JPH04269601A - モータの偏心測定方法およびその装置 - Google Patents
モータの偏心測定方法およびその装置Info
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- JPH04269601A JPH04269601A JP5383991A JP5383991A JPH04269601A JP H04269601 A JPH04269601 A JP H04269601A JP 5383991 A JP5383991 A JP 5383991A JP 5383991 A JP5383991 A JP 5383991A JP H04269601 A JPH04269601 A JP H04269601A
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置など
の駆動機構に用いられるスピンドルモータの偏心を測定
する方法および装置に関する。
の駆動機構に用いられるスピンドルモータの偏心を測定
する方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】磁気ディスク装置は、磁性体が塗布され
た記録部材である磁気ディスクをスピンドルモータを用
いて回転させ、磁気ヘッドを近接させて、磁気ディスク
にデータを書込みあるいは読取る装置である。磁気ディ
スクは、ハブ部材などを介して、スピンドルモータの回
転軸に取付けられる。かかる磁気ディスク装置において
、回転軸の振れいわゆるモータの偏心は極力防止する必
要がある。スピンドルモータに偏心があると、回転時に
磁気ディスクが振れてしまい、データの書込み時および
読取り時に磁気ヘッドが磁気ディスクに接触したり、所
定の位置をアクセスできなくなる。
た記録部材である磁気ディスクをスピンドルモータを用
いて回転させ、磁気ヘッドを近接させて、磁気ディスク
にデータを書込みあるいは読取る装置である。磁気ディ
スクは、ハブ部材などを介して、スピンドルモータの回
転軸に取付けられる。かかる磁気ディスク装置において
、回転軸の振れいわゆるモータの偏心は極力防止する必
要がある。スピンドルモータに偏心があると、回転時に
磁気ディスクが振れてしまい、データの書込み時および
読取り時に磁気ヘッドが磁気ディスクに接触したり、所
定の位置をアクセスできなくなる。
【０００３】図５は、従来より用いられているモータの
偏心を検出する装置を示す。モータの軸あるいは軸に取
付けられた回転体５１（ハブ部材）に対し、偏位計プロ
ーブ（静電容量センサ）５２で、回転体５１の表面まで
の距離５５を測定する。偏位計プローブ５２の出力信号
は偏位計５３に入力され、測定した偏位計プローブ５２
から回転体５１の表面までの距離５５は、オシロスコー
プ５４に表示される。
偏心を検出する装置を示す。モータの軸あるいは軸に取
付けられた回転体５１（ハブ部材）に対し、偏位計プロ
ーブ（静電容量センサ）５２で、回転体５１の表面まで
の距離５５を測定する。偏位計プローブ５２の出力信号
は偏位計５３に入力され、測定した偏位計プローブ５２
から回転体５１の表面までの距離５５は、オシロスコー
プ５４に表示される。
【０００４】図６は、オシロスコープ５４に表示された
測定結果の一例を示す。横軸は時間、縦軸は偏位量を示
す。図６から分かるように、モータの偏心には、いわゆ
る繰返し振れ（Ｒｅｐｅａｔａｂｌｅ ＲｕｎＯｕｔ
）と非繰返し振れ（Ｎｏｎ−Ｒｅｐｅａｔａｂｌｅ Ｒ
ｕｎＯｕｔ ）がある。繰返し振れは、モータの１回転
ごとに繰返し表れる所定量の振れをいう。 非繰返し振れは、繰返し振れとは別にランダムに表れる
振れをいう。図７に非繰返し振れの例を示す。
測定結果の一例を示す。横軸は時間、縦軸は偏位量を示
す。図６から分かるように、モータの偏心には、いわゆ
る繰返し振れ（Ｒｅｐｅａｔａｂｌｅ ＲｕｎＯｕｔ
）と非繰返し振れ（Ｎｏｎ−Ｒｅｐｅａｔａｂｌｅ Ｒ
ｕｎＯｕｔ ）がある。繰返し振れは、モータの１回転
ごとに繰返し表れる所定量の振れをいう。 非繰返し振れは、繰返し振れとは別にランダムに表れる
振れをいう。図７に非繰返し振れの例を示す。
【０００５】上述の磁気ディスク装置などに使用するモ
ータにおいては、ある程度の繰返し振れは許容される。 常に一定の振れが繰返されるので、データの書込み位置
と読出し位置が異なることがないからである。一方、非
繰返し振れは防止する必要がある。非繰返し振れがある
と、データの書込み位置と読出し位置が異なってしまい
、誤ったデータが読出されたり、読出し不能となるから
である。例えば、図７において、モータの所定の１回転
でラインａのような振れがあったとする。そして、この
ときにデータを磁気ディスクに書込んだとする。次に、
このデータを読み出すときにモータがラインｂのような
振れを示したとする。このとき、図のような非繰返し振
れｂがあるため、磁気ディスク上の書込み位置と読出し
位置が異なり、適正なデータアクセスができない。
ータにおいては、ある程度の繰返し振れは許容される。 常に一定の振れが繰返されるので、データの書込み位置
と読出し位置が異なることがないからである。一方、非
繰返し振れは防止する必要がある。非繰返し振れがある
と、データの書込み位置と読出し位置が異なってしまい
、誤ったデータが読出されたり、読出し不能となるから
である。例えば、図７において、モータの所定の１回転
でラインａのような振れがあったとする。そして、この
ときにデータを磁気ディスクに書込んだとする。次に、
このデータを読み出すときにモータがラインｂのような
振れを示したとする。このとき、図のような非繰返し振
れｂがあるため、磁気ディスク上の書込み位置と読出し
位置が異なり、適正なデータアクセスができない。
【０００６】従来、かかる非繰返し振れの検出は、上述
の図５のような装置を用いて作業員がモータの振れの波
形をオシロスコープで目視することにより行っていた。 また、インデックス出力を基準として内部クロック（ハ
ードウエアまたはソフトウエア）にてモータの１回転ご
とに測定タイミングを発生し、このタイミングごとにモ
ータの振れのデータを得ていた。そして、得られた複数
の振れデータから非繰返し振れを検出していた。さらに
、繰返し振れの波形をピークホールドして、繰返し振れ
のピークのデータを得て、これらのデータから非繰返し
振れを検出していた。
の図５のような装置を用いて作業員がモータの振れの波
形をオシロスコープで目視することにより行っていた。 また、インデックス出力を基準として内部クロック（ハ
ードウエアまたはソフトウエア）にてモータの１回転ご
とに測定タイミングを発生し、このタイミングごとにモ
ータの振れのデータを得ていた。そして、得られた複数
の振れデータから非繰返し振れを検出していた。さらに
、繰返し振れの波形をピークホールドして、繰返し振れ
のピークのデータを得て、これらのデータから非繰返し
振れを検出していた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】作業員により目視で非
繰返し振れを検出するのは、測定時間と手間がかかり測
定の誤差もばらつく。また、インデックス出力を基準と
する方法は、１回転に１回のデータ取込みを行うだけで
あるため、測定に時間を要し、作業時間が長くなり、製
造ライン等で測定するのが困難である。
繰返し振れを検出するのは、測定時間と手間がかかり測
定の誤差もばらつく。また、インデックス出力を基準と
する方法は、１回転に１回のデータ取込みを行うだけで
あるため、測定に時間を要し、作業時間が長くなり、製
造ライン等で測定するのが困難である。
【０００８】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、
読取り誤差を少なく、測定時間を短く、低価格で提供で
きるモータの偏心測定方法およびその装置を提案するこ
とを目的とする。
読取り誤差を少なく、測定時間を短く、低価格で提供で
きるモータの偏心測定方法およびその装置を提案するこ
とを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、本発明に係るモータの偏心測定方法は、モータの回転
子の磁極を検出するホール素子の出力信号またはモータ
を駆動する励磁パルス出力に基づいて測定タイミング信
号を生成する工程と、該モータの軸の振れ量を測定する
工程と、該測定タイミング信号のタイミングで該振れ量
の測定結果からモータの偏心を算出する工程とを具備す
ることを特徴とする。
、本発明に係るモータの偏心測定方法は、モータの回転
子の磁極を検出するホール素子の出力信号またはモータ
を駆動する励磁パルス出力に基づいて測定タイミング信
号を生成する工程と、該モータの軸の振れ量を測定する
工程と、該測定タイミング信号のタイミングで該振れ量
の測定結果からモータの偏心を算出する工程とを具備す
ることを特徴とする。
【００１０】また、本発明に係るモータの偏心測定装置
は、モータの回転子の磁極を検出するホール素子の出力
信号またはモータを駆動する励磁パルス出力に基づいて
測定タイミング信号を生成する手段と、該モータの軸の
振れ量を測定する手段と、該測定タイミング信号のタイ
ミングで該振れ量の測定結果からモータの偏心を算出す
る手段とを具備することを特徴とする。
は、モータの回転子の磁極を検出するホール素子の出力
信号またはモータを駆動する励磁パルス出力に基づいて
測定タイミング信号を生成する手段と、該モータの軸の
振れ量を測定する手段と、該測定タイミング信号のタイ
ミングで該振れ量の測定結果からモータの偏心を算出す
る手段とを具備することを特徴とする。
【００１１】
【作用】目視で測定せずとも非繰返し振れを自動測定で
きる。ホール素子の出力信号または駆動励磁パルス出力
に基づいて測定タイミング信号を生成し、そのタイミン
グで振れを測定するので、誤差が少なく、モータが１回
転する間に多数の位置での測定ができる。また、ホール
素子の信号を利用しているので、短時間で多くの測定が
可能となり、測定作業の短縮化を図ることができる。
きる。ホール素子の出力信号または駆動励磁パルス出力
に基づいて測定タイミング信号を生成し、そのタイミン
グで振れを測定するので、誤差が少なく、モータが１回
転する間に多数の位置での測定ができる。また、ホール
素子の信号を利用しているので、短時間で多くの測定が
可能となり、測定作業の短縮化を図ることができる。
【００１２】
【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。図１は、本発明の一実施例に係るモータの偏心測定
装置の概略構成を示す。同図において、１１はスピンド
ルモータ（ＳＰＭ）の回転体（ハブ部材）、１２はモー
タの駆動回路、１３は回転体１１の表面までの距離を測
定する静電容量センサ、１４は静電容量センサ１３の出
力信号からモータの軸の振れ量を測定する偏位計、１５
は偏位計１４の出力（アナログ）である偏位量をデジタ
ルデータに変換するアナログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ
変換器）、１６は駆動回路１２から出力されるホール素
子の出力信号または励磁パルス出力信号と所定の基準電
圧とを比較する比較器、１７は比較器１６から出力され
る測定タイミング信号をサンプリングのタイミングとし
てＡ／Ｄ変換器１５から出力される偏位量（デジタルデ
ータ）をサンプリングしさらにそのサンプリングデータ
から非繰返し振れを算出するＣＰＵ〓（中央処理装置）
である。また、２０は、ＣＰＵからの信号に基づいて検
査モータが不良であることを表示する表示手段２０であ
る。
る。図１は、本発明の一実施例に係るモータの偏心測定
装置の概略構成を示す。同図において、１１はスピンド
ルモータ（ＳＰＭ）の回転体（ハブ部材）、１２はモー
タの駆動回路、１３は回転体１１の表面までの距離を測
定する静電容量センサ、１４は静電容量センサ１３の出
力信号からモータの軸の振れ量を測定する偏位計、１５
は偏位計１４の出力（アナログ）である偏位量をデジタ
ルデータに変換するアナログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ
変換器）、１６は駆動回路１２から出力されるホール素
子の出力信号または励磁パルス出力信号と所定の基準電
圧とを比較する比較器、１７は比較器１６から出力され
る測定タイミング信号をサンプリングのタイミングとし
てＡ／Ｄ変換器１５から出力される偏位量（デジタルデ
ータ）をサンプリングしさらにそのサンプリングデータ
から非繰返し振れを算出するＣＰＵ〓（中央処理装置）
である。また、２０は、ＣＰＵからの信号に基づいて検
査モータが不良であることを表示する表示手段２０であ
る。
【００１３】駆動回路１２は、スピンドルモータの駆動
信号を発生する。スピンドルモータ内部には、ホール素
子が設けられ、回転子の磁極を検出する。ホール素子の
出力信号は、駆動回路１２に入力され、かかるホール素
子からの信号に基づいて、駆動回路１２は所定の駆動信
号を生成し、かかる駆動信号がスピンドルモータに供給
される。
信号を発生する。スピンドルモータ内部には、ホール素
子が設けられ、回転子の磁極を検出する。ホール素子の
出力信号は、駆動回路１２に入力され、かかるホール素
子からの信号に基づいて、駆動回路１２は所定の駆動信
号を生成し、かかる駆動信号がスピンドルモータに供給
される。
【００１４】図２は、図１の装置の各部の信号波形図を
示す。図２（ａ）は駆動回路１２から比較器１６に送給
されるホール素子の出力波形（あるいはモータを駆動す
る励磁パルス出力）を示す。波形図の上の「０゜，９０
゜，１８０゜，２７０゜，３６０゜」は、モータの軸の
回転角度を示す。比較器１６は駆動回路１２の出力信号
と所定の基準電圧を比較し、図２（ｂ）のような測定タ
イミング信号を出力する。具体的には、この測定タイミ
ング信号の立上りおよび立下りのタイミングでモータの
軸の振れ量がサンプリングされることとなる。
示す。図２（ａ）は駆動回路１２から比較器１６に送給
されるホール素子の出力波形（あるいはモータを駆動す
る励磁パルス出力）を示す。波形図の上の「０゜，９０
゜，１８０゜，２７０゜，３６０゜」は、モータの軸の
回転角度を示す。比較器１６は駆動回路１２の出力信号
と所定の基準電圧を比較し、図２（ｂ）のような測定タ
イミング信号を出力する。具体的には、この測定タイミ
ング信号の立上りおよび立下りのタイミングでモータの
軸の振れ量がサンプリングされることとなる。
【００１５】静電容量センサ１３および偏位計１４はモ
ータの回転体１１までの距離を検出する。その結果の偏
位量は、Ａ／Ｄ変換器１５でデジタル信号に変換され、
ＣＰＵ１７に入力する。ＣＰＵ１７は、比較器１６から
出力される測定タイミング信号の立上りおよび立下りの
タイミングで、偏位量をサンプリングする。図２（ｃ）
はサンプリングの状態を示す。結果的に、Ｐ１，Ｐ２，
…のようなタイミングで偏位計の出力がサンプリングさ
れたこととなる。実施例では、回転体１１の１回転につ
き８回サンプリングを行う。
ータの回転体１１までの距離を検出する。その結果の偏
位量は、Ａ／Ｄ変換器１５でデジタル信号に変換され、
ＣＰＵ１７に入力する。ＣＰＵ１７は、比較器１６から
出力される測定タイミング信号の立上りおよび立下りの
タイミングで、偏位量をサンプリングする。図２（ｃ）
はサンプリングの状態を示す。結果的に、Ｐ１，Ｐ２，
…のようなタイミングで偏位計の出力がサンプリングさ
れたこととなる。実施例では、回転体１１の１回転につ
き８回サンプリングを行う。
【００１６】ＣＰＵ１７は、次の通りにして非繰返し振
れを算出する。ＣＰＵは第１乃至第９の記憶手段を有し
ている。第１の記憶手段は例えば回転体１１の０度の角
度位置０１における偏位量を記憶し、また第２（第３，
第４，…第８）の記憶手段は例えば回転体１１の４５度
（９０度，１２５度，…３１５度）の角度位置０２（０
３，０４，…０８）における偏位量を記憶する。そして
、回転体１１の２回転目においては、上記０度の角度位
置０１において、２回転目の偏位量がＡ／Ｄ変換器１５
にてデジタル変換されてＣＰＵ１７に送給されると、こ
のＣＰＵ１７は上記第１の記憶手段に記憶された偏位量
と２回転目とを比較し、両者の偏位量の差が第９の記憶
手段に記憶される。同様に、４５度（９０度，１３５度
，…３１５度）の角度位置０２（０３，０４，…０８）
において、２回転目の偏位量がデジタル変換されてＣＰ
Ｕ１７に送給されると、ＣＰＵ１７は上記第２（第３，
第４，…第８）の記憶手段に記憶されている偏位量と２
回転目の測定偏位量とを比較し、両者の偏位量の差が第
２の記憶手段に記憶されている値よりも大きいときに、
記憶された値に代えて新しい偏位量差が上記第９の記憶
手段に記憶される。また、回転体１１の３回転目（又は
４回転目，５回転目…）においては、上記０度（４５度
，９０度，１３５度，…３１５度）の角度位置０１（０
２，０３，０４，…０８）における偏位量がＣＰＵ１７
に送給されると、ＣＰＵ１７は、上記第１（第２，第３
，第４，…第８）の記憶手段に記憶された偏位量と３回
転目（４回転目，５回転目…）の偏位量とを比較し、両
者の偏位量の差が第９の記憶手段に記憶された値よりも
大きいときに、この第９の記憶手段に記憶された値が上
記新しい値に更新される。
れを算出する。ＣＰＵは第１乃至第９の記憶手段を有し
ている。第１の記憶手段は例えば回転体１１の０度の角
度位置０１における偏位量を記憶し、また第２（第３，
第４，…第８）の記憶手段は例えば回転体１１の４５度
（９０度，１２５度，…３１５度）の角度位置０２（０
３，０４，…０８）における偏位量を記憶する。そして
、回転体１１の２回転目においては、上記０度の角度位
置０１において、２回転目の偏位量がＡ／Ｄ変換器１５
にてデジタル変換されてＣＰＵ１７に送給されると、こ
のＣＰＵ１７は上記第１の記憶手段に記憶された偏位量
と２回転目とを比較し、両者の偏位量の差が第９の記憶
手段に記憶される。同様に、４５度（９０度，１３５度
，…３１５度）の角度位置０２（０３，０４，…０８）
において、２回転目の偏位量がデジタル変換されてＣＰ
Ｕ１７に送給されると、ＣＰＵ１７は上記第２（第３，
第４，…第８）の記憶手段に記憶されている偏位量と２
回転目の測定偏位量とを比較し、両者の偏位量の差が第
２の記憶手段に記憶されている値よりも大きいときに、
記憶された値に代えて新しい偏位量差が上記第９の記憶
手段に記憶される。また、回転体１１の３回転目（又は
４回転目，５回転目…）においては、上記０度（４５度
，９０度，１３５度，…３１５度）の角度位置０１（０
２，０３，０４，…０８）における偏位量がＣＰＵ１７
に送給されると、ＣＰＵ１７は、上記第１（第２，第３
，第４，…第８）の記憶手段に記憶された偏位量と３回
転目（４回転目，５回転目…）の偏位量とを比較し、両
者の偏位量の差が第９の記憶手段に記憶された値よりも
大きいときに、この第９の記憶手段に記憶された値が上
記新しい値に更新される。
【００１７】ＣＰＵ１７は、例えば、上述した測定を８
８回行い、これら８８回の測定における非繰返し振れの
最大値（第９の記憶手段に記憶されている値）と基準値
を比較し、上記基準値よりも上記最大値が大きい場合に
不良信号を生成する。不良信号は、ランプ等の表示手段
２０に送給され、表示手段２０を付勢して作業者に測定
モータが不良であることを知らせる。尚、測定後、第１
乃至第９の記憶手段に記憶された値はリセットされる。
８回行い、これら８８回の測定における非繰返し振れの
最大値（第９の記憶手段に記憶されている値）と基準値
を比較し、上記基準値よりも上記最大値が大きい場合に
不良信号を生成する。不良信号は、ランプ等の表示手段
２０に送給され、表示手段２０を付勢して作業者に測定
モータが不良であることを知らせる。尚、測定後、第１
乃至第９の記憶手段に記憶された値はリセットされる。
【００１８】上記の実施例によれば、モータ１回転につ
き多くの基準タイミングをとれるため、モータの回転体
の位置を短時間に正確に検出できる。したがって、正確
に振れ量の測定ができ、正確に非繰返し振れ量を検出で
きる。
き多くの基準タイミングをとれるため、モータの回転体
の位置を短時間に正確に検出できる。したがって、正確
に振れ量の測定ができ、正確に非繰返し振れ量を検出で
きる。
【００１９】図３は、本発明の第２の実施例に係るモー
タの偏心測定装置の概略構成を示す。図１と同一の付番
は共通の部材を示す。図３の装置は図１の装置と比較し
、分周器１８を用いて１回転を判別し、これに基づきＣ
ＰＵ１７内のタイマーにより一定時間ごとにデータサン
プリングを行うようにしている。
タの偏心測定装置の概略構成を示す。図１と同一の付番
は共通の部材を示す。図３の装置は図１の装置と比較し
、分周器１８を用いて１回転を判別し、これに基づきＣ
ＰＵ１７内のタイマーにより一定時間ごとにデータサン
プリングを行うようにしている。
【００２０】図４は、図３の装置の各部の信号波形図を
示す。図４（ａ）および（ｂ）のホール素子の出力波形
（あるいはモータを駆動する励磁パルス出力）および測
定タイミング信号については図２（ａ）および（ｂ）と
同様であるので説明は省略する。分周器１８は比較器１
６からの出力信号を分周し、１回転パルスを作成出力す
る。図４（ｃ）に分周器１８の出力信号を示す。分周器
１８の出力信号である１回転パルスは、ＣＰＵ１７に入
力する。ＣＰＵ１７はこの１回転パルスの間隔をタイマ
ーにより一定時間ごとに分け、各タイミングでデータサ
ンプリングを行う。図４（ｄ）はサンプリングのタイミ
ングを示す。これにより、非常に細かいタイミングで偏
位計の出力がサンプリングされることとなる。ＣＰＵ１
７は、そのサンプリング結果から上述と同様にして非繰
返し振れを算出する。
示す。図４（ａ）および（ｂ）のホール素子の出力波形
（あるいはモータを駆動する励磁パルス出力）および測
定タイミング信号については図２（ａ）および（ｂ）と
同様であるので説明は省略する。分周器１８は比較器１
６からの出力信号を分周し、１回転パルスを作成出力す
る。図４（ｃ）に分周器１８の出力信号を示す。分周器
１８の出力信号である１回転パルスは、ＣＰＵ１７に入
力する。ＣＰＵ１７はこの１回転パルスの間隔をタイマ
ーにより一定時間ごとに分け、各タイミングでデータサ
ンプリングを行う。図４（ｄ）はサンプリングのタイミ
ングを示す。これにより、非常に細かいタイミングで偏
位計の出力がサンプリングされることとなる。ＣＰＵ１
７は、そのサンプリング結果から上述と同様にして非繰
返し振れを算出する。
【００２１】尚、駆動回路１２からの出力信号（ホール
ＩＣの立上りおよび立下りのタイミング）の周波数を周
波数逓倍器で逓倍した信号を生成し、この信号に基づい
て図２の各測定タイミング間を幾つかに等分したタイミ
ングを測定タイミングとしてもよい。このように測定タ
イミングを細分化することにより、さらに正確且つ短時
間の振れ量のデータが得られる。また、比較器１６の出
力信号をＣＰＵ１７に入力するのでなく、Ａ／Ｄ変換器
１５に入力し、Ａ／Ｄ変換のサンプリングタイミングと
してもよい。さらに、センサ１３を回転体１１の周囲に
複数設けるようにすれば、より正確な測定ができる。
ＩＣの立上りおよび立下りのタイミング）の周波数を周
波数逓倍器で逓倍した信号を生成し、この信号に基づい
て図２の各測定タイミング間を幾つかに等分したタイミ
ングを測定タイミングとしてもよい。このように測定タ
イミングを細分化することにより、さらに正確且つ短時
間の振れ量のデータが得られる。また、比較器１６の出
力信号をＣＰＵ１７に入力するのでなく、Ａ／Ｄ変換器
１５に入力し、Ａ／Ｄ変換のサンプリングタイミングと
してもよい。さらに、センサ１３を回転体１１の周囲に
複数設けるようにすれば、より正確な測定ができる。
【００２２】上記の実施例によれば、ランダムに発生す
る非繰返し振れに対して、振れ量の測定のサンプリング
数を多くすることにより見掛け上長時間測定とみなすこ
とができ、その分実際の計測時間を短縮できる。
る非繰返し振れに対して、振れ量の測定のサンプリング
数を多くすることにより見掛け上長時間測定とみなすこ
とができ、その分実際の計測時間を短縮できる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
モータの回転子の磁極を検出するホール素子の出力信号
またはモータを駆動する励磁パルス出力に基づいて測定
タイミング信号を生成し、その測定タイミング信号のタ
イミングで振れ量の測定を行っているので、作業員が目
視で測定する手間が省け読取り誤差もない。また、測定
時間は短く、低価格である。さらに、従来よりサンプリ
ングの数が多くなっているので、回転むらによる誤差も
少なく、非繰返し振れが短時間に正確に測定できる。
モータの回転子の磁極を検出するホール素子の出力信号
またはモータを駆動する励磁パルス出力に基づいて測定
タイミング信号を生成し、その測定タイミング信号のタ
イミングで振れ量の測定を行っているので、作業員が目
視で測定する手間が省け読取り誤差もない。また、測定
時間は短く、低価格である。さらに、従来よりサンプリ
ングの数が多くなっているので、回転むらによる誤差も
少なく、非繰返し振れが短時間に正確に測定できる。
【図１】本発明の一実施例に係るモータの偏心測定装置
の概略構成図である。
の概略構成図である。
【図２】図１の装置の各部の信号波形図である。
【図３】本発明の第２の実施例に係るモータの偏心測定
装置の概略構成図である。
装置の概略構成図である。
【図４】図３の装置の各部の信号波形図である。
【図５】従来より用いられているモータの偏心を検出す
る装置を示す図である。
る装置を示す図である。
【図６】オシロスコープに表示された測定結果の一例を
示す波形図である。
示す波形図である。
【図７】非繰返し振れを示す波形図である。
１１ スピンドルモータの回転体
１２ モータの駆動回路
１３ 静電容量センサ
１４ 偏位計
１５ Ａ／Ｄ変換器
１６ 比較器
１７ ＣＰＵ
１８ 分周器
Claims (2)
- 【請求項１】 モータの回転子の磁極を検出するホー
ル素子の出力信号またはモータを駆動する励磁パルス出
力に基づいて測定タイミング信号を生成する工程と、該
モータの軸の振れ量を測定する工程と、該測定タイミン
グ信号のタイミングで該振れ量の測定結果からモータの
偏心を算出する工程とを具備することを特徴とするモー
タの偏心測定方法。 - 【請求項２】 モータの回転子の磁極を検出するホー
ル素子の出力信号またはモータを駆動する励磁パルス出
力に基づいて測定タイミング信号を生成する手段と、該
モータの軸の振れ量を測定する手段と、該測定タイミン
グ信号のタイミングで該振れ量の測定結果からモータの
偏心を算出する手段とを具備することを特徴とするモー
タの偏心測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5383991A JPH04269601A (ja) | 1991-02-25 | 1991-02-25 | モータの偏心測定方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5383991A JPH04269601A (ja) | 1991-02-25 | 1991-02-25 | モータの偏心測定方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04269601A true JPH04269601A (ja) | 1992-09-25 |
Family
ID=12953954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5383991A Withdrawn JPH04269601A (ja) | 1991-02-25 | 1991-02-25 | モータの偏心測定方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04269601A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5990651A (en) * | 1997-07-28 | 1999-11-23 | Nec Corporation | Stepping motor drive apparatus and stepping motor |
| US7742881B2 (en) | 2007-08-02 | 2010-06-22 | General Electric Company | System and method for detection of rotor eccentricity baseline shift |
| JP2011085549A (ja) * | 2009-10-19 | 2011-04-28 | Alps Electric Co Ltd | 静電容量式近接センサ装置、静電容量式モーション検出装置及びそれらを用いた入力装置 |
| DE102016005889A1 (de) | 2015-05-19 | 2016-11-24 | Fanuc Corporation | Wellengenauigkeitsmessvorrichtung zum Messen der Genauigkeit einer Abtriebswelle eines Motors |
| DE102017203818A1 (de) | 2016-03-11 | 2017-09-14 | Fanuc Corporation | Einrichtung zur automatischen messung der präzision einer welle für einen motor |
| CN110500948A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-26 | 麦格雷博电子(深圳)有限公司 | 一种转子表磁检测偏心识别及修正方法 |
-
1991
- 1991-02-25 JP JP5383991A patent/JPH04269601A/ja not_active Withdrawn
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US10132710B2 (en) | 2016-03-11 | 2018-11-20 | Fanuc Corporation | Shaft precision automatic measuring device for motor |
| DE102017203818B4 (de) | 2016-03-11 | 2023-03-02 | Fanuc Corporation | Einrichtung zur automatischen messung der präzision einer welle für einen motor |
| CN110500948A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-26 | 麦格雷博电子(深圳)有限公司 | 一种转子表磁检测偏心识别及修正方法 |
| CN110500948B (zh) * | 2019-08-29 | 2021-02-26 | 麦格雷博电子(深圳)有限公司 | 一种转子表磁检测偏心识别及修正方法 |
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|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
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