JP2547608B2 - ヘッド位置制御方法 - Google Patents
ヘッド位置制御方法Info
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- JP2547608B2 JP2547608B2 JP63088309A JP8830988A JP2547608B2 JP 2547608 B2 JP2547608 B2 JP 2547608B2 JP 63088309 A JP63088309 A JP 63088309A JP 8830988 A JP8830988 A JP 8830988A JP 2547608 B2 JP2547608 B2 JP 2547608B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、記録媒体の記録面に形成されたサーボ情
報を検出してヘッドのトラッキングを行うトラッキング
サーボ装置を用いるヘッド位置制御方法に関するもので
ある。
報を検出してヘッドのトラッキングを行うトラッキング
サーボ装置を用いるヘッド位置制御方法に関するもので
ある。
［従来の技術］ 従来より、磁気ディスク装置を始めとして高密度記録
媒体に対して記録，再生時を行うにあたり、ヘッドをト
ラックに対して正確にトレースさせるため、ヘッドとト
ラックの位置ずれを記録媒体上に記録されたサード情報
を検出し、ヘッド位置を補正するようなトラッキング方
式が用いられている。
媒体に対して記録，再生時を行うにあたり、ヘッドをト
ラックに対して正確にトレースさせるため、ヘッドとト
ラックの位置ずれを記録媒体上に記録されたサード情報
を検出し、ヘッド位置を補正するようなトラッキング方
式が用いられている。
このような従来のトラッキング方式における記録媒体
上のサーボ情報のパターンの第１の例を第５図に示す。
第５図は２種の周波数信号を用いたサーボパターンを示
すものである（以下、二周波方式サーボパターンとい
う）。同図に示すように、各データセクタ１の前に半ト
ラックピッチずらしてサーボパターン2,3が記録されて
いる。サーボパターン2,3は互いに異なった周波数f1,f2
のバースト信号であり、トラック上を走行するヘッドに
よって同時に再生される。これを周波数弁別回路でf1成
分の信号とf2成分の信号に分離し、その成分比が１にな
るようにヘッド位置決め機構を制御することにより、ヘ
ッドをトラック上に常に正確に位置せしめるようにした
ものである。
上のサーボ情報のパターンの第１の例を第５図に示す。
第５図は２種の周波数信号を用いたサーボパターンを示
すものである（以下、二周波方式サーボパターンとい
う）。同図に示すように、各データセクタ１の前に半ト
ラックピッチずらしてサーボパターン2,3が記録されて
いる。サーボパターン2,3は互いに異なった周波数f1,f2
のバースト信号であり、トラック上を走行するヘッドに
よって同時に再生される。これを周波数弁別回路でf1成
分の信号とf2成分の信号に分離し、その成分比が１にな
るようにヘッド位置決め機構を制御することにより、ヘ
ッドをトラック上に常に正確に位置せしめるようにした
ものである。
また、第６図は従来のトラッキングサーボパターンの
他の例を示すもので、いわゆるスタガートバースト方式
サーボパターンの例を示すものである。同図において、
A,Bはビット間隔Ｔの１倍,2倍,2.5倍等のパルス間隔の
異なるパルスをあわせて持つ互いに異なるパルス列であ
る。また、C,D,E,Fは通常同一周波数のバースト信号で
ある。パルス列A,Bに対しては、パルス間隔の測定を行
い、どの長さのパルス間隔が何個存在するかによって弁
別できる。このパルス列A,Bのうち少くとも一方のパル
ス列ＡもしくはＢを検出後、サーボコントロールのため
のバースト信号C,D,E,Fをサンプリングするためのタイ
ミング信号を発生し、バースト信号C,D,E,Fの各再生信
号の振幅をそれぞれ測定する。測定された各再生信号の
振幅比によって、ヘッド位置決め機構を制御するもので
ある。
他の例を示すもので、いわゆるスタガートバースト方式
サーボパターンの例を示すものである。同図において、
A,Bはビット間隔Ｔの１倍,2倍,2.5倍等のパルス間隔の
異なるパルスをあわせて持つ互いに異なるパルス列であ
る。また、C,D,E,Fは通常同一周波数のバースト信号で
ある。パルス列A,Bに対しては、パルス間隔の測定を行
い、どの長さのパルス間隔が何個存在するかによって弁
別できる。このパルス列A,Bのうち少くとも一方のパル
ス列ＡもしくはＢを検出後、サーボコントロールのため
のバースト信号C,D,E,Fをサンプリングするためのタイ
ミング信号を発生し、バースト信号C,D,E,Fの各再生信
号の振幅をそれぞれ測定する。測定された各再生信号の
振幅比によって、ヘッド位置決め機構を制御するもので
ある。
［発明が解決しようとする問題点］ 上記の如く、従来のサーボパターンの第１の例は２ト
ラック毎に同一のサーボパターンが繰返されているた
め、サーボの引込限界が±１トラックと比較的に狭いと
いう問題点があった。
ラック毎に同一のサーボパターンが繰返されているた
め、サーボの引込限界が±１トラックと比較的に狭いと
いう問題点があった。
また、従来のサーボパターンの第２の例は４トラック
毎に同一のサーボパターンが繰返されているため、サー
ボ引込限界は±２トラックと広くとれるが、パルス列A,
Bの弁別に際し、ビット間隔Ｔの１倍,2倍,2.5倍という
ような比較的に接近したパルス間隔を正確に弁別する必
要があり、ノイズ等の影響下では確実な動作が難しいと
いう問題点があった。
毎に同一のサーボパターンが繰返されているため、サー
ボ引込限界は±２トラックと広くとれるが、パルス列A,
Bの弁別に際し、ビット間隔Ｔの１倍,2倍,2.5倍という
ような比較的に接近したパルス間隔を正確に弁別する必
要があり、ノイズ等の影響下では確実な動作が難しいと
いう問題点があった。
この発明はかかる従来の問題点を解決するためになさ
れたもので、サーボの引込限界が広く、確実な制御の行
えるトラッキング用サーボパターンを提供し、さらにこ
のパターンを用いた記録媒体に対するヘッドのトラッキ
ング方法を提供することを目的としている。
れたもので、サーボの引込限界が広く、確実な制御の行
えるトラッキング用サーボパターンを提供し、さらにこ
のパターンを用いた記録媒体に対するヘッドのトラッキ
ング方法を提供することを目的としている。
［問題点を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、本発明によれば、記録
媒体のデータ記録面に形成されたトラッキング用サーボ
パターン信号によってヘッドのトラッキングを行うサー
ボ機構を有する装置のヘッド位置制御方法であって、前
記トラッキングサーボパターンは、データ記録トラック
に対して、前記トラックの幅方向に、そのトラックピッ
チの1/2ずらせた位置関係で、互いに異なる周波数を有
する２周波信号を交互に繰り返し形成した第１のパター
ンと、前記トラックの長さ方向において、前記第１のパ
ターンの形成された領域に隣接して形成され、前記トラ
ックの幅方向には、前記トラックピッチと同じピッチ
で、かつ前記トラックの長さ方向には、前記トラックの
幅方向に重ならないよう、順次ずれた位置関係で形成さ
れたｎ個（ｎは２以上の整数）の周波数信号からなる第
２のパターンとからなり、前記第１のパターンの異なる
周波数の信号を検出して前記第２のパターンの検出タイ
ミングを検出し、前記第２のパターンを検出して前記ヘ
ッドのトラック単位の位置を補正するようにしたもので
ある。
媒体のデータ記録面に形成されたトラッキング用サーボ
パターン信号によってヘッドのトラッキングを行うサー
ボ機構を有する装置のヘッド位置制御方法であって、前
記トラッキングサーボパターンは、データ記録トラック
に対して、前記トラックの幅方向に、そのトラックピッ
チの1/2ずらせた位置関係で、互いに異なる周波数を有
する２周波信号を交互に繰り返し形成した第１のパター
ンと、前記トラックの長さ方向において、前記第１のパ
ターンの形成された領域に隣接して形成され、前記トラ
ックの幅方向には、前記トラックピッチと同じピッチ
で、かつ前記トラックの長さ方向には、前記トラックの
幅方向に重ならないよう、順次ずれた位置関係で形成さ
れたｎ個（ｎは２以上の整数）の周波数信号からなる第
２のパターンとからなり、前記第１のパターンの異なる
周波数の信号を検出して前記第２のパターンの検出タイ
ミングを検出し、前記第２のパターンを検出して前記ヘ
ッドのトラック単位の位置を補正するようにしたもので
ある。
［作用］ 上記の構成を有することにより、トラック上を走行す
るヘッドによって、２種の周波数の信号が同時に再生さ
れるという第１のパターンの検出の容易さ，確実さを利
用し、サーボパターンの先頭を検出し、さらに、第２の
パターンの構成の自由度を利用し、サーボ引込限界を広
くすることが可能となった。
るヘッドによって、２種の周波数の信号が同時に再生さ
れるという第１のパターンの検出の容易さ，確実さを利
用し、サーボパターンの先頭を検出し、さらに、第２の
パターンの構成の自由度を利用し、サーボ引込限界を広
くすることが可能となった。
［実施例］ 第１図はこの発明の一実施例の第１の例で、４はデー
タセクタ、５は周波数f1のバースト信号、６は周波数f2
のバースト信号、G,H,I,Jは同一周波数のサーボコント
ロール用バースト信号（以下サーボバースト信号とい
う）である。
タセクタ、５は周波数f1のバースト信号、６は周波数f2
のバースト信号、G,H,I,Jは同一周波数のサーボコント
ロール用バースト信号（以下サーボバースト信号とい
う）である。
上記構成において、いま、ヘッドがトラック4n＋２上
を走行する場合を考える。データセクタ４の中のセクタ
Ｎのデータ読取り後、ヘッドはバースト信号5,6を同時
に再生し、バースト信号5,6の周波数数分f1,f2を弁別回
路で弁別し、どちらか一方の信号が存在すればサーボバ
ースト信号の振幅サンプリング信号を発生するよう回路
を構成しておく。ここで、周波数f1,f2の異った周波数
の信号を用いる理由は、もしも同一の周波数を用いた場
合に、位相ずれによって信号が打消し合い、弁別回路で
の検出が不安定になるからである。また、f1,f2の周波
数はデータ記録周波数と異なるよう（通常は低く）選ぶ
ため、データセクタ４内で誤って検出されることはな
い。サーボバースト信号の振幅サンプリング信号は、サ
ーボバースト信号G,H,I,Jのそれぞれの信号に対応して
１回ずつ合計４回発生される。サーボバースト信号の振
幅サンプリング信号に同期してサーボバースト信号G,H,
I,Jの振幅を測定する。いま、サーボバースト信号G,Hは
検出されず、サーボバースト信号I,Jが検出され、サー
ボバースト信号I,Jの振幅が等しくなるように制御を行
う。ここで例えば、＋１トラックのオフトラックが発生
した場合を考えると、サーボバースト信号ＧとＪが同一
振幅で検出されるので、＋１トラックのオフトラックが
あることが判定できる。次に、＋２トラックのオフトラ
ックが発生した場合を考えると、サーボバースト信号G,
Hが同一振幅で検出される。ところがこれは、−２トラ
ックのオフトラックが発生した場合と同等であるため、
オフトラック量の判定が不可能になる。従って、第１図
の実施例におけるサーボコントロールの引込限界は±２
トラックとなり、従来例の第２と同等であるが、二周波
方式のサーボパターン検出によって、サーボ信号の先頭
の検出は確実に行える利点がある。
を走行する場合を考える。データセクタ４の中のセクタ
Ｎのデータ読取り後、ヘッドはバースト信号5,6を同時
に再生し、バースト信号5,6の周波数数分f1,f2を弁別回
路で弁別し、どちらか一方の信号が存在すればサーボバ
ースト信号の振幅サンプリング信号を発生するよう回路
を構成しておく。ここで、周波数f1,f2の異った周波数
の信号を用いる理由は、もしも同一の周波数を用いた場
合に、位相ずれによって信号が打消し合い、弁別回路で
の検出が不安定になるからである。また、f1,f2の周波
数はデータ記録周波数と異なるよう（通常は低く）選ぶ
ため、データセクタ４内で誤って検出されることはな
い。サーボバースト信号の振幅サンプリング信号は、サ
ーボバースト信号G,H,I,Jのそれぞれの信号に対応して
１回ずつ合計４回発生される。サーボバースト信号の振
幅サンプリング信号に同期してサーボバースト信号G,H,
I,Jの振幅を測定する。いま、サーボバースト信号G,Hは
検出されず、サーボバースト信号I,Jが検出され、サー
ボバースト信号I,Jの振幅が等しくなるように制御を行
う。ここで例えば、＋１トラックのオフトラックが発生
した場合を考えると、サーボバースト信号ＧとＪが同一
振幅で検出されるので、＋１トラックのオフトラックが
あることが判定できる。次に、＋２トラックのオフトラ
ックが発生した場合を考えると、サーボバースト信号G,
Hが同一振幅で検出される。ところがこれは、−２トラ
ックのオフトラックが発生した場合と同等であるため、
オフトラック量の判定が不可能になる。従って、第１図
の実施例におけるサーボコントロールの引込限界は±２
トラックとなり、従来例の第２と同等であるが、二周波
方式のサーボパターン検出によって、サーボ信号の先頭
の検出は確実に行える利点がある。
第２図は実施例の第２の例であり、７はデータセク
タ、８は周波数f1のバースト信号で、第１図に示すバー
スト信号５よりも時間の長いもの、９は周波数f2のバー
スト信号で、バースト信号８と同一の時間の長さのもの
である。先頭のバースト信号8,9を時間的に長く取った
ことにより、第５図の従来例と同一のサーボ方式を適用
することもできるし、また、実施例の第１の例と同一の
サーボ方式も適用できる。つまり、このサーボパターン
は２つのサーボ方式に両立性があるという利点がある。
タ、８は周波数f1のバースト信号で、第１図に示すバー
スト信号５よりも時間の長いもの、９は周波数f2のバー
スト信号で、バースト信号８と同一の時間の長さのもの
である。先頭のバースト信号8,9を時間的に長く取った
ことにより、第５図の従来例と同一のサーボ方式を適用
することもできるし、また、実施例の第１の例と同一の
サーボ方式も適用できる。つまり、このサーボパターン
は２つのサーボ方式に両立性があるという利点がある。
第２図の構成において、いま、ヘッドがトラック4n＋
２上を走行する場合、データセクタＮのデータ読取り
後、ヘッドはバースト信号8,9を同時に再生し、バース
ト信号8,9の周波数成分f1とf2を弁別回路で弁別し、ど
ちらか一方の信号が存在すればサーボバースト信号の振
幅サンプリング信号を発生する。いまの場合、振幅サン
プリング信号に同期してサーボバースト信号M,Nが検出
され、サーボバースト信号M,Nの振幅が等しくなるよう
に制御する。
２上を走行する場合、データセクタＮのデータ読取り
後、ヘッドはバースト信号8,9を同時に再生し、バース
ト信号8,9の周波数成分f1とf2を弁別回路で弁別し、ど
ちらか一方の信号が存在すればサーボバースト信号の振
幅サンプリング信号を発生する。いまの場合、振幅サン
プリング信号に同期してサーボバースト信号M,Nが検出
され、サーボバースト信号M,Nの振幅が等しくなるよう
に制御する。
さらに、第２図の実施例の変形として図示は省略する
が、第２図におけるバースト信号8,9の組と、サーボバ
ースト信号K,L,M,Nの組のどちらか一方をトラック中心
線上に配置する場合が考えられる。かつ、第１の従来例
のサーボ方式と第１の実施例を同時に適用する。この方
法によれば、検出されるトラック位置誤差信号の直線性
を改善できる。例えばヘッドがバースト信号８の真上か
ら、わずかにずれてはいるが、隣接トラックにはかかっ
ていない位置を走行した場合、バースト信号９は再生さ
れないため、位置誤差量の精度が低下する。しかし、こ
の方法によれば、その状態でもサーボバースト信号K,L,
M,Nのうち必ず２つは検出され、正確に位置誤差量を検
出できる。
が、第２図におけるバースト信号8,9の組と、サーボバ
ースト信号K,L,M,Nの組のどちらか一方をトラック中心
線上に配置する場合が考えられる。かつ、第１の従来例
のサーボ方式と第１の実施例を同時に適用する。この方
法によれば、検出されるトラック位置誤差信号の直線性
を改善できる。例えばヘッドがバースト信号８の真上か
ら、わずかにずれてはいるが、隣接トラックにはかかっ
ていない位置を走行した場合、バースト信号９は再生さ
れないため、位置誤差量の精度が低下する。しかし、こ
の方法によれば、その状態でもサーボバースト信号K,L,
M,Nのうち必ず２つは検出され、正確に位置誤差量を検
出できる。
第３図は実施例の第３の例で、10はデータセクタ、11
は周波数f1のバースト信号、12は周波数f2のバースト信
号で、バースト信号11と12は第２図のバースト信号8,9
と同一の時間長を持つ。バースト信号13と14は周波数f1
の時間長の短いバースト信号で、両者は時間的に離れて
配置される。バースト信号15と16は周波数f2の時間長の
短いバースト信号で、両者は時間的に離れて配置され
る。
は周波数f1のバースト信号、12は周波数f2のバースト信
号で、バースト信号11と12は第２図のバースト信号8,9
と同一の時間長を持つ。バースト信号13と14は周波数f1
の時間長の短いバースト信号で、両者は時間的に離れて
配置される。バースト信号15と16は周波数f2の時間長の
短いバースト信号で、両者は時間的に離れて配置され
る。
上記の構成で、ヘッドがトラック4n＋２上を走行する
場合を考える。データセクタ10のセクタＮのデータ読取
り後、ヘッドはバースト信号11,12を同時に再生する。
周波数f1とf2の周波数数分の信号を弁別回路で弁別し、
どちらか一方の信号が存在すれば振幅サンプリング信号
を発生するよう回路を構成しておく。振幅サンプリング
信号は３回発生され、第１回目の信号で、弁別後の周波
数f1成分と周波数f2成分の信号の振幅を同時に測定す
る。続く２回は周波数f1成分と周波数f2成分の信号の有
無だけを検出する。いまの場合、f1成分の信号とf2成分
の信号とは同一振幅と測定され、続いて２回f2成分の信
号が検出される。ここで、例えば、＋１トラックのオフ
トラックが発生した場合を考えると、最初に周波数f1成
分と周波数f2成分の信号が同一振幅で検出されるが、続
いて周波数f1成分の信号が検出され、最後に周波数f2成
分の信号が検出されるため、＋１トラックのオフトラッ
クがあると判定できる。次に、＋２トラックのオフトラ
ックが発生した場合を考えると、まず周波数f1成分と周
波数f2成分の信号が同一振幅で測定され、続いて２回、
周波数f1成分の信号が検出される。これは、−２トラッ
クのオフトラックがある場合と同等であるため、オフト
ラック量の判定は不可能になる。従って、サーボの引込
限界は±２トラックとなり、第６図の従来例と同等であ
るが、サーボ信号の時間長は短くでき、また確実な動作
が行われる。
場合を考える。データセクタ10のセクタＮのデータ読取
り後、ヘッドはバースト信号11,12を同時に再生する。
周波数f1とf2の周波数数分の信号を弁別回路で弁別し、
どちらか一方の信号が存在すれば振幅サンプリング信号
を発生するよう回路を構成しておく。振幅サンプリング
信号は３回発生され、第１回目の信号で、弁別後の周波
数f1成分と周波数f2成分の信号の振幅を同時に測定す
る。続く２回は周波数f1成分と周波数f2成分の信号の有
無だけを検出する。いまの場合、f1成分の信号とf2成分
の信号とは同一振幅と測定され、続いて２回f2成分の信
号が検出される。ここで、例えば、＋１トラックのオフ
トラックが発生した場合を考えると、最初に周波数f1成
分と周波数f2成分の信号が同一振幅で検出されるが、続
いて周波数f1成分の信号が検出され、最後に周波数f2成
分の信号が検出されるため、＋１トラックのオフトラッ
クがあると判定できる。次に、＋２トラックのオフトラ
ックが発生した場合を考えると、まず周波数f1成分と周
波数f2成分の信号が同一振幅で測定され、続いて２回、
周波数f1成分の信号が検出される。これは、−２トラッ
クのオフトラックがある場合と同等であるため、オフト
ラック量の判定は不可能になる。従って、サーボの引込
限界は±２トラックとなり、第６図の従来例と同等であ
るが、サーボ信号の時間長は短くでき、また確実な動作
が行われる。
実施例の第４の例は、第３図の実施例においてバース
ト信号13,14,15,16の時間長をバースト信号11,12の時間
長と同程度に長くしたものである。これによって全ての
バースト信号での振幅測定が可能になる。次に第１のバ
ースト信号の組と第2,第３のバースト信号組のどちらか
一方をトラック中心線上に配置する。第４図は第2,第３
のバースト信号をトラック中心線上に配置する場合であ
る。
ト信号13,14,15,16の時間長をバースト信号11,12の時間
長と同程度に長くしたものである。これによって全ての
バースト信号での振幅測定が可能になる。次に第１のバ
ースト信号の組と第2,第３のバースト信号組のどちらか
一方をトラック中心線上に配置する。第４図は第2,第３
のバースト信号をトラック中心線上に配置する場合であ
る。
第４図の構成いおいて、いま、ヘッドがトラック4n＋
２上を走行する場合、第３図の実施例と同様に振幅サン
プリング信号を作成し、第１回目の振幅サンプリング信
号でバースト信号18,19の振幅を測定し、同一振幅の測
定値を得る。第２回目の振幅サンプリング信号でバース
ト信号22の振幅が測定され、周波数f2の信号であること
がわかる。第３回目の振幅サンプリング信号では、どの
バースト信号も測定されない。つまり、第２回目の振幅
サンプリング信号で周波数f2成分の信号が検出されたこ
とがトラック4n＋２付近をヘッドが走行していることを
示しており、第１回目の振幅サンプリング信号で測定さ
れたバースト信号18,19の振幅比が位置誤差を与える。
ここで、例えば、＋１トラックのオフトラックが発生し
た場合を考えると、最初にバースト信号18、19の振幅測
定後、第２回目の振幅サンプリング信号ではどのバース
ト信号も測定されず、第３回目の振幅サンプリング信号
でバースト信号23の振幅が測定され、周波数f2の信号で
あることがわかる。このことで＋１トラックのオフトラ
ックがあると判定できる。次に、＋２トラックのオフト
ラックがある場合、第２回目の振幅サンプリング信号で
周波数f1成分の信号が検出され、第３回目の振幅サンプ
リング信号では何も検出されない。これは、−２トラッ
クのオフトラックがある場合と同等であるため、サーボ
の引込限界は±２トラックとなる。このパターンの利点
は、位置誤差信号の直線性を確保できることにある。例
えば、トラック4n＋２から約＋0.5トラックのオフトラ
ックがある場合を考えると、第１の振幅サンプリング信
号では、バースト信号19しかサンプリングできず、これ
だけでは正確なオフトラック量を算出できない。ところ
が、第２の振幅サンプリング信号でバースト信号22の振
幅が、第３のサンプリングではバースト信号23の振幅が
それぞれ測定されるため、バースト信号22,23の振幅比
によって、正確にオフトラック量を算出できる。
２上を走行する場合、第３図の実施例と同様に振幅サン
プリング信号を作成し、第１回目の振幅サンプリング信
号でバースト信号18,19の振幅を測定し、同一振幅の測
定値を得る。第２回目の振幅サンプリング信号でバース
ト信号22の振幅が測定され、周波数f2の信号であること
がわかる。第３回目の振幅サンプリング信号では、どの
バースト信号も測定されない。つまり、第２回目の振幅
サンプリング信号で周波数f2成分の信号が検出されたこ
とがトラック4n＋２付近をヘッドが走行していることを
示しており、第１回目の振幅サンプリング信号で測定さ
れたバースト信号18,19の振幅比が位置誤差を与える。
ここで、例えば、＋１トラックのオフトラックが発生し
た場合を考えると、最初にバースト信号18、19の振幅測
定後、第２回目の振幅サンプリング信号ではどのバース
ト信号も測定されず、第３回目の振幅サンプリング信号
でバースト信号23の振幅が測定され、周波数f2の信号で
あることがわかる。このことで＋１トラックのオフトラ
ックがあると判定できる。次に、＋２トラックのオフト
ラックがある場合、第２回目の振幅サンプリング信号で
周波数f1成分の信号が検出され、第３回目の振幅サンプ
リング信号では何も検出されない。これは、−２トラッ
クのオフトラックがある場合と同等であるため、サーボ
の引込限界は±２トラックとなる。このパターンの利点
は、位置誤差信号の直線性を確保できることにある。例
えば、トラック4n＋２から約＋0.5トラックのオフトラ
ックがある場合を考えると、第１の振幅サンプリング信
号では、バースト信号19しかサンプリングできず、これ
だけでは正確なオフトラック量を算出できない。ところ
が、第２の振幅サンプリング信号でバースト信号22の振
幅が、第３のサンプリングではバースト信号23の振幅が
それぞれ測定されるため、バースト信号22,23の振幅比
によって、正確にオフトラック量を算出できる。
［発明の効果］ 以上説明したように、本発明におけるヘッド位置制御
方法によれば、記録媒体のデータ記録面に形成されたト
ラッキング用サーボパターン信号によってヘッドのトラ
ッキングを行うサーボ機構を有する装置のヘッド位置制
御方法であって、前記トラッキングサーボパターンは、
データ記録トラックに対して、前記トラックの幅方向
に、そのトラックピッチの1/2ずらせた位置関係で、互
いに異なる周波数を有する２周波信号を交互に繰り返し
形成した第１のパターンと、前記トラックの長さ方向に
おいて、前記第１のパターンの形成された領域に隣接し
て形成され、前記トラックの幅方向には、前記トラック
ピッチと同じピッチで、かつ前記トラックの長さ方向に
は、前記トラックの幅方向に重ならないよう、順次ずれ
た位置関係で形成されたｎ個（ｎは２以上の整数）の周
波数信号からなる第２のパターンとからなり、 前記第１のパターンの異なる周波数の信号を検出して
前記第２のパターンの検出タイミングを検出し、前記第
２のパターンを検出して前記ヘッドのトラック単位の位
置を補正するようにしたので、トラック上を走行するヘ
ッドによって、第１のパターンの２種類の周波数信号が
同時に再生されることによって、確実にサーボパターン
の先頭を検出し、その第１のパターンの検出に応じて第
２のパターンのサンプリングのタイミングを確実に制御
し、トラック単位の位置ずれを確実に補正することがで
き、全体として、引き込み限界の広い高精度のトラッキ
ングサーボを実現することができる。
方法によれば、記録媒体のデータ記録面に形成されたト
ラッキング用サーボパターン信号によってヘッドのトラ
ッキングを行うサーボ機構を有する装置のヘッド位置制
御方法であって、前記トラッキングサーボパターンは、
データ記録トラックに対して、前記トラックの幅方向
に、そのトラックピッチの1/2ずらせた位置関係で、互
いに異なる周波数を有する２周波信号を交互に繰り返し
形成した第１のパターンと、前記トラックの長さ方向に
おいて、前記第１のパターンの形成された領域に隣接し
て形成され、前記トラックの幅方向には、前記トラック
ピッチと同じピッチで、かつ前記トラックの長さ方向に
は、前記トラックの幅方向に重ならないよう、順次ずれ
た位置関係で形成されたｎ個（ｎは２以上の整数）の周
波数信号からなる第２のパターンとからなり、 前記第１のパターンの異なる周波数の信号を検出して
前記第２のパターンの検出タイミングを検出し、前記第
２のパターンを検出して前記ヘッドのトラック単位の位
置を補正するようにしたので、トラック上を走行するヘ
ッドによって、第１のパターンの２種類の周波数信号が
同時に再生されることによって、確実にサーボパターン
の先頭を検出し、その第１のパターンの検出に応じて第
２のパターンのサンプリングのタイミングを確実に制御
し、トラック単位の位置ずれを確実に補正することがで
き、全体として、引き込み限界の広い高精度のトラッキ
ングサーボを実現することができる。
第１図はこの発明の一実施例の第１の例を示すサーボパ
ターンの図、第２図は実施例の第２の例を示すサーボパ
ターンの図、第３図は実施例の第３の例を示すサーボパ
ターンの図、第４図はこの発明の実施例の第４の例を示
すサーボパターンの図、第５図，第６図は従来のサーボ
パターンを示す図である。
ターンの図、第２図は実施例の第２の例を示すサーボパ
ターンの図、第３図は実施例の第３の例を示すサーボパ
ターンの図、第４図はこの発明の実施例の第４の例を示
すサーボパターンの図、第５図，第６図は従来のサーボ
パターンを示す図である。
Claims (1)
- 【請求項１】記録媒体のデータ記録面に形成されたトラ
ッキング用サーボパターン信号によってヘッドのトラッ
キングを行うサーボ機構を有する装置のヘッド位置制御
方法であって、 前記トラッキングサーボパターンは、データ記録トラッ
クに対して、前記トラックの幅方向に、そのトラックピ
ッチの1/2ずらせた位置関係で、互いに異なる周波数を
有する２周波信号を交互に繰り返し形成した第１のパタ
ーンと、前記トラックの長さ方向において、前記第１の
パターンの形成された領域に隣接して形成され、前記ト
ラックの幅方向には、前記トラックピッチと同じピッチ
で、かつ前記トラックの長さ方向には、前記トラックの
幅方向に重ならないよう、順次ずれた位置関係で形成さ
れたｎ個（ｎは２以上の整数）の周波数信号からなる第
２のパターンとからなり、 前記第１のパターンの異なる周波数の信号を検出して前
記第２のパターンの検出タイミングを検出し、前記第２
のパターンを検出して前記ヘッドのトラック単位の位置
を補正することを特徴とするヘッド位置制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63088309A JP2547608B2 (ja) | 1988-04-12 | 1988-04-12 | ヘッド位置制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63088309A JP2547608B2 (ja) | 1988-04-12 | 1988-04-12 | ヘッド位置制御方法 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62004020A Division JP2628155B2 (ja) | 1987-01-13 | 1987-01-13 | ヘッドトラッキング用サーボパターンを備えた記録媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63298782A JPS63298782A (ja) | 1988-12-06 |
| JP2547608B2 true JP2547608B2 (ja) | 1996-10-23 |
Family
ID=13939329
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63088309A Expired - Fee Related JP2547608B2 (ja) | 1988-04-12 | 1988-04-12 | ヘッド位置制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2547608B2 (ja) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4048660A (en) * | 1975-12-23 | 1977-09-13 | International Business Machines Corporation | Record track following and seeking |
| JPS5373118A (en) * | 1976-12-10 | 1978-06-29 | Fujitsu Ltd | Positioning system for magnetic disk apparatus |
| NL7702570A (nl) * | 1977-03-10 | 1978-09-12 | Philips Nv | Magneetschijfgeheugen en magneetschijf voor dat geheugen. |
| JPS5534303A (en) * | 1978-08-31 | 1980-03-10 | Fujitsu Ltd | Head positioning servo system in magnetic disc device |
| JPS6110376A (ja) * | 1985-05-15 | 1986-01-17 | Hitachi Ltd | 情報再生装置 |
-
1988
- 1988-04-12 JP JP63088309A patent/JP2547608B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63298782A (ja) | 1988-12-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |