JPH09259554A - サーボトラックライタおよびサーボトラックの書き込み 方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディスクの半径方向の位置ずれ量を測定し、
回転に非同期な位置ずれ量を補正するようヘッドを位置
決めしながらサーボ信号を書き込むことにより、サーボ
トラック間隔の均等性の改善を図る。 【解決手段】 磁気ディスクの円周上に一定ピッチで書
き込まれた基準信号を再生し、磁気ディスクの中心に対
し対称に配置された主基準ヘッド２及び副基準ヘッド３
の再生パルス出力の時間差１６を時間差検出部１１で出
力し、磁気ディスクを複数回転させ時間差１６を平均化
した平均時間差１７と時間差１６との関係から磁気ディ
スクの回転に非動期な位置ずれ量を求める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、サーボトラックラ
イタおよびサーボトラックの書き込み方法に関し、特に
磁気ディスクの回転中心の変動に対してサーボトラック
の書き込みヘッドの位置を補正するサーボトラックライ
タおよびサーボトラックの書き込み方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のサーボトラックライタは、たとえ
ば、特開昭６４−４８２７６号公報に示されるように、
磁気ディスク装置にサーボトラックを等間隔で書き込む
ことを目的として用いられている。

【０００３】図４および図５はそれぞれ、従来のサーボ
トラックライタの機構部の正面図および回路部のブロッ
ク図である。ベースプレート５３上には、サーボトラッ
クが書き込まれる磁気ディスク装置５４が正確に設置さ
れる。磁気ディスク装置５４のスピンドルモータ５５は
スピンドル５６を介して磁気ディスク板５７を回転さえ
ることができる。基準ヘッド５９は磁気ディスク装置５
４のサーボディスク５８に基準サーボトラックを書き込
み、また書き込んだ基準サーボトラックからサーボ信号
を読み出す。サーボヘッド６０はサーボディスク５８に
サーボトラックを書き込む。ポジショナ６１はサーボヘ
ッド６０をサーボディスク５８の必要な位置に位置決め
することができる。またレーザ測長器６２はポジショナ
６１に取付けられているレーザ反射鏡６２ａによってポ
ジショナ６１の移動距離を正確に測長することができ
る。これによりサーボディスク５８上の所定の位置にサ
ーボヘッド６０を正確に位置決めすることができる。

【０００４】次に書き込み動作について主に図５を用い
て説明する。論理制御回路７３は各々の回路の動作を制
御しサーボドラックの書き込みを実行させる様プログラ
ムされている回路である。まず、サーボトラックを書き
込む前に基準サーボトラックを書き込むため論理制御回
路７３の制御によりサーボパターン生成部６５に基準サ
ーボトラックのサーボパターンを指示する。サーボパタ
ーン生成部６５により出力されるサーボパターン信号７
４は書き込み読み出し回路６４を通り基準ヘッド５９に
より書き込まれる。この時書き込まれるサーボトラック
として図６に示すサーボトラック８４ａ及び８４ｂの様
な２本のサーボトラックが書き込まれる。図６中の縦線
は磁化反転の境を示している。このサーボパターンはモ
ディファイドダイパルス（Modefied Dipulse）と呼ばれ
ている。

【０００５】図７（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）にはトラッ
クの幅方向において図６で示す位置ａ、ｂ及びｃの位置
にヘッドが位置している場合に各々の位置のヘッドで読
み出されるサーボ信号の一単位分を表している。一般に
位置誤差信号はこの様に読み出されるサーボ信号で対を
なし、互いに位相の異なる位置パルス、つまり図７の位
置パルス８５及び８６の各々の振幅差に比例した信号で
ある。書き込みが終了すると基準ヘッド５９は今書き込
んだ２本の基準サーボトラックのほぼ中央に位置決めさ
れ読み出しヘッドとして動作する。基準ヘッドの位置決
めは基準ヘッド位置決め部７７によって基準ヘッドポジ
ショナ６３を駆動することで行われる。

【０００６】基準ヘッド５９によって読み出された信号
は書き込み読み出し回路６４で増幅されサーボ信号７５
として復調回路６６に入力される。復調回路６６は入力
されタサーボ信号を基準位置誤差信号７６に復調する。
基準位置誤差信号７６はＡ／Ｄコンバータ６７によって
ディジタル量に変換される。これは論理回路で取り扱う
のに便利なためである。ディジタル量に変換された基準
位置誤差信号７９は平均化回路６８に入力される。この
回路では磁気ディスク５８の回転角度毎の基準位置誤差
信号７６のうちで磁気ディスク５８の回転に同期した信
号成分だけを取り出すための回路で、このため取り出さ
れる信号が有効となるまで磁気ディスク５８を何回転さ
せても基準位置誤差信号を入力し平均化する。

【０００７】磁気ディスク５８の全回転角度について平
均化された基準位置誤差信号８０は論理制御回路７３で
記憶される。これでサーボトラック書き込み動作の前処
理が終了したことになる。

【０００８】なお、基準位置誤差信号７６の磁気ディス
ク５８の回転に同期した成分を生じさせるような磁気デ
ィスク５８の位置の変動の回転に同期したものはスピン
ドルの製作誤差によるものなどが考えられる。磁気ディ
スク５８の位置変動は回転に同期する成分のほかにサー
ボトラックライタの各部の熱膨張や外部の振動による回
転に非同期な成分も含まれる。

【０００９】ザーボトラック書き込み動作は、まず論理
制御回路７３がサーボトラックとして書き込むべきサー
ボパターンをサーボパターン生成部７１に指示する。サ
ーボパターン生成部７１によって発生したサーボパター
ンは書き込み回路７０を通しサーボヘッド６０によって
書き込まれる。サーボヘッド６０の書き込み位置への位
置決めは位置決め部７２によってポジショナ６１を駆動
することで行われる。

【００１０】ここで或るサーボトラックを書き込むこと
を考える。サーボトラックの書き込みを開始すると同時
に基準ヘッド５９によって基準サーボトラックを読み出
し、読み出し信号の振幅から位置誤差信号を生成しこれ
をＡ／Ｄコンバータでディジタル量に変換する。この変
換した位置誤差信号と先に記憶している平均化した位置
誤差信号との差を算出する。この差が今サーボトラック
を書き込もうとしている点における磁気ディスク板回転
の変動のうちの回転に非同期な成分である。

【００１１】この差を補正する様に論理制御回路７３は
位置決め部７２を制御し、サーボヘード６０の書き込み
位置を補正する。

【００１２】この様にして書き込まれたサーボトラック
は図８のサーボトラック８１に示す様に回転振動による
変動を受けるため、同心円８２上からはずれるものの、
どのサーボトラックも同様な変動を受けていることにな
りサーボトラック間隔の均等性の改善を図っている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のサーボ
トラックライタは、基準ヘッドの読み出し信号を基に磁
気ディスクの半径方向の位置ずれ量を測定し、位置ずれ
量を補正するようにサーボ信号書き込みヘッドを移動し
ながら書き込みを行い、サーボトラック間隔の均等性の
改善を図っている。しかしながら、位置ずれの量の測定
方法として、読み出し信号の振幅を使用しているため、
ディスク磁気表面の磁化率の不均一性、基準ヘッドの浮
上量の変動、書き込み電流の変動、読み出し信号のノイ
ズ等により読み出し信号の振幅はディスクの位置ずれと
無関係に変動する。このため、測定された位置ずれ量を
補正するようにサーボ信号書き込みヘッドを移動して
も、正しい位置にはならず、トラック間隔が均一になり
にくいという欠点があった。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明のサーボトラック
ライタは、回転する磁気ディスクにサーボ信号を書き込
むサーボヘッドと、前記磁気ディスクの中心に対し対称
に配置され前記磁気ディスク上の前記磁気ディスクと同
心の円周上に一定ピッチで書き込まれた基準信号を読み
出す主基準ヘッドおよび副基準ヘッドと、前記サーボヘ
ッドを前記磁気ディスクの中心を通り前記主基準ヘッド
および前記副基準ヘッドを結ぶ直線と直交する方向に移
動させて位置決めする位置決め部と、前記主基準ヘッド
の前記基準信号の読出しに対応した主パルス信号を出力
する主パルス化部と、前記副基準ヘッドの前記基準信号
の読出しに対応した副パルス信号を出力する副パルス化
部と、前記主パルス信号に対する副パルス信号の時間差
を求める時間差出力部と、前記磁気ディスクの中心回り
の回転角度毎に求めた前記磁気ディスクの複数回転での
前記時間差の平均からなる平均時間差を出力する平均化
部と、前期サーボヘッドによるサーボ信号の書き込み中
の各時点で前記時間差出力部が求めた時間差と予め記憶
しておいた前記平均時間差の当該時点での前記磁気ディ
スクの回転角度における値との差から求まる前記磁気デ
ィスクの移動量の回転に非同期な成分だけサーボ信号を
書き込むトラックに対応する位置を補正して前記位置決
め部に前記サーボヘッドを位置決めさせる制御部とを備
え、サーボヘッドを磁気ディスクの中心から主基準ヘッ
ドおよび副基準ヘッドと等距離に位置させて前記サーボ
ヘッドにより前記磁気ディスクに基準信号を書き込ま
せ、基準信号は一定ピッチで磁化方向が交互に反転すよ
うにすることができる。

【００１５】本発明のサーボトラックライタの書き込み
方法は、磁気ディスクに同心の円周上に一定ピッチで基
準信号を書き込み、前記磁気ディスクの中心に対し対称
に配置した主基準ヘッドおよび副基準ヘッドで前記基準
信号を読み出し、前記主基準ヘッドによる前記基準信号
の読み出し時点に対する前記副基準ヘッドによる前記基
準信号の読み出し時点の時間差を求め、前記磁気ディス
クの中心回りの回転角度毎に求めた前記磁気ディスクの
複数回転での前記時間差の平均からなる平均時間差を予
め記憶しておき、サーボヘッドを前記磁気ディスクの中
心を通り前記主基準ヘッドおよび前記副基準ヘッドを結
ぶ直線と直交する方向に移動させることにより位置決め
して前記サーボヘッドにより前記磁気ディスクにサーボ
信号を書き込ませ、前記サーボヘッドによる前記磁気デ
ィスクへのサーボ信号の書き込み中の各時点での前記時
間差と予め記憶しておいた前記平均時間差の当該時点で
の前記磁気ディスクの回転角度における値との差から求
まる前記磁気ディスクの移動量の回転に非同期な成分だ
けサーボ信号を書き込むトラックに対応する位置を補正
することを特徴とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して詳細に説明する。

【００１７】図１は本発明の実施の形態のサーボトラッ
クライタの回路部のブロック図である。

【００１８】図１に示すサーボトラックライタは、サー
ボ信号および基準信号（図２の符号２０）を磁気ディス
クに書き込むサーボヘッド１と、サーボヘッド１に書き
込み電流を印加する書き込み回路４と、サーボ信号及び
基準信号を生成するサーボパターン生成部８と、サーボ
ヘッド１を位置決めする位置決め部７と、基準信号を再
生する主基準ヘッド２及び副基準ヘッド３と、主基準ヘ
ッド２の出力を増幅する読み出し部５と、副基準ヘッド
３の出力を増幅する読み出し部６と、読み出し部５の信
号をパルス化するパルス化部９と、読み出し部６の信号
をパルス化するパルス化部１０と、パスル化部９及びパ
ルス化部１０のパルス出力の時間差１６を出力する時間
差検出部１１と、磁気ディスクの回転角毎の時間差１６
を磁気ディスクの複数回転で平均化し平均時間差１７を
出力する平均化部１２と、各々の回路の動作を制御しサ
ーボ書き込みを実行するようプログラムされている論理
制御回路１３で構成される。

【００１９】図２は、磁気ディスクとヘッド１，２およ
び３の位置関係を示している。主基準ヘッド２と副基準
ヘッド３は、磁気ディスク１９の回転中心２５に対して
対称な位置に配置してある。サーボヘッド１は、主基準
ヘッド２と副基準ヘッド３を結ぶ直線と回転中心２５で
直交する直線上を動く。

【００２０】図１に示すサーボトラックライタの機構部
は主基準ヘッド２および副基準ヘッド３を除き図４に示
すものとほぼ同じである。すなわち、ベースプレート上
に取り付けられた磁気ディスク装置に磁気ディスク１９
が組込まれている。サーボヘッド１はレーザ測長器およ
びポジショナにより正確に位置決めされる。しかし、図
４の基準ヘッド５９は設けられてなく、サーボヘッド１
の移動方向と直交する線上で磁気ディスク１９の回転中
心に対し対称に主基準ヘッド２および副基準ヘッド３が
設けられている。主基準ヘッド２および副基準ヘッド３
を磁気ディスク１９の半径方向に移動させるポジショナ
は不要である。

【００２１】次に、上述したように構成された本実施例
の動作について説明する。論理制御回路１３がまず、ヘ
ッド位置決め部７に指令を出し、サーボヘッド１を主基
準ヘッド２及び副基準ヘッド３と同じ半径位置に移動す
る。論理制御回路１３の指令より、サーボパターン生成
部８は一定周波数の基準信号を出力する。基準信号は書
き込み回路４を通って、磁気ディスク１９に書き込まれ
る。図２の２０は書き込まれた基準信号である。基準信
号２０の半径方向の直線は、磁化の反転の境を表し、円
周上を一定ピッチで配列されている。この書き込みが終
了すると、主基準ヘッド２及び副基準ヘッド３は、基準
信号２０の読み出しを開始する。主基準ヘッド２の読み
出した信号を読み出ち部５を通ってパルス化部９に入力
される。副基準ヘッド３の読み出した信号は読み出し部
６を通ってパルス化部１０に入力される。パルス化部９
及びパルス化部１０は入力信号をパルス化し、基準信号
２０の磁化の反転の境を主基準ヘッド２と副基準ヘッド
３が読み取った時に出力される主パルス１４と副パルス
１５を出力する。

【００２２】磁気ディスク１９が時計回りに回転してい
る時の主パルス１４及び副パルス１５の相対関係を図３
に示す。なお、サーボヘッド１による基準信号２０の書
き込み時における磁気ディスク１９の回転中心は振られ
ることなく主基準ヘッド２と副基準ヘッド３との中心に
一定して位置しているものとして図３を示す。基準信号
２０の読み出し時にも磁気ディスク１９の位置が変動せ
ず磁気ディスク１９の回転中心２５が動かず主基準ヘッ
ド２と副基準ヘッド３との中心に位置している場合は図
３（ａ）に示すように、主パルス１４と副パルス１５の
タイミングが一致する。磁気ディスク１９の位置が変動
し回転中心２５が主基準ヘッド２と副基準ヘッド３との
中心より図２の左に動いた時は図３（ｂ）に示すよう
に、主パルス１４が副パルス１５よりも先に出るように
なる。逆に、回転中心２５が主基準ヘッド２と副基準ヘ
ッド３との中心より図２の右に動いた時は図３（ｃ）に
示すように、主パルス１４が副パルス１５よりも遅れる
ようになる。また、主パルス１４と副パルス１５の時間
差は、回転中心２５の移動量に比例する。このように主
パルス１４に対する副パルス１５の時間差から磁気ディ
スク１９の回転中心２の移動量すなわち横方向移動量を
検出できる。

【００２３】時間差検出部１１は主パルス１４及び副パ
ルス１５の時間差１６を示す信号を出力する。平均化部
１２は磁気ディスク１９を複数回転させ、時間差１６を
磁気ディスク１９の中心回りの回転角度毎に平均した平
均時間差１７を出力する。なお、磁気ディスク１９の回
転角度は基準信号２０のパルスを数えて求めることがで
きる。平均時間差１７は磁気ディスク１９の回転角度毎
の横方向の移動量の回転同期成分を表す量（正確には比
例する量）となる。磁気ディスク１９の全周分の平均時
間差１７は論理制御回路１３で記憶される。

【００２４】これでサーボトラック書き込み動作の前処
理が終了したことになる。

【００２５】サーボトラック書き込み動作は、まず論理
制御回路１３がサーボトラックとして書き込むベきサー
ボパターンをサーボパターン生成部８に指示する。サー
ボパターン生成部８によって発生したサーボパターンは
書き込み回路４を通しサーボヘッド１によって書き込ま
れる。サーボヘッド１の書き込み位置への位置決めは位
置決め部７によって行われる。

【００２６】ここで磁気ディスク１９の或るトラックに
サーボトラックを書き込むことを考える。サーボトラッ
クの書き込みを開始すると同時に主基準ヘッド２及び準
基準ヘッド３によって基準信号２０を読み出し、時間差
検出部１１で時間差１６を生成する。その際の磁気ディ
スク１９の回転角度についての論理制御回路１３で記憶
していた平均時間差１７と時間差検出部１１から出力さ
れた時間差１６の差をとる。この差から比例関係で求ま
る移動量が今サーボトラックを書き込もうとしている点
における磁気ディスク１９の移動量のうちの回転に非同
期な成分である。

【００２７】この差を補正する様に、すなわちサーボ信
号を書き込むトラックに対応する位置を平均時間差１７
と時間差１６との差から求まる磁気ディスク１９の移動
量だけ補正した位置にサーボヘッド１が位置する様に論
理制御回路１３は位置決め部７を制御し、サーボヘッド
１の書き込み位置を補正する。

【００２８】この様にして書き込まれたサーボトラック
は図８のサーボトラック８１に示す様に回転に同期した
回転振動による変動を受けるため、同心円８２上からは
ずれるものの、回転に非同期な変動の影響は除かれるた
めに複数のトラック上にサーボトラックを書き込んだ時
にどのサーボトラックも磁気ディスクのどの回転角度に
おいても同様な変動を受けていることになりサーボトラ
ック間隔の均等性を改善することが可能となり更に変動
量自体を低減することも可能となる。

【００２９】なお、サーボヘッド１による基準信号２０
の書き込み時においても、磁気ディスクの回転中心が主
基準ヘッド２と副基準ヘッド３の中心からずれてしまっ
ている時は主パルス１４と副パルス１５との時間的関係
は図３に示すものとずれてくるが、このような場合で
も、時間差検出部１１で主パスル１４と副パルス１５の
時間差１６を求め、平均化部１２で時間差１６の平均の
平均時間差１７を求め、サーボ信号の書き込み時に平均
時間差１７の磁気ディスク１９の回転角の値と時間差１
６との差から求まる移動量だけサーボヘッド１の位置を
補正することにより、磁気ディスク１９の位置の回転に
非動期な変動による影響を除きサーボトラック間隔の均
等性を改善することができる。

【００３０】本発明では、磁気ディスクへの基準信号の
書き込みは、サーボヘッドではなく主基準ヘッドまたは
副基準ヘッドにより行ってもよく、全く別の磁気ヘッド
を設けて行ってもよい。

【００３１】また、基準信号は一定ピッチで磁化方向が
交互に反転するものに限られず、どのようなパターンで
あっても一定ピッチの部分の識別が可能なものならば使
用できる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は磁気ディ
スクに書き込んだ基準信号を磁気ディスクの中心に対し
対称に配置した主基準ヘッドおよび副基準ヘッドで読み
出しこれら２つのヘッドに読み込まれる基準信号の時間
差を検出し、この時間差に基き磁気ディスクの位置の変
動すなわち移動量を求め、この移動量のうち磁気ディス
クの回転に非動期な成分を求め、サーボトラックを書き
込む際に、その回転に非同期な成分に従ってサーボヘッ
ドの位置を補正することによって、サーボトラックの間
隔の均等性を改善することができるという効果がある。

【００３３】また、従来のサーボトラックライタのよう
に読み出し信号の振幅を使用することはないため、磁気
ディスク表面の磁化率の不均一性、基準ヘッドの浮上量
の変動、書き込み電流の変動、読み出し信号のノイズ等
の影響を受けずに磁気ディスクの半径方向の移動を検出
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のサーボトラックライタの
回路部のブロック図である。

【図２】図１に示すサーボトラックライタでの磁気ディ
スク１９とサーボヘッド１，主基準ヘッド２および副基
準ヘッド３との関係を示す図である。

【図３】図１における主パルス１４と不パルス１５との
関係を示す図である。 （ａ）磁気ディスク１９の回転中心２５が主基準ヘッド
２および副基準ヘッド３の中心に位置している場合の図
である。 （ｂ）磁気ディスク１９の回転中心２５が主基準ヘッド
２および副基準ヘッド３の中心より図２の左に動いた場
合の図である。 （ｃ）磁気ディスク１９の回転中心２５が主基準ヘッド
２および副基準ヘッド３の中心より図２の右に動いた場
合の図である。

【図４】従来のサーボトラックライタの機構部の正面図
である。

【図５】図４に示すサーボトラックライタの回路部のブ
ロック図である。

【図６】図４における基準ヘッド５９により磁気ディス
ク５８に書き込まれたサーボトラックを示す図である。

【図７】図６に示すサーボトラックを基準ヘッド５９に
より読み出したサーボ信号を示す波形図である。 （ａ）図６に示す位置ａに基準ヘッド５９が位置してい
る場合の波形図である。 （ｂ）図６に示す位置ｂに基準ヘッド５９が位置してい
る場合の波形図である。 （ｃ）図６に示す位置ｃに基準ヘッド５９が位置してい
る場合の波形図である。

【図８】図４に示すサーボヘッド６０により磁気ディス
ク５８に書き込まれたサーボトラックを示す図である。

【符号の説明】

１ サーボヘッド ２ 主基準ヘッド ３ 副基準ヘッド ４ 書き込み回路 ５ 読み出し部 ６ 読み出し部 ７ 位置決め部 ８ サーボパターン生成部 ９ パルス化部 １０ パルス化部 １１ 時間差検出部 １２ 平均化部 １３ 論理制御回路 １４ 主パルス １５ 副パルス １６ 時間差 １７ 平均時間差 １９ 磁気ディスク ２０ 基準信号 ２４ サーボ信号 ２５ 回転中心 ５３ ベースプレート ５４ 磁気ディスク装置 ５５ スピンドルモータ ５６ スピンドル ５７ 磁気ディスク板 ５８ サーボディスク ５９ 基準ヘッド ６０ サーボヘッド ６１ ポジショナ ６２ レーザ測長器 ６２ａ レーザ反射鏡 ６３ 基準ヘッドポジショナ ６４ 書き込み読み出し回路 ６５ サーボパターン生成部 ６６ 復調回路 ６７ Ａ／Ｄコンバータ ６８ 平均化回路 ７０ 書き込み回路 ７１ サーボパターン生成部 ７２ 位置決め部 ７３ 論理制御回路 ７４ サーボパターン信号 ７５ サーボ信号 ７６ 基準位置誤差信号 ７７ 基準ヘッド位置決め部 ７９ ディジタル量に変換された基準位置誤差信号 ８０ 平均化された基準位置誤差信号 ８１ サーボトラック ８２ 理想的な同心円トラック ８３ ベースプレート ８４ａ サーボトラック ８４ｂ サーボトラック ８５ 位置パルス ８６ 位置パルス

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転する磁気ディスクにサーボ信号を書
   き込むサーボヘッドと、前記磁気ディスクの中心に対し
   対称に配置され前記磁気ディスク上の前記磁気ディスク
   と同心の円周上に一定ピッチで書き込まれた基準信号を
   読み出す主基準ヘッドおよび副基準ヘッドと、前記サー
   ボヘッドを前記磁気ディスクの中心を通り前記主基準ヘ
   ッドおよび前記副基準ヘッドを結ぶ直線と直交する方向
   に移動させて位置決めする位置決め部と、前記主基準ヘ
   ッドの前記基準信号の読出しに対応した主パルス信号を
   出力する主パルス化部と、前記副基準ヘッドの前記基準
   信号の読出しに対応した副パルス信号を出力する副パル
   ス化部と、前記主パルス信号に対する副パルス信号の時
   間差を求める時間差出力部と、前記磁気ディスクの中心
   回りの回転角度毎に求めた前記磁気ディスクの複数回転
   での前記時間差の平均からなる平均時間差を出力する平
   均化部と、前期サーボヘッドによるサーボ信号の書き込
   み中の各時点で前記時間差出力部が求めた時間差と予め
   記憶しておいた前記平均時間差の当該時点での前記磁気
   ディスクの回転角度における値との差から求まる前記磁
   気ディスクの移動量の回転に非同期な成分だけサーボ信
   号を書き込むトラックに対応する位置を補正して前記位
   置決め部に前記サーボヘッドを位置決めさせる制御部と
   を含むことを特徴とするサーボトラックライタ。
2. 【請求項２】 サーボヘッドを磁気ディスクの中心から
   主基準ヘッドおよび副基準ヘッドと等距離に位置させて
   前記サーボヘッドにより前記磁気ディスクに基準信号を
   書き込ませることを特徴とする請求項１記載のサーボト
   ラックライタ。
3. 【請求項３】 記述信号は一定ピッチで磁化方向が交互
   に反転することを特徴とする請求項１または２記載のサ
   ーボトラックライタ。
4. 【請求項４】 磁気ディスクに同心の円周上に一定ピッ
   チで基準信号を書き込み、前記磁気ディスクの中心に対
   し対称に配置した主基準ヘッドおよび副基準ヘッドで前
   記基準信号を読み出し、前記主基準ヘッドによる前記基
   準信号の読み出し時点に対する前記副基準ヘッドによる
   前記基準信号の読み出し時点の時間差を求め、前記磁気
   ディスクの中心回りの回転角度毎に求めた前記磁気ディ
   スクの複数回転での前記時間差の平均からなる平均時間
   差を予め記憶しておき、サーボヘッドを前記磁気ディス
   クの中心を通り前記主基準ヘッドおよび前記副基準ヘッ
   ドを結ぶ直線と直交する方向に移動させることにより位
   置決めして前記サーボヘッドにより前記磁気ディスクに
   サーボ信号を書き込ませ、前記サーボヘッドによる前記
   磁気ディスクへのサーボ信号の書き込み中の各時点での
   前記時間差と予め記憶しておいた前記平均時間差の当該
   時点での前記磁気ディスクの回転角度における値との差
   から求まる前記磁気ディスクの移動量の回転に非同期な
   成分だけサーボ信号を書き込むトラックに対応する位置
   を補正することを特徴とするサーボトラックの書き込み
   方法。