JPH04163772A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
- Publication number
- JPH04163772A JPH04163772A JP28898590A JP28898590A JPH04163772A JP H04163772 A JPH04163772 A JP H04163772A JP 28898590 A JP28898590 A JP 28898590A JP 28898590 A JP28898590 A JP 28898590A JP H04163772 A JPH04163772 A JP H04163772A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- address information
- read
- cylinders
- positional information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 101000606504 Drosophila melanogaster Tyrosine-protein kinase-like otk Proteins 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は磁気ディスク装置に間し、特にセクターサーボ
を行ってシーク時の位置検出を行う磁気ディスク装置に
関する。
を行ってシーク時の位置検出を行う磁気ディスク装置に
関する。
従来この種の磁気ディスク装置は、シーク中の位置を知
るためにデータ面内にサーボ情報領域（サーボセクター
）を設け、例えば特開昭５１−１３１６０７７）ランス
ジューサ位置づけシステム」公報に説明されているよう
に、サーボセクタ内の各シリンター毎に書かれているシ
リンターアドレス情報は、シリンダの中間にヘッドが位
置するときも読めるように、グレイコードに代表される
ような隣接する符号列と１ビツトだけ異なる符号を用い
て書かれている。そして５シーク中はそのアドレス情報
を読み込みながら現在位置を確認していた。
るためにデータ面内にサーボ情報領域（サーボセクター
）を設け、例えば特開昭５１−１３１６０７７）ランス
ジューサ位置づけシステム」公報に説明されているよう
に、サーボセクタ内の各シリンター毎に書かれているシ
リンターアドレス情報は、シリンダの中間にヘッドが位
置するときも読めるように、グレイコードに代表される
ような隣接する符号列と１ビツトだけ異なる符号を用い
て書かれている。そして５シーク中はそのアドレス情報
を読み込みながら現在位置を確認していた。
上述した従来のセクターサーボの場合、シリンター情報
がシリンダー単位で変化するため、シーク時の位置情報
をシリンダー幅単位の分解能でしか知ることができない
という欠点かあった。
がシリンダー単位で変化するため、シーク時の位置情報
をシリンダー幅単位の分解能でしか知ることができない
という欠点かあった。
本発明の磁気ディスクは、セクターサーボ方式を使用す
る磁気ディスク装置において、データ面に放射状に書き
込まれ各シリンダー毎に変化するシリンダーアドレス情
報部と、各シリンダーの中心線に対する±１７２シリン
ダー以内のオフトラック量を検出する精密位置情報部と
を含むサーボセクターと、シーク中に前記サーボセクタ
ーのシリンダーアドレス情報部からシリンダーアドレス
を読み込む手段と、シーク中に前記サーボセクターの精
密位置検出部からオフトラック量を読み込む手段とを有
し、シーク中の位置を知る際にシリンダーアドレス情報
に精密位置情報で得られたデータを加えて構成される。
る磁気ディスク装置において、データ面に放射状に書き
込まれ各シリンダー毎に変化するシリンダーアドレス情
報部と、各シリンダーの中心線に対する±１７２シリン
ダー以内のオフトラック量を検出する精密位置情報部と
を含むサーボセクターと、シーク中に前記サーボセクタ
ーのシリンダーアドレス情報部からシリンダーアドレス
を読み込む手段と、シーク中に前記サーボセクターの精
密位置検出部からオフトラック量を読み込む手段とを有
し、シーク中の位置を知る際にシリンダーアドレス情報
に精密位置情報で得られたデータを加えて構成される。
次に、本発明について図面を参照して説明する。
第２図は本発明のサーボセクタを書き込んだときのデー
タ面の図である。各データ面に対するサーボ情報はデー
タ面の中心から放射状に書き込まれている。シリンダー
アドレス情報Ｃａは（グレイコードで書き込まれ）、隣
接するトラックと同期したデータとなっている。従って
、ヘッドがシリンダーとシリンダーとの間であってもシ
リンダーアドレス情報Ｃａを読み込むことができる。
タ面の図である。各データ面に対するサーボ情報はデー
タ面の中心から放射状に書き込まれている。シリンダー
アドレス情報Ｃａは（グレイコードで書き込まれ）、隣
接するトラックと同期したデータとなっている。従って
、ヘッドがシリンダーとシリンダーとの間であってもシ
リンダーアドレス情報Ｃａを読み込むことができる。
精密位置情報は、各々±１／２シリンダーづつずれた位
置に２つのバースト信号Ａ、Ｂとして書き込まれており
、この出力信号振幅Ｖ、、Ｖ、の差を検出することによ
りシリンター中心からの位置誤差を各シリンダーについ
て知ることができる。
置に２つのバースト信号Ａ、Ｂとして書き込まれており
、この出力信号振幅Ｖ、、Ｖ、の差を検出することによ
りシリンター中心からの位置誤差を各シリンダーについ
て知ることができる。
ここで第１区を用いて本発明の詳細な説明する。データ
を書き込むシリンダーはＯ−８まであり（実際にシリン
ダー数は数百以上有るが、ここでは説明を簡単にするた
め省略し９シリンダーとした）、これをシークする場合
くステップ１１）サーボセクタを１回よぎる毎にシリン
ダーアドレス情報を読み込む（ステップ１２）と共に精
密位置情報を読み込み（ステップ１３）、そのデータを
記憶する。シリンダーアドレス情報１２からは現在よぎ
っているシリンダーアドレスそのものがシリンダー単位
で読み込める。精密位置情報から読み込まれる（ステッ
プ１３）誤差データはシリンダー中心から１／２シリン
ダーずれたところがバーストＡまたはＢの最大値となる
。シリンダが偶数か奇数かにより、１／２シリンダ一分
ずれた処で検出してオフトラック信号の見え方が逆にな
るため現在横切っているシリンダーアドレスの奇数か偶
数かをシリンダーアドレス情報から判断して（ステップ
１４）、次にバーストＡ、Ｂの振幅差を加・減算するこ
とにより（ステップ１５または１６）、現在通過中のシ
リンダーを正確に知ることができる（ステップ１７〉。
を書き込むシリンダーはＯ−８まであり（実際にシリン
ダー数は数百以上有るが、ここでは説明を簡単にするた
め省略し９シリンダーとした）、これをシークする場合
くステップ１１）サーボセクタを１回よぎる毎にシリン
ダーアドレス情報を読み込む（ステップ１２）と共に精
密位置情報を読み込み（ステップ１３）、そのデータを
記憶する。シリンダーアドレス情報１２からは現在よぎ
っているシリンダーアドレスそのものがシリンダー単位
で読み込める。精密位置情報から読み込まれる（ステッ
プ１３）誤差データはシリンダー中心から１／２シリン
ダーずれたところがバーストＡまたはＢの最大値となる
。シリンダが偶数か奇数かにより、１／２シリンダ一分
ずれた処で検出してオフトラック信号の見え方が逆にな
るため現在横切っているシリンダーアドレスの奇数か偶
数かをシリンダーアドレス情報から判断して（ステップ
１４）、次にバーストＡ、Ｂの振幅差を加・減算するこ
とにより（ステップ１５または１６）、現在通過中のシ
リンダーを正確に知ることができる（ステップ１７〉。
そして、このデータによりシーク中のシリンダーの位置
を確認することが可能となる。
を確認することが可能となる。
以上説明したように本発明は、データ面サーボ方式のデ
ィスク装置においてシーク中も精密位置情報を読み込み
、シリンダーアドレス情報に加えることでより正確なシ
リンダー位置を知ることが可能となる。
ィスク装置においてシーク中も精密位置情報を読み込み
、シリンダーアドレス情報に加えることでより正確なシ
リンダー位置を知ることが可能となる。
第１図は本発明の動作を示すフローチャート、第２図は
本発明のディスクの位置に対応して書き込んだ時のデー
タ面の説明図。 １・・・サーボセレクタ、２・・・磁気ディスク。
本発明のディスクの位置に対応して書き込んだ時のデー
タ面の説明図。 １・・・サーボセレクタ、２・・・磁気ディスク。
Claims (1)
- セクターサーボ方式を使用する磁気ディスク装置におい
て、データ面に放射状に書き込まれ各シリンダー毎に変
化するシリンダーアドレス情報部と、各シリンダーの中
心線に対する±１／２シリンダー以内のオフトラック量
を検出する精密位置情報部とを含むサーボセクターと、
シーク中に前記サーボセクターのシリンダーアドレス情
報部からシリンダーアドレスを読み込む手段と、シーク
中に前記サーボセクターの精密位置検出部からオフトラ
ック量を読み込む手段とを有し、シーク中の位置を知る
際にシリンダーアドレス情報に精密位置情報で得られた
データを加えて成ることを特徴とする磁気ディスク装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28898590A JPH04163772A (ja) | 1990-10-26 | 1990-10-26 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28898590A JPH04163772A (ja) | 1990-10-26 | 1990-10-26 | 磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04163772A true JPH04163772A (ja) | 1992-06-09 |
Family
ID=17737349
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28898590A Pending JPH04163772A (ja) | 1990-10-26 | 1990-10-26 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04163772A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100354684B1 (ko) * | 1998-08-24 | 2002-09-30 | 알프스 덴키 가부시키가이샤 | 서보패턴이 기록된 디스크 및 상기 디스크로부터 판독된 서보패턴의 연산처리방법 |
| KR100688492B1 (ko) * | 2002-05-11 | 2007-03-09 | 삼성전자주식회사 | 하드 디스크 드라이브를 위한 오프 트랙 발생 예방 방법및 장치 |
-
1990
- 1990-10-26 JP JP28898590A patent/JPH04163772A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100354684B1 (ko) * | 1998-08-24 | 2002-09-30 | 알프스 덴키 가부시키가이샤 | 서보패턴이 기록된 디스크 및 상기 디스크로부터 판독된 서보패턴의 연산처리방법 |
| KR100688492B1 (ko) * | 2002-05-11 | 2007-03-09 | 삼성전자주식회사 | 하드 디스크 드라이브를 위한 오프 트랙 발생 예방 방법및 장치 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4823212A (en) | Sampled servo code format and system for a disc drive | |
| US5867341A (en) | Disc drive system using multiple pairs of embedded servo bursts | |
| US4454549A (en) | Slant track sector servo | |
| US6297926B1 (en) | Device and method for compensating for interhead track position offset due to the offset of tracks on disk surfaces | |
| US6590728B1 (en) | Hard disk having extended data region | |
| KR100195182B1 (ko) | 서보 필드 단축 하드 디스크 드라이버 및 그 구동방법 | |
| KR920015284A (ko) | 자기 디스크 장치 | |
| KR100223633B1 (ko) | 하드 디스크 드라이브에서 헤드속도 측정을 이용한 안정 기록방법 | |
| KR960032459A (ko) | 디지탈 서보 제어방식 디스크 구동 기록 장치의 헤드위치 검출방법 | |
| JPH04163772A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JPH05114259A (ja) | 記録再生装置 | |
| KR100392615B1 (ko) | 세 개의 버스트를 가진 하드 디스크 드라이브의 헤드위치 제어방법 | |
| KR100604859B1 (ko) | 서보 타이밍 제어 방법 및 이를 이용한 디스크 드라이브 | |
| JP2506648B2 (ja) | 磁気ヘッドの位置決め装置 | |
| WO2000068947A1 (fr) | Supports d'enregistrement de donnees, tete d'enregistrement / reproduction de donnees et dispositif de stockage de donnees | |
| JPH04302864A (ja) | 磁気記録再生装置のサーボデータ記録方法 | |
| KR100273750B1 (ko) | 하드디스크드라이브의헤드위치검출방법 | |
| KR100449684B1 (ko) | 하드디스크드라이브에서두개의버스트신호기록방법및트랙추종방법 | |
| KR0175259B1 (ko) | 세개의 버스트를 가진 디스크 기록매체를 이용하여 디스크 구동 기록장치의 헤드위치 검출방법 | |
| KR100233669B1 (ko) | 트랙 쉬프트량 보상을 위한 서보버스트 기록방법및 서보제어방법 | |
| JPH10172252A (ja) | 磁気ディスク媒体及び磁気ディスク装置 | |
| JP2936796B2 (ja) | ヘッド位置決め装置 | |
| JP2547608B2 (ja) | ヘッド位置制御方法 | |
| JP2589849B2 (ja) | 位置決めパターン誤検出防止方法 | |
| JPH1153851A (ja) | 磁気ディスク及び磁気ディスク装置 |