CN106168462B

CN106168462B - 轴精度测定装置

Info

Publication number: CN106168462B
Application number: CN201610245464.8A
Authority: CN
Inventors: 李昇埈; 植松秀俊; 关智浩
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2015-05-19
Filing date: 2016-04-19
Publication date: 2020-07-10
Anticipated expiration: 2036-04-19
Also published as: US10247549B2; US20160341548A1; CN205919780U; JP2016217839A; CN106168462A; DE102016005889A1; DE102016005889B4; JP6267154B2

Abstract

本发明提供一种轴精度测定装置。轴精度测定装置包括：测定部，其包括投射测定光的光投射部和接收由光投射部投射出的测定光的光接收部；电动机设置部，其以将电动机的输出轴配置于光投射部与光接收部之间的方式设置电动机；以及计算部，其基于测定部的测定结果来计算电动机的轴偏摆、芯偏摆以及面偏摆中的至少一个。

Description

轴精度测定装置

技术领域

本发明涉及一种对电动机的输出轴的精度进行测定的轴精度测定装置。

背景技术

电动机的输出轴(输出shaft)在定子内被插入于前方轴承和后方轴承。此时，根据定子的组装精度和加工精度等，存在输出轴的轴精度下降的情况。具体地说，存在发生电动机的输出轴的挠曲(轴偏摆)、轴中心的偏离(芯偏摆)以及轴的倾斜(面偏摆)的情况。若将像那样轴精度下降的电动机安装于机床等，则在驱动机床时会产生振动、异响，或者由机床进行加工的加工精度也会下降。

因此，在组装了电动机之后，需要确认电动机的轴精度。具体地说，在将测微仪(dial gauge)安装于电动机或电动机的轴的状态下，一边使轴旋转，一边通过测微仪的值来确认轴精度。

然而，在使用测微仪的情况下，需要操作者自己将测微仪安装到电动机等，并调整测微仪的测头，读取并记录测微仪的值。这种作业既烦杂又花费时间。因此，在生产大量电动机的生产现场，无法将大量电动机全部检查，而进行抽样检查。另外，还存在因操作者的熟练度不同而测定结果不同这样的问题。

因此，日本特开平04-269601号公报和日本特开平05-227710号公报公开了使用静电容量传感器来非接触地测定电动机的轴的芯偏摆的技术。并且，日本特开平07-260425号公报公开了使用多个光投射部和多个光接收部来非接触地测定旋转体的偏摆的技术。

发明内容

然而，在使用静电容量传感器、或者使用多个光投射部和多个光接收部的情况下，存在测定装置的费用增加这样的问题。

另外，期望通过电动机的轴偏摆、芯偏摆以及面偏摆来综合地判断电动机的轴精度。

本发明是鉴于这种情况而完成的，目的在于提供一种能够在抑制费用的同时非接触地容易地测定电动机的轴偏摆、芯偏摆以及面偏摆的轴精度测定装置。

为了达成前述的目的，根据第一发明，提供一种轴精度测定装置，其具备：测定部，其包括投射测定光的光投射部以及接收由该光投射部投射出的所述测定光的光接收部；电动机设置部，其以将电动机的输出轴配置于所述光投射部与所述光接收部之间的方式设置所述电动机；以及计算部，其基于所述测定部的测定结果来计算所述电动机的轴偏摆、芯偏摆以及面偏摆中的至少一个。

根据第二发明，在第一发明中，还具备驱动部，该驱动部使设置于所述电动机设置部的所述电动机的输出轴旋转，所述计算部基于所述驱动部使所述电动机的输出轴旋转时的所述测定部的所述测定结果来计算所述输出轴的轴偏摆。

根据第三发明，在第一发明中，还具备驱动部，该驱动部使所述电动机设置部相对于所述测定部进行相对的旋转并且使所述电动机的输出轴旋转，在所述驱动部使所述电动机设置部相对于所述测定部进行相对的旋转并且使所述电动机的输出轴旋转的同时，所述计算部基于所述测定部的所述测定结果来测定所述输出轴的芯偏摆。

根据第四发明，在第一发明中，还具备驱动部，该驱动部使所述电动机设置部相对于所述测定部进行相对的旋转并且使所述电动机的输出轴旋转，在所述驱动部使所述电动机设置部相对于所述测定部进行相对的旋转并且使所述电动机的输出轴旋转的同时，所述计算部基于所述测定部的所述测定结果来测定所述输出轴的面偏摆。

根据第五发明，在第三或第四发明中，还具备测定治具，该测定治具具备基准轴部，该基准轴部被配置于所述电动机的端面上的所述电动机的输出轴附近，并且相对于该端面具有规定的角度。

根据第六发明，在第一发明中，所述测定部包括多组所述发光部和所述光接收部。

根据第七发明，在第一至第六发明中的任一发明中，还具备移动部，该移动部使所述光投射部以及对应的所述光接收部一体地平移。

根据附图所示的本发明的典型的实施方式的详细的说明，本发明的这些目的、特征和优点以及其它目的、特征和优点会更加明确。

附图说明

图1是基于本发明的轴精度测定装置的概要图。

图2是要由本发明的轴精度测定装置测定的电动机的立体图。

图3A是用于说明电动机的输出轴的轴偏摆的图。

图3B是用于说明电动机的输出轴的芯偏摆的图。

图3C是用于说明电动机的输出轴的面偏摆的图。

图4是表示基于本发明的轴精度测定装置对轴偏摆进行测定时的动作的流程图。

图5是对轴偏摆进行测定时的测定部和电动机设置部的俯视图。

图6是对轴偏摆进行测定时的电动机的第一侧视图。

图7是对轴偏摆进行测定时的电动机的第二侧视图。

图8是表示基于本发明的轴精度测定装置对芯偏摆进行测定时的动作的流程图。

图9A是测定部和电动机设置部的第一俯视图。

图9B是测定部和电动机设置部的第二俯视图。

图9C是测定部和电动机设置部的第三俯视图。

图9D是测定部和电动机设置部的第四俯视图。

图10是对芯偏摆进行测定时的电动机的侧视图。

图11是接合部和输出轴的俯视图。

图12是表示基于本发明的轴精度测定装置对芯偏摆进行测定时的追加的动作的流程图。

图13是一例中的接合部和输出轴的俯视图。

图14是输出轴和接合部的侧视图。

图15A是表示输出轴的第一略图。

图15B是表示输出轴的第二略图。

图15C是表示输出轴的第三略图。

图15D是表示输出轴的第四略图。

图16是输出轴和接合部的其它侧视图。

图17A是测定部包括两个光投射部和光接收部的情况的俯视图。

图17B是测定部包括四个光投射部和光接收部的情况的俯视图。

图18A是表示可移动的光投射部和光接收部的俯视图。

图18B是表示可移动的两个光投射部和光接收部的俯视图。

具体实施方式

下面，参照附图来说明本发明的实施方式。在下面的附图中，对同样的构件标注同样的参照标记。为了易于理解，这些附图适当地变更了比例尺。

图1是基于本发明的轴精度测定装置的概要图。如图1所示，轴精度测定装置10包括电动机设置部11，该电动机设置部11用于设置要被测定轴精度的电动机M。如图所示，电动机设置部11以使电动机M的输出轴朝向铅直方向上方的方式来设置电动机M。但是，电动机设置部11也可以以使输出轴朝向已知的其它方向的方式来设置电动机M。电动机设置部11能够通过驱动部15、例如另外的电动机来绕电动机M的输出轴旋转。也就是说，电动机设置部11的旋转轴线O与电动机M的输出轴的轴线一致。

并且，测定部20配置于电动机设置部11的上方，该测定部20包括投射测定光的光投射部21和接收由光投射部21投射出的测定光的光接收部22。如图所示，由电动机设置部11设置的电动机M的输出轴位于光投射部21与光接收部22之间。另外，测定部20以能够通过驱动部15而进行旋转的方式安装于框体12，该框体12配置为包围电动机设置部11。由图1可知，测定部20的旋转轴线可以与电动机M的输出轴为同一轴线。另外，测定部20使电动机M的输出轴31自身旋转。

并且，控制装置25包括计算部26，该计算部26基于测定部20的测定结果来计算电动机M的轴偏摆、芯偏摆以及面偏摆中的至少一个。此外，测定部20的测定结果按规定的控制周期依次被存储于控制装置25的存储部(未图示)。

图2是要由本发明的轴精度测定装置测定的电动机的立体图。如图2所示，电动机M、例如伺服电动机具有大致圆筒形的电动机主体38，在电动机主体38的上方配置有大致矩形的凸缘35。另外，电动机M的圆筒形的输出轴31从凸缘35的凸缘面36突出到上方。而且，在输出轴31的周围形成有接合部32。并且，在凸缘35的四个角部形成有开口部。

在要与电动机M结合的其它构件、例如机械侧的电动机安装部，形成有与电动机M的开口部以及接合部32对应的另外的开口部以及接合部。在将电动机M与其它构件结合时，电动机M的接合部32嵌合于其它构件的接合部。而且，使螺栓拧入电动机M的开口部以及其它构件的开口部，从而使电动机M与其它构件结合。

图3A至图3C是分别用于说明电动机的输出轴的轴偏摆、芯偏摆以及面偏摆的图。图3A示出了在使电动机M的输出轴31旋转时由于输出轴31、特别是输出轴31的顶端部旋转而偏摆的“轴偏摆”。并且，图3B示出了电动机M的输出轴31的中心从接合部32的中心偏离的“芯偏摆”。并且，图3C示出了电动机M的输出轴31相对于凸缘35的上表面(凸缘面)以及接合部32的上表面倾斜的“面偏摆”。

基于本发明的轴精度测定装置10能够测定这些轴偏摆、芯偏摆以及面偏摆。为了测定它们中的轴偏摆，需要使电动机M的输出轴31持续旋转。另外，不使电动机M的输出轴31持续旋转，就能够测定芯偏摆和面偏摆。

首先，对轴精度测定装置10测定轴偏摆进行说明。图4是表示基于本发明的轴精度测定装置10对轴偏摆进行测定时的动作的流程图。下面，参照图4来说明轴偏摆的测定。首先，在图4的步骤S11中，将电动机M以输出轴31朝向上方的方式设置于电动机设置部11。接着，在步骤S12中，通过驱动部15来使电动机M的输出轴31绕旋转轴线O旋转。然后，在输出轴31正在旋转的状态下启动测定部20。

图5是对轴偏摆进行测定时的测定部和电动机设置部的俯视图。如图5所示，测定部20的光投射部21投射测定光，光接收部22接收测定光。然后，计算部26基于测定部20的测定结果来计算轴偏摆(步骤S13、步骤S14)。

下面，说明由计算部26进行的轴偏摆的计算方法。图6是对轴偏摆进行测定时的电动机的第一侧视图。在图6中，接合部32的边缘部包含于测定部20的圆形的投影面29内。在图6中，以实线表示的输出轴31部分脱离了投影面29。然而，根据输出轴31的旋转角度，存在输出轴31整体都包含于投影面29内的情况(请参照以虚线表示的输出轴31’)。

在像这样输出轴31整体至少暂时地包含于投影面29内的情况下，如以下那样计算轴偏摆。如图6所示，从接合部32的边缘部延伸出与旋转轴线O平行的基准轴线A1。然后，求出在输出轴31的顶端处基准轴线A1与输出轴31之间的最大距离Dmax以及最小距离Dmin。然后，计算部26计算从前述的最大距离Dmax减去最小距离Dmin而得到的偏差(＝Dmax-Dmin)来作为轴偏摆。

然而，测定部20的投影面29存在限制，因此在电动机M的尺寸大的情况下，输出轴31整体不包含于投影面29内。在这种情况下，参照对轴偏摆进行测定时的电动机的第二侧视图、即图7来如以下那样计算轴偏摆。

图7示出了输出轴31处于离投影面29的中心最远的位置的状态。该状态是根据步骤S13中的测定部20的测定结果求出的。另外，在图7中，在圆形的投影面29内示出了呈“+字”形状的两条基准线。这两条基准线与投影面29的直径对应。另外，将与旋转轴线O平行的基准线称为基准线A3，将与旋转轴线O垂直的基准线称为基准线A4。

在此，设电动机M的接合部32、凸缘35以及相关联的构件的尺寸是已知的。而且，在图7中的凸缘35的内部位于对应的位置的轴承的中央位置，基准轴线A2相对于旋转轴线O垂直地延伸。接着，获取从基准轴线A2与投影面29的基准线A3之间的虚拟的交点到沿着基准线A3的投影面29内的适当的位置、例如基准线A3、A4之间的交点附近的位置为止的距离L1。在获取距离L1时，能够适当地利用电动机M的尺寸。

然后，基于测定部20的测定结果来获取在距离L1的终止端处的基准线A3与输出轴31之间的距离F1。接着，计算部26基于下面的式(1)来计算输出轴31的顶端处的轴偏摆F2。此外，式(1)是以图7示出的输出轴31笔直地倾斜为前提的。

F2＝F1·(L2/L1) (1)

这样，本发明的轴精度测定装置10能够容易地计算出电动机M的输出轴31的轴偏摆。

接着，对轴精度测定装置10测定芯偏摆进行说明。图8是表示基于本发明的轴精度测定装置对芯偏摆进行测定时的动作的流程图。并且，图9A至图9D是测定部和电动机设置部的第一～第四俯视图。并且，图10是对芯偏摆进行测定时的电动机的侧视图。

下面，参照这些附图来说明芯偏摆的测定。首先，在图8的步骤S21中，将电动机M如前所述那样以输出轴31朝向上方的方式设置于电动机设置部11。在该情况下，优选的是，电动机M的输出轴的顶端至少部分地包含于测定部20的投影面29内。

接着，在步骤S22中，将电动机M设置于电动机设置部11的设置位置设定为0°位置。然后，如图10所示，根据接合部32的边缘部来设定与旋转轴线O平行的基准轴线A1。然后，如图9A和图10所示，由测定部20来测定电动机M的输出轴31与基准轴线A1之间的距离r1。测定结果存储于控制装置25的存储部(未图示)。

接着，在步骤S23中，如图9B所示，驱动部15使电动机设置部11绕旋转轴线O沿规定方向旋转90°(请参照电动机M的连接器39)。然后，为了维持测定部20与输出轴31之间的位置关系，使输出轴31沿相反方向旋转90°。因此，如图9A和图9B中以黑三角记号表示的那样，输出轴31的旋转位置不变。因而，投影面29内的输出轴31的位置不变。然后，设定与图10所示的基准轴线同样的基准轴线(未图示)。然后，如图9B所示，在90°位置上由测定部20来测定电动机M的输出轴31与基准轴线之间的距离r2，并存储于存储部。

并且，在步骤S24中，如图9C所示，驱动部15使电动机设置部11绕旋转轴线O沿规定方向再旋转90°。然后，为了维持测定部20与输出轴31之间的位置关系，同样使输出轴31沿相反方向旋转90°。然后，如图9C所示，在180°位置上由测定部20来测定电动机M的输出轴31与同图10所示的基准轴线同样的基准轴线之间的距离r3，并存储于存储部。

并且，在步骤S25中，如图9D所示，驱动部15使电动机设置部11绕旋转轴线O沿规定方向再旋转90°。然后，为了维持测定部20与输出轴31之间的位置关系，同样使输出轴31沿相反方向旋转90°。然后，如图9D所示，在270°位置上由测定部20来测定电动机M的输出轴31与同图10所示的基准轴线同样的基准轴线之间的距离r4，并存储于存储部。

图11是接合部和输出轴的俯视图。在步骤S22～步骤S25中，测定出图11所示的输出轴31与接合部32之间的距离r1～r4。由图11可知，距离r1、r3在接合部32的同一直径上，距离r2、r4在接合部32的同一另外的直径上。图11所示的输出轴31的相互垂直的两个外径d1、d2是通过由操作者事先另外测定等来获取的。

在此，图12是表示基于本发明的轴精度测定装置对芯偏摆进行测定时的追加的动作的流程图，是对图8的步骤S26进行详细说明的流程图。首先，计算部26在步骤S31中基于下面的式(2)、(3)来计算接合部32的相互垂直的两个外径D1、D2(请参照图11)。

D1＝d1+r1+r3 (2)

D2＝d2+r2+r4 (3)

接着，在步骤S32中，判定输出轴31的外径d1、d2是否分别处于输出轴31的最大外径与最小外径之间。输出轴31的这些最大外径和最小外径是设计值。在步骤S32中判定为“是”的情况下，进入步骤S33。

在步骤S33中，判定接合部32的外径D1、D2是否分别处于接合部32的最大外径与最小外径之间。接合部32的这些最大外径和最小外径是设计值。在步骤S32和步骤S33中判定为“否”的情况下，进入步骤S35，设为电动机M存在某种加工不良或组装不良而结束处理。

在步骤S33中判定为“是”的情况下，进入步骤S34。在步骤S34中，计算部26基于下面的式(4)来计算输出轴31的芯偏摆。

这样，本发明的轴精度测定装置10能够容易地计算出电动机M的输出轴31的芯偏摆。

图13是一例中的接合部和输出轴的俯视图。在图13中，设测定出r1＝39.641mm、r2＝39.628mm、r3＝39.625mm、r4＝39.651mm。在该情况下，第一偏差(r3-r1)为-0.016，第二偏差(r4-r2)为0.023，因此这些偏差的总偏差用下面的式(5)来表示。

总偏差(＝0.028)相当于芯偏摆量。而且，总偏差的朝向为图13的黑箭头A5的方向。因而，通过本发明的轴精度测定装置10，能够掌握芯偏摆量和芯偏摆的方向。

接着，对轴精度测定装置10测定面偏摆进行说明。在此，图14是输出轴和接合部的侧视图。如图14所示，测定部20的投影面29包含接合部32的边缘部和输出轴31的包括基端在内的周面的一部分。

在图14中，与旋转轴线O平行的基准轴线A1从接合部32的边缘部延伸。而且，设定输出轴31的基端附近的输出轴31与基准轴线A1之间的距离r。该距离r与图11所示的距离r1～r4分别对应。

并且，设定从输出轴31的基端到沿着输出轴31的周面的投影面29内的适当的位置、例如从接合部32到规定位置的距离L。优选的是，距离L比投影面29的半径大。

在此，图15A～图15D是表示输出轴的略图。由图14和图15A可知，将xy平面设为接合部32的上表面，设输出轴31的基端的中心位于x轴与y轴的交点。

并且，如图14和图15D所示，将输出轴31相对于铅直轴(z轴)最倾斜的方向设定为方向e。另外，将从接合部32突出的输出轴31的长度设为A，将输出轴31的中心与方向e所成的角度设为角度α。而且，如图14所示，设定在与相距输出轴31的基端的距离为L的终止端对应的方向e上的位置上的、基准轴线A1与表示方向e的线段之间的距离a。

能够在测定图11所示的距离r1～r4的同时测定距离a。因此，设在轴精度测定装置10对面偏摆进行测定时，在图8的步骤S22～步骤S25中，与距离r1～r4一起测定距离a1～a4。

在此，参照图15B，在图15B所示的yz平面上，当将输出轴31与y轴之间的角度设为Y°时，沿着y轴的输出轴31的长度用AcosY来表示。同样地，在图15C所示的xz平面上，当将输出轴31与x轴之间的角度设为X°时，沿着x轴的输出轴31的长度用AcosX来表示。因而，如图15A和图15D所示，沿着方向e的输出轴31的长度用下面的式(6)来表示。

因此，角度α用下面的式(7)来表示。

然后，再次参照图14，将相对于方向e垂直的、通过接合部32的基端的中心的线段设定为线段g。并且，设定从接合部32的基端的中心沿着线段g的规定距离B。优选的是，规定距离B是接合部32的半径。

由图14可知，根据下面的式(8)来求出面偏摆量2C。

而且，根据下面的式(9)来求出式(8)中的“r-a”。

因而，轴精度测定装置10的计算部26能够如上述那样容易地测定出面偏摆量。

这样，在本发明中，光投射部21和光接收部22分别有一个就够了，因此能够在抑制轴精度测定装置10所需的费用的同时非接触地容易地测定出电动机的轴偏摆、芯偏摆以及面偏摆。由于在本发明中非接触地进行测定，因此能够与操作者的熟练度无关地自动地测定电动机M的轴精度。因此，即使在生产大量电动机的情况下，也能够容易地测定全部电动机的轴精度。

另外，图16是输出轴和接合部的其它侧视图。在图16中，在凸缘35的上表面(凸缘面)设置有测定治具。

测定治具40包括包围接合部32的圆环部41和相对于圆环部41垂直地延伸的一个基准轴部42。基准轴部42也可以相对于圆环部41以规定的角度延伸。由图16可知，圆环部41对于包围接合部32来说足够大。另外，优选的是，在圆环部41的下表面设置用于三点支承的三个支承部43。

而且，在使用测定治具40的情况下，如图16所示，将基准轴部42与基端附近的输出轴31之间的距离设定为距离r，将基准轴部42与顶端附近的输出轴31之间的距离设定为距离a。然后，与前述同样地，对面偏摆进行测定。当然，也能够在使用测定治具40的状态下仅对芯偏摆进行测定。

在电动机M的接合部32与凸缘面之间的距离短的情况下，有可能无法适当地设定图14所示的基准轴线A1。即使在这种情况下，也能够通过在凸缘35设置测定治具40来适当地测定距离r和距离a。因而，能够容易地测定电动机的面偏摆和/或芯偏摆。

另外，如图17A所示，测定部20也可以包括两个光投射部21a、21b和两个光接收部22a、22b。如图所示，来自光投射部21a的测定光被光接收部22a接收，来自光投射部21b的测定光被光接收部22b接收。而且，以来自光投射部21a的测定光与来自光投射部21b的测定光相互垂直的方式来配置两个光投射部21a、21b和两个光接收部22a、22b。

在这种情况下，在图17A所示的状态下进行图8所示的步骤S22和步骤S23的测定。接着，使电动机设置部11旋转180°，使输出轴31沿相反方向旋转180°。然后，在该状态下进行图8所示的步骤S24和步骤S25的测定。接着，基于获取到的数据，在步骤S26中进行前述的芯偏摆和/或面偏摆的计算。

在这种情况下，只通过使电动机设置部11旋转180°，就能够计算出芯偏摆和/或面偏摆。另外，测定次数为二次就够了，因此还能够减少测定所需的时间。

并且，如图17B所示，测定部20也可以包括四个光投射部21a～21d和四个光接收部22a～22d。如图所示，光投射部21a和光投射部21b彼此相邻地配置，光接收部22a和光接收部22b也彼此相邻地配置。光投射部21c和光投射部21d彼此相邻地配置，光接收部22c和光接收部22d也彼此相邻地配置。

并且，以来自光投射部21a和光投射部21b的测定光与来自光投射部21c和光投射部21d的测定光相互垂直的方式来配置四个光投射部21a～21d以及四个光接收部22a～22d。

由图17B可知，两个光投射部21a、21b的测定区域(相当于投影面29)包括输出轴31的直径部分整体。同样地，两个光投射部21c、21d的测定区域(相当于投影面29)也包括输出轴31的直径部分整体。应当能够理解，在这种情况下，不使电动机设置部11旋转，仅通过使输出轴31适当地旋转，就能够进行图8的步骤S22～步骤S26的测定。因而，能够进一步减少测定所需的时间。此外，使输出轴31旋转的理由是为了维持测定部20与输出轴31之间的位置关系。根据同样的理由，在后述的图18A和图18B所示的实施方式中也需要使输出轴31旋转。

另外，在图1中，示出了使包括光投射部21和光接收部22的测定部20一体地移动的移动部16。优选移动部16具备特定的引导机构，由此，使测定部20适当地移动到期望位置。或者，优选移动部16为多关节机器人，由此，还能够使测定部20进行复杂的移动。

在这样具备移动部16的情况下，在图9A～图9D等中，也可以取代使电动机设置部11旋转，而是由移动部16使测定部20相对于电动机设置部11进行相对的旋转。

另外，移动部16也能够使包括光投射部21和光接收部22的测定部20一体地平移。如表示光投射部和光接收部的俯视图、即图18A所示，移动部16使光投射部21和光接收部22一体地沿与旋转轴线O垂直的方向滑动。

首先，通过处于图18A所示的位置的光投射部21和光接收部22来进行图8所示的步骤S22的处理。接着，通过移动部16来使光投射部21和光接收部22分别移动到图18A所示的虚线位置。之后，进行图8所示的步骤S24的处理。

接着，使电动机设置部11沿规定方向旋转90°，使输出轴31沿相反方向旋转90°。然后，进行图8所示的步骤S25的处理。接着，通过移动部16来使光投射部21和光接收部22分别移动到图18A所示的实线位置。之后，进行图8所示的步骤S23的处理。接着，基于获取到的数据，在步骤S26中进行前述的芯偏摆和/或面偏摆的计算。在这种情况下，能够在短时间内进行图8所示的处理。

并且，图18B是表示可移动的两个光投射部和光接收部的俯视图。在图18B中，光投射部21a、21b和光接收部22a、22b与图17A同样地配置。

在这种情况下，在图18B所示的状态下进行步骤S22和步骤S23的测定。接着，通过移动部16来使光投射部21a、21b和光接收部22a、22b分别移动到图18B所示的虚线位置。然后，在该状态下进行图8所示的步骤S24和步骤S25的测定。接着，基于获取到的数据，在步骤S26中进行前述的芯偏摆和/或面偏摆的计算。应当能够理解，在这种情况下，不使电动机设置部11旋转，就能够进行图8的步骤S22～步骤S26的测定。在这种情况下，能够在更短时间内进行图8所示的处理。

发明的效果

在第一发明中，光投射部和光接收部分别有一个就够了，因此能够在抑制轴精度测定装置所需的费用的同时非接触地容易地测定电动机的轴偏摆、芯偏摆以及面偏摆。因此，能够与操作者的熟练度无关地自动地测定电动机的轴精度。并且，即使在生产大量电动机的情况下，也能够容易地测定全部电动机的轴精度。

在第二发明中，能够容易地测定电动机的轴精度中的轴偏摆。

在第三发明中，能够容易地测定电动机的轴精度中的芯偏摆。

在第四发明中，能够容易地测定电动机的轴精度中的面偏摆。

在第五发明中，即使在电动机的接合部与电动机的端面之间的距离短的情况下，也能够使用测定治具来容易地测定电动机的面偏摆和芯偏摆。

在第六发明中，能够以少的测定次数来测定电动机的轴精度中的芯偏摆和面偏摆。

在第七发明中，通过移动部来使测定部移动，因此能够在更短时间内测定电动机的轴精度中的芯偏摆和面偏摆。优选的是，移动部具备特定的引导机构，另外，优选的是，移动部为多关节机器人。

使用典型的实施方式说明了本发明，但是本领域技术人员应当能够理解，能够不脱离本发明的范围地进行前述的变更以及各种其它变更、省略、追加。

Claims

1.一种轴精度测定装置，具备：

测定部，其包括投射测定光的光投射部以及接收由该光投射部投射出的所述测定光的光接收部；

电动机设置部，其以将电动机的输出轴配置于所述光投射部与所述光接收部之间的方式设置所述电动机；

计算部，其基于所述测定部的测定结果来计算所述电动机的轴偏摆、芯偏摆以及面偏摆中的至少一个；以及

驱动部，其使所述电动机设置部相对于所述测定部进行相对的旋转并且使所述电动机的输出轴旋转，

其中，在所述驱动部使所述电动机设置部相对于所述测定部进行相对的旋转并且使所述电动机的输出轴旋转的同时，所述计算部基于所述测定部的所述测定结果来测定所述输出轴的芯偏摆。

2.根据权利要求1所述的轴精度测定装置，其特征在于，

所述驱动部使设置于所述电动机设置部的所述电动机的输出轴旋转，

所述计算部基于所述驱动部使所述电动机的输出轴旋转时的所述测定部的所述测定结果来计算所述输出轴的轴偏摆。

3.根据权利要求1所述的轴精度测定装置，其特征在于，

所述驱动部使所述电动机设置部相对于所述测定部进行相对的旋转并且使所述电动机的输出轴旋转，

在所述驱动部使所述电动机设置部相对于所述测定部进行相对的旋转并且使所述电动机的输出轴旋转的同时，所述计算部基于所述测定部的所述测定结果来测定所述输出轴的面偏摆。

4.根据权利要求1所述的轴精度测定装置，其特征在于，

还具备测定治具，该测定治具具备基准轴部，该基准轴部被配置于所述电动机的端面上的所述电动机的输出轴附近，并且相对于该端面具有规定的角度。

5.根据权利要求1所述的轴精度测定装置，其特征在于，

所述测定部包括多组所述光投射部和所述光接收部。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的轴精度测定装置，其特征在于，

还具备移动部，该移动部使所述光投射部以及对应的所述光接收部一体地平移。

7.一种轴精度测定装置，具备：

其中，在所述驱动部使所述电动机设置部相对于所述测定部进行相对的旋转并且使所述电动机的输出轴旋转的同时，所述计算部基于所述测定部的所述测定结果来测定所述输出轴的面偏摆。