JPH01252187A - 速度制御装置 - Google Patents
速度制御装置Info
- Publication number
- JPH01252187A JPH01252187A JP63076361A JP7636188A JPH01252187A JP H01252187 A JPH01252187 A JP H01252187A JP 63076361 A JP63076361 A JP 63076361A JP 7636188 A JP7636188 A JP 7636188A JP H01252187 A JPH01252187 A JP H01252187A
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- JP
- Japan
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- motor
- data
- pulses
- counter
- value
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 238000012937 correction Methods 0.000 abstract description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、例えばビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）に用
いるモータの速度制御装置に関するものである。
いるモータの速度制御装置に関するものである。
従来は、ＦＧの精度が非常に良いという前提のちとにモ
ータの速度制御を行なっていた。
ータの速度制御を行なっていた。
しかしながら、従来の速度制御装置においては、ＦＧの
精度が良くないと、ジッタを少なくすることができない
という欠点があった。
精度が良くないと、ジッタを少なくすることができない
という欠点があった。
そこで本発明の目的は、以上のような問題を解消し、高
精度に速度制御することができる装置を提供することに
ある。
精度に速度制御することができる装置を提供することに
ある。
本発明はモータのＦＧパルスをカウントするカウンタと
、モータの位置を検出する位置検出手段と、検出手段の
検出結果を基準にして、カウンタの計測値に基づくＦＧ
パルスのばらつきに関するデータを作成するデータ作成
手段と、作成手段のデータに基づいてモータの回転制御
を補正する手段とを具えたことを特徴とする。
、モータの位置を検出する位置検出手段と、検出手段の
検出結果を基準にして、カウンタの計測値に基づくＦＧ
パルスのばらつきに関するデータを作成するデータ作成
手段と、作成手段のデータに基づいてモータの回転制御
を補正する手段とを具えたことを特徴とする。
本発明によれば、モータの位置検出手段からの位置検出
結果を基準にしてＦＧのばらつきに関するデータを得て
、それを用いて補正を加えてモータの速度を制御するこ
とによって回転精度を向上させることができる。
結果を基準にしてＦＧのばらつきに関するデータを得て
、それを用いて補正を加えてモータの速度を制御するこ
とによって回転精度を向上させることができる。
第１図〜第３図は本発明の実施例を示し、第１図は本発
明実施例のブロック図であり、第２図はＦＧパルスおよ
び位置検出信号の波形を示し、第３図は本実施例のフロ
ーチャートである。
明実施例のブロック図であり、第２図はＦＧパルスおよ
び位置検出信号の波形を示し、第３図は本実施例のフロ
ーチャートである。
第１図の２は補正のためのデータを記録しておくための
ＥＥＰＲＯＭである。３はモータ４を回転させるための
ドライバ、５はモータ４からのＦＧ比出力第２図に示す
ａ）をカウントするカウンタである。モータ４は第２図
に示すＦＧパルスおよび位置検出信号を出力する。１は
ＥＥＰＲＯＭ２ 、モータ４からの位置検出信号および
カウンタ５よりの人力を処理し、ドライバ３に制御値を
出力するＣＰＵであ、る。
ＥＥＰＲＯＭである。３はモータ４を回転させるための
ドライバ、５はモータ４からのＦＧ比出力第２図に示す
ａ）をカウントするカウンタである。モータ４は第２図
に示すＦＧパルスおよび位置検出信号を出力する。１は
ＥＥＰＲＯＭ２ 、モータ４からの位置検出信号および
カウンタ５よりの人力を処理し、ドライバ３に制御値を
出力するＣＰＵであ、る。
カウンタ５はＦＧの立上りにおいてカウント値をラッチ
し、ＣＰＵＩはラッチされた値を読み出す。
し、ＣＰＵＩはラッチされた値を読み出す。
第３図のフローチャートを用いて本発明の詳細な説明を
する。
する。
まずステップ（以下Ｓ）１においてモータのスタート指
令を待ち、スタート指令が来ると５２においてモータを
起動する。ついでＳ３で位置検出信号がＯＮするまで待
って、Ｓ４で位置を示すカウンタＰの値をＯにする。つ
いでＳ５でＦＧパルスの立上りまで待ち、Ｓ６でカウン
タ４の値を読む。
令を待ち、スタート指令が来ると５２においてモータを
起動する。ついでＳ３で位置検出信号がＯＮするまで待
って、Ｓ４で位置を示すカウンタＰの値をＯにする。つ
いでＳ５でＦＧパルスの立上りまで待ち、Ｓ６でカウン
タ４の値を読む。
’ＥＥＦＲＯＭに記録されている補正値は、定速におい
て理想的なＦＧの第２図のａの値がＮａで、実際の値が
Ｎｂであれば、Ｎａ−Ｎｂであり、全部の補正値の和は
Ｏである。
て理想的なＦＧの第２図のａの値がＮａで、実際の値が
Ｎｂであれば、Ｎａ−Ｎｂであり、全部の補正値の和は
Ｏである。
ついでＳ８において、Ｓ７で読んだ補正を加えて速度制
御を行う。補正の計算例を示す。
御を行う。補正の計算例を示す。
Ｙ −Ｃ，（Ｎ−Ｎａ） ＋ Ｃ２Σ（Ｎ−Ｎａ） ＋
ＫＹコ制御値 Ｎ：カウンタ５の値＋補正値 Ｃ，、Ｃ２，Ｋ ：定数 上に示す式により計算を行い、補正がない場合はＮとし
てカウンタ５の値をそのまま使うのであるが、補正を行
う場合はカウンタ５の値に補正値を加えたものをＮとし
て計算を行う。
ＫＹコ制御値 Ｎ：カウンタ５の値＋補正値 Ｃ，、Ｃ２，Ｋ ：定数 上に示す式により計算を行い、補正がない場合はＮとし
てカウンタ５の値をそのまま使うのであるが、補正を行
う場合はカウンタ５の値に補正値を加えたものをＮとし
て計算を行う。
ついでＳ９においてＰを（Ｐ＋１）をｎ（１回転のＦＧ
パルスの数）で割った余りとする。ついで５１０におい
て、モータストップ指令が来ていなければＳ５にもどり
５５〜ｌＯの処理をくり返す。また、モータストップ指
令が来ていればモータを停止し、Ｓｌにもどる。
パルスの数）で割った余りとする。ついで５１０におい
て、モータストップ指令が来ていなければＳ５にもどり
５５〜ｌＯの処理をくり返す。また、モータストップ指
令が来ていればモータを停止し、Ｓｌにもどる。
［発明の効果］
本発明によれば、ＦＧ精度の良くないモータでもジッタ
を少なくすることが可能となり、モータの調整を容易に
する効果がある。
を少なくすることが可能となり、モータの調整を容易に
する効果がある。
第１図は本発明実施例のブロック図、
第２図はＦＧパルスおよび位置検出信号の波形を示す図
、 第３図は本実施例の動作フローチャートである。 第１図 第２図 第３図
、 第３図は本実施例の動作フローチャートである。 第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- １）モータのＦＧパルスをカウントするカウンタと、前
記モータの位置を検出する位置検出手段と、該検出手段
の検出結果を基準にして、前記カウンタの計測値に基づ
くＦＧパルスのばらつきに関するデータを作成するデー
タ作成手段と、該作成手段のデータに基づいて前記モー
タの回転制御を補正する手段とを具えたことを特徴とす
る速度制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63076361A JPH01252187A (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | 速度制御装置 |
| US08/126,758 US5444345A (en) | 1988-03-17 | 1993-09-27 | Speed control apparatus for a motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63076361A JPH01252187A (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | 速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01252187A true JPH01252187A (ja) | 1989-10-06 |
Family
ID=13603218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63076361A Pending JPH01252187A (ja) | 1988-03-17 | 1988-03-31 | 速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01252187A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5323096A (en) * | 1991-07-23 | 1994-06-21 | Sharp Kabushiki Kaisha | Servomotor control device using servomotor rotation speed extrapolation |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5829383A (ja) * | 1981-08-17 | 1983-02-21 | Fujitsu Ltd | 速度安定化方式 |
| JPS6026487A (ja) * | 1983-07-25 | 1985-02-09 | Sony Corp | 回転速度制御装置 |
| JPS6218988A (ja) * | 1985-07-17 | 1987-01-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モ−タの速度制御装置 |
| JPS62126882A (ja) * | 1985-11-28 | 1987-06-09 | Toshiba Corp | 速度制御装置 |
-
1988
- 1988-03-31 JP JP63076361A patent/JPH01252187A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5829383A (ja) * | 1981-08-17 | 1983-02-21 | Fujitsu Ltd | 速度安定化方式 |
| JPS6026487A (ja) * | 1983-07-25 | 1985-02-09 | Sony Corp | 回転速度制御装置 |
| JPS6218988A (ja) * | 1985-07-17 | 1987-01-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モ−タの速度制御装置 |
| JPS62126882A (ja) * | 1985-11-28 | 1987-06-09 | Toshiba Corp | 速度制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5323096A (en) * | 1991-07-23 | 1994-06-21 | Sharp Kabushiki Kaisha | Servomotor control device using servomotor rotation speed extrapolation |
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