CN111707177B - 霍尔信号标定装置及其装配方法和霍尔信号的标定方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种霍尔信号标定装置及其装配方法和霍尔信号的标定方法，霍尔信号标定装置包括磁力机构、驱动机构及移动机构，磁力机构包括安装件及磁组件，安装件具有第一倾斜环面，磁组件固定于安装件上，磁组件包括磁环；安装件安装于驱动机构上，驱动机构能够带动安装件绕磁环的中心轴线转动；对位件可拆卸地安装在移动机构上，对位件具有能够安装电机定子的安装平面，对位件还具有与第一倾斜环面的倾斜角度相适配的第二倾斜环面，当第一倾斜环面和第二倾斜环面平行抵接时，磁环的中心轴线与安装平面垂直；移动机构能够带动对位件相对磁环移动。上述霍尔信号标定装置能够使测得的霍尔信号数值与叶轮和电机之间的距离的对应关系更加精确。

Description

霍尔信号标定装置及其装配方法和霍尔信号的标定方法

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种霍尔信号标定装置及其装配方法和霍尔信号的标定方法。

背景技术

磁悬浮血泵通过控制电机磁力使叶轮在泵壳内上下移动，进而改善叶轮与泵壳间的间隙流动，降低了血栓和溶血的发生概率；而在叶轮上下移动的过程中，叶轮位置检测至关重要。

叶轮位置检测主要是靠安装在电机上的霍尔传感器，霍尔传感器是一种基于霍尔效应的磁场传感器，其可以通过检测磁场变化来获得距离信息，在对于叶轮位置检测过程中，霍尔元件所检测到的霍尔信号数值的大小可以直接反映叶轮与电机距离的远近，而如何使霍尔信号数值与叶轮和电机之间的距离更加精确对应是一个必须克服的问题。

发明内容

第一方面，本发明的一个目的在于提供一种能够使霍尔信号数值与叶轮和电机之间的距离的对应关系更加精确的霍尔信号标定装置。

本发明是这样实现的，霍尔信号标定装置包括驱动机构、磁力机构、移动机构及对位件，其中：

所述磁力机构包括安装件及磁组件，所述安装件具有第一倾斜环面，所述磁组件固定于所述安装件上，所述磁组件包括磁环；

所述安装件安装于所述驱动机构上，所述驱动机构能够带动所述安装件转动，以使所述磁环能够以所述磁环的中心轴线为旋转轴旋转；

所述对位件可拆卸地安装在所述移动机构上，所述对位件具有能够安装电机定子的安装平面，所述对位件还具有与所述第一倾斜环面的倾斜角度相适配的第二倾斜环面，当所述第一倾斜环面和所述第二倾斜环面平行抵接时，所述磁环的中心轴线与所述安装平面垂直；

所述移动机构能够带动所述对位件相对所述磁环移动。

其中一个实施例中，所述磁环的中心轴线与所述第一倾斜环面的中心轴线重合，所述第二倾斜环面的中心轴线垂直于所述安装平面，当所述第一倾斜环面和所述第二倾斜环面平行抵接时，所述第一倾斜环面的中心轴线和所述第二倾斜环面的中心轴线重合。

其中一个实施例中，所述霍尔信号标定装置还包括测距件，所述测距件能够测量所述磁环和安装在所述安装平面上的所述电机定子之间的距离。

其中一个实施例中，所述磁组件还包括收容件，所述收容件固定于所述安装件上，所述收容件上开设有环形槽，所述环形槽的中心轴线与所述第一倾斜环面的中心轴线重合，所述磁环收容于所述环形槽内，所述磁环的中心轴线与所述环形槽的中心轴线重合。

其中一个实施例中，所述安装件上开设有定位孔，所述收容件包括板状本体及形成在所述板状本体的一侧上凸台，所述板状本体与所述安装件固接，所述板状本体远离所述凸台的一侧上形成有定位柱，所述定位柱部分收容于所述定位孔中，所述环形槽位于所述凸台的远离所述板状本体的一端。

其中一个实施例中，所述第二倾斜环面位于所述对位件的远离所述安装平面的一侧，所述对位件的所述安装平面上设有供所述电机定子安装的安装柱，所述安装柱位于所述第二倾斜环面的中心轴线上，且所述安装柱沿所述第二倾斜环面的中心轴线延伸。

其中一个实施例中，所述移动机构包括两向移动架及移动件，所述移动件能够拆卸地安装在所述两向移动架上，其中，所述两向移动架能够带动所述移动件移动；

所述移动件具有第一定位平面，所述移动件上开设有能够容置所述电机定子的安装孔，所述对位件与所述移动件固接，所述对位件遮蔽所述安装孔的位于所述第一定位平面上的开口，且所述安装平面与所述第一定位平面平行抵接。

其中一个实施例中，所述对位件的远离所述安装平面的一侧还具有第二定位平面，所述第二定位平面和所述安装平面平行；

所述磁组件还包括收容件，所述收容件固定于所述安装件上，所述收容件具有凸台，所述凸台上开设有环形槽，且所述环形槽位于所述凸台的远离所述安装件的一侧，所述环形槽的中心轴线与所述第一倾斜环面的中心轴线重合，所述磁环收容于所述环形槽内，所述磁环的中心轴线与所述环形槽的中心轴线重合，其中，所述凸台的远离所述安装件的一端的端面与所述环形槽的中心轴线垂直，且所述凸台的远离所述安装件的一端的端面能够与所述第二定位平面平行抵接。

本发明的技术效果是：通过在安装件上设置第一倾斜环面，在对位件上设置与第一倾斜环面的倾斜角度相适配的第二倾斜环面，在第一倾斜环面和第二倾斜环面平行抵接时，磁环的中心轴线能够与安装平面垂直，那么，在使用上述霍尔信号标定装置时，在安装电机定子之前，先调整霍尔信号标定装置以使磁环的中心轴线能够与安装平面垂直，即通过移动机构带动对位件移动，以使第一倾斜环面和第二倾斜环面平行抵接，此时，磁环的中心轴线与安装平面垂直，再通过移动机构带动对位件沿磁环的中心轴线移动以离开安装件，维持磁环的中心轴线与安装平面垂直的状态；那么，在安装电机定子进行测试时，只需将电机定子安装有霍尔传感器的一侧朝向安装平面，以模拟血泵中的电机定子、霍尔传感器和叶轮三者之间的位置关系，能够更加精准地获得电机定子与磁环之间的距离和霍尔信号之间的对应关系，获得的数据更加精确。

第二方面，本发明的另一目的在于提供一种能够使霍尔信号数值与叶轮和电机之间的距离的对应关系更加精确的霍尔信号标定装置的装配方法。

本发明提供一种上述霍尔信号标定装置的装配方法，包括如下步骤：

将所述安装件安装至所述驱动机构上；

将所述对位件置于所述安装件上，直至所述第二倾斜环面与所述第一倾斜环面平行抵接，将所述对位件与所述移动机构固接；

所述移动机构带动所述对位件沿第一轴朝远离所述安装件的方向移动，以使所述对位件与所述安装件分离；

在所述安装件上安装所述磁组件，并使所述磁环的中心轴线与所述第一轴重合。

其中一个实施例中，所述移动机构包括两向移动架及移动件，所述移动件具有第一定位平面；

其中，所述直至所述第二倾斜环面与所述第一倾斜环面平行抵接，将所述对位件与所述移动机构固接的步骤包括：直至所述第二倾斜环面与所述第一倾斜环面平行抵接，将所述移动件置于所述对位件上，直至所述第一定位平面与所述安装平面平行抵接，将所述移动件与所述对位件固接。

通过上述霍尔信号标定装置的装配方法，能够使磁环的中心轴线能够与用于安装电机定子的安装平面垂直，而使得霍尔信号标定装置能够更加精准地模拟出血泵中的电机定子、霍尔传感器和叶轮三者之间的位置关系，使得获得的电机定子与磁环之间的距离和霍尔信号之间的对应关系数据更加精确。

第三方面，本发明的又一目的在于提供一种能够使霍尔信号数值与叶轮和电机之间的距离的对应关系更加精确的霍尔信号的标定方法。

本发明提供一种霍尔信号的标定方法，包括如下步骤：

提供电机定子，所述电机定子上安装有多个霍尔传感器；

将所述电机定子安装在上述所述霍尔信号标定装置的所述安装平面上，使所述电机定子的安装有所述霍尔传感器的一侧朝向所述安装平面；

通过所述移动机构带动所述对位件移动，以调整所述电机定子与所述磁环之间的相对位置；

所述驱动机构带动所述安装件转动，以使所述磁环以所述磁环的中心轴线为旋转轴旋转，所述霍尔传感器检测霍尔信号值。

其中一个实施例中，所述电机定子还安装有定位板，所述定位板具有相互平行的第一安装面及第二安装面，所述第一安装面与多个所述霍尔传感器的远离所述电机定子的一侧紧密抵接；

其中，所述将所述电机定子安装在所述霍尔信号标定装置的所述安装平面上，使所述电机定子的安装有所述霍尔传感器的一侧朝向所述安装平面的步骤包括：将所述电机定子安装在所述霍尔信号标定装置的所述安装平面上，使所述电机定子的安装有所述霍尔传感器的一侧朝向所述安装平面，并使所述第二安装面与所述安装平面平行抵接。

上述霍尔信号的标定方法通过将电机定子安装有霍尔传感器的一侧朝向安装平面，以模拟血泵中的电机定子、霍尔传感器和叶轮三者之间的位置关系，就能够很好地模拟血泵中的电机定子、霍尔传感器和叶轮三者之间的关系，能够更加精准地模拟出血泵中电机定子与磁环之间的距离和霍尔信号之间的对应关系，获得的数据更加精确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的霍尔信号标定装置的立体结构图；

图2是本发明实施例提供的电机定子的立体结构图；

图3是图2中的电机定子的定位板的立体结构图；

图4是图1的霍尔信号标定装置剖视图；

图5是图1所示的霍尔信号标定装置的安装座的立体结构图；

图6是图1所示的霍尔信号标定装置的安装件与磁力组件的组装状态剖视图；

图7是图6的安装件与磁力组件的爆炸图；

图8是图1所示的霍尔信号标定装置的移动机构的立体结构图；

图9是图8的移动机构的爆炸图；

图10是图1所示的霍尔信号标定装置的对位件的安装状态图；

图11是图10的对位件的爆炸图；

附图标记说明：

10、支架；20、驱动机构；21、驱动电机；22、安装座；221、固定部；222、转动部；30、磁力机构；31、磁组件；311、磁环；312、收容件；3121、板状本体；3122、凸台；3123、定位柱；32、安装件；321、盘状本体；322、限位环；301、第一倾斜环面；302、对位端面；303、收容槽；304、定位孔；305、通孔；306、第一固定孔；307、环形槽；3101、第二固定孔；40、移动机构；41、固定件；42、两向移动架；43、移动件；431、第一定位平面；432、安装孔；433、避让孔；50、对位件；501、安装平面；502、第二倾斜环面；503、第二定位平面；504、操作孔；51、安装柱；60、测距件；90、电机定子；91、定位板；91a、第一安装面；91b、第二安装面。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

如图1及图2所示，本发明实施例提供一种霍尔信号标定装置，为电机定子90的一种安装平台，通过该霍尔信号标定装置能够模拟血泵中的电机定子90、霍尔传感器和叶轮三者之间的关系，通过电机定子90上的霍尔传感器获取霍尔信号，以获取血泵中的电机定子90与叶轮之间的距离和霍尔信号之间的对应关系。

请一并参阅图3，在本实施例中，电机定子90为心室辅助血泵的电机定子。在图示的实施例中，电机定子90上安装有多个霍尔传感器和定位板91，且多个霍尔传感器安装在电机定子90的同一侧；定位板91具有相互平行的第一安装面91a及第二安装面91b，第一安装面91a与多个霍尔传感器的远离电机定子90的一侧紧密抵接，如此，则至少有三个霍尔传感器会与第一安装面91a紧密抵接。具体地，第一安装面91a为多个，多个第一安装面91a共面，每个第一安装面91a对应一个霍尔传感器。在其中一个实施例中，多个霍尔传感器共圆设置。在其他实施例中，电机定子90也可不设置定位板91。

请一并参阅图1和图4，霍尔信号标定装置包括支架10、驱动机构20、磁力机构30、移动机构40、对位件50及测距件60。

支架10为整个霍尔信号标定装置的支撑部件。

请参阅图1和图5，驱动机构20安装在支架10上。在图示的实施例中，驱动机构20包括安装座22以及驱动电机21，安装座22包括固定部221以及转动连接于固定部221的转动部222，固定部221与支架10固接，驱动电机21与转动部222传动连接，驱动机构20能够驱动转动部222转动。

请参阅图4和图5，磁力机构30安装于驱动机构20上。具体地，磁力机构30安装在转动部222上。例如，磁力机构30通过螺钉安装在转动部222上。其中，磁力机构30包括磁组件31及安装件32。

请进一步参阅图6，安装件32具有第一倾斜环面301，安装件32安装于驱动机构20上，驱动机构20能够带动安装件32转动。具体地，安装件32安装于转动部222上。

在图示的实施例中，安装件32包括盘状本体321及环绕盘状本体321的边缘设置一周的限位环322，盘状本体321与限位环322共同围设形成收容槽303。限位环322的背向盘状本体321的端面为对位端面302，第一倾斜环面301为限位环322的远离盘状本体321的一端处的内环面，且第一倾斜环面301与对位端面302连接，限位环322在第一倾斜环面301处的内径沿靠近对位端面302的方向逐渐增大，也就是说，第一倾斜环面301为喇叭形。具体地，第一倾斜环面301的中心轴线与限位环322的中心轴线重合。

具体地，安装件32上开设有定位孔304，具体地，定位孔304开设于盘状本体321的中部。定位孔304的中心轴线与第一倾斜环面301的中心轴线重合。即在图示的实施例中，定位孔304的中心轴线与限位环322的中心轴线也重合。

请参阅图6和图7，磁组件31固定于安装件32上，磁组件31包括磁环311，磁环311能够以磁环311的中心轴线为旋转轴旋转。具体地，磁环311的中心轴线与第一倾斜环面301的中心轴线重合。在其中一个实施例中，磁环311为海尔贝克磁铁，对于具有海尔贝克磁铁的叶轮，磁环311采用海尔贝克磁铁能够更好地模拟心室辅助泵中叶轮的旋转，使测试数据更加精确。

在图示的实施例中，磁组件31还包括收容件312，收容件312固定于安装件32上，其中，收容件312能够随安装件32转动。具体地，收容件312设置在收容槽303中。收容件312上开设有环形槽307，环形槽307的中心轴线与第一倾斜环面301的中心轴线重合。磁环311收容于环形槽307内，以便于磁环311的安装；磁环311的中心轴线与环形槽307的中心轴线重合。具体地，磁环311的中心轴线与第一倾斜环面301的中心轴线重合，以使得驱动机构20带动安装件32转动时周向的离心力均衡。在其他实施例中，磁环311的中心轴线也可与第一倾斜环面301的中心轴线不重合，但平行设置。

具体地，收容件312包括板状本体3121、形成在板状本体3121的一侧上的凸台3122及形成在板状本体3121的远离凸台3122的一侧上的定位柱3123，也就是说，定位柱3123及凸台3122分别形成于板状本体3121相对的两侧。

板状本体3121收容于收容槽303。环形槽307的中心轴线与板状本体3121的中心轴线重合，环形槽307用于容置磁环311。板状本体3121与安装件32固接，具体地，板状本体3121通过螺钉与安装件32固接。为了方便磁力机构30与安装件32的安装，盘状本体321上开设有第一固定孔306，板状本体3121上开设有第二固定孔3101，通过螺钉穿过第二固定孔3101及第一固定孔306而将板状本体3121与盘状本体321固定。板状本体3121呈盘状，其截面可以为圆形、椭圆形、多边形等，在图示的实施例中，板状本体3121为圆盘状。

定位柱3123位于板状本体3121的中心位置，且定位柱3123呈柱状并沿板状本体3121的中心轴线延伸。定位柱3123与定位孔304适配并收容于定位孔304中。这样，便实现了磁环311与安装件32的对位。具体地，收容件312开设有贯通凸台3122、板状本体3121及定位柱3123的通孔305，该通孔305与定位孔304相连通。

环形槽307位于凸台3122的远离板状本体3121的一端。具体地，凸台3122的远离安装件32的一端的端面(即凸台3122的远离板状本体3121的一端的端面)与环形槽307的中心轴线垂直，即磁环311的中心轴线与凸台3122的远离安装件32的一端的端面垂直。

需要说明的是，实现磁环311的安装不限于采用上述方式，在其它实施例中，收容件312可省略，磁环311直接固定连接于安装件32，此时磁环311可设于收容槽303内。

请参阅图8和图9，移动机构40包括固定件41、两向移动架42以及移动件43，固定件41固定地安装在支架10上，两向移动架42能够滑动地安装在固定件41上，移动件43可拆卸地安装在两向移动架42上，其中，两向移动架42能够带动移动件43移动。

请进一步参阅图10，移动件43具有第一定位平面431，磁环311的中心轴线与第一定位平面431垂直。两向移动架42能够驱动移动件43进行两个方向的平移。该两个方向为沿平行于磁环311的中心轴线的方向和垂直于磁环311的中心轴线的方向。具体地，第一定位平面431能够与对位端面302平行抵接。

请参阅图6和图10，对位件50可拆卸地安装在移动机构40上，移动机构40能够带动对位件50相对磁环311移动。对位件50具有用于安装电机定子90的安装平面501，对位件50还具有与第一倾斜环面301的倾斜角度相适配的第二倾斜环面502。第二倾斜环面502位于对位件50的远离安装平面501的一侧的边缘，对位件50在第二倾斜环面502处的外径沿靠近安装平面501的方向逐渐增大。请进一步参阅图8，在本实施例中，当第一倾斜环面301和第二倾斜环面502平行抵接时，磁环311的中心轴线与安装平面501垂直，且第一倾斜环面301的中心轴线和第二倾斜环面502的中心轴线重合。

如图8所示，具体地，移动件43上开设有能够容置电机定子90的安装孔432，对位件50与移动件43固接，对位件50遮蔽安装孔432的位于第一定位平面431上的开口，且安装平面501与第一定位平面431平行抵接。

进一步地，移动件43上还开设有与安装孔432相连通的避让孔433，对位件50开设有贯通安装平面501与第二定位平面503的操作孔504，该操作孔504与避让孔433相对齐，避让孔433和操作孔504能够方便磁组件31的安装。为了实现对位件50和安装件32的对位安装，需要先将第一倾斜环面301和第二倾斜环面502平行抵接，然后将对位件50与移动件43固定，为了避免错位，对位件50与移动件43固定后，通过移动件43带动对位件50沿第一倾斜环面301的中心轴线向远离安装件32的方向运动，以使得收容件312能够置于收容槽303内，并使得第二固定孔3101与第一固定孔306的位置相对应，此时操作人员能够将工具从背向第一定位平面431的一侧依次穿过避让孔433及操作孔504，以将螺钉穿过第二固定孔3101与第一固定孔306而实现对收容件312与安装件32的固定。其中，避让孔433与第一固定孔306的位置相对应，以便于操作孔504与第一固定孔306对位，以及收容件312与安装件32的固定。

由于第二倾斜环面502的中心轴线垂直于安装平面501，第二定位平面503和安装平面501平行，因此，第二倾斜环面502的中心轴线也垂直于第二定位平面503。当第一倾斜环面301和第二倾斜环面502平行抵接时，第一倾斜环面301的中心轴线和第二倾斜环面502的中心轴线重合。这样对位件50便能够通过第一倾斜环面301和第二倾斜环面502的平行抵接实现与安装件32的对位。当移动机构40沿安装件32的中心轴线移动移动件43时，安装件32的中心轴线便始终与对位件50的中心轴线重合，当移动机构40沿垂直于安装件32的中心轴线的方向平移移动件43时，安装件32的中心轴线便始终与对位件50的中心轴线平行。

在本实施例中，通过在安装件32上设置第一倾斜环面301，在对位件50上设置与第一倾斜环面301的倾斜角度相适配的第二倾斜环面502，在第一倾斜环面301和第二倾斜环面502平行抵接时，磁环311的中心轴线能够与安装平面501垂直，那么，在使用上述霍尔信号标定装置时，在安装电机定子90之前，先调整霍尔信号标定装置以使磁环311的中心轴线与安装平面501垂直，即通过移动机构40带动对位件50移动，以使第一倾斜环面301和第二倾斜环面502平行抵接，此时，磁环311的中心轴线与安装平面501垂直，再通过移动机构40带动对位件50沿磁环311的中心轴线移动以离开安装件32，维持磁环311的中心轴线与安装平面501垂直的状态；然后将电机定子90安装有霍尔传感器的一侧朝向安装平面501，并使定位板91的第二安装面91b与安装平面501平行抵接，就能够很好地模拟血泵中的电机定子90、霍尔传感器和叶轮三者之间的关系，能够更加精准地模拟出血泵中电机定子90与磁环311之间的距离和霍尔信号之间的对应关系，获得的数据更加精确。当电机定子90没有设置定位板91时，将电机定子90安装有霍尔传感器的一侧朝向安装平面501，并直接与安装平面501平行抵接，并使多个霍尔传感器靠近安装平面501，且使多个霍尔传感器所在平面与安装平面501平行。

进一步地，对位件50还具有远离安装平面501的一侧的第二定位平面503，也就是说，第二定位平面503与安装平面501相背对，第二定位平面503和安装平面501平行，当磁环311的中心轴线与安装平面501垂直时，磁环311的中心轴线也与第二定位平面503垂直。其中，凸台3122的远离安装件32的一端的端面能够与第二定位平面503平行抵接，这样在电机定子90安装于安装平面501且凸台3122的远离安装件32的一端的端面与第二定位平面503平行抵接时，电机定子90能够到达与磁环311距离最近的位置，以获得电机定子90和磁环111最靠近时的霍尔信号。

请参阅图11，对位件50的安装平面501上设有供电机定子90安装的安装柱51，安装柱51位于第二倾斜环面502上的中心轴线上，且安装柱51沿第二倾斜环面502的中心轴线延伸。电机定子90具有中心孔，该中心孔的中心轴线与多个霍尔传感器所在的圆的中心轴线重合；当电机定子90安装于对位件50时，安装柱51穿设于该中心孔。在对位件50安装在移动件43上时，安装柱51部分收容于安装孔432，以实现与对位件50的连接。

请参阅图1，测距件60安装于支架10上，能够测量磁环311和安装在安装平面501上的电机定子90之间的距离。其中，测距件60可以为刻度尺，优选为光栅尺，光栅尺也称为光栅尺位移传感器，可以利用光栅的光学原理工作作直线位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲，具有检测范围大，检测精度高，响应速度快的特点。其中，第一定位平面431能够与限位环322的对位端面302平行抵接，以使得第一定位平面431能够与磁环311的中心轴线垂直，以提高移动件43与磁环311的对位精度。

本发明实施例还提供一种上述实施例中的霍尔信号标定装置的装配方法，其步骤包括：

步骤S100：将安装件32安装至驱动机构20上。

具体地，将驱动机构20及移动机构40安装于支架10，将安装件32安装于驱动机构20，以实现对安装件32的定位安装。

步骤S200：将对位件50置于安装件32上，直至第二倾斜环面502与第一倾斜环面301平行抵接，将对位件50与移动机构40固接。

具体地，将对位件50放置于收容槽303中，直至第二倾斜环面502与第一倾斜环面301平行抵接，同时使得对位件50上的操作孔504与第二固定孔3101对齐，以实现对位件50与安装件32的对位。将移动件43置于对位件50上，直至第一定位平面431与安装平面501平行抵接，并将避让孔433与操作孔504对齐，以实现移动件43与对位件50的对位，再将对位件50与移动机构40通过螺钉固接。

步骤S300：移动机构40带动对位件50沿第一轴朝远离安装件32的方向移动，以使对位件50与安装件32分离；

具体地，两向移动架42带动对位件50沿第一轴朝远离安装件32的方向移动。其中，第一轴与第一倾斜环面301的中心轴线重合。

步骤S400：在安装件32上安装磁组件31，并使磁环311的中心轴线与第一轴重合。

具体地，将磁环311放置于环形槽307内，将收容件312的定位柱3123插设于安装件32的定位孔304内，同时使得第二固定孔3101与第一固定孔306对齐，以实现收容件312与安装件32的对位，再将工具穿过避让孔433及操作孔504，通过工具将螺钉螺接于第二固定孔3101与第一固定孔306，以实现收容件312与安装件32固接。其中，将磁环311安装于环形槽307的步骤及将收容件312安装于安装件32的步骤不分先后。

通过上述霍尔信号标定装置的装配方法，能够使磁环311的中心轴线能够与用于安装电机定子90的安装平面501垂直，那么，在使用时，只需将电机定子90安装有霍尔传感器的一侧朝向安装平面501，以模拟血泵中的电机定子90、霍尔传感器和叶轮三者之间的位置关系，就能够很好地模拟血泵中的电机定子90、霍尔传感器和叶轮三者之间的关系，能够更加精准地模拟出血泵中电机定子90与磁环311之间的距离和霍尔信号之间的对应关系，获得的数据更加精确。

在另一种实施例中，在步骤S200中，还可先进行移动件43的对位，具体为：将移动件43放置于安装件32上，并使得第一定位平面431平行抵接对位端面302，再将两向移动架42与移动件43相连。这样便使得移动件43能够先进行位置及角度校正，再通过两向移动架42沿第一轴朝远离安装件32的方向移动移动件43，以使得移动件43与安装件32分离，然后再进行对位件50与安装件32的对位。当第一倾斜环面301与第二倾斜环面502平行抵接时，两向移动架42驱动移动件43沿第一轴朝安装件32运动，直至第一定位平面431平行抵接于对位件50的安装平面501，将移动件43与对位件50固接，防止通过对位件50与移动件43进行对位时对位件50的位置或角度发生变化。

本实施例还提供一种霍尔信号的标定方法，包括如下步骤：

步骤S100’：提供电机定子90，电机定子90上安装有多个霍尔传感器。

在其中一个实施例中，电机定子90还包括定位板91，定位板91具有相互平行的第一安装面91a及第二安装面91b，第一安装面91a与多个霍尔传感器的远离电机定子90的一侧紧密抵接。其中，电机定子90也可以不设置定位板91。

步骤S200’：将电机定子90安装在上述霍尔信号标定装置的安装平面501上，使电机定子90的安装有霍尔传感器的一侧朝向安装平面501。

具体地，当电机定子90设置定位板91时，步骤S200’具体包括：将电机定子90安装在霍尔信号标定装置的安装平面501上，使电机定子90的安装有霍尔传感器的一侧朝向安装平面501，并使第二安装面91b与安装平面501平行抵接。当电机定子90没有设置定位板91时，步骤S200’具体包括：将电机定子90安装在霍尔信号标定装置的安装平面501上，使电机定子90的安装有霍尔传感器的一侧朝向安装平面501，并与安装平面501抵接，此时多个霍尔传感器所在平面靠近安装平面501并与安装平面501平行。

步骤S300’：通过移动机构40带动对位件50移动，以调整电机定子90与磁环311之间的相对位置。

具体地，移动机构40能够对位件50进行轴向移动及径向移动。上述轴向为磁环311的中心轴线的延伸方向，径向为垂直于磁环311的中心轴线的方向。

步骤S400’：驱动机构20带动安装件32转动，以使磁环311以磁环311的中心轴线为旋转轴旋转，霍尔传感器检测霍尔信号值。

具体地，在进行轴向测定时，驱动机构20带动安装件32转动，控制两向移动架42使其驱动移动件43沿安装件32的中心轴线平移，以带动电机定子沿轴向平移，通过测距件60测得某一固定位置的电机定子90与磁环311之间的距离信息，同时通过霍尔传感器采集霍尔信号，对距离信息与霍尔信号进行记录，然后改变电机定子90的位置，重复上述测定操作，记录多组距离信息及于其所对应的霍尔信号，然后根据记录的数据绘制距离信息与霍尔信号的关系曲线图。

在进行径向测定时，驱动机构20带动安装件32转动，控制两向移动架42使其驱动移动件43沿两向移动架42的径向平移，以带动电机定子90沿径向平移，通过测距件60测得某一固定位置的电机定子90与磁环311之间的距离信息，同时通过霍尔组件采集霍尔信号，并对距离信息与霍尔信号进行记录，然后改变电机定子90的位置，重复上述测定操作，记录多组距离信息及于其所对应的霍尔信号，然后根据记录的数据绘制距离信息与霍尔信号的关系曲线图。

其中，为了便于获得电机定子和磁环111最靠近时的霍尔信号，在测试时，可使得移动机构驱动对位件50抵接于凸台1122，并将第二定位平面503平行抵接于凸台1122的远离安装件12的一端的端面进行测量即可。

通过上述霍尔信号标定装置的标定方法，能够使磁环311的中心轴线能够与用于安装电机定子90的安装平面501垂直，那么，在使用时，只需将电机定子90安装有霍尔传感器的一侧朝向安装平面501，以模拟血泵中的电机定子90、霍尔传感器和叶轮三者之间的位置关系，就能够很好地模拟血泵中的电机定子90、霍尔传感器和叶轮三者之间的关系，能够更加精准地模拟出血泵中电机定子90与磁环311之间的距离和霍尔信号之间的对应关系，获得的数据更加精确。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种霍尔信号标定装置，其特征在于，包括驱动机构、磁力机构、移动机构及对位件，其中：

所述磁力机构包括安装件及磁组件，所述安装件具有第一倾斜环面，所述磁组件固定于所述安装件上，所述磁组件包括磁环；

所述安装件安装于所述驱动机构上，所述驱动机构能够带动所述安装件转动，以使所述磁环能够以所述磁环的中心轴线为旋转轴旋转；

所述对位件可拆卸地安装在所述移动机构上，所述对位件具有用于安装电机定子的安装平面，所述对位件还具有与所述第一倾斜环面的倾斜角度相适配的第二倾斜环面，当所述第一倾斜环面和所述第二倾斜环面平行抵接时，所述磁环的中心轴线与所述安装平面垂直；

所述移动机构能够带动所述对位件相对所述磁环移动。

2.如权利要求1所述的霍尔信号标定装置，其特征在于，所述磁环的中心轴线与所述第一倾斜环面的中心轴线重合，所述第二倾斜环面的中心轴线垂直于所述安装平面，当所述第一倾斜环面和所述第二倾斜环面平行抵接时，所述第一倾斜环面的中心轴线和所述第二倾斜环面的中心轴线重合。

3.如权利要求1所述的霍尔信号标定装置，其特征在于，所述霍尔信号标定装置还包括测距件，所述测距件能够测量所述磁环和安装在所述安装平面上的所述电机定子之间的距离。

4.如权利要求1所述的霍尔信号标定装置，其特征在于，所述磁组件还包括收容件，所述收容件固定于所述安装件上，所述收容件上开设有环形槽，所述环形槽的中心轴线与所述第一倾斜环面的中心轴线重合，所述磁环收容于所述环形槽内，所述磁环的中心轴线与所述环形槽的中心轴线重合。

5.如权利要求4所述的霍尔信号标定装置，其特征在于，所述安装件上开设有定位孔，所述收容件包括板状本体及形成在所述板状本体的一侧上凸台，所述板状本体与所述安装件固接，所述板状本体远离所述凸台的一侧上形成有定位柱，所述定位柱部分收容于所述定位孔中，所述环形槽位于所述凸台的远离所述板状本体的一端。

6.如权利要求1所述的霍尔信号标定装置，其特征在于，所述第二倾斜环面位于所述对位件的远离所述安装平面的一侧，所述对位件的所述安装平面上设有供所述电机定子安装的安装柱，所述安装柱位于所述第二倾斜环面的中心轴线上，且所述安装柱沿所述第二倾斜环面的中心轴线延伸。

7.如权利要求1所述的霍尔信号标定装置，其特征在于，所述移动机构包括两向移动架及移动件，所述移动件能够拆卸地安装在所述两向移动架上，其中，所述两向移动架能够带动所述移动件移动；

所述移动件具有第一定位平面，所述移动件上开设有能够容置所述电机定子的安装孔，所述对位件与所述移动件固接，所述对位件遮蔽所述安装孔的位于所述第一定位平面上的开口，且所述安装平面与所述第一定位平面平行抵接。

8.如权利要求7所述的霍尔信号标定装置，其特征在于，所述对位件的远离所述安装平面的一侧还具有第二定位平面，所述第二定位平面和所述安装平面平行；

所述磁组件还包括收容件，所述收容件固定于所述安装件上，所述收容件具有凸台，所述凸台上开设有环形槽，且所述环形槽位于所述凸台的远离所述安装件的一侧，所述环形槽的中心轴线与所述第一倾斜环面的中心轴线重合，所述磁环收容于所述环形槽内，所述磁环的中心轴线与所述环形槽的中心轴线重合，其中，所述凸台的远离所述安装件的一端的端面与所述环形槽的中心轴线垂直，且所述凸台的远离所述安装件的一端的端面能够与所述第二定位平面平行抵接。

9.一种权利要求1所述的霍尔信号标定装置的装配方法，其特征在于，包括如下步骤：

将所述安装件安装至所述驱动机构上；

将所述对位件置于所述安装件上，直至所述第二倾斜环面与所述第一倾斜环面平行抵接，将所述对位件与所述移动机构固接；

所述移动机构带动所述对位件沿第一轴朝远离所述安装件的方向移动，以使所述对位件与所述安装件分离；

在所述安装件上安装所述磁组件，并使所述磁环的中心轴线与所述第一轴重合。

10.如权利要求9所述的霍尔信号标定装置的装配方法，其特征在于，所述移动机构包括两向移动架及移动件，所述移动件具有第一定位平面；

其中，所述直至所述第二倾斜环面与所述第一倾斜环面平行抵接，将所述对位件与所述移动机构固接的步骤包括：直至所述第二倾斜环面与所述第一倾斜环面平行抵接，将所述移动件置于所述对位件上，直至所述第一定位平面与所述安装平面平行抵接，将所述移动件与所述对位件固接。

11.一种霍尔信号的标定方法，其特征在于，包括如下步骤：

提供电机定子，所述电机定子上安装有多个霍尔传感器；

将所述电机定子安装在权利要求1～8任一项所述霍尔信号标定装置的所述安装平面上，使所述电机定子的安装有所述霍尔传感器的一侧朝向所述安装平面；

通过所述移动机构带动所述对位件移动，以调整所述电机定子与所述磁环之间的相对位置；

所述驱动机构带动所述安装件转动，以使所述磁环以所述磁环的中心轴线为旋转轴旋转，所述霍尔传感器检测霍尔信号值。

12.如权利要求11所述的霍尔信号的标定方法，其特征在于，所述电机定子还安装有定位板，所述定位板具有相互平行的第一安装面及第二安装面，所述第一安装面与多个所述霍尔传感器的远离所述电机定子的一侧紧密抵接；

其中，所述将所述电机定子安装在权利要求1～8任一项所述霍尔信号标定装置的所述安装平面上，使所述电机定子的安装有所述霍尔传感器的一侧朝向所述安装平面的步骤包括：将所述电机定子安装在所述霍尔信号标定装置的所述安装平面上，使所述电机定子的安装有所述霍尔传感器的一侧朝向所述安装平面，并使所述第二安装面与所述安装平面平行抵接。