JPH03101194U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH03101194U JPH03101194U JP1990007902U JP790290U JPH03101194U JP H03101194 U JPH03101194 U JP H03101194U JP 1990007902 U JP1990007902 U JP 1990007902U JP 790290 U JP790290 U JP 790290U JP H03101194 U JPH03101194 U JP H03101194U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- speed control
- control system
- motor
- servo motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
第１図は、ＦＧ極数が４極である場合の本考案
の一実施例の速度制御系のアンロツク状態を示す
タイミング図、第２図はＦＧ極数が４極である場
合の本考案の一実施例の速度制御系のロツク状態
を示すタイミング図、第３図は本考案の一実施例
の速度制御系での速度誤差量検出割り込み処理を
示す流れ図、第４図はシングルチツプ・マイクロ
コンピユータを用いたサーボ・モータのソフトウ
エア・デイジタルサーボの構成を示すブロツク図
、第５図はソフトウエア・デイジタルサーボ系の
ブロツク構成図を示すブロツク図、第６図は速度
制御系に使用するフリー・ランニング・カウンタ
のブロツク図、第７図はＦＧ極数が４極である場
合の従来方式の速度制御系のタイミング図、第８
図は従来方式の速度制御系での速度誤差量検出割
り込み処理を示す流れ図である。 １……シングルチツプ・マイクロコンピユータ
、２……ＰＧ信号入力端子、３……ＰＷＭ出力端
子、４……ＦＧ信号入力端子、５……モータ駆動
回路、６，１４……モータ、７……速度誤差検出
部、８……ＰＷＭバイアス値設定部、９……位相
誤差検出部、１０……速度制御系ゲイン、１１…
…補償フイルタ、１２……位相制御系ゲイン、１
３……ＰＷＭ変換部、１５……シユミツト回路、
１６……立ち上りエツジ検出器、１７……フリー
ランニングカウンタカウントクロツク、１８……
フリーランニングカウンタ、１９……キヤプチヤ
レジスタ、２０……キヤプチヤ割り込み信号、２
１……内部バス。
の一実施例の速度制御系のアンロツク状態を示す
タイミング図、第２図はＦＧ極数が４極である場
合の本考案の一実施例の速度制御系のロツク状態
を示すタイミング図、第３図は本考案の一実施例
の速度制御系での速度誤差量検出割り込み処理を
示す流れ図、第４図はシングルチツプ・マイクロ
コンピユータを用いたサーボ・モータのソフトウ
エア・デイジタルサーボの構成を示すブロツク図
、第５図はソフトウエア・デイジタルサーボ系の
ブロツク構成図を示すブロツク図、第６図は速度
制御系に使用するフリー・ランニング・カウンタ
のブロツク図、第７図はＦＧ極数が４極である場
合の従来方式の速度制御系のタイミング図、第８
図は従来方式の速度制御系での速度誤差量検出割
り込み処理を示す流れ図である。 １……シングルチツプ・マイクロコンピユータ
、２……ＰＧ信号入力端子、３……ＰＷＭ出力端
子、４……ＦＧ信号入力端子、５……モータ駆動
回路、６，１４……モータ、７……速度誤差検出
部、８……ＰＷＭバイアス値設定部、９……位相
誤差検出部、１０……速度制御系ゲイン、１１…
…補償フイルタ、１２……位相制御系ゲイン、１
３……ＰＷＭ変換部、１５……シユミツト回路、
１６……立ち上りエツジ検出器、１７……フリー
ランニングカウンタカウントクロツク、１８……
フリーランニングカウンタ、１９……キヤプチヤ
レジスタ、２０……キヤプチヤ割り込み信号、２
１……内部バス。
Claims (1)
- モータから出力されるＦＧ信号の間隔を測定し
た値から、目標値を減算することによつて、速度
誤差量を検出するサーボ・モータの速度制御装置
において、前記ＦＧ信号の間隔を測定した値から
ちようど一回転前の同じＦＧ信号の間隔を減算す
る手段を設け、前記モータの回転を定常状態もし
くはその近くまで達した後に、前記手段を機能さ
せて、前記速度誤差量を検出して制御する手段を
設けたことを特徴とするサーボ・モータの速度制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990007902U JPH03101194U (ja) | 1990-01-29 | 1990-01-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990007902U JPH03101194U (ja) | 1990-01-29 | 1990-01-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03101194U true JPH03101194U (ja) | 1991-10-22 |
Family
ID=31511551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990007902U Pending JPH03101194U (ja) | 1990-01-29 | 1990-01-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03101194U (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5829383A (ja) * | 1981-08-17 | 1983-02-21 | Fujitsu Ltd | 速度安定化方式 |
| JPS6026487A (ja) * | 1983-07-25 | 1985-02-09 | Sony Corp | 回転速度制御装置 |
| JPS62126882A (ja) * | 1985-11-28 | 1987-06-09 | Toshiba Corp | 速度制御装置 |
| JPH01126182A (ja) * | 1987-11-09 | 1989-05-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータの回転速度制御装置 |
-
1990
- 1990-01-29 JP JP1990007902U patent/JPH03101194U/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5829383A (ja) * | 1981-08-17 | 1983-02-21 | Fujitsu Ltd | 速度安定化方式 |
| JPS6026487A (ja) * | 1983-07-25 | 1985-02-09 | Sony Corp | 回転速度制御装置 |
| JPS62126882A (ja) * | 1985-11-28 | 1987-06-09 | Toshiba Corp | 速度制御装置 |
| JPH01126182A (ja) * | 1987-11-09 | 1989-05-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータの回転速度制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6082936U (ja) | モータのロック防止をするモータ停止位置制御装置 | |
| JPH03101194U (ja) | ||
| JPS62188560U (ja) | ||
| JPH0390345U (ja) | ||
| JPH0223711U (ja) | ||
| JPS586587U (ja) | モ−タ起動停止制御回路 | |
| JPH0376231U (ja) | ||
| JPH0311396U (ja) | ||
| JPS6044113U (ja) | 多数定位置停止装置 | |
| JPS6175854U (ja) | ||
| JPS58187803U (ja) | サ−ボ系のデジタル制御回路 | |
| JPH043330U (ja) | ||
| JPS5963695U (ja) | 無整流子電動機の停止検出装置 | |
| JPH0244896U (ja) | ||
| JPS6132792U (ja) | 直流サ−ボモ−タの回転検出装置 | |
| JPS6134434U (ja) | フイルタ切換え装置 | |
| JPS6114447U (ja) | フロ−スイツチ | |
| JPH0352841U (ja) | ||
| JPS59129393U (ja) | モ−タサ−ボ回路 | |
| JPS6151453U (ja) | ||
| JPS634195U (ja) | ||
| JPS61168434U (ja) | ||
| JPS613469U (ja) | 車速センサ | |
| JPS61140704U (ja) | ||
| JPH01117571U (ja) |