JPS6026487A - 回転速度制御装置 - Google Patents
回転速度制御装置Info
- Publication number
- JPS6026487A JPS6026487A JP58135542A JP13554283A JPS6026487A JP S6026487 A JPS6026487 A JP S6026487A JP 58135542 A JP58135542 A JP 58135542A JP 13554283 A JP13554283 A JP 13554283A JP S6026487 A JPS6026487 A JP S6026487A
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- Japan
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/18—Controlling the angular speed together with angular position or phase
- H02P23/186—Controlling the angular speed together with angular position or phase of one shaft by controlling the prime mover
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は回転体の速度を制御するだめの回転速度制御装
置に関する。
置に関する。
背景技術とその問題点
映像信号又は皆声信号の記録／再生装置等は、高精度の
回転を要するキャプスタン、ヘッドドラム等の回転部を
備えている。回転速度を一定にするためにこれらの回転
部には周波数発電機（ＦＧ）又はパルスジェネレータ（
ＰＧ）等の検出器が設けられ、その出力によって得られ
た速度誤差情報でもってドライブモータを制御している
。
回転を要するキャプスタン、ヘッドドラム等の回転部を
備えている。回転速度を一定にするためにこれらの回転
部には周波数発電機（ＦＧ）又はパルスジェネレータ（
ＰＧ）等の検出器が設けられ、その出力によって得られ
た速度誤差情報でもってドライブモータを制御している
。
検出器は回転部の周縁に沿って等間隔に配置された複数
の検出媒体列と固定部に設けられたセンサーとから成っ
ている。検出媒体列は、歯車状又はくし歯状のポールピ
ース列、マグネットピース列、細かく分割着磁されたデ
ィスク状マグネット、シャッターブレード列などである
。一方センサーはコイル、感磁性素子、光検出素子など
である。
の検出媒体列と固定部に設けられたセンサーとから成っ
ている。検出媒体列は、歯車状又はくし歯状のポールピ
ース列、マグネットピース列、細かく分割着磁されたデ
ィスク状マグネット、シャッターブレード列などである
。一方センサーはコイル、感磁性素子、光検出素子など
である。
歯車状のポールピース列とコイルとを用いた周波数発電
機のように、センサー（コイル）が検出媒体列（ポール
ピース列）に浴って環状に配置されている場合、検出媒
体の間隔のばらつきは平均化されて検出情報が攪乱され
ることはない。一方、センサーが回転部に対向して１個
のみ設けられているものは、検出媒体列の間隔（角度割
シ）のばらつきが速度誤差としてドライブモータに帰還
され、一定速度を得ることが困難となる。
機のように、センサー（コイル）が検出媒体列（ポール
ピース列）に浴って環状に配置されている場合、検出媒
体の間隔のばらつきは平均化されて検出情報が攪乱され
ることはない。一方、センサーが回転部に対向して１個
のみ設けられているものは、検出媒体列の間隔（角度割
シ）のばらつきが速度誤差としてドライブモータに帰還
され、一定速度を得ることが困難となる。
例えばビデオテープレコーダの回転ヘッドドラムには、
第１図のように速度検出媒体として分割着磁された円板
磁石（１）が用いられ、またセンサーとしてホール素子
のような磁電変換素子（２）が用いられている。円板磁
石（１）の着磁間隔にむらがあると、第２図のように検
出速度誤差情報が攪乱されてしまい、ヘッドドラムが円
板磁石（１）の着磁むらに応答して回転するようになる
。この状態で記録されたテープを正常なＶＴＲで再生す
ると、第６図のように本来一本の垂直線を成す画像（３
）が歪んで、画割れ（ＸＯジッター）が発生する。
第１図のように速度検出媒体として分割着磁された円板
磁石（１）が用いられ、またセンサーとしてホール素子
のような磁電変換素子（２）が用いられている。円板磁
石（１）の着磁間隔にむらがあると、第２図のように検
出速度誤差情報が攪乱されてしまい、ヘッドドラムが円
板磁石（１）の着磁むらに応答して回転するようになる
。この状態で記録されたテープを正常なＶＴＲで再生す
ると、第６図のように本来一本の垂直線を成す画像（３
）が歪んで、画割れ（ＸＯジッター）が発生する。
発明の目的
本発明は上述の問題にかんがみ、回転速度検出器の検出
媒体列の角度割シ精度を上げることなく、高精度の回転
速度制御を行うことを目的とする。
媒体列の角度割シ精度を上げることなく、高精度の回転
速度制御を行うことを目的とする。
発明の概要
本発明による回転速度検出装置は、回転体の周に沿って
複数個設けられた検出媒体列と、この検出媒体列と対向
して固定側に設けられたセンサーと、このセンサーの出
力パルスの間隔を検出するカウンタと、上記回転体の１
回転における上記カウンタの計測値を記憶するメモリー
と、上記回転体の回転位置に対応して順次得られる上記
メモリーの出力でもって上記カウンタの計測値を補正す
る補正回路とを具備している。そしてこの補正回路の出
力に基いて上記回転体の回転速度を制御して、検出媒体
列の角度割りのばらつきに影響されない高精度の回転を
得ている。
複数個設けられた検出媒体列と、この検出媒体列と対向
して固定側に設けられたセンサーと、このセンサーの出
力パルスの間隔を検出するカウンタと、上記回転体の１
回転における上記カウンタの計測値を記憶するメモリー
と、上記回転体の回転位置に対応して順次得られる上記
メモリーの出力でもって上記カウンタの計測値を補正す
る補正回路とを具備している。そしてこの補正回路の出
力に基いて上記回転体の回転速度を制御して、検出媒体
列の角度割りのばらつきに影響されない高精度の回転を
得ている。
実施例
以下本発明を実施例に基いて説明する。
第４図は本発明を適用したＶＴＲのヘッドドラムモータ
の回転制御系のブロック図である。第４図においてヘッ
ドドラムモータ（５）にはＦＧ信号発生器（６）及びＰ
Ｇ信号発生器（力が設けられている。
の回転制御系のブロック図である。第４図においてヘッ
ドドラムモータ（５）にはＦＧ信号発生器（６）及びＰ
Ｇ信号発生器（力が設けられている。
ＦＧ信号発生器（６）は回転側に設けられた検出媒体列
（８）と固定側に設けられたセンサー（９）とから成っ
ている。この検出媒体列（８）及びセンサ・−（９）は
第１図のような円板磁石（１）及び磁電変換素子（２）
であってよい。
（８）と固定側に設けられたセンサー（９）とから成っ
ている。この検出媒体列（８）及びセンサ・−（９）は
第１図のような円板磁石（１）及び磁電変換素子（２）
であってよい。
センサー（９）の出力は波形整形回路００）を経てＦＧ
パルスとして計測カウンタαつ及びラッチ回路θυに与
えられる。そしてＦＧパルスが到来するとまずラッチ回
路ａυがトリガーされてカウンタα２の出力がラッチさ
れた直後にカウンタα乃がリセットされ、次に所定のク
ロックパルス（ＦＧパルスの周期よシ十分大）の計数が
開始される。更に次のＦＧパルスでカウンタａ２１の計
数値がラッチされると共に次のＦＧパルス区間の計数が
開始される。このようにしてラッチ回路ａυの出力から
はＰＧパルスについての第５図Ａ（アナログ表示の場合
）のような周期計測値（ディジタル値）が次々と得られ
、誤差補正回路α［有］に送られる。
パルスとして計測カウンタαつ及びラッチ回路θυに与
えられる。そしてＦＧパルスが到来するとまずラッチ回
路ａυがトリガーされてカウンタα２の出力がラッチさ
れた直後にカウンタα乃がリセットされ、次に所定のク
ロックパルス（ＦＧパルスの周期よシ十分大）の計数が
開始される。更に次のＦＧパルスでカウンタａ２１の計
数値がラッチされると共に次のＦＧパルス区間の計数が
開始される。このようにしてラッチ回路ａυの出力から
はＰＧパルスについての第５図Ａ（アナログ表示の場合
）のような周期計測値（ディジタル値）が次々と得られ
、誤差補正回路α［有］に送られる。
誤差補正回路０３）はメモリーαａ及び演算回路α９を
含むマイクロコンピュータ等で構成され、ラッチ回路ａ
υの出力の１回転分がメモ９−（１４）に書込まれる。
含むマイクロコンピュータ等で構成され、ラッチ回路ａ
υの出力の１回転分がメモ９−（１４）に書込まれる。
この書込みは例えばＶＴＲの電源スィッチをオンにした
直後でドラムモータ（５）の回転が安定したときに行わ
れる。記憶内容は第５図Ｂの如くに検出媒体列（８）の
角度割りのむらに対応したＦＧパルス間隔の変動を代表
している。なおＦＧパルスはメモリー（１４）のアドレ
スを定めるためにアドレス回路Ａｄにも供給される。
直後でドラムモータ（５）の回転が安定したときに行わ
れる。記憶内容は第５図Ｂの如くに検出媒体列（８）の
角度割りのむらに対応したＦＧパルス間隔の変動を代表
している。なおＦＧパルスはメモリー（１４）のアドレ
スを定めるためにアドレス回路Ａｄにも供給される。
１回転分の無修正のＦＧパルス間隔がメモリーα４に記
憶された後は、この記憶データに基いて次からの回転に
おいて計測されるＦＧパルス間隔のデータが補正される
。即ち、ラッチ回路ａυから得られるデータが演算回路
ａ９に与えられ、一方該当するＦＧパルスのアドレスが
指示する誤差データがメモＩＪ−（１■から読出され、
両者の減算が行われる。この結果、第５図Ｃに示すよう
に計測値から検出媒体列（８）の間隔むらに対応する成
分が修正され、真の速度誤差に応じた計測値が得られる
。なお第５図Ｃはドラムモータ（５）が一定速度で回転
しているときの修正されたデータ（アナログ表示）であ
シ、第５図りはこのときのＦＧパルスの波形である。
憶された後は、この記憶データに基いて次からの回転に
おいて計測されるＦＧパルス間隔のデータが補正される
。即ち、ラッチ回路ａυから得られるデータが演算回路
ａ９に与えられ、一方該当するＦＧパルスのアドレスが
指示する誤差データがメモＩＪ−（１■から読出され、
両者の減算が行われる。この結果、第５図Ｃに示すよう
に計測値から検出媒体列（８）の間隔むらに対応する成
分が修正され、真の速度誤差に応じた計測値が得られる
。なお第５図Ｃはドラムモータ（５）が一定速度で回転
しているときの修正されたデータ（アナログ表示）であ
シ、第５図りはこのときのＦＧパルスの波形である。
演算回路ａωにおいては、減算操作によって消失したＤ
ｏバイアス分が付加され、出力データとしてＤ／Ａ変換
器（１６）を介してモータ駆動回路−に与えられる。そ
してその出力でもってドラムモータが制御される。
ｏバイアス分が付加され、出力データとしてＤ／Ａ変換
器（１６）を介してモータ駆動回路−に与えられる。そ
してその出力でもってドラムモータが制御される。
一方、ＰＧ信号発生器（７）の出力は位相系α樽におけ
るＰＧ信号波形整形回路ａｃｔｔ及び位相比較回路（２
１に順次与えられ、基準位相に対する位相誤差信号がめ
られる。この位相誤差信号はモータ駆動回路ａＤにおい
て速度誤差信号と加えられ、ヘッドドラムが基準位相に
同期して定速回転するようにモータ（５）が制御される
。
るＰＧ信号波形整形回路ａｃｔｔ及び位相比較回路（２
１に順次与えられ、基準位相に対する位相誤差信号がめ
られる。この位相誤差信号はモータ駆動回路ａＤにおい
て速度誤差信号と加えられ、ヘッドドラムが基準位相に
同期して定速回転するようにモータ（５）が制御される
。
上述の如く、この実施例においては、検出媒体列（８）
の間隔のばらつきによるＦＧパルス間隔のむらをデータ
としてメモリーに記憶し、その記憶データに基いて新た
に得られたＦＧパルス間隔の計測値を修正しているから
、検出媒体列（８）の角度割９の機械的精度が不良であ
っても、正確な回転速度検出データが得られる。
の間隔のばらつきによるＦＧパルス間隔のむらをデータ
としてメモリーに記憶し、その記憶データに基いて新た
に得られたＦＧパルス間隔の計測値を修正しているから
、検出媒体列（８）の角度割９の機械的精度が不良であ
っても、正確な回転速度検出データが得られる。
なお第４図の実施例において、メモリーＩの記憶データ
をＦＧパルスごとに次々と計測カウンタａりにプリセッ
トし、このカウンタＱ３がＦＧパルス間隔の計測と減算
とを同時に行うように構成することもできる。
をＦＧパルスごとに次々と計測カウンタａりにプリセッ
トし、このカウンタＱ３がＦＧパルス間隔の計測と減算
とを同時に行うように構成することもできる。
また本発明は通過時間計測方式の回転速度制御装置にも
適用することができる。即ち、回転部に検出媒体列が多
数段けられ、一方固定側には２つのセンサーが所定の間
隔りで設けられ、２つのセンサーの間を各検出媒体が通
過する時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３・・・・・・・・・を計測
して回転検出を行う方式である。
適用することができる。即ち、回転部に検出媒体列が多
数段けられ、一方固定側には２つのセンサーが所定の間
隔りで設けられ、２つのセンサーの間を各検出媒体が通
過する時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３・・・・・・・・・を計測
して回転検出を行う方式である。
この場合の回転速度は検出媒体列の間隔が一定であれば
Ｄ／Ｔ１、Ｄ／Ｔ２・・・・・・に比例するので、実施
例と同様に検出媒体列の間隔のばらつきを測定して速度
計測値を補正すれば、正確な速度検出データが得られる
。
Ｄ／Ｔ１、Ｄ／Ｔ２・・・・・・に比例するので、実施
例と同様に検出媒体列の間隔のばらつきを測定して速度
計測値を補正すれば、正確な速度検出データが得られる
。
更に、ブラシレスモータを回転体の駆動源として使用す
る場合、その各コイルの電流切換信号を回転速度検出信
号として利用することもできる。
る場合、その各コイルの電流切換信号を回転速度検出信
号として利用することもできる。
即ち、通常は・電流切換信号の精度（角度割シ）は良く
ないが、本発明を適用することによシ冒精度の速度検出
を行うことができる。
ないが、本発明を適用することによシ冒精度の速度検出
を行うことができる。
発明の効果
本発明は上述の如く、回転側に設けられた検出媒体列（
ポールピース列、マグネットピース列、着磁極列、スリ
ットなど）を固定側のセンサー（磁気センサー）で検出
し、このセンサーの出カバルスの間隔を計測して回転体
の１回転分をメモリーに記憶し、回転体の回転位置に対
応して順次得られるメモリー出力でもってパルス間隔の
計測値を補正するようにしたものである。従って検出媒
体列の間隔のばらつき（角度割シの機械的むら）に影響
されずに高精度の回転速度制御を行うことができる。
ポールピース列、マグネットピース列、着磁極列、スリ
ットなど）を固定側のセンサー（磁気センサー）で検出
し、このセンサーの出カバルスの間隔を計測して回転体
の１回転分をメモリーに記憶し、回転体の回転位置に対
応して順次得られるメモリー出力でもってパルス間隔の
計測値を補正するようにしたものである。従って検出媒
体列の間隔のばらつき（角度割シの機械的むら）に影響
されずに高精度の回転速度制御を行うことができる。
第１図は一般的な回転速度検出器の構成を示す路線図、
第２図は第１図の検出媒体列の間隔むらによって発生す
る検出速度誤差のグラフ、第６図は回転むらのあるヘッ
ドドラムで記録した場合のＶＴＲ再生画像のジッターを
示す路線図、第４図は本発明を適用したＶＴＲのドラム
サーボ系のブロック図、第５図は第４図における各部の
信号のタイムチャートである。 なお図面に用いられている符号において、（１）・・・
・・・・・・・・・円板磁石（２）・・・・・・・・・
・・・磁電変換素子（３）・・・・・・・・・・・・画
像 （５）・・・・・・・・・・・・ヘッドドラムモータ（
６）・・・・・・・・・・・・ＦＧ信号発生器（力・・
・・・・・・・・・・ＰＧ信号発生器（８）・・・・・
・・・・・・・検出媒体列（９）・・・・・・・・・・
・・センサー０渇・・・・・・・・・・・・計測カウン
タ（１３１・・・・・・・・・・・・誤差補正回路Ｏａ
・・・・・・・・・・・・メモリーαω・・・・・・・
・・・・・演算回路（１６）・・・・・・・・・・・・
Ｄ／Ａ変換器α７）・・・・・・・・・・・・モータ駆
動回路端・・・・・・・・・・・・位相系 である。 代理人 上屋 勝 〃 常包芳男 〃 杉 浦 俊 貴
第２図は第１図の検出媒体列の間隔むらによって発生す
る検出速度誤差のグラフ、第６図は回転むらのあるヘッ
ドドラムで記録した場合のＶＴＲ再生画像のジッターを
示す路線図、第４図は本発明を適用したＶＴＲのドラム
サーボ系のブロック図、第５図は第４図における各部の
信号のタイムチャートである。 なお図面に用いられている符号において、（１）・・・
・・・・・・・・・円板磁石（２）・・・・・・・・・
・・・磁電変換素子（３）・・・・・・・・・・・・画
像 （５）・・・・・・・・・・・・ヘッドドラムモータ（
６）・・・・・・・・・・・・ＦＧ信号発生器（力・・
・・・・・・・・・・ＰＧ信号発生器（８）・・・・・
・・・・・・・検出媒体列（９）・・・・・・・・・・
・・センサー０渇・・・・・・・・・・・・計測カウン
タ（１３１・・・・・・・・・・・・誤差補正回路Ｏａ
・・・・・・・・・・・・メモリーαω・・・・・・・
・・・・・演算回路（１６）・・・・・・・・・・・・
Ｄ／Ａ変換器α７）・・・・・・・・・・・・モータ駆
動回路端・・・・・・・・・・・・位相系 である。 代理人 上屋 勝 〃 常包芳男 〃 杉 浦 俊 貴
Claims (1)
- 回転体の周に沼って複数個設けられた検出媒体列と、こ
の検出媒体列と対向して固定側に設けられたセンサーと
、このセンサーの出力パルスの間隔を検出するカウンタ
と、上記回転体の１回転における上記カウンタの計測値
を記憶するメモリーと、上記回転体の回転位置に対応し
て順次得られる上記メモリーの出力でもって上記カウン
タの計測値を補正する補正回路とを具備し、この補正回
路の出力に基いて上記回転体の回転速度を制御するよう
にした回転速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58135542A JPS6026487A (ja) | 1983-07-25 | 1983-07-25 | 回転速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58135542A JPS6026487A (ja) | 1983-07-25 | 1983-07-25 | 回転速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6026487A true JPS6026487A (ja) | 1985-02-09 |
Family
ID=15154213
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58135542A Pending JPS6026487A (ja) | 1983-07-25 | 1983-07-25 | 回転速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6026487A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63129877A (ja) * | 1986-11-17 | 1988-06-02 | Sony Corp | 回転制御装置 |
| JPH01252187A (ja) * | 1988-03-31 | 1989-10-06 | Canon Inc | 速度制御装置 |
| JPH01259780A (ja) * | 1988-04-08 | 1989-10-17 | Sony Corp | サーボ装置 |
| JPH03101194U (ja) * | 1990-01-29 | 1991-10-22 | ||
| US8608215B2 (en) | 2009-04-11 | 2013-12-17 | Demag Cranes & Components Gmbh | Load-receiving means, in particular a hook block of a lifting gear |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55109184A (en) * | 1979-02-13 | 1980-08-22 | Victor Co Of Japan Ltd | Rotational speed control system |
| JPS5826580A (ja) * | 1981-08-06 | 1983-02-17 | Canon Inc | 周波数発電機補正方法 |
-
1983
- 1983-07-25 JP JP58135542A patent/JPS6026487A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55109184A (en) * | 1979-02-13 | 1980-08-22 | Victor Co Of Japan Ltd | Rotational speed control system |
| JPS5826580A (ja) * | 1981-08-06 | 1983-02-17 | Canon Inc | 周波数発電機補正方法 |
Cited By (5)
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|---|---|---|---|---|
| JPS63129877A (ja) * | 1986-11-17 | 1988-06-02 | Sony Corp | 回転制御装置 |
| JPH01252187A (ja) * | 1988-03-31 | 1989-10-06 | Canon Inc | 速度制御装置 |
| JPH01259780A (ja) * | 1988-04-08 | 1989-10-17 | Sony Corp | サーボ装置 |
| JPH03101194U (ja) * | 1990-01-29 | 1991-10-22 | ||
| US8608215B2 (en) | 2009-04-11 | 2013-12-17 | Demag Cranes & Components Gmbh | Load-receiving means, in particular a hook block of a lifting gear |
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