863B1 - 다이나모미터 어셈블리 - Google Patents

Abstract

본 발명은 베이스부와 부하모터 및 토크측정기를 단일 구조로 어셈블리화 함으로써 측정 대상물의 측정을 위한 다이나모미터의 각 부위 간 연결 구성을 최소화하여 직진도의 정밀함을 확보할 수 있도록 함과 더불어 부하모터와 토크측정기 역시 일체형으로 구성함으로써 조립 오차가 최소화될 수 있도록 하여 계측 정밀도가 향상되도록 한 새로운 형태의 다이나모미터 어셈블리에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 측정 대상물이 안착되는 영역을 제공하는 안착단 및 상기 안착단에 안착되는 측정 대상물과의 대향 방향으로 개방된 구조의 수용홈이 요입된 모터장착단이 서로 단일체로 형성되어 이루어진 베이스부; 상기 모터장착단의 수용홈 내에 수용 장착되며, 상기 측정 대상물의 부하 측정시 해당 측정 대상물의 출력축과 연결되는 회전축을 가지면서 상기 측정 대상물로부터 제공되는 부하의 흡수를 위한 부하모터; 그리고, 상기 부하모터 내에 구비되면서 상기 부하모터를 이루는 회전축의 회전에 따른 토크를 측정하는 토크측정부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

Description

다이나모미터 어셈블리{dynamometer assembly}

본 발명은 다이나모미터에 관한 것으로서, 부하모터와 베이스플레이트가 일체형 구조를 이룰 수 있도록 개선하여 조립시 발생되는 조립공차를 최소화하고, 이와 함께 토크측정기를 모터 내장형 구조로 변경하여 측정 대상물과의 더욱 정확한 직진도의 확보가 이루어질 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 다이나모미터 어셈블리에 관한 것이다.

일반적으로 다이나모미터는 차량의 엔진이나 각종 모터에 대한 성능 시험을 위한 장치이다.

이와 같은 다이나모미터는 도 1에 도시된 바와 같이 측정 대상물(1)이 안치되는 베이스플레이트(10)와, 상기 베이스플레이트(10)의 상면에 설치되는 부하용 흡수모터(이하, “부하모터”라 함)(20) 및 토크측정기(30)를 포함하여 구성된다.

전술된 다이나모미터를 이용한 엔진의 성능 시험을 수행하기 위해서는 상기 엔진의 출력축(1a)이 이루는 중심과 상기 다이나모미터의 축 중심을 정확히 일치시켜야만 정확한 계측이 이루어질 수 있으며, 이에 따라 종래에는 등록실용신안공보 제20-0128155호, 등록특허공보 제10-189336호, 등록특허공보 제10-0356056호, 등록특허공보 제10-0366254호, 공개특허 제10-2014-55631호 등에 개시된 바와 같이 각 축 중심의 정렬을 위한 다양한 기술이 제공되고 있다.

하지만, 상기 부하모터(20) 및 토크측정기(30)는 하나 혹은, 둘 이상의 복수의 높이조절블럭(2)을 이용한 적층 구조로써 상기 베이스플레이트(10)에 설치되도록 이루어짐을 고려할 때 상기 부하모터(20) 및 토크측정기(30)의 중심과 측정 대상물(1)의 중심을 정확히 일치시키기가 매우 어려웠다.

즉, 상기 부하모터(20) 및 토크측정기(30)를 베이스플레이트(10)에 기계적 조립 구조로 조립하는 과정에서 발생되는 조립 공차에 의한 영향으로 인해 각 구성들 간의 중심을 정확히 일치시키기가 매우 어려웠고, 이로 인해 측정 대상물(1)에 대한 성능 시험에 오류가 발생될 수밖에 없었던 것이다.

더욱이, 상기 부하모터(20)와 토크측정기(30)의 경우도 서로 간의 축 중심을 정확히 일치시켜야만 하는데, 종래에는 상기 부하모터(20)의 축(21)과 토크측정기(30)의 축(31)을 단순히 커플링(3)을 이용하여 서로 연결하도록 구성됨에 따라 상기 커플링(3)에 의한 직진도의 확보가 어려움을 고려할 때 부하모터(20)와 토크측정기(30) 간의 연결에 따른 조립 오차도 발생될 수밖에 없어서 계측 정밀도를 향상시키기에는 한계가 있었다.

본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 베이스플레이트와 부하모터 및 토크측정기를 단일 구조로 어셈블리화 함으로써 측정 대상물의 측정을 위한 다이나모미터의 각 부위 간 연결 구성을 최소화하여 직진도의 정밀함을 확보할 수 있도록 함과 더불어 부하모터와 토크측정기 역시 일체형으로 구성함으로써 조립 오차가 최소화될 수 있도록 하여 계측 정밀도의 향상을 이룰 수 있도록 한 새로운 형태의 다이나모미터 어셈블리를 제공하는데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다이나모미터 어셈블리에 따르면 측정 대상물이 안착되는 영역을 제공하는 안착단 및 상기 안착단에 안착되는 측정 대상물과의 대향 방향으로 개방된 구조의 수용홈이 요입된 모터장착단이 서로 단일체로 형성되어 이루어진 베이스부; 상기 모터장착단의 수용홈 내에 수용 장착되며, 상기 측정 대상물의 부하 측정시 해당 측정 대상물의 출력축과 연결되는 회전축을 가지면서 상기 측정 대상물로부터 제공되는 부하의 흡수를 위한 부하모터; 그리고, 상기 부하모터 내에 구비되면서 상기 부하모터를 이루는 회전축의 회전에 따른 토크를 측정하는 토크측정부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

여기서, 상기 부하모터는 외관을 이루면서 상기 베이스부의 모터장착단 내에 수용 장착되며, 그의 중앙으로 상기 회전축이 관통하도록 설치되는 모터하우징과, 상기 모터하우징 내의 회전축에 고정되는 회전자와, 상기 모터하우징 내의 상기 회전자가 위치된 부위의 둘레를 따라 이격 설치되는 고정자를 포함하여 구성되고, 상기 토크측정부는 상기 모터하우징 내의 회전축 둘레를 감싸는 센싱코일과, 상기 센싱코일과는 이격 배치되면서 상기 센싱코일로부터 제공되는 자장을 센싱하는 비접촉식 안테나를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 모터하우징의 각 부위 중 상기 토크측정부가 위치되는 부위에는 공기의 통과를 위한 통풍구가 관통 형성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 모터하우징의 각 부위 중 상기 통풍구가 형성된 부위는 상기 베이스부의 모터장착단으로부터 외부로 노출되도록 설치됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 모터하우징 내에는 상기 회전축의 회전을 지지하는 지지베어링이 더 구비되어 이루어짐을 특징으로 한다.

이상에서와 같이, 본 발명의 다이나모미터 어셈블리는 부하모터 내에 토크측정부를 일체로 구성함으로써 토크측정부와 부하모터의 축 중심이 항상 정확히 일치될 수 있도록 하여 별도의 축 중심 일치를 위한 작업이 생략될 수 있게 되며, 또한 베이스부에 일체로 형성된 모터장착단 내로 부하모터를 수용하는 작업만으로 상기 부하모터의 회전축은 항상 일직선을 이룰 수 있기 때문에 상기 회전축의 직선도를 맞추기 위한 추가 작업이 생략될 수 있게 된 효과를 가진다.

더욱이, 상기한 효과로 인해 전체적인 토크 측정을 위한 작업 시간의 단축을 이룰 수 있을 뿐 아니라 단순히 측정 대상물의 출력축과 부하모터의 회전축만 일치시킴으로써 모든 설치 작업이 완료되기 때문에 작업 부위의 최소화에 따른 측정 신뢰성의 향상을 이룰 수 있게 된 부가적인 효과 역시 가진다.

도 1은 종래 일반적인 다이나모미터 어셈블리를 설명하기 위해 간략히 나타낸 상태도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 다이나모미터 어셈블리의 외관 구조를 설명하기 위해 간략히 나타낸 정면도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 다이나모미터 어셈블리의 외관 구조를 설명하기 위해 간략히 나타낸 평면도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 다이나모미터 어셈블리의 부하모터에 대한 내부 상태를 설명하기 위해 간략히 나타낸 단면도

이하, 본 발명의 다이나모미터 어셈블리에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명하도록 한다.

첨부된 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 다이나모미터 어셈블리의 외관 구조를 설명하기 위해 간략히 나타낸 정면도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 다이나모미터 어셈블리의 외관 구조를 설명하기 위해 간략히 나타낸 평면도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 다이나모미터 어셈블리의 부하모터에 대한 내부 상태를 설명하기 위해 나타낸 단면도이다.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 다이나모미터 어셈블리는 크게 베이스부(100)와, 부하모터(200) 및 토크측정부(300)와, 제어부(400)를 포함하여 구성되되, 상기 베이스부(100)에는 상기 부하모터(200)가 장착되는 모터장착단(110)이 단일체로 형성되어 이루어짐과 더불어 상기 토크측정부(300)는 상기 부하모터(200) 내에 일체로 제공되도록 구성함으로써 측정 대상물(1)과 부하모터(200) 및 토크측정부(300)의 축 중심을 서로 일치시키는 작업이 최대한 간단히 이루어질 수 있도록 하면서도 정확한 일치가 이루어질 수 있도록 함을 그 특징으로 제시한다.

이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하도록 한다.

먼저, 상기 베이스부(100)는 측정 대상물(1) 및 부하모터(200)의 장착을 위한 부위이다.

이와 같은 베이스부(100)는 지면이나 작업대의 상면 등에 안착될 수 있도록 저면이 평면을 이루도록 형성된다.

특히, 상기 베이스부(100)의 상면에는 측정 대상물(1)의 안착을 위한 안착단(110) 및 부하모터(200)의 장착을 위한 모터장착단(120)이 서로 단일체를 이루면서 형성됨을 특징으로 제시한다. 즉, 상기 모터장착단(120)을 베이스부(100)의 사면에 일체로 형성함에 따라 부하모터(200)를 상기 모터장착단(120)에 장착하는 작업만으로 상기 부하모터(200)의 회전축(210)에 대한 직진도가 정확히 확보될 수 있도록 하며, 이로써 상기 부하모터(200)의 회전축(210)에 대한 직진도를 맞추는 작업이 생략될 수 있게 된다.

여기서, 상기 안착단(110)은 상기 베이스부(100)의 상면 중 어느 한 측(도면상 좌측)에 형성되면서 상기 측정 대상물(1)이 안착되는 영역을 제공하도록 이루어지며, 이때 상기 안착단(110)과 상기 측정 대상물(1)의 저면 사이에는 상기 측정 대상물(1)의 출력축(1a)이 상기 모터장착단(120)의 중심과 동일한 높이를 갖도록 높낮이의 조절을 위한 높이조절블럭(2)이 추가로 제공될 수도 있다.

이와 함께, 첨부된 도 3에 도시된 바와 같이 상기 안착단(110)의 상면에는 다수의 격자형 구조로 이루어진 장착홈(111)이 요입 형성되며, 이러한 장착홈(111)을 이용하여 측정 대상물(1)에 대한 안정적인 고정을 수행할 수 있도록 한다. 이때 상기 장착홈(111)은 저부에 확장된 영역을 갖는 티(T)-홈으로 형성된다.

또한, 상기 모터장착단(120)은 후술될 부하모터(200)가 수용 장착되는 부위로써, 상기 베이스부(100)의 상면 중 상기 안착단(110)과는 대향되는 측에 위치되면서 내부에 수용홈(121)이 형성된 블럭체로 이루어진다.

이때, 상기 수용홈(121)은 상기 안착단(110)에 안착되는 측정 대상물(1)과의 대향 방향을 향해 개방되도록 형성된다.

이렇듯, 본 발명의 실시예에서는 상기한 안착단(110) 및 모터장착단(120)을 단일체로 형성함에 따라 부하모터(200)를 상기 모터장착단(120)에 수용 장착하는 작업만으로 상기 부하모터(200)의 회전축(210) 중심이 항상 안착단(110)의 상부 중심 방향을 향할 수 있도록 함으로써 상기 부하모터(200)의 회전축(210)에 대한 수직 방향측 및 수평 방향측의 위치 정렬 작업이 생략될 수 있도록 한 것이다.

다음으로, 상기 부하모터(200)는 측정 대상물(1)에 대한 토크 측정시의 부하를 흡수하기 위한 모터이다.

이와 같은 부하모터(200)는 전술된 언급에서와 같이 상기 모터장착단(120) 내에 수용 장착되며, 상기 측정 대상물(1)의 부하 측정시 해당 측정 대상물(1)의 출력축(1a)과 연결되는 회전축(210)을 가지면서 상기 측정 대상물(1)로부터 제공되는 부하를 흡수할 수 있도록 구성된다.

여기서, 상기 부하모터(200)는 외관을 이루면서 상기 베이스부(100)의 모터장착단(120) 내에 수용 장착되며, 그의 중앙으로 상기 회전축(210)이 관통하도록 설치되는 모터하우징(220)과, 상기 모터하우징(220) 내의 회전축(210)에 고정되는 회전자(230)와, 상기 모터하우징(2200 내의 상기 회전자(230)가 위치된 부위의 둘레를 따라 이격 설치되는 고정자(240)를 포함하여 구성된다.

다음으로, 상기 토크측정부(300)는 상기 부하모터(200)를 이루는 회전축(210)의 회전에 따른 토크를 측정하는 부위이다.

본 발명의 실시예에서는 상기한 토크측정부(300)가 상기 부하모터(200) 내에 일체형으로 구비됨을 특징으로 제시하며, 이러한 구성을 통해 토크측정부(300)와 부하모터(200)의 축 중심이 항상 일치될 수 있도록 함으로써 서로 간의 축 중심을 일치시키는 별도의 작업을 수행하지 않아도 되도록 한 것이다.

여기서, 상기 토크측정부(300)는 상기 모터하우징(220) 내의 회전축(210) 둘레를 감싸는 센싱코일(310)과, 상기 센싱코일(310)과는 이격 배치되면서 상기 센싱코일(310)로부터 제공되는 자장을 센싱하는 비접촉식 안테나(320)를 포함하여 구성된다.

즉, 상기 센싱코일(310)을 상기 부하모터(200)의 회전축(210)에 장착되도록 함과 더불어 비접촉식 안테나(320)는 상기 모터하우징(220)의 내주면에 설치되도록 함으로써 상기 토크측정부(300)와 부하모터(200)가 단일체를 이룰 수 있도록 하였으며, 이로써 부하모터(200)와 토크측정부(300)가 단일의 회전축(210)을 사용하기 때문에 서로 간의 축을 일치시키는 작업이 생략될 수 있는 것이다.

한편, 상기 토크측정부(300)는 상기 부하모터(200)를 이루는 모터하우징(220)의 내부 공간 중 회전축(210)의 끝단과 회전자(230) 사이에 위치되도록 함이 바람직하다. 즉, 상기 토크측정부(300)를 모터하우징(220) 내에 위치되도록 하면서도 최대한 회전자(230)의 끝단측에 위치될 수 있도록 함으로써 토크 측정에 대한 신뢰성이 향상될 수 있도록 한 것이다.

더욱이, 본 발명의 실시예에서는 상기 부하모터(200)를 이루는 모터하우징(220)의 각 부위 중 상기 토크측정부(300)가 위치되는 부위에는 공기의 통과를 위한 통풍구(221)가 관통 형성됨을 추가로 제시한다. 즉, 상기 통풍구(221)의 추가 형성을 통해 상기 회전축(210)의 회전시 발생되는 열이 상기 토크측정부(300)로 제공되어 계측 정밀도를 저하시키게 되는 문제점을 미연에 방지할 수 있도록 한 것이다.

이때, 상기 모터하우징(220)의 각 부위 중 상기 통풍구(221)가 형성된 부위는 상기 베이스부(100)의 모터장착단(120)으로부터 외부로 노출되도록 설치됨이 바람직하며, 이에 대하여는 첨부된 도 2에 도시된 바와 같다. 물론, 도시되지는 않았지만, 상기 모터하우징(220)이 다단형 구조가 아닌 원통형 구조로 이루어질 경우 상기 베이스부(100)를 이루는 모터장착단(120)에 그의 내외주면을 연통하면서 상기 모터하우징(220)의 통풍구(221)가 형성된 부위를 외기에 노출시키도록 하는 환기공(도시는 생략됨)을 추가로 형성함으로써 상기 토크측정부(300)에 대한 과열이 방지될 수 있도록 함이 바람직하다.

또한, 본 발명의 실시예에서는 상기 모터하우징(220) 내에 상기 회전축(210)의 회전을 지지하는 지지베어링(250)이 더 구비됨을 추가로 제시한다. 즉, 상기한 지지베어링(250)의 추가 제공을 통해 회전축(210)의 회전시에도 직진도가 정확히 유지될 수 있도록 함으로써 계측 정밀도의 저하 현상이 방지될 수 있도록 한 것이다. 이때 상기 지지베어링(250)은 상기 회전축(210)의 양 끝단 부위에 설치되도록 함으로써 상기 회전축(210)의 직진도가 더욱 정확히 유지될 수 있도록 한다.

다음으로, 상기 제어부(400)는 다이나모미터 어셈블리를 동작 제어를 위한 부위이다.

이와 같은 제어부(400)는 상기 부하모터(200)를 이루는 고정자(240)로의 전원 공급 및 토크측정부(300)를 이루는 비접촉식 안테나(320)의 센싱값을 수신받아 그 측정 내용을 출력하는 등의 제어를 수행하도록 구성된 컨트롤러로 구성되며, 이때 각종 전원 공급 및 신호의 전달을 위한 전선 및 신호선은 베이스부(100)의 모터장착단(120)을 관통하여 상기 제어부(400)와 연결되도록 구성된다.

물론, 상기 제어부(400)가 측정 대상물(1)에 대한 운전 제어도 함께 수행할 수 있도록 함이 더욱 바람직하다.

하기에서는, 전술된 본 발명의 실시예에 따른 다이나모미터 어셈블리를 이용한 측정 대상물(1)에 대한 토크 측정 과정을 더욱 상세히 설명하도록 한다.

먼저, 부하모터(200)를 베이스부(100)의 모터장착단(120)에 형성된 수용홈 내로 수용시켜 장착하고, 이와 더불어 측정 대상물(1)은 상기 베이스부(100)의 안착단(110) 상면에 안착 고정한다.

이의 상태에서, 상기 측정 대상물(1)의 출력축(1a)은 상기 부하모터(200)의 회전축(210)과 동일한 높이를 이룰 수 있도록 하나 혹은, 둘 이상 복수의 높이조절블럭(2)을 이용하여 그 높낮이를 조절함과 더불어 상기 부하모터(200)의 회전축(210)과 동일한 수평 방향으로 일치될 수 있도록 추가적인 조절을 수행한 후 커플링(3)을 이용하여 상기 두 축(11,210)을 서로 연결시킨다.

이때, 상기 부하모터(200)는 상기 베이스부(100)의 모터장착단(120)에 형성된 수용홈(121) 내에 수용시키는 작업에 의해 그의 회전축(210)이 베이스부(100)에 대하여 항상 동일한 높이에 정확한 직진도를 유지할 수 있기 때문에 해당 부하모터(200)의 회전축(210)에 대한 직진도를 맞추는 별도의 작업은 생략될 수 있게 된다.

즉, 측정 대상물(1)에 대한 수직 및 수평 방향의 조절 설치만으로 상기 측정 대상물(1)의 출력축(1a)과 부하모터(200)의 회전축(210)에 대한 방향성 일치가 완료되며, 이로써 작업자에 의한 작업 시간은 최대한 단축될 수 있게 됨과 더불어 작업 부위의 최소화로 인한 우수한 직진도를 얻을 수 있게 된다.

그리고, 전술된 과정에 의한 측정 대상물(1)의 출력축(1a)과 부하모터(200)의 회전축(210) 간 일치가 완료되면 해당 측정 대상물(1)에 대한 토크 측정을 수행한다.

즉, 제어부(400)의 동작 제어에 의한 측정 대상물(1)의 구동이 이루어지면서 해당 측정 대상물(1)의 출력축(1a)이 회전됨과 더불어 이러한 출력축(1a)과 커플링(3)으로써 연결된 부하모터(200)의 회전축(210)이 회전되며, 이러한 회전축(210)의 회전에 의해 토크측정부(300)의 센싱코일(310)이 회전됨에 따라 비접촉식 안테나(320)에서 센싱된 센싱값은 상기 제어부(400)로 제공된다.

이후, 상기 제어부(400)에서는 상기 토크측정부(300)의 비접촉식 안테나(320)로부터 제공받은 센싱값을 디지털 값으로 변환하여 연속적으로 출력함으로써 해당 측정 대상물(1)에 대한 토크 측정이 실시간으로 이루어질 수 있게 된다.

결국, 본 발명의 다이나모미터 어셈블리는 부하모터(200) 내에 토크측정부(300)를 일체로 구성함으로써 토크측정부(300)와 부하모터(200)의 축 중심이 항상 정확히 일치될 수 있도록 하여 별도의 축 중심 일치를 위한 작업이 생략될 수 있게 되며, 또한 베이스부(100)에 일체로 형성된 모터장착단(120) 내로 부하모터(200)를 수용하는 작업만으로 상기 부하모터(200)의 회전축(210)은 항상 일직선을 이룰 수 있기 때문에 상기 회전축(210)의 직선도를 맞추기 위한 추가 작업이 생략될 수 있게 된다. 즉, 측정 대상물(1)의 출력축(1a)을 상기 회전축(210)에 일치시키는 작업만 수행함으로써 토크 측정을 위한 모든 준비가 완료되는 것이다.

이에 따라, 전체적인 토크 측정을 위한 작업 시간의 단축을 이룰 수 있을 뿐 아니라 단순히 측정 대상물(1)의 출력축(1a)과 부하모터(200)의 회전축(210)만 일치시킴으로써 모든 설치 작업이 완료되기 때문에 작업 부위의 최소화에 따른 측정 신뢰성의 향상을 이룰 수 있게 된다.

100. 베이스부 110. 안착단
111. 장착홈 120. 모터장착단
121. 수용홈 200. 부하모터
210. 회전축 220. 모터하우징
221. 통풍구 230. 회전자
240. 고정자 250. 지지베어링
300. 토크측정부 310. 센싱코일
320. 비접촉식 안테나 400. 제어부

Claims (5)

1. 상면의 일측에는 측정 대상물이 안착되는 영역을 제공하는 안착단이 일체로 성형되어 이루어짐과 더불어 상면의 타측에는 상기 안착단에 안착되는 측정 대상물과의 대향 방향으로 개방된 구조의 수용홈이 요입된 모터장착단이 일체로 성형되어 이루어진 베이스부;
   상기 모터장착단의 수용홈 내에 수용 장착되면서 그의 중앙으로는 측정 대상물의 부하 측정시 해당 측정 대상물의 출력축과 연결되는 회전축이 관통 설치됨과 더불어 선단은 상기 모터장착단으로부터 외부로 노출되게 위치되면서 복수의 통풍구가 관통 형성되어 이루어진 모터하우징과, 상기 모터하우징 내의 회전축에 고정되는 회전자와, 상기 모터하우징 내의 상기 회전자가 위치된 부위의 둘레를 따라 이격 설치되는 고정자를 포함하여 구성되면서 상기 측정 대상물로부터 제공되는 부하의 흡수를 위한 부하모터;
   상기 부하모터를 이루는 모터하우징의 내부 중 상기 각 통풍구가 형성된 선단측 공간 내에 구비되면서 상기 부하모터를 이루는 회전축의 회전에 따른 토크를 측정하도록 상기 모터하우징 내의 회전축 둘레를 감싸는 센싱코일과, 상기 센싱코일과는 이격 배치되면서 상기 센싱코일로부터 제공되는 자장을 센싱하는 비접촉식 안테나를 포함하여 구성되는 토크측정부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 다이나모미터 어셈블리.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 모터하우징 내에는 상기 회전축의 회전을 지지하는 지지베어링이 더 구비되어 이루어짐을 특징으로 하는 다이나모미터 어셈블리.

Images