JPH04177661A

JPH04177661A - 磁気ディスク装置

Info

Publication number: JPH04177661A
Application number: JP30444290A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Sakamoto; 阪本　洋行
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 1990-11-09
Filing date: 1990-11-09
Publication date: 1992-06-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は磁気ディスク装置に関し、特にその同期制御に
関する。

（従来の技術）従来、複数の磁気ディスクとこの複数の磁気ディスクを
回転させるスピンドルモータとを備えた磁気ディスク装
置として特開昭６０−２３６１６２号公報に記載される
装置が知られている。

この装置は第５図に示すように、複数の磁気ディスク１
０１，２０１と、これら磁気ディスク１０１．２０２杓
の磁気記録媒体１０２，２０２を回転せしめるスピンド
ルモータ１０３，２０３と、これらスピンドルモータ１
０３，２０３の回転を制御するモータ制御回路１０４，
２０４と、各磁気ディスクの始点を示すインデックスマ
ークを検出する複数のインデックスマーク検出回路１０
５゜２０５と、複数のスピンドルモータが定常回転に達
したことを検出する定常回転検出回路１０６と、複数の
磁気ディスクのインデックスマークの位相差を検出する
位相差検出回路１０７と、複数の磁気ディスクにわたっ
てヘッド番号を割当てるヘッド選択回路１０８とを備え
て、位相差検出回路によって一方のスピンドルモータ制
御回路を制御するようにし、複数の磁気ディスクの同期
をとって制御するようにしている。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上述した磁気ディスク装置にあっては、
同期の基準信号として１周に１回しか得られないインデ
ックス信号のみを用いているにすぎないので、位相差情
報が１周に１回しか得られず、同期回転精度が十分でな
い。

（課題を解決するための手段）上記課題を解決するため本発明は、外部からのディスク
の始点を示すインデックス信号及びディスク１周を等間
隔に分割するフレームゲート信号を入力し、各信号の入
力の有無に応じて複数のスピンドルモータの同期制御の
モードを切換える。

（作用）外部からのインデックス信号及びフレームゲート信号と
いう２つの同期基準信号に基づいて同期制御を行うこと
によって同期制御の精度が向上し、各同期基準信号の入
力の有無に応じて同期制御のモードを切換えるので、同
期モードの切換えを自動的に行える。

（実施例）以下に本発明の実施例を添付図面を参照して説明する。

第１図は本発明にかかる同期制御回路のブロック構成図
、第２図乃至第４図はそれぞれセルフモード、・ｒンデ
ックスモード及びインデックス・フレームゲートモード
のフローチャートである。

先ず、第１図において磁気ディスク１はスピンドルモー
タ２によって回転される。内部インデックスカウンタ３
は、磁気ディスク１から得られるディスクの始点を示す
内部インデックス信号のパルス幅を計測する。内部ＦＧ
カウンタ４は、ディスク１周を等間隔に分割して得られ
る内部フレームゲート（以下「ＦＧ」という。）信号の
パルス幅を計測する。

外部インデックスカウンタ５は、外部から入力されるイ
ンデックス信号のパルス幅を計測する。

外部ＦＧカウンタ６は、外部から入力されるＦＧ倍信号
パルス幅を計測する。

インデックス位相差カウンタ７は、内部インデックス信
号と外部インデックス信号の位相差を計測する。ＦＧ位
相差カウンタ８は、内部ＦＧ倍信号外部ＦＧ倍信号の位
相差を計測する。

マイクロプロセッサユニット（以下ｒＭＰＵＪという。

）１０は、これらの各カウンタ３〜８のカウント値を入
力して、これらのカウント値に基づいてモータ制御量を
算出し、ＰＷＭポートから出力する。ＬＰＦｌｌは、こ
のＭＰＵｌ０から出力されるディジタルのモータ制御量
データをアナログ量に変換する。モータ制御回路１２は
ＬＰＦｌｌから入力されるモータ制御量に基づいてスピ
ンドルモータ２の回転を制御する。

次に、この同期制御回路による同期制御について説明す
る。

まず、ＭＰＵｌ０はスピンドルモータ２を起動した後、
ステップ１で内部カウンタＮ＝Ｏにリセットし、ステッ
プ２で内部ＦＧ倍信号入力される毎に得られる内部ＦＧ
カウンタ４のカウント値と、モータの定常回転時に得ら
れるカウント値に相当する固定値との差によってセルフ
モード（Ｓ−ＭＯＤＥ）の速度誤差（速度制御量）を算
出する。

そして、ステップ３ではステップ２で求めた制御量をＰ
ＷＭポートに出力し、スピンドルモータ２の速度を制御
した後、ステップ４では内部カウンタＮをインクリメン
ト（＋１）する。その後、ステップ５で内部カウンタＮ
のカウント値Ｎ＝７か否かを判別し、Ｎ＝７になるまで
ステップ２からの処理を繰返し実行する。

そして、ステップ５の判別結果がＮ＝７になったとき、
即ち内部ＦＧ倍信号７回に１回ステップ６に進み、外部
インデックスカウンタ５のカウント値をチエツクして、
外部インデックス信号か入力されているか否かを判別し
、外部インデックス信号が入力されていなければ、ステ
ップ１に戻って内部ＦＧ倍信号よるスピンドルモータ２
の回転制御を繰返す。

また、ステップ６の判別の結果外部インデックス信号が
入力されているときには、ステップ７で外部インデック
スカウンタ５のカウント値をチエツクして外部インデッ
クス信号のパルス幅が定常回転時に得られるパルス幅の
±１０％の範囲（規定範囲）内か否かを判別し、規定範
囲内でなければステップ１に戻って内部ＦＧ倍信号よる
スピンドルモータ２の回転制御を繰返す。

このステップ１〜７のセルフモードでは、内部ＦＧ倍信
号基づいてスピンドルモータ２の回転速度を制御する。

そして、ステップ７で外部インデックス信号のパルス幅
が規定範囲内であれば、第３図に示すインデックスモー
ドに入り、ステップ８で内部カウンタＦ＝Ｏにした後、
ステップ９で内部カウンタＳ＝Ｏにする。

その後、ステップ１０で内部ＦＧカウンタ４のカウント
値と、内部インデックスカウンタ３のカウント値を内部
ＦＧ個数（本実施例では１５個）で除した値との差を速
度誤差として求め、ステ、ツブ１１ではステップ１０で
求めた速度誤差とインデックス位相差カウンタ７のカウ
ント値が示す位相誤差の和によって制御量を算出し、ス
テップ１２ではステップ１１で求めた制御量をＰＷＭポ
ートに出力し、スピンドルモータ２の速度を制御した後
、ステップ１３では内部カウンタＳをインクリメント（
＋１）する。

その後、ステップ１４では外部インデックス信号がある
か否かを判別し、外部インデックス信号が入力されてい
なければ、ステップ１６に進み内部カウンタ５ｏｈＪ７
ント値＝３か否かを判別し、内部カウンタＳ＝３でなけ
れば（３未満であれば）ステップ１ｏに戻ってインデッ
クスモードによる制御を繰返し、内部カウンタＳ＝３で
あれば上述したセルフモードに戻る。即ち、ディスクの
３周の間に外部インデックス信号が人力されなければ、
インデックスモードを中止してセルフモードに戻る。

ステップ１４での判別の結果外部インデックス信号が入
力されていれば、ステップ１５に進み、外部インデック
スカウンタのカウント値をチエツクして、このカウント
値が定常回転時に得られるカウント値に相当する値の±
１０％の範囲（規定範囲）内に入っているか否かを判別
し、規定範囲内でなければ上述したステップ１６に進む
。

そして、ステップ１５での判別の結果が外部インデック
ス信号が規定範囲内であれば、ステップ１７に進んで、
外部ＦＧカウンタ６のカウント値をチエツクして外部Ｆ
Ｇ倍信号入力されているか否かを判別し、外部ＦＧ倍信
号入力されていなければステップ８に戻ってインデック
スモードを繰返し、外部ＦＧ倍信号入力されていればス
テップ１７に進み、外部ＦＧカウンタ６のカウント値を
チエツクして、このカウント値が定常回転時に得られる
カウント値に相当する値の±１０％の範囲（規定範囲）
内に入っているか否かを判別する。

このとき、判別結果が、規定範囲内でなければステップ
８に戻り、規定範囲内であればステップ１９に進んで内
部カウンタＦをインクリメント（＋１）した後、ステッ
プ２０で内部カウンタＦ＝１５か否かを判別し、Ｆ＝１
５でなければステップ９に戻る。

このステップ８〜２０のインデックスモードでは、内部
ＦＧによる速度誤差と、インデックスによる位相差との
和でスピンドルモータ２の制御を行うため、外部に接続
された磁気ディスク装置と磁気ディスク面の始点を示す
インデックス位置が一致し、各スピンドルモータは同期
して回転制御できる。

そして、ステップ２０で内部カウンタＦ＝１５になった
とき、即ち、外部ＦＧが１周の間連続して入力されたと
きに、第４図に示すインデックス・ＦＧモードに進み、
ステップ２１で内部カウンタＦ＝０にした後、ステップ
２２で内部カウンタＭ＝０にする。

その後、ステップ２３で外部ＦＧカウンタ６と内部ＦＧ
カウンタ４の各カウント値の差によってＦＧ速度誤差を
求め、ステップ２４でインデックス位相差カウンタ７の
カウント値に基づくインデックス位相差と、ＦＧ位相差
カウンタ８のカウント値に基づ＜ＦＧ位相差と、ＦＧ速
度誤差の和により制御量を算出し、ステップ２５ではス
テップ２４で求めた制御量をＰＷＭポートに出力し、ス
ピンドルモータ２の速度を制御した後、ステップ２６で
は内部カウンタＭをインクリメント（＋１）する。

そして、ステップ２７では外部インデックス信号がある
か否かを判別し、外部インデックス信号が入力されてい
なければ、ステップ２９に進み内部カウンタＳのカウン
ト値＝３が否かを判別し、内部カウンタＳ＝３でなけれ
ば（３未満であれば）ステップ１０に戻ってインデック
スモートによる制御を繰返し、内部カウンタＳ＝３であ
れば上述したセルフモードに戻る。即ち、ディスクの３
周の間に外部インデックス信号が入力されなければ、イ
ンデックスモードを中止してセルフモルトに戻る。

ステップ２７での判別の結果外部インデックス信号が入
力されていれば、ステップ２８に進み、外部インデック
スカウンタのカウント値をチエツクして、このカウント
値が定常回転時に得られるカウント値に相当する値の±
１０％の範囲（規定範囲）内に入っているか否かを判別
し、規定範囲内でなければ上述したステップ２９に進む
。

そして、ステップ２８での判別の結果外部インデックス
信号が規定範囲内であれば、ステップ３０に進んで、外
部ＦＧカウンタ６のカウント値をチエツクして外部ＦＧ
倍信号入力されているか否かを判別し、外部ＦＧ倍信号
人力されていればステップ３１に進み、外部ＦＧカウン
タ６のカウント値をチエツクして、このカウント値が定
常回転時に得られるカウント値に相当する値の±１０％
の範囲（規定範囲）内に入っているか否かを判別し、規
定範囲内であれば、ステップ２１に戻る。

ステップ３０で外部ＦＧ倍信号入力されていないとき、
及びステップ３１で入力されたＦＧ倍信号パルス幅が規
定範囲でないときには、ステップ３２に進んでインデッ
クス位相差とＦＧ速度誤差に基づいて制御量を算出した
後、ステップ３３で内部カウンタＦをインクリメント（
＋１）した後、ステップ３４で内部カウンタＦ＝１５か
否かを判別し、Ｆ＝１５でなければステップ２５に戻っ
てステップ３２で算出した制御量を出力する処理に移行
し、Ｆ＝１５になったときにはインデックスモードに戻
る。即ち、外部ＦＧ倍信号入力されなかったときには、
制御量としてインデックスモードと同様の制御量を算出
し、ディスク１周連続して外部ＦＧ倍信号入力されなか
ったときにはインデックスモードに戻る。

このステップ２１〜３４のインデックス・ＦＧモートで
は、ＦＧ速度誤差とインデックス位相差とＦＧ位相差の
和によって制御量を求めるので、外部に接続された磁気
ディスクとディスクの始点であるインデックスは一致し
、更にＦＧの位相差を含んだ位相制御を行うので、イン
デックスモードよりも高精度の同期制御ができる。

（発明の効果）以上説明したように本発明によれば、外部からのディス
クの始点を示すインデックス信号及びディスク１周を等
間隔に分割するフレームゲート信号を入力し、各信号の
入力の有無に応じて複数のスピンドルモータの同期制御
のモードを切換えるるようにしたので、同期制御の精度
が向上し、同期モードの切換えを自動的に行え、制御定
数の変更も容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる同期制御回路のブロック構成図
、第２図はセルフモードのフローチャート、第３図はイ
ンデックスモードのフローチャート、第４図はインデッ
クス・フレームゲートモードのフローチャート、第５図
は従来の同期制御回路のブロック構成図である。１・・・ディスク、２・・・スピンドルモータ、３・・
・内部インデックスカウンタ、４・・・内部ＦＧカウン
タ、５・・・外部インデックスカウンタ、６・・・外部
ＦＧカウンタ、７・・・インデックス位相差カウンタ、
８・・・ＦＧ位相差カウンタ、１０・・・マイクロプロ
セッサユニット、１２・・・モータ制御回路。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数の磁気ディスクとこの複数の磁気ディスクを
回転させるスピンドルモータとを備えた磁気ディスク装
置において、外部からのディスクの始点を示すインデッ
クス信号及びディスク１周を等間隔に分割するフレーム
ゲート信号の入力の有無に応じて前記複数のスピンドル
モータの同期制御のモードを切換えるモード切換え手段
を備えたことを特徴とする磁気ディスク装置。
（２）モード切換え手段は、インデックス信号及びフレ
ームゲート信号のいずれもが入力されないときには内部
クロックに基づいて定常回転制御をするセルフモードと
、前記インデックス信号のみが外部から入力されたとき
には前記内部クロックに基づく速度制御にインデックス
位相差に基づく位相制御を加えた同期制御をするインデ
ックスモードと、前記インデックス信号及びフレームゲ
ート信号が外部から入力されたときには外部フレームゲ
ート信号と内部フレームゲート信号との差とインデック
ス位相差とフレームゲート位相差で同期制御をするイン
デックス・フレームゲートモードとに切換えることを特
徴とする請求項１に記載の磁気ディスク装置。