KR100449684B1 - 하드디스크드라이브에서두개의버스트신호기록방법및트랙추종방법 - Google Patents

하드디스크드라이브에서두개의버스트신호기록방법및트랙추종방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 디지탈정보의 자기 기록/독출을 위한 하드 디스크 드라이브에 관한 것으로, 특히 자기 디스크상의 특정트랙으로부터 데이터를 독출하기 위해 헤드를 해당트랙에 정확하고 신속하게 트랙추종하도록 하는 서보정보의 기록방법 및 추종방법에 관한 것이다. 본 발명은 종래의 네 개의 버스트신호를 이용하여 헤드의 위치를 제어하는 방법이 검출해야 할 버스트수가 많아 실제 데이타의 기록밀도를 적게 하는 문제점을 해결하기 위해, 하드 디스크 드라이브의 자기 디스크상에 기록된 서보정보 중 트랙상의 헤드위치를 식별하는 버스트 신호를 두 개만을 기록하여 헤드를 온 트랙시킨다.

Description

하드디스크드라이브에서 두 개의 버스트신호 기록방법 및 트랙추종 방법
본 발명은 디지탈정보의 자기 기록/독출을 위한 하드 디스크 드라이브에 관한 것으로, 특히 자기 디스크상의 특정트랙으로부터 데이터를 독출하기 위해 헤드를 해당트랙에 정확하고 신속하게 트랙추종하도록 하는 서보정보의 기록방법 및 추종방법에 관한 것이다.
통상적으로 하드 디스크 드라이브는 회전하는 자기 디스크 상에 데이타를 자기적으로 기록/독출하는 장치로서 대량의 데이타를 고속으로 엑세스할 수 있기 때문에 컴퓨터 시스템의 보조기억장치로서 널리 사용된다. 이러한 하드 디스크 드라이브는 회전하는 자기 디스크 상에 동심원 형태로 배열되는 트랙들에 저장된다. 이들 트랙들은 자기 디스크 상에 데이타를 독출, 기록하기 위한 자기헤드에 의해 엑세스된다. 자기헤드는 트랙들 중 어느 하나의 선택된 트랙에 선택적으로 위치시킬 수 있는 헤드위치 서보 메카니즘의 제어에 의해 자기 디스크상에서 방사선 방향으로 이동된다. 이와같이 자기헤드를 특정트랙에 선택적으로 위치시키기 위해서는 각 트랙들에 관련된 현재의 헤드위치를 알아야 한다. 상기와 같이 트랙들에 관련된 헤드의 위치를 알리는 서보(servo)정보는 헤드에 의해 자기 디스크상에서 독출되는 특정 서보패턴을 이용하는 것에 의해 제공된다. 이러한 서보패턴은 자기 디스크상에서 하드 디스크 드라이브를 조립할때 자기 디스크상에 미리 영구적으로 기록된다. 이 서보패턴은 자기 디스크상에 데이타를 엑세스할때 헤드에 의해 검출됨으로서 트랙의 위치정보로 이용된다. 서보정보를 제공하기 위한 방식에 대한 하나의 예를 들면 엠베디드(embedded)서보방식이 있다. 엠베디드 서보방식에 있어서 서보정보들은 자기 디스크상에서 데이타영역들간에 데이타영역들과 교호적으로 배치된다. 각각의 서보정보는 트랙위치정보, 트랙어드레스, 인덱스정보 등을 포함한다. 이러한 서보정보를 이용하여 특정트랙에 위치시키는 것은 트랙탐색(track seek)과, 트랙추종(track following)으로 이루어지는 두 단계에 의해 수행된다. 트랙탐색은 현재의 트랙으로부터 원하는 트랙으로 헤드를 이동하는 단계이다. 트랙추종은 탐색된 트랙을 정확하게 추종하는 단계로서, 헤드가 일단 하나의 트랙에 위치할 경우 정확한 독출 및 기록동작을 위해 헤드를 트랙의 중심선에 추종하도록 유지시킨다. 예를 들면, 엠베디드 서보방식의 자기 디스크 구동장치에 있어서 트랙추종을 위해 자기 디스크상에 도 1과 같이 하나의 트랙에 대하여 4개의 버스트신호가 서보정보의 일부로서 미리 기록되어 있다. 도 1, 도 2를 참조하면, A버스트신호와 B버스트신호는 각 각의 트랙센터라인을 중심으로 하여 교호적으로 기록되어 있어 헤드가 고속으로 트랙탐색을 하도록 하고 C버스트와 D버스트는 하나의 트랙센터 라인을 중심으로 하여 교호적으로 기록되어 있어 헤드가 트랙의 중심선으로부터 벗어남을 검출하는 트랙추종을 한다. 그리고, 상기 A버스트와 B버스트의 검출은 해당트랙에서 헤드가 기록된 상기 A버스트와 B버스트 신호를 리드할 시 버스트신호의 유무로서 검출하는데 이때, 상기 검출된 버스트신호의 진폭레벨은 최대치가 되고 검출되지 않은 레벨은 "0"이 되어 상기 트랙탐색 정보인 PES1(Position Error Signal)을 구할 수 있다. 그리고, 상기 PES1은 하기의 수학식 1과 같이 구해진다.
[수학식 1]
PES1 = B버스트검출레벨 - A버스트검출레벨
또한, 상기 C버스트와 D버스트가 헤드에 의해 검출되는 각버스트의 진폭레벨은 트랙센터에 정확하게 상기 헤드가 위치했을 시 서로 동일하게 최대 검출레벨의 1/2이 되며, 상기 C버스트와 D버스트 검출레벨의 차는 "0"이 된다. 그러므로, 상기C버스트와 D버스트 검출레벨의 차에 의해 트랙센터에 대한 헤드의 편이상태 및 편이량을 알 수 있게 되며, 이를 나타내는 신호를 일반적으로 PES2라 한다. 그리고, 상기 PES2는 하기의 수학식 2와 같이 구해진다.
[수학식 2]
PES2 = D버스트검출레벨 - C버스트검출레벨
그러므로, 도 2에서와 같이 트랙탐색모드에서는 PES1과 PES2를 A/D한 값과 그레이코드를 조합하여 헤드의 위치를 결정하게 되고, 트랙추종시에는 PES2만을 이용하여 헤드의 위치제어를 수행한다.
하지만, 상기와 같이 네 개의 버스트신호를 이용하여 헤드의 위치를 제어하는 방법은 헤드가 트랙을 찾아가는데 있어서 고속화시킬 수 있는 잇점이 있었으나 검출해야 할 버스트 수가 많아 실제 데이타를 기록할 수 있는 기록밀도가 적어지는 문제점이 발생하였다.
따라서, 본 발명의 목적은 하드 디스크 드라이브의 자기 디스크 상에 기록된 서보정보 중 트랙상의 헤드위치를 식별하는 버스트 신호를 두 개만을 기록하는 방법 및 트랙추종 방법을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 하드 디스크 드라이브의 자기 디스크상에 기록된 서보정보 중 트랙상의 헤드위치를 식별하는 버스트 신호 기록방법에 있어서; 디스크상의 다수의 트랙중 임의의 n-1번째 트랙상에 트랙중심선까지 제1버스트신호인 A버스트를 기록하는 제1단계와, 상기 n-1번째 트랙의 중심선 이후부분에 A버스트와 교호적인 위치에 제2버스트신호인 B버스트를 기록하는 제2단계와, 상기 B버스트를 n트랙 중심선까지 연속된 부분에 기록하는 제3단계와, 상기 B버스트와 교호적인 위치이고, n트랙의 중심선 이후 부분에 상기 A버스트를 기록하는 제4단계와, n+1트랙중심선까지 A버스트를 연속된 부분에 기록하고, 상기 A버스트와 교호적인 위치에 상기 B버스트를 트랙중심선까지 기록하는 제5단계와, 상기 n+1트랙중심선 이후부분에 B버스트를 연속된 부분에 기록하는 제6단계와, 상기 제1버스트 신호인 A버스트와, 제2버스트 신호인 B버스트를 세 개의 트랙을 주기로 디스크상의 전트랙에 기록하는 제7단계를 수행함을 특징으로 한다.
도 1은 종래의 네 개의 버스트신호를 기록한 기록포멧도.
도 2는 종래의 네 개의 버스트신호를 헤드가 독취하는 상태도.
도 3은 본 발명에 적용되는 일반적인 하드 디스크 드라이브의 블록구성도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 두 개의 버스트신호를 기록한 기록포멧도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 두 개의 버스트신호를 기록하는 제어흐름도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 최종보정 될 위치에러신호(PES)를 산출하기 위한 검출타이밍도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 도 6과 같이 10개로 구분된 트랙상의 헤드위치에서 최종 보정될 위치에러신호를 산출하는 제어흐름도.
이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 3은 본 발명에 적용되는 일반적인 하드 디스크 드라이브의 블럭구성도를 도시한 것으로 두장의 디스크(302)와 그에 대응하는 4개의 헤드(304)를 구비하는 하드 디스크 드라이브의 예를 보인 것이다. 디스크(302)들은 통상 스택(stack)형태로서 스핀들모터(330) 구동축에 장착되어 회전하며 각 디스크면에는 하나의 헤드(304)가 대응되도록 설계되어 진다. 헤드(304)는 디스크(302) 표면상에 위치하며 VCM(324)의 암 어셈블리(Arm Assembly)의 수직으로 신장된 암(308)에 설치된다. 전치증폭기(312)는 데이타 리드시 헤드들(304)중 하나의 헤드에 의해 픽업된 신호를 전치증폭하여 아나로그 리드신호를 리드/라이트 채널회로(read/write channel circuit)(314)에 인가하며 데이타 라이트시에는 리드/라이트 채널회로(314)로부터 인가되는 부호화된 기록데이타(Encoded Write Data)를 스위칭 선택된 헤드(304)를 통해 디스크(302)상에 라이트되도록 한다. 이때 전치증폭기(312)는 디스크 데이타 콘트롤러(Disk Data Controller:DDC)(332)의 제어에 의해 헤드들(304)중 하나를 스위칭 선택한다. 리드/라이트 채널회로(314)는 전치증폭기(312)로부터 인가되는 리드신호로를 디코딩하여 리드데이타 RDATA를 발생하며 디스크 데이타 콘트롤러(332)로부터 인가되는 라이트데이타 WDATA를 인코딩하여 전치증폭기(312)에 인가한다. 리드/라이트 채널회로(314)는 또한 디스크(302)상에 라이트되어 있는 서보정보의 일부인 헤드위치정보(버스트신호)를 복조(Demodulation)하여 마이크로 콘트롤러(318)에 출력한다. 이때, 리드/라이트 채널회로(314)와 마이크로 콘트롤러(318)사이에 A/D 컨버터(316)가 위치하여 상기 리드/라이트 채널회로(314)로 부터 인가되는 PES를 그의 레벨에 대응하는 디지탈 단계값으로 변환하여 마이크로 콘트롤러(318)에 제공한다. 디스크 데이타 콘트롤러(332)는 호스트컴퓨터로부터 수신되는 데이타를 리드/라이트 채널회로(314)와 전치증폭기(312)를 통해 디스크(302)상에 라이트하거나 디스크(302)로부터 리드된 데이타를 호스트컴퓨터로 송신한다. 또한 디스크 데이타 콘트롤러(332)는 호스트컴퓨터와 마이크로 콘트롤러(318)간의 통신을 인터페이싱한다. 한편 마이크로 콘트롤러(318)는 호스트컴퓨터로부터 수신되는 데이타 리드/라이트 명령에 응답하여 디스크 데이타 콘트롤러(332)를 제어하며 트랙탐색 및 트랙추종을 제어한다. 이때 마이크로콘트롤러(318)는 A/D컨버터(316)로부터 입력되는 PES값을 이용하여 트랙추종을 제어하며 게이트어레이(Gate Array:도시하지 않았음)로부터 출력되는 각종 서보제어관련 신호에 대응하여 서보제어를 수행한다. D/A컨버터(320)는 마이크로 콘트롤러(318)로부터 발생되는 헤드들(304)의 위치제어를 위한 제어값을 아나로그신호로 변환하여 출력한다. VCM구동부(322)는 D/A컨버터(320)로부터 인가되는 신호에 의해 액츄에이터를 구동하기 위한 전류 I(t)를 발생하여 VCM(324)에 인가한다. 일측에 헤드들(304)이 부착된 액츄에이터의 타측에 위치하는 VCM(324)은 VCM구동부(322)로부터 입력되는 전류의 방향 및 그 레벨에 대응하여 헤드들(304)을 디스크(302)상에서 수평이동시킨다. 모터제어부(326)는 마이크로 콘트롤러(318)로부터 발생되는 디스크들(302)의 회전제어를 위한 제어값에 따라 스핀들모터 구동부(328)를 제어한다. 스핀들모터 구동부(328)는 모터제어부(326)의 제어에 따라 스핀들모터(330)를 구동하여 디스크들(302)을 회전시킨다. 디스크 데이타 콘트롤러(332)에 연결되어 있는 버퍼 메모리(334)는 상기 디스크 데이타 콘트롤러(332)의 제어하에 디스크(302)와 호스트컴퓨터 사이에 전송되는 데이타를 일시 저장한다.
결국, 상기 마이크로콘트롤러(318)의 제어에 의해 본 발명의 두 개의 버스트신호가 디스크상에 기록되고, 그 기록된 두 개의 버스트신호가 독취되어 자기헤드가 특정트랙상에서 온-트랙 되도록 제어된다.
그러면, 도 4 및 도 5를 통해 두 개의 버스트가 디스크상의 트랙에 기록되는 포맷과 기록방법을 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 두 개의 버스트신호를 기록한 기록포멧으로서, 도 4를 참조하면, 서보영역에 두 개의 버스트신호를 기록 한 것으로, 상기 두 개의 버스트신호가 세 개의 트랙에 걸쳐 각각 두 개씩 기록되고, 그 세 개의 트랙 을 주기로 반복하여 디스크상의 전트랙에 기록되도록 한다. 그러면, 상기 세 개의 트랙에 걸쳐 두 개의 버스트신호기록한 포맷을 보면, 먼저 임의의 n-1번째 트랙에 그 트랙폭만큼 A버스트를 기록하고, 상기 기록된 A버스트신호에 교호적인 위치인 상기 n-1번째 트랙상의 트랙중심선으로부터 n트랙상의 트랙중심선까지 제2버스트신호가 기록된다. 이때, 그 기록 폭의 절반이 상기 A버스트신호와 교차되도록 기록한다. 그리고, 상기 기록된 B버스트신호에 교호적인 위치인 n트랙상의 트랙중심선부터 n+1트랙의 트랙중심선까지 트랙 폭만큼의 B버스트신호를 기록하고, 상기 기록된 A버스트신호에 교호적인 위치인 상기 n+1번째 트랙 상에 그 트랙폭만큼 B버스트신호가 기록된다. 이때, 그 기록 폭의 절반이 상기 A버스트신호와 교차되도록 B버스트신호를 기록한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 두 개의 버스트신호를 기록하는 제어흐름도로서, 하기와 같은 7단계를 수행한다.
제①단계로서, 디스크(302)상의 다수의 트랙중 임의의 n-1번째 트랙 상에 트랙중심선까지 제1버스트신호인 A버스트를 기록한다. 제②단계로서 상기 n-1번째 트랙의 중심선 이후부분에 A버스트를 연속해서 기록하고, A버스트와 교호적인 위치에 제2버스트신호인 B버스트를 기록한다. 제③단계로서, 상기 B버스트를 n트랙 중심선까지 연속된 부분에 기록한다. 제④단계로서, 상기 B버스트와 교호적인 위치이고,n트랙의 중심선 이후 부분에 상기 A버스트를 기록한다. 제⑤단계로서, n+1트랙중심선까지 A버스트를 연속된 부분에 기록하고, 상기 A버스트와 교호적인 위치에 상기 B버스트를 n+1트랙 중심선까지 기록한다. 제⑥단계로서, 상기 n+1트랙중심선 이후부분에 B버스트를 연속된 부분에 기록한다. 제⑦단계로서, 상기 제1버스트 신호인 A버스트와, 제2버스트 신호인 B버스트를 세 개의 트랙을 주기로 디스크상의 전트랙에 기록한다.
이하 상술한 바와 같이 디스크상에 기록된 두 개의 버스트신호를 독출하여 최종보정 될 위치에러신호(PES)를 산출하는 방법을 도 6의 검출타이밍도와 도7의 제어흐름도를 통해 상세히 설명한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 최종보정 될 위치에러신호(PES)를 산출하기 위한 검출타이밍도로서, 도 6을 참조하면, 먼저, (a)는 세 개의 트랙에 A버스트와 B버스트를 기록한 포맷이며, (b)는 헤드가 상기 두 개의 버스트 기록구간을 독출할 시 리드되는 신호의 파형도이다. 그리고, (c)는 상기 A버스트신호의 크기와 B버스트신호의 크기를 합한 값에 따른 P1(제1위치에러신호)출력레벨을 나타내는 파형도로서, 그 합한 값이 "0"보다 클 시 P1을 "하이"레벨로 출력하고, "0"보다 작을 시 "로우"레벨로 출력하도록 한다. 또한, (d)는 상기 B버스트신호의 크기에서 A버스트신호의 크기를 뺀 값에 따른 P2(제2위치에러신호)출력레벨을 나타내는 파형도로서, 그 뺀 값이 "0"보다 클 시 P2를 "하이"레벨로 출력하고, "0"보다 작을 시 "로우"레벨로 출력하도록 한다. 그리고, (e)는 그레이코드로부터 독취한 현재 트랙번호를 "3"으로 나눈 나머지가 "0"인가에 따른 제1트랙모드(MOD03)출력레벨을 나타내는 파형도로서, 그 나머지가 "0"일 시 제1트랙모드는 "하이"레벨을 출력하고, 그 나머지가 "0"아닐 시 제1트랙모드 "로우"레벨을 출력한다. 마지막으로, (f)는 그레이코드로부터 독취한 현재 트랙번호를 "3"으로 나눈 나머지가 "2"인가에 따른 제2트랙모드(MOD23)출력레벨을 나타내는 파형도로서, 그 나머지가 "2"일 시 제2트랙모드는 "하이"레벨을 출력하고, 그 나머지가 "2"아닐 시 제2트랙모드 "로우"레벨을 출력한다. 결국, 도면의 하단에 10개의 부분으로 구분표시한 것은 각 트랙상에서의 헤드위치를 나타낸 것으로, 각 구간에서 상술한 (c),(d),(e),(f)의 출력파형을 조건으로하여 하기의 표1과 같이 최종적으로 보정될 위치에러신호를 산출한다.
[표 1]
Figure pat00001
결국, n-1번째 트랙은 ①∼③까지, n번째 트랙은 ④∼⑦까지, n+1번째 트랙은 ⑧∼⑩까지 할당된다. 그리고, 상기 표 1의 PES값에 표기된 T는 후술되는 도 6에서 (b)파형의 진폭을 나타낸다.
그러면, 도 7을 통해 상기 도 6과 같이 10개로 구분된 트랙상의 헤드위치에서 최종 보정될 위치에러신호를 산출하는 제어흐름을 설명한다. 도 7을 참조하면,먼저, 마이크로콘트롤러(318)는 자기디스크(302)상의 데이터를 독출하기 위해 특정트랙을 탐색하여 자기헤드(304)를 이동시킨 후, 트랙추종하기 위해 다음과 같은 최종 보정될 위치에러신호를 산출하는 제어흐름을 수행한다. 700단계에서 상기 마이크로콘트롤러(318)는 시스템을 초기화시켜 각 변수들을 리셋한다. 그런후, 710단계에서 상기 마이크로콘트롤러(318)는 자기헤드(304)를 통해 현재 트랙에서의 서보영역중 그레이코드를 리드하여 현재 트랙번호를 인지한다. 그런 후, 704단계에서 상기 마이크로콘트롤러(318)는 제1조건인 상기 리드된 트랙번호를 "3"으로 나눈 나머지가 "0"이 되는가를 검출하여 "0"일 시 708단계에서 제1트랙모드를 "하이"레벨로 세팅한다. 하지만, 상기 리드된 트랙번호를 "3"으로 나눈 나머지가 "0"이 아닐 시 상기 마이크로콘트롤러(318)는 706단계를 수행하여 상기 제1트랙모드를 "로우"레벨로 세팅한다. 그런후, 710단계에서 상기 마이크로콘트롤러(318)는 제2조건인 상기 리드된 트랙번호를 "3"으로 나눈 나머지가 "2"인가를 검출하여 "2"일 시 714단계에서 제2트랙모드를 "하이"레벨로 세팅한다. 하지만, 상기 리드된 트랙번호를 "3"으로 나눈 나머지가 "2"가 아닐 시 상기 마이크로콘트롤러(318)는 712단계를 수행하여 상기 제2트랙모드를 "로우"레벨로 세팅한다. 그런 후, 716단계에서 상기 마이크로콘트롤러(318)는 상기 자기헤드(304)를 통해 현재 트랙에서의 서보영역중 버스트구간에서 A,B버스트신호의 크기를 검출한다. 그런후, 718단계에서 상기 마이크로콘트롤러(318)는 제3조건인 상기 검출된 A,B버스트신호의 크기를 합한 값이 "0"보다 큰가를 검출하여 "0"보다 클 시 722단계에서 P1(제1위치에러신호)을 "하이"레벨로 세팅한다. 하지만, 상기 A,B버스트신호의 크기를 합한 값이 "0"보다 작을 시 720단계에서 상기 마이크로콘트롤러(318)는 P1(제1위치에러신호)을 "로우"레벨로 세팅한다. 그런후, 724단계에서 상기 마이크로콘트롤러(318)는 제4조건인 상기 검출된 B버스트신호의 크기에서 A버스트신호의 크기의 뺀 값이 "0"보다 큰가를 검출하여 "0"보다 클 시 728단계에서 P2(제2위치에러신호)를 "하이"레벨로 세팅한다. 하지만, 상기 B버스트신호의 크기에서 A버스트신호의 크기의 뺀 값이 "0"보다 작을 시 726단계에서 상기 마이크로콘트롤러(318)는 P2(제2위치에러신호)를 "로우"레벨로 세팅한다. 그런후, 730단계에서 상기 마이크로콘트롤러(318)는 상기 4가지 조건에서 세팅된 값에 의해 현재 헤드가 위치한 트랙위치를 인지하여 해당 수학식에 의해 최종 보정될 위치에러신호를 산출한다. 이때, 상기 수학식은 표 1과 같다.
결론적으로, 상기 마이크로콘트롤러(318)는 내부에 표 1과 같은 테이블을 구비하여 트랙상의 현재 헤드위치를 상기 4가지의 조건에 의해 검출하고, 상기 테이블에서 해당조건에 해당하는 수학식을 통해 최종 보정될 위치에러신호를 산출한다.
상술한 바와 같은 본 발명은 하드 디스크 드라이브의 자기 디스크상에 기록된 서보정보 중 트랙상의 헤드위치를 식별하는 버스트 신호를 두 개만을 기록하여 헤드를 온 트랙시키는 방법을 제공함으로써 디스크의 기록용량을 증대시킬 수 있는 잇점이 있다.

Claims (16)

  1. 하드 디스크 드라이브의 자기 디스크 상에 기록된 서보정보 중 트랙상의 헤드위치를 식별하는 버스트 신호 기록방법에 있어서:
    디스크상의 다수의 트랙중 임의의 n-1번째 트랙상에 트랙중심선까지 제1버스트신호인 A버스트를 기록하는 제1단계와;
    상기 n-1번째 트랙의 중심선 이후부분에 A버스트를 연속해서 기록하고, 상기 A버스트와 교호적인 위치에 제2버스트신호인 B버스트를 기록하는 제2단계와;
    상기 B버스트를 n트랙 중심선까지 연속된 부분에 기록하는 제3단계와;
    상기 B버스트와 교호적인 위치이고, n트랙의 중심선 이후 부분에 상기 A버스트를 기록하는 제4단계와;
    n+1트랙중심선까지 A버스트를 연속된 부분에 기록하고, 상기 A버스트와 교호적인 위치에 상기 B버스트를 트랙중심선까지 기록하는 제5단계와;
    상기 n+1트랙중심선 이후부분에 B버스트를 연속된 부분에 기록하는 제6단계와;
    상기 제1버스트 신호인 A버스트와, 제2버스트 신호인 B버스트를 세 개의 트랙을 주기로 디스크상의 전트랙에 기록하는 제7단계를 수행함을 특징으로 하는 버스트 신호 기록방법.
  2. 자기 디스크 상에 기록된 서보영역중 두 개의 버스트를 가지는 하드 디스크드라이브의 트랙추종 방법에 있어서,
    상기 하드 디스크 드라이브의 제어수단이 현재 자기헤드가 위치한 트랙상의 서보영역중 트랙식별정보가 기록된 그레이코드 영역을 독취하는 제1단계와,
    상기 독취된 그레이코드 영역에 기록된 트랙번호를 "3"으로 나눈 나머지가 "0"인지를 검출하여 제1트랙모드의 레벨을 산출하는 제2단계와,
    상기 독취된 그레이코드 영역에 기록된 트랙번호를 "3"으로 나눈 나머지가 "2"인지를 검출하여 제2트랙모드의 레벨을 산출하는 제3단계와,
    상기 하드 디스크 드라이브의 제어수단이 헤드를 통해 상기 자기디스크 기록매체상에 기록된 제1,제2버스트 기록구간을 독취하는 제4단계와,
    상기 독취된 제1버스트의 크기와 제2버스트 크기를 합한 값이 "0"보다 큰 값인지를 검출하여 제1위치에러신호의 레벨을 산출하는 제5단계와,
    상기 독취된 제2버스트의 크기에서 제1버스트 크기를 뺀 값이 "0"보다 큰 값인지를 검출하여 제2위치에러신호의 레벨을 산출하는 제6단계와,
    상기 특정트랙 상에서 현재 헤드가 위치한 위치정보는 제2,제3,제5,제6단계에서 각 각 산출된 레벨 조건들에 의해 최종 보정될 위치에러신호를 산출하는 제7단계를 수행함을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 트랙추종 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제2단계는,
    상기 독취된 그레이코드 영역에 기록된 트랙번호를 "3"으로 나눈 나머지가 "0"일 시 제1트랙모드를 "하이"레벨로 하고, 상기 독취된 그레이코드 영역에 기록된 트랙번호를 "3"으로 나눈 나머지가 "0"아닐 시 제1트랙모드를 "로우"레벨로 함을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 트랙추종 방법.
  4. 제2항에 있어서, 상기 제3단계는,
    상기 독취된 그레이코드 영역에 기록된 트랙번호를 "3"으로 나눈 나머지가 "2"일 시 제2트랙모드를 "하이"레벨로 하고, 상기 독취된 그레이코드 영역에 기록된 트랙번호를 "3"으로 나눈 나머지가 "2"아닐 시 제2트랙모드를 "로우"레벨로 함을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 트랙추종 방법.
  5. 제2항에 있어서, 상기 제5단계는,
    상기 독취된 제1버스트의 크기와 제2버스트 크기를 합한 값이 "0"보다 클 시 제1위치에러신호를 "하이"레벨로 하고, 상기 독취된 제1버스트의 크기와 제2버스트 크기를 합한 값이 "0"보다 작을 시 제1위치에러신호를 "로우"레벨로 함을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 트랙추종 방법.
  6. 제2항에 있어서, 상기 제6단계는,
    상기 독취된 제2버스트의 크기에서 제1버스트 크기를 뺀 값이 "0"보다 클 시 제2위치에러신호를 "하이"레벨로 하고, 상기 독취된 제1버스트의 크기와 제2버스트 크기를 합한 값이 "0"보다 작을 시 제2위치에러신호를 "로우"레벨로 함을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 트랙추종 방법.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 제7단계에서 제1트랙모드의 레벨이 "하이", 제2트랙모드의 레벨이 "로우"이고, 제1위치에러신호의 레벨이 "로우", 제2위치에러신호의 레벨이 "로우"일 시 상기 최종 보정될 위치에러신호는 하기 수학식 3에 의해 산출됨을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 트랙추종 방법.
    [수학식 3]
    Figure pat00002
  8. 제2항에 있어서,
    상기 제7단계에서 제1트랙모드의 레벨이 "하이", 제2트랙모드의 레벨이 "로우"이고, 제1위치에러신호의 레벨이 "하이", 제2위치에러신호의 레벨이 "로우"일 시 상기 최종 보정될 위치에러신호는 하기 수학식 4에 의해 산출됨을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 트랙추종 방법.
    [수학식 4]
    Figure pat00003
  9. 제2항에 있어서,
    상기 제7단계에서 제1트랙모드의 레벨이 "하이", 제2트랙모드의 레벨이 "로우"이고, 제1위치에러신호의 레벨이 "하이", 제2위치에러신호의 레벨이 "하이"일 시 상기 최종 보정될 위치에러신호는 하기 수학식 5에 의해 산출됨을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 트랙추종 방법.
    [수학식 5]
    Figure pat00004
  10. 제2항에 있어서,
    상기 제7단계에서 제1트랙모드의 레벨이 "로우", 제2트랙모드의 레벨이 "로우"이고, 제1위치에러신호의 레벨이 "하이", 제2위치에러신호의 레벨이 "하이"일 시 상기 최종 보정될 위치에러신호는 하기 수학식 6에 의해 산출됨을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 트랙추종 방법.
    [수학식 6]
    Figure pat00005
  11. 제2항에 있어서,
    상기 제7단계에서 제1트랙모드의 레벨이 "로우", 제2트랙모드의 레벨이 "로우"이고, 제1위치에러신호의 레벨이 "로우", 제2위치에러신호의 레벨이 "하이"일 시 상기 최종 보정될 위치에러신호는 하기 수학식 7에 의해 산출됨을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 트랙추종 방법.
    [수학식 7]
    Figure pat00006
  12. 제2항에 있어서,
    상기 제7단계에서 제1트랙모드의 레벨이 "로우", 제2트랙모드의 레벨이 "로우"이고, 제1위치에러신호의 레벨이 "로우", 제2위치에러신호의 레벨이 "로우"일 시 상기 최종 보정될 위치에러신호는 하기 수학식 8에 의해 산출됨을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 트랙추종 방법.
    [수학식 8]
    Figure pat00007
  13. 제2항에 있어서,
    상기 제7단계에서 제1트랙모드의 레벨이 "로우", 제2트랙모드의 레벨이 "로우"이고, 제1위치에러신호의 레벨이 "하이", 제2위치에러신호의 레벨이 "로우"일 시 상기 최종 보정될 위치에러신호는 하기 수학식 9에 의해 산출됨을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 트랙추종 방법.
    [수학식 9]
    Figure pat00008
  14. 제2항에 있어서,
    상기 제7단계에서 제1트랙모드의 레벨이 "로우", 제2트랙모드의 레벨이 "하이"이고, 제1위치에러신호의 레벨이 "하이", 제2위치에러신호의 레벨이 "로우"일 시 상기 최종 보정될 위치에러신호는 하기 수학식 10에 의해 산출됨을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 트랙추종 방법.
    [수학식 10]
    Figure pat00009
  15. 제2항에 있어서,
    상기 제7단계에서 제1트랙모드의 레벨이 "로우", 제2트랙모드의 레벨이 "하이"이고, 제1위치에러신호의 레벨이 "하이", 제2위치에러신호의 레벨이 "하이"일 시 상기 최종 보정될 위치에러신호는 하기 수학식 11에 의해 산출됨을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 트랙추종 방법.
    [수학식 11]
    Figure pat00010
  16. 제2항에 있어서,
    상기 제7단계에서 제1트랙모드의 레벨이 "로우", 제2트랙모드의 레벨이 "하이"이고, 제1위치에러신호의 레벨이 "로우", 제2위치에러신호의 레벨이 "하이"일 시 상기 최종 보정될 위치에러신호는 하기 수학식 12에 의해 산출됨을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 트랙추종 방법.
    [수학식 12]
    Figure pat00011
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6177171A (ja) * 1984-09-21 1986-04-19 Hitachi Ltd 磁気ヘツドの位置決め制御方式
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