CN210338040U - 一种检测传感器及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种检测传感器及车辆，属于电动助力转向系统领域。本实用新型所述的检测传感器包括磁源组件、导磁组件、检测组件、壳体、传动组件和检测支架；其中，传动组件穿设于壳体，磁源组件与传动组件包括的输入轴连接，导磁组件与传动组件包括的输出轴连接，扭矩检测部件和角度检测部件均位于检测支架的内腔，检测支架的盖板和壳体连接，这样一方面各部件之间连接紧凑，使得壳体内未被利用的空间较小，另一方面由于连接角度检测部件的检测支架和壳体连接，既可以实现连接固定的作用，也可以起到壳体的保护密封作用，进而相应的减小了壳体的体积。

Description

一种检测传感器及车辆

技术领域

本实用新型涉及电动助力转向系统技术领域，特别涉及一种检测传感器及车辆。

背景技术

扭矩加转角传感器是安装在汽车转向器或者汽车转向管柱壳体的内部，以保证车辆在行驶过程中转向安全的一种传感器。通常，扭矩加转角传感器包括磁源部分、导磁部分、扭矩检测部分和角度检测部分，其中，磁源部分、导磁部分和扭矩检测部分用于检测方向盘的转动方向及扭矩大小，导磁部分与角度检测部分用于检测方向盘转动的角度。

目前，磁源部分安装在输入轴或者输出轴中的一根轴上，导磁部分安装在另一根轴上，扭矩检测部分与角度检测部分通过支架等连接件与导磁部分连接，磁源部分、导磁部分、扭矩检测部分、角度检测部分以及支架等连接件均固定在传感器壳体内。

然而，一方面由于支架等连接件在壳体内需要占据一定的空间，另一方面由于连接关系的限制，传感器壳体内未被利用的空间较多。因此使得传感器的壳体较大，造成扭矩加转角传感器整体的体积较大，使汽车转向器或者汽车转向管柱的体积较大，导致汽车转向器或者汽车转向管柱对安装空间的需求较大，进而增加汽车转向器或者汽车转向管柱的安装难度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种检测传感器，以解决现有技术中传感器整体的体积较大，进而使汽车转向器或者汽车转向管柱的体积较大，导致汽车转向器或者汽车转向管柱对安装空间的需求较大的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种检测传感器，所述传感器包括磁源组件、导磁组件、检测组件、壳体、传动组件和检测支架；

所述传动组件穿设于所述壳体；

所述传动组件包括输入轴、输出轴和扭杆，所述输入轴、所述输出轴和所述扭杆同轴装配，所述扭杆连接所述输入轴和所述输出轴；

所述磁源组件与所述输入轴连接，所述导磁组件与所述输出轴连接，所述磁源组件与所述导磁组件同轴，且所述导磁组件绕设于所述磁源组件上；

所述检测组件包括扭矩检测部件和角度检测部件，所述扭矩检测部件和所述角度检测部件均绕设于所述导磁组件上。

进一步的，所述导磁组件包括第一锯齿环、第二锯齿环、驱动齿圈和锯齿环支架；

所述第一锯齿环和所述第二锯齿环固定在所述锯齿环支架上，所述锯齿环支架一端和所述驱动齿圈连接，所述锯齿环支架的另一端和所述输出轴连接。

进一步的，所述扭矩检测部件包括第一集磁环、第二集磁环、扭矩基板和第一霍尔芯片；

所述第一集磁环、所述第二集磁环与所述扭矩基板均固定在所述检测支架上，且所述第一集磁环的环面和所述第二集磁环的环面相对，所述第一霍尔芯片位于所述第一集磁环和所述第二集磁环之间。

进一步的，所述传感器还包括密封组件；

所述密封组件包括第一密封件和第二密封件，所述第二密封件位于所述检测支架和所述壳体之间，所述第一密封件位于所述扭矩基板和所述检测支架之间。

进一步的，所述角度检测部件包括角度基板、第二霍尔芯片、第三霍尔芯片、第一磁体、第二磁体、角度齿轮支架、角度支架、第一角度齿轮和第二角度齿轮；

所述角度齿轮支架固定在所述角度支架上，所述角度支架与所述检测支架连接；

所述第一角度齿轮和所述第二角度齿轮均与所述角度齿轮支架活动连接，所述第一角度齿轮和所述第二角度齿轮位于所述角度基板和所述角度齿轮支架之间，所述第一角度齿轮和所述第二角度齿轮均与所述驱动齿圈啮合；

所述第一磁体固定在所述第一角度齿轮上，所述第二磁体固定在所述第二角度齿轮上；

所述第二霍尔芯片和所述第三霍尔芯片均固定在所述角度基板上，所述第二霍尔芯片用于检测所述第一角度齿轮的磁场的变化，所述第三霍尔芯片用于检测所述第二角度齿轮的磁场的变化。

进一步的，所述角度基板和所述扭矩基板电连接。

进一步的，所述第一角度齿轮和所述角度齿轮支架之间采用间隙配合，所述第二角度齿轮和所述角度齿轮支架之间采用间隙配合。

进一步的，所述角度检测部件还包括间隙补偿体，所述间隙补偿体位于所述角度支架和所述角度齿轮支架之间。

进一步的，所述传感器还包括屏磁板，所述屏磁板固定在所述扭矩基板上，且位于所述角度基板和所述扭矩基板之间。

相对于现有技术，本实用新型所述的检测传感器具有以下优势：

本实用新型所述的检测传感器包括磁源组件、导磁组件、检测组件、壳体、传动组件和检测支架；其中，传动组件穿设于壳体，磁源组件与传动组件包括的输入轴连接，导磁组件与传动组件包括的输出轴连接，扭矩检测部件和角度检测部件均位于检测支架的内腔，检测支架的盖板和壳体连接，这样，一方面由于导磁组件绕设于磁源组件上，检测组件包括的扭矩检测部件和角度检测部件均绕设于导磁组件上，因此各部件之间连接紧凑，使得壳体内未被利用的空间较小，另一方面由于连接角度检测部件的检测支架和壳体连接，既可以实现连接固定的作用，也可以起到壳体的保护密封作用，进而使得壳体的体积相应减小，综合以上两个方面，综合以上两方面，扭矩加转角传感器整体的体积减小，使汽车转向器或者汽车转向管柱的体积减小，导致汽车转向器或者汽车转向管柱对安装空间的需求降低，进而减小了汽车转向器或者汽车转向管柱的安装难度。

本实用新型的另一目的在于提出一种车辆，以解决现有技术中传感器整体的体积较大，进而使汽车转向器或者汽车转向管柱的体积较大，导致汽车转向器或者汽车转向管柱对安装空间的需求较大的问题。

所述检测传感器与上述车辆相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的检测传感器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的检测传感器的剖示图；

图3为本实用新型实施例所述的角度检测部件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的间隙补偿体的安装示意图；

附图标记说明：

1-磁源组件，2-导磁组件，3-检测组件，4-壳体，5-传动组件，6-检测支架，7-屏磁板，9-密封组件，21-第一锯齿环，22-第二锯齿环，23-驱动齿圈，24-锯齿环支架，31-扭矩检测部件，32-角度检测部件，51-输入轴，52-输出轴，53-扭杆，311-第一集磁环，312-第一霍尔芯片，313-扭矩基板，314-第二集磁环，321-角度基板，322-第二霍尔芯片，323-第三霍尔芯片，324-第一磁体，325-第二磁体，326-角度齿轮支架，327-角度支架，328-第一角度齿轮，329-第二角度齿轮，330-间隙补偿体。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为使本实用新型的目的，技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

图1是本实用新型实施例提供的一种检测传感器的结构示意图。该传感器包括磁源组件1、导磁组件2、检测组件3、壳体4、传动组件5和检测支架6；传动组件5穿设于壳体4；传动组件5包括输入轴51、输出轴52和扭杆53，输入轴51、输出轴52和扭杆53同轴装配，扭杆53连接输入轴51和输出轴52；磁源组件1与输入轴51连接，导磁组件2与输出轴52连接，磁源组件1与导磁组件2同轴，且导磁组件2绕设于磁源组件1上；检测组件3包括扭矩检测部件31和角度检测部件32，扭矩检测部件31和角度检测部件32均绕设于导磁组件2上；检测支架6包括盖板和内腔，扭矩检测部件31和角度检测部件32均位于检测支架6的内腔，盖板和壳体4连接。

其中，传动组件5包括的扭杆53为弹性元件，输入轴51转动带动着扭杆53转动，扭杆53将扭矩传递给输出轴52，由于扭杆53为弹性件，在扭矩传递的过程中在扭矩的作用下扭杆53会产生变形，导致扭矩传递过程中输入轴51与输出轴52发生相对转动，从而使输入轴51上连接的部件和输出轴52上连接的部件发生相对转动。

磁源组件1与输入轴51连接，磁源组件1可以包括磁环和磁环支架。磁环支架套装在输入轴51上，磁环固定在磁环支架上。磁环可以为环状导磁体的一种，磁环的磁导率及耐热性能等由磁环经过的热处理工艺确定，本实用新型实施例对此不做限定。需要说明的是，该磁环的导磁面上可以等分为面积相等的多块磁极，多块磁极中的每个磁极的磁性与相邻的两个磁极的磁性相反。这样，当输入轴51转动时，磁环也会随着输入轴51转动，磁环上的磁极的分界线与导磁组件2的中心线的相对位置会发生变化，进而使导磁组件2上的磁场发生变化。

导磁组件2与磁源组件1同轴，导磁组件2和输出轴52连接，示例性的，导磁组件2可以通过固定环和输出轴52连接，固定环可以嵌在导磁组件2和输出轴52之间，进而使导磁组件2随着输出轴52的转动而转动。需要说明的是，导磁组件2和磁源组件1具有重合面，这样，当磁源组件1和导磁组件2发生相对转动时，即会引起导磁组件2上的磁场发生变化。

检测组件3包括扭矩检测部件31和角度检测部件32，扭矩检测部件32用于实现检测传感器的扭矩检测功能，角度检测部件32用于实现检测传感器的角度检测功能。扭矩检测部件31位于角度检测部件32的与导磁组件2配合连接处的另一侧，使得扭矩检测部件31和角度检测部件32均可以沿导磁组件2的圆周面设置，这样，使得扭矩检测部件31和角度检测部件32之间的连接更为紧凑。需要说明的是，检测组件3通过一条线束和外部电子控制单元连接，进而将反映扭矩变化的磁信号转化为电信号后，可以通过该线束传给外部电子控制单元，实现信息的转化。

检测支架6包括盖板和内腔，内腔的大小依据内部固定的元器件占的体积确定，盖板的厚度依据具体加工工艺确定，使盖板具有一定的强度，这样，可以使检测支架6的内腔中的组件处于一个相对密闭的环境下，有助于对其内部安装的检测组件3结构的保护。需要说明的是，盖板和壳体4直接连接，也可以间接和壳体4连接，示例性的，盖板可以直接和壳体4进行焊接，盖板也可以通过螺栓或者销钉等连接件固定在壳体4上，进而使盖板和壳体4可以连接为一个整体。

相对于现有技术，本实用新型所述的检测传感器具有以下优势：

本实用新型所述的检测传感器包括磁源组件1、导磁组件2、检测组件3、壳体4、传动组件5和检测支架6；其中，传动组件5穿设于壳体4，磁源组件1与传动组件5包括的输入轴51连接，导磁组件2与传动组件5包括的输出轴52连接，扭矩检测部件31和角度检测部件32均位于检测支架6的内腔，检测支架6的盖板和壳体4连接，这样，一方面由于导磁组件2绕设于磁源组件1、上，检测组件3包括的扭矩检测部件31和角度检测部件32均绕设于导磁组件2上，因此各部件之间连接紧凑，使得壳体4内未被利用的空间较小，另一方面由于连接角度检测部件32的检测支架6和壳体4连接，既可以实现连接固定的作用，也可以起到壳体4的保护密封作用，进而使得壳体4的体积相应减小，综合以上两方面，扭矩加转角传感器整体的体积减小，使汽车转向器或者汽车转向管柱的体积减小，导致汽车转向器或者汽车转向管柱对安装空间的需求降低，进而减小了汽车转向器或者汽车转向管柱的安装难度。

进一步的，图2为本实用新型实施例所述的检测传感器的剖示图，如图2所示，导磁组件2包括第一锯齿环21、第二锯齿环22、驱动齿圈23和锯齿环支架24。第一锯齿环21和第二锯齿环22固定在锯齿环支架24上，锯齿环支架24的一端和驱动齿圈23连接，锯齿环支架24的另一端和输出轴52连接。其中，第一锯齿环21和第二锯齿环22均为导磁体，且第一锯齿环21上包括的磁极和第二锯齿环22上包括的磁极相对，第一锯齿环21的齿型和第二锯齿环22的齿型均可以为弧齿型或者梯齿型中的一种，本实用新型实施例对此不做限定。需要说明的是，锯齿环支架24可以为回转体，锯齿环支架24的内径大于磁源组件1的外径。第一锯齿环21和第二锯齿环22可以通过注塑的方式固定在锯齿环支架24的回转面上，锯齿环支架24的一端可以通过固定环和输出轴52连接，固定环可以嵌在锯齿环支架24和输出轴52之间，进而使第一锯齿环21和第二锯齿环22随着输出轴52的转动而转动，进而当输出轴52和输出轴52发生相对转动时，从而使第一锯齿环21和第二锯齿环22均与磁环发生相对转动，引起第一锯齿环21和第二锯齿环22之间的磁场发生变化。具体为，当磁环随着输入轴51发生顺时针向转动时，磁环的磁极分界线偏离第一锯齿环21与第二锯齿环22的中心分界线，使的第一锯齿环21被磁化为N极，第二锯齿环22被磁化为S极。同理，当磁环随着输入轴51发生逆时针向转动时，磁环的磁极分界线偏离第一锯齿环21与第二锯齿环22的中心分界线，使的第一锯齿环21被磁化为S极，第二锯齿环22被磁化为N极。

需要说明的是，与锯齿环支架24另一端连接的驱动齿圈23为传动齿圈的一种，驱动齿圈23可以为环状齿圈、半环状齿圈或者四分之一圆环状齿圈等形状中的一种，具体形状依据驱动齿圈23的实际工作需求确定，本实用新型实施例对此不做限定。这样，由于驱动齿圈23可以为半环状齿圈或者四分之一圆环状齿圈等非圆环性齿圈中的一种，这样，可以节省驱动齿圈23的安装空间，有利于减小检测传感器的体积。还需要说明的是，驱动齿圈23可以通过胶粘或熔焊的方式固定在锯齿环支架24上，这样，使得驱动齿圈23可以随着锯齿环支架24的转动而转动，且可以防止在转动的过程中，驱动齿圈23和锯齿环支架24发生脱离，对传感器的精度造成影响。

进一步的，扭矩检测部件32包括第一集磁环311、第二集磁环314、扭矩基板313和第一霍尔芯片312；第一集磁环311、第二集磁环314与扭矩基板313均固定在检测支架6上，且第一集磁环311的环面和第二集磁环314的环面相对，第一霍尔芯片312位于第一集磁环311和第二集磁环314之间。需要说明的是，第一集磁环311和第二集磁环314均为导磁体的一种，且第一集磁环311及第二集磁环314在加工时和第一锯齿环21和第二锯齿环22在加工时经过的热处理不同，使得第一集磁环311可以感应第一锯齿环21上的磁性，使得第二集磁环314可以感应第二锯齿环22上的磁性。示例性的，若第一锯齿环21被磁化为N极，则第一集磁环311上感应的磁性为N极，第二锯齿环22被磁化为S极，则第二集磁环314上感应的磁性为S极，进而可以形成从第一集磁环311的导磁面朝向第二集磁环314的导磁面的磁场。还需要说明的是，扭矩基板313可以为电路板，可以用于传递电信号。由于第一霍尔芯片312位于第一集磁环311和第二集磁环314之间，当第一集磁环311和第二集磁环314之间形成磁场后，第一霍尔芯片312通过检测第一集磁环311和第二集磁环314之间的磁场输出相应的电信号，扭矩基板313组将该电信号传递给外部电子控制单元，由外部电子控制单元判断扭矩的大小及扭矩的方向。

进一步的，上述示例性中的检测传感器还可以包括密封组件9；密封组件9包括第一密封件和第二密封件，第二密封件位于检测支架6和壳体4之间，第一密封件位于扭矩基板313和检测支架6之间。需要说明的是，第一密封件可以为密封胶层的一种，示例性的，第一密封件可以为环氧树脂胶灌封密封后形成环氧树脂胶层，用于密封穿过扭矩基板313的检测支架6上的线束。第二密封件可以为弹性密封圈的一种，第二密封件位于检测支架6和壳体4之间，用于消除检测支架6与壳体4之间连接后产生的空隙，增强壳体4与检测支架6的密封性。第二密封件的材料可以为橡胶、聚氨酯等具有一定耐热、抗拉性能好的材料中的一种，本实用新型实施例对此不做限定。

进一步的，图3为本实用新型实施例所述的角度检测部件的结构示意图，如图3所示，角度检测部件32包括角度基板321、第二霍尔芯片322、第三霍尔芯片323、第一磁体324、第二磁体325、角度齿轮支架326、角度支架327、第一角度齿轮328和第二角度齿轮329；角度齿轮支架326固定在角度支架327上，角度支架327与检测支架6连接；第一角度齿轮328和第二角度齿轮329均与角度齿轮支架326活动连接，第一角度齿轮328和第二角度齿轮329位于角度基板321和角度齿轮支架326之间，第一角度齿轮328和第二角度齿轮329均与驱动齿圈23啮合；第一磁体324固定在第一角度齿轮328上，第二磁体325固定在第二角度齿轮329上；第二霍尔芯片322和第三霍尔芯片323均固定在角度基板321上，第二霍尔芯片322用于检测第一角度齿轮328的磁场的变化，第三霍尔芯片323用于检测第二角度齿轮329的磁场的变化。

需要说明的是，角度基板321可以为电路板，第二霍尔芯片322和第三霍尔芯片323均固定在角度基板321表面。第一角度齿轮328和第二角度齿轮329均与角度齿轮支架326活动连接，示例性的，第一角度齿轮328的可以包括第一凹槽和第一凸台，第二角度齿轮329的可以包括第二凹槽和第二凸台，角度齿轮支架326上可以包括第三凹槽第四凹槽，第一凸台和第三凹槽配合连接以使第一角度齿轮328和角度齿轮支架326活动连接，第二凸台和第四凹槽配合连接以使第二角度齿轮329和角度齿轮支架326活动连接。第一磁体324位于第一凹槽内，第二磁体325位于第二凹槽内，使得第一磁体324可以随着第一角度齿轮328转动而转动，第二磁体325可以随着第二角度齿轮329转动而转动。此外，第一角度齿轮328的齿数和第二角度齿轮329的齿数不同，这样，当第一角度齿轮328和第二角度齿轮329在驱动齿圈23的驱动下转动一定的角度时，此时磁场穿过第一磁体324中心和磁感线和磁场穿过第二磁体325中心的方向均发生变化，由于第一角度齿轮328与第二角度齿轮329存在一定的齿数差，在一定的检测周期内，驱动齿圈23转动一定的角度，则第一角度齿轮328与第二角度齿轮329存在一定的转动角度差，进而导致第一霍尔芯片312与第二霍尔芯片322检测到的磁感应强度大小不同。通过角度基板321将检测到的磁场信息传送给外部电子控制单元，外部电子控制单元可以依据第一霍尔芯片312检测到的磁感应强度、第二霍尔芯片322上检测到的磁感应强度和第一角度齿轮328和第二角度齿轮329的齿数差，利用游标算法原理，即利用齿数差、磁感应强度差与扭矩转角的对应关系来获取转角信息。

进一步的，角度基板321和扭矩基板313电连接。示例性的，角度基板321和扭矩基板313之间可以通过连接触点连接，进而使角度基板321的转角信号可以通过连接触点传递到扭矩基板313，进而通过扭矩基板313上的连接的线束传给外部电子控制单元实现信息的转换。这样，扭矩信号和转角信号可以通过一个线束传递信号，这样可节省一个线束和线束对应的密封件，进而省去了该线束及其密封件在检测传感器内占用的空间，从侧面减小了检测传感器的体积，其次，由于只有一个线束通过该检测传感器，因此，在密封时只需考虑对该线束的接口进行密封即可实现密封，减低了密封难度。

进一步的，第一角度齿轮328和角度齿轮支架326之间采用间隙配合，第二角度齿轮329和角度齿轮支架326之间采用间隙配合。具体的，第一角度齿轮328上包括的第一凸台与角度齿轮支架326包括的第三凹槽之间采用间隙配合，使得第一凸台可以在第一凹槽内转动，第二角度齿轮329上包括的第二凸台与角度齿轮支架326包括的第四凹槽之间采用间隙配合，使得第二凸台可以在第四凹槽内转动。这样，使得第一角度齿轮328和第二角度齿轮329可以在角度齿轮支架326上发生相对转动，进而角度齿轮支架326可以实现和齿轮轴相同的作用，保证第一角度齿轮328和第二角度齿轮329可以在角度齿轮支架326上转动，不会对第一角度齿轮328和第二角度齿轮329的转动造成影响，保证角度检测的准确性。

还需要说明的是，第一角度齿轮328还包括第三凸台，第二角度齿轮329包括第四凸台，第三凸台的台面和第四凸台的台面均和扭矩基板313的表面接触，这样，可以避免第一角度齿轮328的端面和第二角度齿轮329的端面和扭矩基板313发生接触，进而可以避免第一角度齿轮328的端面、第二角度齿轮329的端面与角度基板32发生摩擦，同时由于第一角度齿轮328、第二角度齿轮329的和角度基板321之间的接触面积减小，可以减小第一角度齿轮328和第二角度齿轮329转动时的阻力。

进一步的，图4为本实用新型实施例所述的间隙补偿体的安装示意图，如图4所示，角度检测部件32还包括间隙补偿体330，间隙补偿体330的材料可以为弹性材料的一种，间隙补偿体330位于角度支架327和角度齿轮支架326之间。需要说明的是，角度支架327两侧包括滑动凹槽，间隙补偿体330的两侧位于滑动凹槽内，这样可以保证间隙补偿体330不会与滑动凹槽发生脱离，角度齿轮支架326的两侧也位于滑动凹槽内。这样，在将检测组件3安装在壳体4上时，第一角度齿轮328啮合和第二角度齿轮329均与驱动齿圈23啮合，同时驱动齿圈23会给第一角度齿轮328、第二角度齿轮329远离驱动齿圈23的第一作用力，第一角度齿轮328与第二角度齿轮329在第一作用力的推动下带动角度齿轮支架326向靠近间隙补偿体330的方向移动。由于间隙补偿体330的材料为弹性材料，进而使间隙补偿体330挤压变形，从而使间隙补偿体330产生于第一作用力方向的相反的第二作用力，则角度齿轮支架326在第二作用力的推动下使第一角度齿轮328、第二角度齿轮329朝靠近驱动齿圈23的方向移动，进而不断的调整第一角度齿轮328、第二角度齿轮329与驱动齿圈23的啮合中心距，使第一角度齿轮328、第二角度齿轮329与驱动齿圈23趋近完全啮合，避免了因第一角度齿轮328、第二角度齿轮329与驱动齿圈23不完全啮合引起的角度检测精度的降低。

进一步的，传感器还包括屏磁板7，屏磁板7为导磁材料的一种，该导磁材料在经过不同的热处理之后，可分隔导磁材料两侧的磁场。屏磁板7固定在扭矩基板313上，且位于角度基板321和扭矩基板313之间，这样，扭矩检测部件31在扭矩检测时产生的磁场和角度检测部件32在角度检测时产生的磁场不会互相干扰，有利于保证检测精度。

本发明还提供了一种车辆，该车辆包括上述任一实施例中的检测传感器。

相对于现有技术，本发明所述的换挡装置还具有以下优势：

角度基板321和扭矩基板313电连接，使得扭矩信号和转角信号可以通过一个线束传递信号，这样可节省一个线束和线束对应的密封件，进而省去了该线束及其密封件在传感器内占用的空间，从侧面减小了传感器的体积，其次，由于只有一个线束通过传感器，因此，在密封时只需考虑对此线束的接口进行密封即可实现该线束的密封，减低了密封难度。其次，在该线束的接口处采用第二密封件进行密封，第二密封件可以为环氧树脂胶灌封密封后形成环氧树脂胶层，增强了线束接口处的密封性，不会使线束因为密封性能减低而发生失效。除此之外，间隙补偿体330的设置可以调整第一角度齿轮328、第二角度齿轮329与驱动齿圈23的啮合中心距，使得第一角度齿轮328和第二角度齿轮329完全啮合，避免了因第一角度齿轮328、第二角度齿轮329与驱动齿圈23不完全啮合引起的角度检测精度的降低。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种检测传感器，其特征在于，所述传感器包括磁源组件、导磁组件、检测组件、壳体、传动组件和检测支架；

所述传动组件穿设于所述壳体；

所述传动组件包括输入轴、输出轴和扭杆，所述输入轴、所述输出轴和所述扭杆同轴装配，所述扭杆连接所述输入轴和所述输出轴；

所述磁源组件与所述输入轴连接，所述导磁组件与所述输出轴连接，所述磁源组件与所述导磁组件同轴，且所述导磁组件绕设于所述磁源组件上；

所述检测组件包括扭矩检测部件和角度检测部件，所述扭矩检测部件和所述角度检测部件均绕设于所述导磁组件上；

所述检测支架包括盖板和内腔，所述扭矩检测部件和所述角度检测部件均位于所述检测支架的内腔，所述盖板和所述壳体连接。

2.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述导磁组件包括第一锯齿环、第二锯齿环、驱动齿圈和锯齿环支架；

所述第一锯齿环和所述第二锯齿环固定在所述锯齿环支架上，所述锯齿环支架一端和所述驱动齿圈连接，所述锯齿环支架的另一端和所述输出轴连接。

3.根据权利要求2所述的传感器，其特征在于，所述扭矩检测部件包括第一集磁环、第二集磁环、扭矩基板和第一霍尔芯片；

所述第一集磁环、所述第二集磁环与所述扭矩基板均固定在所述检测支架上，且所述第一集磁环的环面和所述第二集磁环的环面相对，所述第一霍尔芯片位于所述第一集磁环和所述第二集磁环之间。

4.根据权利要求3所述的传感器，其特征在于，所述传感器还包括密封组件；

所述密封组件包括第一密封件和第二密封件，所述第二密封件位于所述检测支架和所述壳体之间，所述第一密封件位于所述扭矩基板和所述检测支架之间。

5.根据权利要求3所述的传感器，其特征在于，所述角度检测部件包括角度基板、第二霍尔芯片、第三霍尔芯片、第一磁体、第二磁体、角度齿轮支架、角度支架、第一角度齿轮和第二角度齿轮；

所述角度齿轮支架固定在所述角度支架上，所述角度支架与所述检测支架连接；

所述第一角度齿轮和所述第二角度齿轮均与所述角度齿轮支架活动连接，所述第一角度齿轮和所述第二角度齿轮位于所述角度基板和所述角度齿轮支架之间，所述第一角度齿轮和所述第二角度齿轮均与所述驱动齿圈啮合；

所述第一磁体固定在所述第一角度齿轮上，所述第二磁体固定在所述第二角度齿轮上；

所述第二霍尔芯片和所述第三霍尔芯片均固定在所述角度基板上，所述第二霍尔芯片用于检测所述第一角度齿轮的磁场的变化，所述第三霍尔芯片用于检测所述第二角度齿轮的磁场的变化。

6.根据权利要求5所述的传感器，其特征在于，所述角度基板和所述扭矩基板电连接。

7.根据权利要求5所述的传感器，其特征在于，所述第一角度齿轮和所述角度齿轮支架之间采用间隙配合，所述第二角度齿轮和所述角度齿轮支架之间采用间隙配合。

8.根据权利要求5所述的传感器，其特征在于，所述角度检测部件还包括间隙补偿体，所述间隙补偿体位于所述角度支架和所述角度齿轮支架之间。

9.根据权利要求5所述的传感器，其特征在于，所述传感器还包括屏磁板，所述屏磁板固定在所述扭矩基板上，且位于所述角度基板和所述扭矩基板之间。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1-9任一项所述的传感器。

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